RU1786228C - Гидропривод стрелы экскаватора - Google Patents

Abstract

Использование: в области землеройных машин, а именно - в гидроприводах одноковшовых экскаваторов. Сущность изобретени : гидропривод включает два гидроцилиндра привода стрелы. Через основной распределитель, имеющий блок управлени , они соединены с насосом и сливом. Дополнительный распределитель с гидролинией управлени  соединен с пилот- ным распределителем полост ми подъема гидроцилиндров стрелы и гидроаккумул тором , св занным с линией управлени  первого преобразовател  давлени . Второй преобразователь давлени  линией управлени  св зан с полостью первого гидроцилиндра привода стрелы. Параллельно соединенные преобразователи давлени  имеют источник электропитани , соединенный через электромагнит с пилотным распределителем. Третий преобразователь давлени  имеет линию управлени  полостью копани  гидроцилиндра ковша и соединен последовательно с первым преобразователем . 1 з.п. ф-лы, 4 ил. (Л С

Description

Изобретение относитс  к землеройным машинам, а именно к гидроприводам одноковшовых экскаваторов.

Известен гидропривод подъема стрелы погрузочной машины, включающий гидро- цилиндры, полость подъема одного из которых соединена с полостью другого или гидроаккумул тора через дополнительный распределитель. Лини  управлени  последнего соединена через клапан ИЛИ и пилот с лини ми управлени  основного распределител .

Недостатком такого устройства  вл етс  частое переключение дополнительного распределител , что ведет к снижению срока службы и надежности.

Наиболее близким из известных технических решений к изобретению  вл етс  гидропривод стрелы землеройной машины, включающий гидроцилиндры, полость подъема одного из которых соединена с полостью другого или гидроаккумул тора через дополнительный распределитель. Лини  управлени  последнего соединена через преобразователи давлени  с гидроаккумул тором и полостью подъема первого гидроцилиндра стрелы.

Недостатком такого устройства  вл етс  необходимость в переключении дополнительного распределител  при разр женном гидроаккумул торе, а также при длительной сто нке с целью исключени  просадок стрелы.

VI

со о

го

К 00

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности за счет уменьшени  количества переключени  дополнительного распределител .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в гидроприводе стрелы экскаватора, включающим гидроцилиндры привода стрелы ,соединенные с насосом и сливом через основной распределитель, имеющий блок управлени , пилотный распределитель с ис- точником давлени  и слива, дополнительный распределитель, соединенный основными лини ми с полост ми подъема первого и второго гидроцилиндров стрелы и гидроаккумул тором, св занным с линией управлени  первого преобразовател  давлени , второй преобразователь давлени , лини  управлени  которого св зана с полостью первого гидроцилиндра привода стрелы , источник электропитани , св занный с преобразователем давлени , дополнительный распределитель выполнен с гидролинией управлени , котора  соединена с пилотным распределителем, выполненным с электромагнитом управлени , соединен- ным с источником электропитани  через параллельно соединенные преобразователи давлени ,

Признаки выполнени  дополнительного распределител  с гидролинией управле- ни , котора  соединена с пилотным распределителем с электромагнитом управлени , соединенным с источником электропитани  через параллельно соединенные преобразователи давлени   вл ютс  новы- ми и позвол ют уменьшить количество переключений при работе устройства. Это позвол ет повысить срок службы и надежности устройства.

Таким образом, предложенные отличи  существенны, так как введены неизвестные ранее признаки, обеспечивающие повышение надежности.

На фиг.1 дан общий вид экскаватора; на фиг. 2-4 приведены примеры исполнени  принципиальной гидравлической схемы гидропривода стрелы.

Гидропривод (фиг.2,3) стрелы 1 экскаватора 2 состоит из гидроцилиндров 3 и 4, шарнирно соединенных со стрелой 1 и плат- формой 5. Основной распределитель 6 соединен лини ми 7 и 8 с гидроцилиндрами 3 и 4, а также линией 9 с насосом 10 и сливной линией 11 с баком 12. Управление распределителем 6 производитс  посредством линии управлени  13 и 14 от блока управлени  15.

