RU1785895C - Устройство дл захвата листовых заготовок - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области автоматизации процессов листовой штамповки с использованием манипул торов или промышленных роботов. Сущность изобретени : устройство содержит магнитную систему в виде двух параллельно расположенных ферромагнитных стержне.й с двум  расположенными на них одинаковыми, последовательно соединенными катушками, а также размещенную на нерабочих торцах ферромагнитных стержней сменную образцовую пластину дл  уравновешивани  магнитной проводимости контролируемой листовой заготовки, котора  располагаетс  на противоположных торцах ферромагнитных стержней. В устройстве предусмотрен также магнитоуправл емый контакт, размещенный диагонально между ферромагнитными стержн ми. Т з.п, ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к области автоматизации процессов листовой штамповки с использованием манипул торов или промышленных роботов, оснащенных захватами дл  подъема и подачи листовых заготовок и изделий.

Известен схват манипул тора, содержащий установленный в корпусе электромагнит и два магнитоуправл емых контакта. Каждый контакт закреплен в обойме, а обоймы установлены в корпусе с возможностью параллельного перемещени  и фиксации.

Недостатком этого устройства  вл етс  значительна  трудоемкость его настройки, котора  требуетс  каждый раз при переходе к новому типоразмеру захватываемых заготовок . При этом конструкци  его остаетс  достаточно сложной и габаритной из-за наличи  регулируемых обойм, обеспечивающих перемещение и фиксацию герконов. Кроме того, магнитна  цепь его разомкнута, что ведет к уменьшению чувствительности и

увеличению габаритов. Все это делает конструкцию неудобной в изготовлении и эксплуатации .

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство контрол  захвата листовой заготовки, содержащее магнитную систему в виде двух параллельно расположенных ферромагнитных стержней, обмотка выполнена из двух одинаковых ка- тушек, расположенных на одном из ферромагнитных стержней, симметрично его центра, причем сменна  образцова  пла,- стина размещена на нерабочих торцах ферромагнитных стержней, а магнитоуправл емый контакт установлен симметрично между катушками в плоскости, перпендикул рной ос м ферромагнитных стержней.

Недостатком известного устройства  вл етс  относительно больша  высота его, так как обе катушки расположены на одном

Ч|

00

ю ел

стержне одна над другой. Это ограничивает область его применени ,

Цель изобретени  - уменьшение габаритов и расширение области применени .

На фиг. 1 приведена конструктивна  схема устройства; на фиг. 2 - то же, с расположением магнитоуправл емого контакта параллельно стержн м.

Устройство содержит магнитоуправл е- мый контакт (геркон) и магнитную систему. Магнитна  система состоит из двух ферромагнитных стержней 1 и 2, расположенных параллельно друг другу. На стержн х размещена обмотка, состо ща  из двух одинаковых катушек 3 и 4. Катушка 3 расположена на стержне 1, а катушка 4 - на стержне 2. Между стержн ми 1 и 2 по диагонали расположен магнитоуправл емый контакт 5, электрическа  цепь которого соединена с системой управлени  манипул тора. На верхних торцах стержней 1 и 2 устанавливаетс  образцова  пластина 6 (или набор пластин ), образующа  верхнее  рмо магнитной системы. Образцова  пластина  вл етс  сменной, по толщине и материалу (по маг- нитной проводимости) она идентична захватываемой заготовке 7, котора   вл етс  нижним  рмом магнитной системы.

Магнитоуправл емый контакт5 (геркон) соединен так, что один из выводов располо- жен в зоне соприкосновени  сменной образцовой пластины 6 и одного из стержней, например 2, а второй вывод - в зоне контакта контролируемой заготовки 7 и второго стержн , например 1.

Магнитодвижущие силы (МДС) катушек FI и F2 равны между собой и направлены так, что результирующий магнитный поток Ф$ через магнитоуправл емый контакт 5 представл ет разность потоков, созданных катушками 3 и 4: Фз - Фг. Вместе с прит нутой заготовкой 7, когда ее парамет- ры идентичны параметрам образцовой пластины 6, устройство представл ет замкнутую магнитную систему, симметрич- ную относительно продольной оси магнитоуправл емого контакта 5.

На фиг. 2 показана схема устройства, в котором магнитоуправл емый контакт 5 расположен параллельно стержн м, посе- редине между ними, занима  таким образом наименьшее пространство по ширине устройства.

Устройство работает следующим образом .

При включении катушек 3 и 4 в электрическую сеть по вл етс  МДС FI и F2, за счет которых сседаютс  магнитные потоки Ф и Ф и результирующий поток Фз Ф - Фг в

области магнитоуправл емого потока 5. Когда заготовка не прит нута, магнитна  система  вл етс  несимметричной, и магнитна  проводимость образцовой пластины 6 между верхними торцами стержней 1 и 2 больше, чем между нижними, вследствие его по вл етс  значительный потоке Фз через магнитоуправл емый контакт 5, который выдает сигнал в систему управлени  об отсутствии заготовки 7 в схвате. Если прит нута одна заготовка 7, как требуетс  по технологическому процессу, то магнитна  система становитс  симметричной, магнитный поток в области магнитоуправл емого контакта 5 равен нулю, и элемент 5 выдает сигнал о нормальной работе манипул тора. Если захвачены две и более заготовки или одна заготовка другой толщины, то нарушаетс  магнитна  симметри  системы, по вл етс  поток в области магнитоуправл емого контакта 5, и соответствующий сигнал через электрическую цепь элемента 5 идет в систему управлени  манипул тора.

Настройка на другой типоразмер заготовок осуществл етс  путем замены образцовой пластины на другую, котора  по магнитной проводимости (по толщине и магнитной проницаемости) идентична заготовке . При замене образцовой пластины измен етс  магнитна  проводимость верхнего  рма, за счет чего обеспечиваетс  контроль захвата заготовок другого типоразмера .

Использование предлагаемого устройства позвол ет уменьшить высоту устройства контрол  захвата заготовок и расширить область его применени  и дл  мест с ограниченным пространством, как, например, подштамповое пространство пресса. Одновременно это устройство может служить и как электромагнитный захват.

Формул аиз обретен и.   1. Устройство дл  захвата листовых заготовок , содержащее магнитную систему в виде двух параллельно расположенных ферромагнитных стержней, две одинаковые последовательно включенные катушки, а также размещенную на нерабочих торцах ферромагнитных стержней сменную образцовую пластину дл  уравновешивани  магнитной проводимости контролируемой заготовки и магнитоуправл емый контакт, отличающеес  тем, что, с целью уменьшени  габаритов и расширени  области применени , катушки размещены на разных ферромагнитных стержн х, а магнитоуправл емый контакт расположен между ферромагнитными стержн ми, при этом один из выводов магнитоуправл емого контакта расположен в зоне соприкосновени  сменной образцовой пластины и одного из ферромагнитных стержней, а второй вывод магнитоуправл емого контакта расположен в зоне соприкосновени  контролируемой заготовки и второго ферромагнитного стержн .

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что магнитоуправл емый контакт расположен параллельно ферромагнитным стержнем посредине между ними, а диаго- нально расположенные торцы ферромагнитных стержней выполнены с полюсными наконечниками.