RU1791157C - Устройство дл транспортировки лент пишущих машин - Google Patents

Description

нию  вл етс  устройство дл  транспортировки лент пишущих и счетных машин, содержащее шаговый двигатель с шестерней, с которой взаимодействуют одновременно две ведомые шестерни привода двух от- дельных кинематических цепей, перва  из которых через шестерню, приводную муфту и приводной валик предназначена дл  перемещени  крас щей ленты, а втора  через шестерню посредством пружины поджатой к ведомой шестерне и эксцентрик с которым посто нно контактирует собачка, св зан с рычагом, который контактирует с поворотным рычагом, причем последний через ось св зан с подъемной рамкой.

Недостатками данного устройства  вл ютс : ..,.. .... .- ..

сложность конструкции вследствие использовани  разных кинематических цепей , размещенных на разных ос х с элементами кинематики;

низка  надежность вследствие

а) размещени  деталей, св занных с транспортированием корректирующей ленты , на подвижной рамке, вызывающего виб- рацию и износ элементов кинематики и дополнительную нагрузку на шаговый двигатель; ..

6) дополнительной нагрузки на шаговый двигатель вследствие обеспечени  одно- временного подъёма подвижной рамки и перемещени  корректирующей ленты;

сложность обеспечени  строго дифференцированного шага намотки корректирующей ленты вследствие посто нного перемещени  при обеспечении функции коррекции друг относительно друга собачек и поворотной втулки с зубцами, при этом воздействующих друг на друга, а также попеременное воздействие собачек на шее-

терНЮ.-::,:. :-.:.;..;.

В целом устройства дл  транспортировки лент пишущих машин в св зи с размещением на поворотном (подъемном) элементе приемной и ведомой втулок дл  корректиру- Ющей ленты предлагают дополнительно применение специальных устройств дл  обеспечени  равномерного, достаточного дл  сн ти  отпечатка нат жени  ленты.

Цель изобретени  - повышение надеж- ности работы устройства, упрощение конструкции и улучшение эксплуатационных возможностей.

Это достигаетс  тем, что устройство дл  транспортировки лент пишущих машин, со- держащее корпус, установленный в корпусе шаговый двигатель с шестерней, приводную муфту дл  крас щей ленты и ведомые шестерни, кинёматически св занные между собой, перва  из которых взаимодействует

с шестерней шагового двигател , а втора  - с приводным валиком дл  крас щей ленты, поворотную рамку, шарнирно размещенную в корпусе, приемную и ведомую втулки с зубь ми и поворотный рычаг, согласно изобретению, снабжено эксцентриком с выступом и приводной муфтой дл  корректирующей ленты, жестко св занной с эксцентриком, которые размещены на оси второй ведомой шестерни, кажда  плоскость которой снабжена буртиком с зубь ми, причем, приводна  муфта дл  крас щей ленты и приводна  муфта дл  корректирующей ленты имеют соответственно против и по направлению часовой стрелки по крайней мере одно плечо, которое взаимодействует соответственно с зубь ми верхнего и нижнего буртиков второй ведомой шестерни , кроме того поворотный рычаг через пружину св зан с корпусом и шарнирно установлен на корпусе, на котором закреплена собачка и шарнирно установлен трех- плечий рычаг с выступом эксцентрика, другое - с выступом поворотного рычага, а третьей - через пружину св зано с. корпусом , сооснострехплечим рычагом размещена втулка приемной катушки с зубь ми, с которыми взаимодействуют выступ трехплечего рычага и собачка, а поворотна  рамка- кинематически : посто нно взаимосв зана, например, через ролик с эксцентриком. Ось вращени  поворотной рамки размещена не ниже верхней границы сектора, образованного от пересечени  линий проход щих через катушки и верхнее (нижнее) положение рамки. Поворотный рычаг имеет возможность выступом измен ть угловое положение трехплечего рычага за счет увеличени  намотки ленты, Именно при каждом цикле взаимодействи  выступа эксцентрика с плечом трехплечего рычага происходит поворот поворотного рычага с выступом, ограничивающим трехплечий рычаг , что приводит к увеличению зазора между рабочими поверхност ми выступа эксцентрика и плеча трехплечего рычага. Именно воздействие выступа поворотного рычага на трехплечий рычаг приводит к тому , что последний при каждом цикле имеет угол поворота в исходное положение всегда меньше рабочего угла поворота.

Сущность за вл емого технического решени  заключаетс  в том, что все элементы привода размещены на корпусе, а приводна  муфта дл  крас щей ленты и эксцентрик С выступом размещены соосно с ведомой шестерней с возможностью попеременного взаимодействи  с последней, причем, эксцентрик с выступом кинематически непосредственно св зан с подъемной рамкой и

имеет возможность периодического взаимодействи  с трехплечим рычагом именно после подъема подъемной рамки и осуществлени  печати. Причем, поворотный рычаг имеет возможность выступом измен ть угловое положение трехплечего рычага, за счет увеличени  намотки ленты. Кроме того, координата оси вращени  подъемной рамки геометрически расположена таким образом , что в верхнем положении последней корректирующа  лента приходит в состо ние нат жени .

