RU1780684C - Машина дл нанизывани рыбы на прутки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к рыбной промышленности , в частности к оборудованию дл  нанизывани  рыбы на прутки. Сущность изобретени : машина содержит подающий 7S. конвейер с лотками дл  рыбы, направл ющую 2 с гнездами дл  перегрузки рыбы в операционный барабан. На валу 26 последнего смонтирован р д коромысел 31 по числу  чеек 22 в каждом р ду, соответствующем количеству рыб, нанизываемых на пруток. Ячейки 22 укреплены на концах каждого из подпружиненных, коромысел 31 диаметрально противоположно посредством параллелограммной системы рычагов 38, 39, 40, что позвол ет отрегулировать величину раскрыти   чейки 22 в зависимости от массы очередной рыбы и . обеспечить тем самым пронизывание р да рыб прутком через глаза. Магазин дл  прутков сблокирован с механизмом отсекани  и проталкивани  прутков в операционный барабан , а механизм центрировани  прутков установлен на общей оси в месте расположени  направл ющей 2. 4 з.п.ф-лы, 7 ил. зг 25

Description

Изобретение относитс  к рыбной промышленности , в частности к оборудованию дл  нанизывани  рыбы, например горбуши, на прутки,и может быть использовано как автономно, так и в составе комплексно-ме-1 ханизированных линий дл  копчени , в лени  и сушки рыбы.

Известна машина дл  нанизки рыбы на прутки, включающа  операционный барабан с восемью радиальными съемными кас- сетами, сепаратор дл  прутков, механизм подачи последних в барабан и механизм направлени  прутка, выполненный в виде р да дисков. Кажда  кассета имеет р д  чеек , соответствующих количеству рыб, одно- временно нанизываемых на пруток. Кассеты размещены равномерно по периметру барабана. Механизм направлени  прутка выполнен в виде р да дисков, установленных в промежутках между  чейками кассет с возможностью изменени  рассто ни  между ними.

Вышеописанную машину нельз  применить дл  обработки крупных рыб, таких, как горбуша и ей подобных.

Ближайшим техническим решением к за вл емому по технической сути и достигаемому результату  вл етс  установка дл  нанизывани  рыбы на прутки, в которую входит скребковый конвейер типа гусина  ше  с бункером, ориентатор дл  подачи рыбы головой вперед на наклонный цепной конвейер со съемными лотками, позвол ющими разместить в них различные по размеру рыбы, направл юща  дл  передачи рыбы с конвейера в вышеописанную маши- ну, улучшенную конструктивно за последние годы.

Установку нельз  использовать дл  обработки крупных видов рыб без конструктивных изменений, Последние потребуют резкого увеличени  габаритов установки, особенно нанизочной машины.

Нанизывание крупных рыб особо ценных пород (горбуша, осетровые) на прутки или вешала производитс  вручную. Эта ра- бота трудоемка и утомительна, в то врем , как деликатесна  продукци  из этих видов рыб пользуетс  большим спросом.

Цель изобретени  - повышение надежности нанизывани  рыбы и расширение ди- апазона обрабатываемой рыбы.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в машине дл  нанизывани  рыбы на прутки, содержащей подающий конвейере лотками дл  рыбы, направл ющую с гнездами дл  перегрузки рыбы, укрепленный на валу операционный барабан с р дом  чеек дл  рыбы и торцовыми дисками, механизм центрировани  прутка, состо щий из подвижных и

неподвижных частей, образующих при совмещении отверсти  дл  прутка, механизм отсекани  и проталкивани  прутков в операционный барабан, магазин дл  прутков и привод, согласно изобретению на валу операционного барабана смонтирован р д ко- ромысел в количестве, соответствующем числу  чеек в р ду. Р ды  чеек дл  рыбы укреплены на диаметрально противополож- ных концах коромысел посредством парал- лелограммной системы рычагов дл  регулировани  величины раскрыти   чейки и на противоположных сторонах коромысел относительно их продольной оси, коромысла оснащены пружинами, расположенными со стороны  чеек. При этом по образующей торцовых дисков смонтированы копирные дорожки дл  управлени  работой механизма центрировани  прутков, а механизм отсекани  и проталкивани  прутков содержит каретку с упорами, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещени  зубчатую рейку с упорами, взаимодействующую с упорами каретки и отсекатель прутков, смонтированный на шестерн х , взаимодействующих с зубчатой рейкой. Причем торцовые диски операционного барабана имеют в местах загрузки и выгрузки прутков криволинейные пазы дл  направлени  прутков, а механизм центрировани  прутков установлен в месте расположени  направл ющей с гнездами.