Полость подъема 16 гидроцилиндра 4 через дополнительный распределитель 17 в его позиции а св зана с гидроаккумул тором 18 или линией 7 в его позиции б. Управление дополнительным распределителем 17 обеспечиваетс  посредством гидролинии управлени  19. Последн   соединена через пилотный распределитель 20 с источником давлени  управлени  21 или сливной линией с баком 12. Управление пилотом 20 осуществл етс  посредством электромагнита 22, лини  управлени  которого подключена через параллельно соединенные нормально разомкнутые контакты 23 и 24 преобразователей давлени  25 и 26 с источником электропитани  27. Линии управлени  преобразователей давлени  25 и 26 св заны с гидроаккумул тором 18 и линией 8 соответственно.

В гидроприводе (фиг.2) основной распределитель 6 выполнен электроуправл емым .

Гидропривод на фиг.З отличаетс  от гидропривода фиг.2 тем, что распределитель 6 выполнен гидроуправл емым.

В гидроприводе (фиг.4) предусмотрена возможность дл  исключени  присадок стрелы при копании. Лини  управлени  электромагнита 22 подключена к источнику электропитани  27 через последовательно соединенные контакты 23 преобразовател  давлени  25 и нормально замкнутый контакт 28 преобразовател  давлени  29, лини  управлени  30 которого св зана с полостью копани  гидроцилиндра 31 ковша 32.

Предохранение гидропривода от перегрузки обеспечиваетс , как и в традиционном гидроприводе, установкой предохранительных клапанов (на чертежах условно не показаны ).

Гидропривод работает следующим образом .

Исходное положение. Распределитель 6 в средней позиции. Рабоча  жидкость от насоса 10 по лини м 9, 11 поступает обратно в бак 12. Линии 7 и 8 заперты. Дополнительный распределитель 17 находитс  в позиции б при отсутствии давлени  в гидролинии 19 управлени .

Давление в гидролинии 19 управлени  отсутствует, если давление в гидроаккумул торе 18 недостаточно дл  замыкани  контакта 23 преобразовател  давлени  25. Тогда гидролини  19 через пилотный распределитель 20 соединена с баком 12, кроме случаев, когда в линию 13 подаетс  сигнал управлени  на опускание стре/-.ы (электрический сигнал на фиг.2 или давление управлени  нафиг.3)от блока управлени  15, т.е. когда лини  8 (полости опускани  гидроцилиндров 3, 4 стрелы) соединена с линией 9 и соответственно с насосом 10.

Давление в камере 19 может отсутствовать и когда давление в гидроаккумул торе 18 достаточно дл  замыкани  контакта 23 и переключени  пилотного распределител  20 в позицию, соедин ющую гидролинию 19 с источником давлени  21, если последний отключен, например при выключении приводного двигател . Это обеспечиваеттрадиционное подключение гидроцилиндров стрелы 3 и 4 при транспортировке экскаватора или его длительной сто нке.

Распределитель 17 находитс  в позиции а, если давление в гидроаккумул торе 18 достаточно дл  замыкани  контакта 23 преобразовател  давлени  25 и переключени  пилотного распределител  20 в позицию, соедин ющую гидролинию 19 управлени  с источником давлени  управлени  21.

Подъем стрелы осуществл етс  переключением распределител  6 на подъем, соедин   линии 7 и 8 с лини ми 9 и 11 соответственно . Это обеспечиваетс  подачей сигнала управлени  в линию 14 (электрический сигнал на фиг. 2 или давление управлени  фиг.З) от блока управлени  15. В зависимости оттого, разр жен или зар жен гидроаккумул тор 18, т.е. разомкнут или замкнут контакт 23 преобразовател  давлени  25, пилотный распределитель 20 сообщает гидролинию 19 управлени  распределител  17с источником давлени  21 или баком 12. Поэтому при разр женном гидроаккумул торе 18 (первый подъем после сборки устройства) распределитель 17 остаетс  в позиции б, подъем стрелы 1 будет обеспечиватьс  подачей рабочей жидкости от насоса 10 в полости подъема гидроцилиндров 3 и 4.

