RU1787626C - Автомат дл раздачи концов втулок - Google Patents

Abstract

Использование: в котлостроении при изготовлении насадок трубных решеток кубов воздухоподогревателей, что обеспечивает расширение технологических возможностей автомата. Сущность изобретени : на станине установлены подвижный и неподвижный пуансоны с приводами их вращени . Между пуансонами размещены магазин с заготовками, механизм подачи заготовок , люлька дл  укладки и сброса заготовки на ложемент, съемник, режущий механизм, механизм обжима и приводной ползун с закрепленными на нем клинь ми, которые при перемещении ползуна согласованно привод т в действие вышеперечисленные узлы и механизмы. Представлено также их конкретное выполнение. 6 з. п. ф-лы, 8 ил.

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, а именно к развальцовке концов труб и может быть использовано в котлостроении, при изготовлении насадок трубных решеток кубов воздухоподогревателей .

Насадками определенной конструкции армируют входные участки труб трубных решеток . На один куб воздухоподогревател  необходимо изготовить около 1 млн. насадок .

Основной проблемой при изготовлении насадок  вл етс  необходимость развальцовки второго конца насадки, вызванна  за- оваливанием концов труб-заготвок на внутреннюю поверхность трубы в процессе резки труб на мерные заготовки клиновыми дисковыми ножами. Введение еще одной операции при изготовлении насадок повышает трудоемкость их изготовлени  и снижает производительность.

Возникает необходимость в создании станка, позвол ющего развальцовывать оба конца заготовок, без введени  дополнительной операции и соответственно без уве- личени  трудоемкости и снижение производительности изготовлени  насадок .

Известно устройство дл  формировани  раструбов на концах труб, содержащее установленные соосно на станке конический пуансон с приводом вращени , формо- образующую втулку и механизм дл  закреплени  и подачи труб в зону обработки . Известное устройство позвол ет развальцовывать концы труб разной длины и разную величину, но при этом необходимо переустанавливать деталь, так как конструктивные особенности устройства не позвол ют развальцовывать одновременно обе конца трубы, что снижает производительность .

м

оо Ivi

0

:Ю СЬ

и вгЗ)

Наиболее близким техническим решением , прин тым за прототип,  вл етс  автоматическое приспособление дл  одновременной раздачи обоих концов труб, содержащее станину, ползун, установленный на направл ющих станины с возможностью возвратно-поступательного движени  и жестко закрепленным на нем клином, пуансоны , толкатель установленный на станине также с,возможностью возвратно-поступательного движени . Известное автоматической приспособление позвол ет обрабатывать сразу оба конца труб, но так как пуансоны св заны посредством пальцев с рычагами, приводимыми в движение клином , то развальцовка концовтруб возможна только на одинаковую величину.

При изготовлении же насадок дл  кубов воздухоподогревателей необходимо развальцовывать оба конца, но каждый на разную величину, и кроме того необходима операци  по разрезке-насадки по ее образующей , дл  ее обжати  и введени  в трубу.

Цель изобретени  - разработка конструкции автомата, обеспечивающего расширение технологических возможностей.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что автомат, содержащий установленные на станине и обращенные навстречу один другому пуансоны, один из которых смонтирован с возможностью возвратно-поступательного осевого перемещени  по направл ющим от индивидуального привода, расположенный между пуансонами с возможностью возвратно-поступательного перемещени  от индивидуального привода ползун, взаимодействующий с поворотной люлькой дл  укладки и сброса заготовки через толкатель и клин, неподвижно азкрепленный на ползуне и магазин дл  заготовок с механизмом подачи их в люльку, снабжен ложементом дл  срабатываемой заготовки, режущим механизмом , съемником и механизмом обжима , размещенными между пуансонами, при этом последние расположены параллельно один другому, привод перемещени  подвижного пуансона выполнен в виде подпружиненных т г, жестко соединенных с ползуном, люлька в позиции укладки заготовки размещена по оси неподвижного пуансона с возможностью возвратно-поступательного перемещени  параллельно ползуну от индивидуального привода и подпружинена ктол- кателю, а режущий механизм, механизм обжима и подвижный пуансон расположены соосно, причем ложемент неподвижно закреплен на ползуне, а ползун снабжен двум  дополнительными клинь ми, смонтированными с возможностью периодического взаимодействи : один - с механизмом

