RU1830404C - Гидропривод землеройной машины - Google Patents

Abstract

Использование: гидропривод одинаковых экскаваторов, погрузчиков. Сущность изобретени : зар дка гидроаккумул торз производитс  всегда на объем, не превышающий объем полости гидроцилиндра. Этим поддерживаетс  оптимальный режим рекуперации энергии и исключаетс  возможность перезар дки гидроаккумул тора. Опускание стрелы происходит с подключением полости подъема в позиции а дополнительного распределител  с гидроаккумул тором. Если в процессе подъема гидроаккумул тор разр дитс  до окончани  подъема, пилот соединит камеру с баком. Это вызовет переключение дополнительного распределител  в позицию б, т.е. происходит автоматическое переключение полости гидроцилиндра к насосу. 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к землеройным машин, а именно к гидроприводам одноковшовых экскаваторов, погрузчиков.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности за счет уменьшени  количества переключений дополнительного распределител .

На фиг.1 дан общий вид землеройной машины; на фиг.2 и 3 - примеры исполнени  гидравлической схемы гидропривода.

Гидропривод (фиг.2) содержит стрелу 1 экскаватора 2, шарнирно соединенную с гидроцилиндрзми 3 и 4 и платформой 5, Основной распределитель 6 соединен лини ми 7 и 8 с гидроцилиндрами 3 и 4, а также линией 9 с насосом 10 и сливной линией 11 с баком 12. Управление распределителем 6 производитс  посредством линий управлени  13 и 14 от блока 15 управлени .

Полость подъема 16 гидроцилиндра 4 через дополнительный распределитель 17 в

его позиции а св зана с гидроаккумул тором 18 или линией 7 в его позиции б. Управление дополнительным распределителем 17 обеспечиваетс  посредством камеры 19 управлени . Последн   соединена через пилот 20 с источником давлени  управлени  21 или сливной линией с баком 12. Управление пилотом 20 осуществл етс  посредством электромагнита 22, лини  управлени  которого св зана через нормально разомкнутый контакт 23 преобразовател  давлени  24 с источником электропитани  25. Лини  управлени  пилота 20 также св зана с источником электропитани  25 через нормально разомкнутый управл емый контакт 26 преобразовател  давлени  27. Линии управлени  преобразователей 24 и 27 соответственно св заны с гидроаккумул тором 18 и линией управлени  13 ОСНОЕЗ- ного распределител  6 на опускание стрелы 1,

ы

Гидропривод фиг.З отличаетс  от гидропривода .фиг.2 тем, что распределитель 6 выполнен электроуправл емым, и лини  управлени  электромагнита 22 пилота 20 св зана с источником электропитани  25 через электроконтакт 23 преобразовател  давлени  24 и нормально разомкнутый управл емый контакт на опускание стрелы (лини  управлени  13) блока 15 управлени . Кроме того, в гидроприводе (фиг.З) предусмотрена возможность дл  исключени  просадок стрелы при копании. Электроконтакт 23 преобразовател  давлени  24 св зан с источником электропитани  25 через нормально замкнутый контакт 28 преобразовател  давлени  29. лини  управлени  которого св зана с полостью копани  гидррцилиндра 31 ковша 32.

Предохранение гидропривода от перегрузки обеспечиваетс  как ив традиционном гидроприводе установкой предохранительных клапанов (на чертежах не показаны).

Гидропривод работает следующим образом .

Исходное положение. Распределитель б находитс  в средней позиции. Рабоча  жидкость от насоса 10 по лини м 9. 11 поступает обратно в бак 12. Линии 7 и 8 заперты . Дополнительный распределитель 17 находитс  в позиции б при отсутствии давлени  в камере 19 управлени .

Давление в камере 19 управлени  отсутствует , если давление в гидроаккумул торе

18недостаточно дл  замыкани  контакта 23 преобразовател  давлени  24. Тогда камера

19управлени  через пилот 20 соединена с баком 12, кроме случаев, когда в линию 13 подаетс  сигнал управлени  на опускание стрелы.

Давление в камере 19 управлени  может отсутствовать и когда давление в гидроаккумул торе 18 достаточно дл  замыкани  контакта 23 и переключени  пилота 20 в позицию, соедин ющую камеру 19 управлени  с источником давлени  21, если последний отключен, например, при выключении приводного двигател . Это обеспечивает традиционное подключение гидроцилиндров 4 и 3 при транспортировке экскаватора или его длительной сто нке.

Дополнительный распределитель 17 находитс  в позиции а, если давление в гидроаккумул торе 18 достаточно дл  замыкани  контакта 23 преобразовател  24 и переключени  пилота 20 в позицию, соедин ющую камеру 19 управлени  с источником давлени  управлени  21.