Привод корректирующей ленты можно осуществить также и за счет фрикционного взаимодействи  за вл емой пары: ведома  шестерн  - приводна  муфта дл  корректирующей ленты. В этом случае между эксцентриком и выступом и приводной муфтой дл  корректирующей ленты размещена пружина сжати , котора  прижимает приводную муфту дл  корректирующей ленты к нижней плоскости шестерни выполненной без нижнего буртика. Контролирующа  с нижней плоскостью ведомой шестерни поверхность приводной муфты имеет плоскую поверх- ность без плеча (плеч).

На фиг. 1 изображено устройство транспортировки лент пишущей машины; на фиг. 2 - сборочный чертеж устройства; на фиг. 3 - взаимное положение элементов кинема- тики, св занных с транспортировкой корректирующей ленты.

Устройство дл  транспортировки лент пишущих машин содержит корпус 1, установленный в корпусе реверсивный шаговый двигатель 2 с шестерней 3, с которой взаимодействует паразитна  шестерн  4, шар- нирнр размещенна  на оси 5. Ось б закреплена в корпусе 1, на ней расположены приводна  муфта 7 дл  крас щей ленты, ведома  шестерн  8, кажда  грань которой снабжена буртиками А и Б с зубь ми В, приводна  муфта 9 дл  корректирующей ленты с выступом Г и эксцентрик 10с выступом Д и уступом Е. Приводна  муфта 7 дл  крас щей ленты и приводна  муфта 9 дл  корректирующей ленты имеет соответственно против и по направлению часовой стрелки два плеча Ж и 3, которые взаимодействуют соответственно с зубь ми В вер- хнего А и нижнего Б буртиков ведомой шестерни 8. При этом, приводна  муфта 7, котора  размещена в отверстии И корпуса 1 и ось 6 закреплены в корпусе соответственно посредством шайб 11 и 12. В корпусе 1 жестко закреплена ось 13, на которой шар- нирно размещен поворотный рычаг 14 с плечом Л, закрепленный посредством шайбы 15. На оси 16, закрепленной в корпусе 1, размещены трехплечий рычаг 17 с выступом

М и приемна  втулка 18 с зубцами Н, на которой закреплена приемна  катушка 19с корректирующей лентой 20. Одно плечо О трехплечего рычага имеет возможность взаимодействи  с выступом Д эксцентрика 10, другое плечо П через пружину 21 св зано с корпусом 1, а третье плечо Р взаимодействует с выступом К поворотного рычага 14, плечо Л которого поднимает корректирующую ленту 20, в приемной катушке 19 посредством пружины 22 св занной с корпусом 1. При этом, в корпусе 1 размещена собачка 23, котора  вместе с выступом М трехплечего рычага 17 взаимодействует с зубь ми Н приемной втулки 18.

В корпусе 1 симметрично с двух сторон в отверсти х С размещены оси 24, на которых в отверсти х Т размещена подъемна  рамка 25 с направл ющими пазами У, в которых закреплен уголок 26 с роликами 27 дл  взаимодействи  с эксцентриком 10. При этом, ролик 27 подъемной рамки 25 через пружину 28, св занную с корпусом 1, посто нно контактируете эксцентриком 10.

В корпусе 1 противоположно оси 16 закреплена ось 29, на которой размещена ведома  втулка 30 с зубь ми Ф, на которой закреплена ведома  катушка 31с корректирующей лентой 20. Пружинный элемент 32 поджимает зубь  Ф ведомой втулки 30 с одной стороны и закреплен в корпусе (не показано) ушками X и Ш.

Устройство работает следующим образом .

1. При осуществлении функции печати. В этом случае шестерн  3 шагового двигател  2 враща сь по стрелке Щ поворачивает через паразитную шестерню 4 ведомую шестерню 8, котора  через зубь  В буртика А воздействует на плечи Ж и поворачивает по часовой стрелке приводную муфту 7 дл  крас щей ленты (фиг.1). Крас ща  лента (не показано ) перемещаетс , при этом, выступ Д эксцентрика 10 поворачива сь на малый угол по стрелке 10 блокируетс  плечом О трехплечего рычага 17 (фиг. 3 - в пунктир выступа Д). В этом случае плечи 3 приводной муфты 9 дл  корректирующей ленты проскальзывают при взаимодействии с зубь ми В буртика Б, т.к. направление плеч 3 совпадает с направлением вращени  шестерни 8. Причем, при малом угле поворота эксцентрик 10 имеет зону минимума по отношению к ролику 27, поэтому подъем и вибраци  подъемной рамки 25 исключены.