подачи заготовок в люльку и второй - с приводом возвратно-поступательного перемещени  люльки. Кроме того, режущий механизм выполнен в виде жестко св зан5 ной со станиной державки и установленного на нем роликового ножа, а каждый пуансон выполнен в виде роликовой вальцовки с индивидуальным приводом вращени . Съемник выполнен в виде смонтированной в 10 ползуне с возможностью поворота на угол 45° трубы, установленной в ней с возможностью осевого перемещени  штанги, размещенной в станине с возможностью свободного перемещени  штанги, разме15 щенной в станине с возможностью свободного вращени  и кинематически св занной с индивидуальным приводом поворота и двух прижимных планок с подпружиненными накладками, расположенными на трубе с

20 возможностью регулировочного осевого перемещени , Механизм обжима выполнен в виде четырех губок, одна из которых жестко закреплена на станине, а три другие установлены с возможностью радиального пе25 . ремещени  от индивидуальных приводов. Привод возвратно-поступательного перемещени  люльки выполнен в виде шарнир- но закрепленного на станине двуплечего рычага, смонтированного с возможностью

30 периодического контакта одним своим плечом с соответствующим клином ползуна, и планки, закрепленной на люльке и шарнир- но св занной со вторым плечом рычага. Привод ползуна выполнен в виде кривошип35 но-шатунного механизма.

На фиг. 1 изображен автомат дл  изготовлени  насадок, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4- разрез В-В на фиг. 1; на

40 фиг. 5 - вид Г на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 5; на фиг. 7 - насадка; на фиг. 8 - вид Е на фиг. 4.

Автомат дл  раздачи концов втулок содержит станину 1, ползун 2, установленный

45 на направл ющих 3 станины, с жестко закрепленными на нем клиновыми поверхност ми (клинь ми) 4, 5, 6. С клиновой поверхностью клина 6 взаимодействует толкатель 7 дл  подачи изделий, установлен0 ный на станине 1 и выполненный в виде двуплечего рычага 8(фиг. 8), установленного на оси 9 с возможностью свободного поворота на ней. Ось закреплена на корпусе 10. Корпус 10  вл етс  составной частью толка5 тел  7, жестко закрепленного на станине 1 (см. фиг, 4 и вид Е фиг. 8) посредством винтов . При этом на одном плече упом нутого рычага 8 установлен ролик, взаимодействующий с клином 6, а другое плечо подпружи- нено и имеет паз 12, сопр женный с

пальцем 13, установленным в горизонтальном пазу корпуса 10. Кроме того в корпусе 10 размещены подвижно планки 14 с пазами , выполненными под углом к оси горизонтального паза корпуса 10. При этом ось горизонтального паза корпуса 10  вл етс  биссектрисой угла а. Угол а обеспечивает величину хода подвижных планок 14 и выбираетс  в зависимости от диаметра обрабатываемых втулок, так как дл  надежной фиксации и поштучной выдачи заготовок, необходимо, чтобы планки 14 имели ход не менее радиуса обрабатываемых втулок (фиг. 4), а расположение пазов в подвижных планках 14 позвол ет планкам двигатьс  в противоположном направлени х относительно друг друга и выдавать заготовки поштучно .

На станине 1 также установлены пуансоны 15,16, каждый из которых представл ет собой роликовую вальцовку, снабженную индивидуальным приводом вращени . При этом, одна вальцовка - пуансон 15 установлена на станине неподвижно, а вальцовка - пуансон 16 установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по направл ющим 17 и 18 посредством т г 19 и 20, приводимых в движение ползуном 2.

Дл  приема издели  предусмотрен поворотный барабан, который выполнен в виде подпружиненной относительно оси поворота люльки 21 (фиг. 4), осью поворота которой  вл етс  направл юща  22.

Люлька установлена также с возможностью возвратно-поступательного перемещени  под действием толкающей планки

23. установленной на направл ющих 22 и

24. с возможностью перемещени  по ним под действием двуплечего рычага 25, ось поворота которого 26, св зана со станиной 1, а одно из плеч снабжено роликом, взаимодействующим с клином 5 ползуна 2. Кроме того, люлька-барабан взаимодействует с толкателем 27, сопр гаемым с клином 4 ползуна 2, толкатель 27 сообщает люльке воз- вратно-качательное движение.