Каждый лоток подающего конвейера следует установить с возможностью подъема и наклона в сторону операционного барабана и оснастить фиксирующим упором с боковым пазом, а сам конвейер целесообразно снабдить приспособлением дл  подъема лотков, содержащем. рамку, укрепленную на оси с возможностью колебательного движени  и взаимодействующую с пазами фиксирующих упоров лотков.

Подвижные части механизма центрировани  прутка целесообразно установить на общей оси с роликами, взаимодействующими с копирными дорожками торцовых дисков операционного барабана.

Отсекатель прутков содержит две пары соосно расположенных по вертикали дисков , каждый из которых выполнен со срезанным сегментом и Спаренные диски установлены на шестерн х так, что срезанные сегменты направлены в противоположные стороны.

Спаренные диски отсекател  установ- лены с возможностью вращени  в одном направлении, срезанными част ми в сторону подачи прутков.

На фиг. 1 изображен общий вид машины , вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.

1; на фиг. 3 - механизм центрировани  прутка; на фиг. 4 - кинематическа  схема устройства дл  нанизывани  рыбы на прутки; на фиг. 5 - механизм отсекани  и проталкивани  прутков в операционный барабан, вид сверху; на фиг. 6 - кинематическа  схема механизма отсекани  и проталкивани  прутков, вид сбоку;-на фиг. 7 - кинематическа  схема магазина дл  прутков с механизмом отсекани  и проталкивани  прутков (поперечное сечение).

Машина дл  нанизывани  рыбы на прутки содержит подающий конвейер 1 (фиг. 1, 2), перемещающий сориентированную рыбу, например, горбушу к направл ющей 1, расположенной между конвейером 1 и устройством дл  нанизывани  рыбы на прутки 3 и служащей перегрузочным лотком .

Упом нутый конвейер 1 имеет загрузрч- ный стол 4 (фиг. 1), установленный в начале технологического процесса, на котором укреплен откидной лоток 5 дл  подачи на стол 4 рыбы с любых транспортных средств (на чертежах не показаны).

Подающий конвейер 1 (фиг. 1 и 2)содер- жит две ветви пластмассовой втулочно-ро- ликовой цепи, к звень м которой креп тс  лотки б. причем каждый в двух точках. В первой точке указанный лоток 6 укреплен на оси 7 с возможностью поворота на угол 50°.

Ось 7 делит лоток 6 условно на две части: укороченную и удлиненную относительно последней. В момент поворота каждого лотка 6 на угол 50 вокруг оси 7, укороченна  часть  отка опускаетс  вниз, а удлиненна , естественно, поднимаетс  вверх. Дл  подъема лотка 6 и фиксации его в таком положении на определенное врем  предусмотрена втора  точка его опоры, выполненна  в виде вилки-фиксатора 8, фиксирующа  лоток б в момент подъема. Верхн   - рабоча  ветвь конвейера 1 и нижн   - расположены в направл ющих 9.

Конвейер 1 снабжен механизмом останова 10 (фиг. 4) его на 1/4 части цикла, а также устройством подъема 11 (фиг. 2) лотков 6 вокруг осей 7.

Механизм останова 10 выполнен в виде известного мальтийского механизма с внутренним зацеплением.

Устройство 11 (фиг. 2) дл  одновременного подъема нескольких лотков б (по числу рыб, нанизываемых на пруток, а в нашем варианте исполнени  это 4-х лотков) состоит из рамки 12 (фиг. 2), установленной на шарнире 13 к боковой стенке конвейера 1 и привода упом нутой рамки 12, выполненного в виде кулачкового механизма 14 с рычагом 15 и т гой 16.