Подъем стрелы осуществл етс  переключением основного распределител  б на

подъем, соедин   линии 7 и 8 с лини ми 9 и 11 соответственно. Это обеспечиваетс  подачей сигнала управлени  в линию 14 (давление управлени  на фиг.2 или

электрический сигнал на фиг.З) от блока управлени  15. В зависимости от того разр жен или зар жен гидроаккумул тор 18, то есть разомкнут или замкнут электроконтакт 23 преобразовател  давлени  24, пилот 20

сообщает камеру 19 управлени  дополнительного распределител  17 с источником

21давлени  управлени  или баком 12. Поэтому при разр женном гидроаккумул торе 18(первый подъем после сборки устройства)

5 дополнительный распределитель 17 остаетс  в позиции б, подъем стрелы 1 будет обеспечиватьс  подачей рабочей жидкости от насоса 10 в полости подъема гидроцилиндров 3 и 4.

0 При зар женном гидроаккумул торе 18 его давление зар дки замыкает электроконтакт 23 преобразовател  давлени  24 и переключает пилот 20. Поэтому давление управлени  источника давлени  21 поступа5 ет в камеру 19 управлени  и переключает дополнительный распределитель 17 в позицию а. В этом случае в процессе подъема стрелы 1 в гидроцилиндр 3 поступает рабоча  жидкость от насоса 10, а в гидроцилиндр

0 4 от гидроаккумул тора 18. ЕСли в процессе подъема гидроаккумул тор 18 разр дитс  до окончани  подъема, что сопровождаетс  падением давлени  на управл ющем входе преобразовател  давлени  24, электрокон5 такт 23 разомкнетс , пилот 20 соединит камеру 19 управлени  дополнительного распределител  17с баком 12. Это вызовет переключение дополнительного распределител  17 в позицию б. Другими словами,

0 произойдет автоматическое переключение полости 16 гидроцилиндра 4 к насосу 10.

Опускание стрелы осуществл етс  переключением основного распределител  б на опускание, соедин   линии 7 и 8 с лини5  ми 11 и 9 соответственно. Дл  этого подаетс  сигнал в линию управлени  13. Полости опускани  гидроцилиндров 3 и 4 соединены с насосом 10, полость подъема гидроцилиндра 3 с баком 12, а полость подъема 16 с

0 гидроаккумул тором 18. При опускании стрелы 1 лини  управлени  элеткромагнита

22оказываетс  св занной с источником электропитани  25 через замкнувшийс  управл емый контакт 26 преобразовател  дав5 лени  27, лини  управлени  которого соединена с линией 13 управлени  на опускание стрелы (фиг.2) или через замкнувшийс  управл емый контакт на опускание стрелы блока 15 управлени  (фиг.З). Таким образом при опускании стрелы 1 рабоча 

жидкость из полости подъема 16 вытесн етс  в гидроаккумул тор 18 под действием веса стрелы и другого рабочего оборудовани .

Необходимо отметить, что зар дка гид- роаккумул тора 18 всегда будет происходить на обьем не превышающий объем полости 16 гидроцилиндра 4,чем поддерживаетс  оптимальный режим рекуперации энергии и исключаетс  возможность пере- зар дки гидроаккумул тора 18. Перезар дка гидроаккумул тора могла бы привести к потер м рекуперируемой энергии на предохранительных клапанах.

При копании в полости копани  гидро- цилиндра 31 ковша 32 по вл етс  давление, достаточное дл  размыкани  контакта 28 преобразовател  давлени  29, в результате чего лини  управлени  электромагнита 22 оказываетс  обесточенной, пилот 20 пере- ключаетс , соедин   камеру 19 управлени  дополнительного распределител  17 с баком 12. Дополнительный распределитель 17 переключаетс  в позицию б, что исключает просадки стрелы при копании (фиг.З).

Необходимо отметить, что о процессе работы землеройной машины дополнительный распределитель 17 переключаетс  в позицию б только в случае разр дки

гидроаккумул тора в конце подьема из-за утечек рабочей жидкости и, следовательно значительно уменьшено количество переключений дополнительного распределител .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Гидропривод землеройной машины, включающий первый и второй гидроцилиндры привода стрелы, соединенные с насосом и сливом через основной распределитель, св занный лини ми управлени  с блоком управлени  дополнительный распределитель, соединенный камерой управлени  с пилотом и напорными лини ми с полост ми подьема первого и второго гидроцилиндров стрелы и гидроаккумул тором , который св зан с линией управлени  преобразовател  давлени , отличающий- с   тем, что, с целью повышени  надежности , пилот выполнен с возможностью сообщени  в одной позиции камеры управлени  дополнительного распределител  с источником давлени , а во второй позиции - со сливом, при этом лини  управлени  пилота св зана посредством управл емого контакта с источником электропитани  и с электроконтактом преобразовател  давлени , который св зан с источником электропитани .

   31

   {Ptltf

   Г/

   «-W.

   h

   /ЙОД

   frOWeei