2. При осуществлении функции коррекции (сн тии ошибочно нажатых отпечатков).

В этом случае шестерн  3 шагового двигател  2 враща сь в направлении противоположном стрелке Щ поворачивает через

паразитную шестерню 4 ведомую шестерню 8, котора  через зубь  В буртика Б поворачивает приводную муфту 9 дл  корректирующей ленты (приводна  муфта 7 дл  крас щей ленты в этом случае не враща- ётс , т.к. направление плеч Ж совпадает с направлением вращени  шестерни 8, кроме того на приводную муфту действует нагрузка со стороны катушки кассеты не показано) и эксцентрик 10 против часовой стрелки (фиг 3 по стрелке 3) на величину полного оборота-цикла (фИг. 1). При этом вначале своего Поворота эксцентрик 10, поворачиваетс  зоной максимума по отношению к ролику 27 и воздействи  на последний, по- ворачиваёт подъемную рамку 25 вокруг оси 24 в верхнее положение (фиг.2 - изображено пунктиром).

В этом; случае происходит нат жение корректирующей ленты 20 за счет того, что ось вращени  24 подъемной рамки 25 смещена выше сектора, образованного от пересечени  двух пр мых, проход щих через центр катушки 19 с корректирующей лентой 20 И верхним и нижним положени ми вилки подъемной рамки 25. Одновременно, за счет поверхности эксцентрика 10 (вращение против часовой стрелки продолжаетс ) подъемна  рамка 25 некоторое врем , в течение которого происходит сн тие отпечат- ка, находитс  в верхнем положении.

При дальнейшем вращении эксцентрика 10 подъёмна  рамка 25 под действием пружины 28 начинает возвращатьс  в исходное положение, а выступ Д эксцентрика 10 воздействует на плечо О трехплечего рычага 17 и поворачивает последний, который выступом М поворачивает приемную втулку 18, а вместе с ней и приемную катушку 19с корректирующей лентой 20. При заверше- нии оборота (цикла) эксцентрика 10 прекращаетс  воздействие его выступа Д на плечо трехплечего рычага 17 и последний под действием пружин 21 возвращаетс  в исходное положение в положение контакта с высту- пом К поворотного рычага 14. Обратный поворот (в направлении противоположном стрелке Я) приемной втулки 18 блокируетс  собачкой 23 (фиг, 3). Цикл закончен,

При постепенном увеличении намотан- ного сло  корректирующей ленты 20 последн   воздейству  на плечо Л поворотного рычага 14 равномерно поворачивает последний вокруг оси 13 по стрелке ... . . . , ; .л

и выступом К поворачивает плечо Р, и вместе с ним трехплечий рычаг 17 по стрелке Я. При этом, происходит плавное увеличение зазора между исходным (начальным) положением плеча О и последующим, что плавно , равномерно уменьшает длину рабочего взаимодействи  выступа Д эксцентрика 10 с плечом О трехплечего рычага 17 и обеспечивает посто нство шага на всей длине корректирующей ленты.

Claims (2)

1. Формула изобретени  1 .Устройство дл  транспортировки лент пишущих машин, содержащее корпус, установленный в корпусе шаговой двигатель с шестерней, приводную муфту дл  крас щей ленты и ведомые шестерни, кинематически св занные между собой, перва  из которых взаимодействует с шестерней шагового двигател , а втора  - с приводной муфтой дл  крас щей ленты, подъемную рамку, шарнирно размещенную в корпусе, приемную и ведомую втулки с зубь ми, катушки дл  размещени  крас щих лент, поворотный рычаг, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, упрощени  конструкции и улучшени  условий эксплуатации , устройство снабжено эксцентриком с выступом и жестко св занной с ним приводной муфтой дл  корректирующей ленты, размещенными на оси ведомой шестерни, котора  установлена с возможностью взаимодействи  одной стороной с приводной муфтой дл  крас щей ленты, а другой - с приводной муфтой дл  корректирующей ленты, собачкой, жестко закрепленной на корпусе, и шарнирно установленным на корпусе трехплечим рычагом с выступом, который размещен с возможностью взаимодействи  одним плечом с выступом шарнирно установленного и подпружиненного к корпусу поворотного рычага, другим плечом - с выступом эксцентрика, а третьим через пружину св зан с корпусом, приемна  втулка установлена соосно с трехплечим рычагом с возможностью взаимодействи  с его выступом и собачкой, при этом подъемна  рамка установлена с возможностью контактировани  с эксцентриком.
2. 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е - е с   тем, что ось вращени  подъемной рамки размещена не ниже верхней границы сектора , образованного пересечением линий, проход щих через центр катушки от верхнего и нижнего положений подъемной рамки.

   Составитель В.Боищев Редактор А.Павловска  Техред М.МоргенталКорректор Э.Лончакова

   Заказ 119Тираж Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., 4/5