При этом вилка-фиксатор 8 каждого лотка б снабжена пазом 17, который при движении полотна конвейера 1 охватывает направл ющую 18 рамки 12,

Дл  перегрузки крупной рыбы в устройство дл  нанизывани  ее на прутки 3, в машине установлена наклонно в сторону последнего профильна  направл юща  2 с гнездами 19, повтор ющими в поперечном сечении форму лотков б. По ним рыба соскальзывает в операционный барабан 20 устройства дл  нанизывани  рыбы на прутки 3. Угол наклона направл ющей 2 можно поднастроить с помощью винтовых симметричных упоров 21 (фиг. 3).

Устройство дл  нанизывани  рыбы на прутки 3 (фиг. 1, 2, 3) содержит операционный барабан 20 с двум  р дами  чеек 22 дл  фиксации рыбы на голову, механизм центрировани  23 прутка (фиг. 3), механизм отсекани  и проталкивани  24 (фиг. 4, 5, 6. 7) прутков в барабан 20 и магазин 25 дл  прутков (фиг. 7) и привод (на чертежах не показан ).

Операционный барабан 20 (фиг. 1, 2, 3) содержит жестко закрепленные на валу 26 параллельные торцовые диски 27 и 28 (фиг, 1), на поверхности которых прорезаны симметричные профильные пазы 29 дл  направлени  прутков,с рыбой. Между ними на валу 26 смонтирован на подшипниках скольжени  30 р д коромысел 31, которые могут поворачиватьс  на валу 26 вдоль пазов 29 под действием массы рыбы за счет раст жени  пружин 32, оснащенных элементами нат жени  33. Фиксаци  и выставка угла наклона коромысел 31 осуществл етс  упором 34. На концах каждого из коромысел 31 (фиг, 3) размещены диаметрально-противоположно две  чейки 22 с устьем дл  фиксации рыла и части головы рыбы. Кажда   чейка 22 состоит из двух раздельных половин 35 и 36, скрепленных осью 37. Крепление каждой  чейки 22 на плече коромысла 31 позвол ет настраивать их раскрытие на величину головы различных видов крупных рыб. Оно выполнено в виде параллелограм- мной системы, образованной креплением каждой  чейки 22 к плечу коромысла 31 посредством рычагов 38 и 39, а между собой рычагом 40.

Операционный барабан 20 оснащен мальтийским механизмом внешнего зацеплени  4 (фиг. 4), предназначенным дл  поворота барабана 20 на 160° (за врем , равное 1 /4 части цикла).

Механизм центрировани  23 (фиг. 3) прутков установлен в месте расположени  направл ющей 2 и включает четыре направл ющих элемента дл  прутка 42 (фиг. 6, 7),

сблокированных на валике 43. Каждый направл ющий элемент состоит из неподвижного кронштейна 44, на конце которого выполнено неподвижное полукольцо 45. Совмещающеес  с ним подвижное (поворотное ) полукольцо 46 закреплено клемным соединением на валике 43, который проходит через все четыре кронштейна 44. Последние оснащены подшипниками скольжени , обеспечивающими поворот указанных полуколец 46.

На валике 43, по его концам клемным соединением закреплены два симметричных рычага 47, несущих на противоположном конце ролики 48, обкатывающие образующую поверхность 49 каждого из соответствующих дисков 27 и 28. Полукольца 46 установлены на пружинах 50, Тюсредст- вом которых они отт гиваютс  от неподвиж- ных полуколец 45, Дл  этого кажда  пружина 50 закреплена одним концом на соответствующем полукольце 46, а другим - на планке 51. укрепленной на своем кронштейне механизма 23.

Операционный барабан 20 оснащен с наружной поверхности торцовых дисков 27 и 28 симметричными неподвижными копирами , нижним 52 (фиг. 2) и верхним - 53, закрепленными на опорах. При этом нижние копиры 52 предназначены дл  фиксации прутка от выпадени  из пазов 20 ао врем  его поворота совместно с барабаном 20, а верхние копиры 53 предназначены дл  выжимани  прутка 42 из симметричных пазов 29 и передачи его на верхнюю часть нижних копиров 52, концы которых оснащены упорами 54.