. При зар женном гидроаккумул торе 18 его давление зар дки замыкает контакт 23 преобразовател  25 и переключает пилотный распределитель 20. Поэтому давление управлени  источника давлени  21 поступает в гидролинию 19 и переключает распределитель 17 в позицию а. В этом случае в процессе подъема стрелы 1 в гидроцилиндр 3 поступает рабоча  жидкость от насоса 10, а в гидроцилиндр 4 - от гидроаккумул тора 18. Если в процессе подъема гидроаккумул тор 18 разр дитс  до окончани  подъема, чго сопровождаетс  падением давлени  на управл ющем входе преобразовател  давлени  25, контакт 23 разомкнетс , пилотный распределитель 20 соединит гидролинию 19 с баком 12. Это вызовет переключение распределител  17 в позицию б. Другими словами, произойдет автоматическое переключение полости 16 гидроцилиндра 4 к насосу 10.

Опускание стрелы осуществл етс  переключением распределител  6 на опускание, соедин   линии 7и8с11и9 соответственно. Дл  этого подаетс  сигнал управлени  в линию управлени  13. Полости опускани  гидроцилиндров 3 и 4 соединены с насосом 10, полость подъема гидроцилиндра 3 с баком 12, а полость подъема 16 гидроцилиндра 4 с гид- роаккумул тором 18. При опускании стрелы

лини  управлени  электромагнита 22 оказываетс  св занной с источником электропитани  27 через замкнувшийс  контакт 24 преобразовател  давлени  26, лини  управлени  которого соединена с полост ми опускани  гидроцилиндров 3,4, Таким образом, при опускании стрелы 1 рабоча  жидкость из полости подъема 16 вытесн етс  в гидроаккумул тор 18 под действием массы стрелы и другого рабочего оборудовани .

Необходимо отметить, что зар дка гидроаккумул тора 18 всегда будет происходить на объем, не превышающий объема полости 16 гидроцилиндра 4, чем поддерживаетс  оптимальный режим рекуперации

энергии и исключаетс  возможность перезар дки гидроаккумул тора 18. Перезар дка гидроаккумул тора могла бы привести к потер м рекуперируемой энергии на предохранительных клапанах.

При копании в полости копани  гидроцилиндра 31 ковша 32 по вл етс  давление достаточное дл  размыкани  контакта 28 преобразовател  давлени  29, в результате чего лини  управлени  электромагнита 22

оказываетс  обесточенной, пилот 20 переключаетс , соедин   гидролинию 19 с баком 12. Распределитель 17 переключаетс  в позицию б, что исключает просадки стрелы при копании (фиг,4).

В предложенном устройстве по сравнению с прототипом значительно уменьшено количество переключений дополнительного распределител . В процессе работы землеройной машины дополнительный распределитель переключаетс  в позицию б только в случае разр дки гидроаккумул тора в конце подъема из-за утечек рабочей жидкости. Таким образом, предложенное устройство более надежно.

Claims (2)

1. Гидропривод стрелы экскаватора, включающий первый и второй гидроцилинд- ры привода стрелы, соединенные с насосом и сливом через основной распределитель, имеющий блок управлени , пилотный распределитель с источником давлени  и слива, дополнительный распределитель, соединенный основными лини ми с полост ми подъема первого и второго гидроцилиндров стрелы и с гидроаккумул тором, св занным с линией управлени  первого преобразовател  давлени , второй преобразователь давлени , лини  управлени  которого св зана с полостью первого гидроцилиндра привода стрелы , источник электропитани , св занный с преобразовател ми давлени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  его надежности, дополнительный распределитель выполнен с гидролинией управлени , ко0

тора  соединена с пилотным распределителем , выполненным с электромагнитом управлени , соединенным с источником электропитани  через параллельно соединенные преобразователи давлени .

2. Гидропривод по п. 1, о т л и ч а ю щ и й- с  тем, что он снабжен третьим преобразователем , который имеет линию управлени  полостью копани  гидроцилиндра ковша и соединен последовательно с первым преобразователем давлени .

Vu.l

ФигЛ