Дл  последующей передачи издели  из люльки 21 в устройстве предусмотрен ложемент 28, жестко закрепленный на приводном ползуне 2 дл  передачи изделий к механизму реза, введенном в устройство и выполненном в виде корпуса 29 (фиг. 1, фиг. 5), закрепленном на станине 1, в корпусе жестко закреплена державка 30. в прорези которой на полуос х 32 с возможностью свободного поворота установлен роликовый нож 31.

Кроме того, устройство снабжено съемником издели , который представл ет собой телескопически св занные между собой

штангу33 и трубу 34. Штанга 33установлена

в подшипниковой опоре с возможностью

поворота в ней на угол 45° (фиг. 6) под действием т ги 35, св занной посредством сухар  36 с двуплечим рычагом, с осью поворота 38, с роликом 39, контактирующим с кулачком 40, сид щим на приводном валу 41.

0 Труба 34 со штангой 33 св зана посредством упора 42, вход щего в шпоночный паз 43 штанги. Труба установлена в подшипниковых опорах 44 и 45 с возможностью поворота в них на угол 45° и

5 продольного перемещени  под действием жесткой св зи с ползуном 2 посредством штифта 42. При этом на трубе 34 установлены две прижимные планки 46 с подпружиненными накладками 47 с возможностью

0 регулировочного перемещени  вдоль трубы 34. Между механизмом реза и подвижной вальцовкой 16 на станине 1, жестко закреплено обжимное устройство, выполненное в виде 4-х губок, одна из которых 48 закреп5 лена неподвижно, а три других 49, 50, 51 установлена с возможностью радиального перемещени  от трех силовых цилиндров 52, 53,54.

Привод станка состоит из двигател  55,

0 редуктора 56, кривошипа 57, сид щего на валу и шатуна 58, шарнирно соединенного с ползуном 2.

Автомат дл  изготовлени  насадок работает следующим образом.

5 С включением привода станка приходит в движение кривошип 57, который, перемеща сь из положени  I (фиг. 1) в положение II посредством шатуна 58, приводит в движение ползун 2 с жестко закрепленным на

0 нем клином 4. Толкатель 27, освобожда сь от воздействи  клина 4, опускаетс , и подпружиненна  люлька 21 становитс  в вертикальное положение, при этом толкатель 7 под действием клина 6, отдел ет одну заго5 товку с накопител  и она под собственным весом скатываетс  в люльку 21, в этот момент при перемещении ползуна 2, посредством клина 5 и рычага 25 и толкающей планки 23 перемещаетс  люлька 21 по на0 правл ющей 22 с наход щейс  в ней заготовкой и прижимает ее к вращающейс  роликовой вальцовке 15. Заготовка развальцовываетс  с одного торца.

Далее кривошип 57, перемеща сь из

5 положени  II (фиг. 1) в положение I, посредством шатуна 58 ведет за собой ползун 2, на котором рычаг 25, взаимодейству  с клином 5, поворачива сь на оси 26, отводит посредством толкающей планки 23 люльку 21 с заготовкой от вальцовки 15. Продолжа  дви

гатьс  в том же направлении, ползун 2 клином 4 воздействует на толкатель 27, который поднима сь, опрокидывает люльку и заготовка скатываетс  в ложемент 28.

Начинаетс  второй оборот кривошипа 57. Двига сь из положени  I в положение II, кривошип толкает посредством шатуна 58 ползун 2, который перемещает заготовку по ложементу 28 и подает ее на державку 30 механизма реза. При дальнейшем движении ползуна заготовка разрезаетс  роликовым ножом 31 по образующей. Разрезанна  заготовка остаетс  на державке 30 и дальнейшее ее перемещение осуществл етс  съемником - штангой 33, котора  под воздействием кулачка 40 поворачиваетс  на угол 45° вместе с трубой 34. Накладки 47 прижимаютс  к державке 30 и посредством жесткой св зи штифта 42 с движущимс  ползуном 2 накладки 47, скольз  вдоль державки 30, подают заготовку с державки в обжимное устройство на неподвижную губку 48.

Срабатывают пневмоцилиндры 52, 53, 54. Заготовка обжимаетс  до необходимого диаметра. Движущийс  в это врем  ползун 2 посредством т г 19 и 20 перемещает по направл ющим 17, 18 вальцовку 16, котора , прижима сь с торца к зажатой в обжимном механизме заготовке, развальцовывают со второго торца на необходимую величину.

Величина развальцовки второго торца заготовки может регулироватьс  путем изменени  длины т г 19 и 20. После развальцовки второго конца заготовки пневмоцилиндры 52, 53, 54 разжимают губки 49, 50, 51 обжимного механизма и готова  деталь выталкиваетс  следующей заготовкой.

Предлагаемый станок-автомат позвол ет путем обеспечени  возможности развальцовки обоих концов труб на разную величину, за счет введени  дополнительных механизмов, что расшир ет технологические возможности автомата.

Claims (7)

1. Формула изобретени 

   1, Автомат дл  раздачи концов втулок, содержащий установленные на станине и обращенные навстречу один другому пуансоны , один из которых смонтирован с возможностью возвратно-поступательного осевого перемещени  по направл ющим от индивидуального привода, расположенный между пуансонами с возможностью возвратно-поступательного перемещени  от индивидуального привода ползун, взаимодействующий с поворотной люлькой дл  укладки и сброса заготовки через толкатель и клин, неподвижно закрепленный на ползуне и магазин дл  заготовок с механизмом

   подачи их в люльку, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, он снабжен ложементом дл  сбрасываемой заготовки, режущим механизмом, съемником и ме0 ханизмом обжима, размещенными между пуансонами, при этом последние расположены параллельно один другому, привод перемещени  подвижного пуансона выполнен в виде подпружиненных

   5 т г, жестко соединенных с ползуном, люлька в позиции укладки заготовки размещена по оси неподвижного пуансона с возможностью возвратно-поступательного перемещени  параллельно ползуну от инди0 видуального привода и подпружинена к толкателю , а режущий механизм, механизм обжима и подвижный пуансон расположены соосно, причем ложемент неподвижно закреплен на ползуне, а ползун снабжен дву5 .м  дополнительными клинь ми, смонтированными с возможностью периодического взаимодействи : один - с механизмом подачи заготовки в люльку и другой - с приводом возвратно-поступательного

   0 перемещени  люльки.
2. 2. Автомат по п. 1, отличающий с-   тем, что режущий механизм выполнен в виде св занной со станиной державки и установленного на ней роликового ножа.
3. 5 3. Автомат по п. 1, отличающийс  тем, что каждый пуансон выполнен в виде роликовой вальцовки с индивидуальным приводом вращени .
4. 4. Автомат по п. 1, отличающийс  0 тем, что съемник выполнен в виде смонтированной в ползуне с возможностью поворота ка угол 45° трубы, установленной в ней с возможностью осевого перемещени  штанги, размещенной в станине с воз- 5 можностью свободного вращени  и кинематически св занной с индивидуальным приводом поворота и двух прижимных планок с подпружиненными накладками, расположенных на трубе с возможностью 0 регулировочного осевого перемещени .
5. 5. Автомат по п. 1, отличающийс  тем, что механизм обжима выполнен в виде четырех губок, одна из которых жестко закреплена на станине, а три другие установ- 5 лены с возможностью радиального перемещени  от индивидуальных приводов .
6. 6. Автомат поп. 1, отличающийс  тем, что привод возвратно-поступательного перемещени  люльки выполнен в виде

   шарнирно закрепленного на станине дву- плечего рычага, смонтированного с возможностью периодического контакта одним своим плечом с соответствующим клином

   и шарнирно св занной с вторым плеч чага.
7. 7. Автомат поп. 1, отличающ тем, что привод ползуна выполнен

   ползуна, и планки, закрепленной на люльке 5 кривошипно-шатунного механизма.

   и шарнирно св занной с вторым плечом рычага .

   7. Автомат поп. 1, отличающийс  тем, что привод ползуна выполнен в виде

   .7