Магазин дл  прутков 25 (фиг. 7) установлен над механизмом отсекани  и проталХи- вани  прутков 24 (фиг. 6, 7) и представл ет собой бункер-накопитель дл  прутков, уложенных параллельно, имеющий снизу сужающуюс  щель 55. Подача прутков в щель 55 осуществл етс  двум  встречно-вращаю- щимис  параллельными валками 56 и 57. несущими ролики 58 и 59.

Один из указанных валков 57 установлен эксцентрично, а ролики 59 установлены на подшипниках качени . На валике 56 ролики закреплены жестко и обрезинены. Валики 56 и 57 получают встречно-направленное вращение посредством зубчатого зацеплени  60 через цепную передачу 61.

Механизм отделени  и проталкивани  24 прутков в операционный барабан 20 включает отсекатель прутков 62 и каретку 63, несущую толкатель 64. Каретка 63 приводитс  в движение бесконечной цепью 65 с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по направл ющим 66 посредством роликов 67, установленных на эксцентричных ос х 6, Каретка 63 и отсекатель прутков 62 кинематически св заны между собой посредством зубчатой рейки

68 с упорами 69, приводимой в возвратно- поступательное перемещение посредством контакта упоров 69 с дополнительными упорами 70. жестко закрепленными на каретке. Отсекатель прутков 62 (фиг. 6, 7) содер0 жит две разнесенные вдоль зубчатой рейки 68 шестерни 71, приводимые во вращение ею на 1/2 оборота зубчатой рейкой 68. На каждой шестерне 71 смонтированы по вертикали диски 72 и 73 одинакового диаметра,

5 имеющие срезанные сегменты в каждом из них. При этом диски 72 и 73 выставлены друг относительно друга диаметрально-противоположно , а по вертикали - на рассто нии, соответствующем диаметру прутка, равно0 му 8 мм. Обе пары дисков 72, 73 установлены срезанной частью вдоль прутка в одну сторону и проворачиваютс  зубчатой рейкой 68 одновременно в одном направлении.

Машина работает следующим образом.

5 Подготовленные прутки 42. заостренные с обоих концов, укладываютс  в бункер 25 (фиг. 2). Крупна  рыба, например горбуша , подаетс  с транспортных средств на стол 4 подающего конвейера 1, где находит0 с  рабочее место оператора машины. Оператор вручную перемещает рыбу со стола в свободные лотки 6 конвейера 1, ориентиру  ее головой на себ .

При движении конвейера (фиг. 1, 2)

5 очередные четыре лотка 6 наезжают своими пазами фиксаторов 8 на направл ющую 18 рамки 12.

Остановка операционного барабана 20 и конвейера 1 происходит одновременно. В

0 этот момент кулачок 14 взаимодействует через рычаг 15 на т гу 16, св занную с рамкой 12 и приподнимает ее. Указанна  рамка 12 поднимает одновременно четыре лотка 6,

поворачива  их вокруг оси 7 на угол 50 5 относительно горизонтали. При этом под

действием силы т жести четыре рыбы соскальзывают по гнездам 19 профильной направл ющей 2 и фиксируютс  головой в нижнем р ду  чеек 22 останавливающихс 

0 так. что они  вл ютс  как бы продолжением направл ющей 2. Поскольку кажда   чейка 22 р да размещена на своем подпружиненном 32 (фиг. 2) коромысле 31, кажда  рыба в зависимости от своей массы воздействует

5 на пружины 32, отклон   коромысло 31 на некоторый угол.

Ввиду того, что размер от конца рыла до глаза рыбы увеличиваетс  пропорционально величине и массе рыбы, такое устройство позвол ет выставить глаза рыб в р ду в одну

линию, по которой пройдет пруток 42. пронизыва  р д рыб.

В момент остановки барабана 20 полукольца 45 и 46 совмещены и образуют отверстие дл  обеспечени  направлени  прутка 42.

На основании вышеизложенного четыре рыбы, поступившие в  чейки 22 операционного барабана 20, выставл ютс  в исходную позицию дл  пронизывани , причем центрирующий механизм 23 готов к приему прутка 42.

Из магазина 25 (фиг. 4, б, 7) прутки 42 подаютс  посредством валков 58 и 59 в щель 56, где формируетс  вертикальна  стопа из пруткоз 42, причем нижний пруток 42 опираетс  на нижние диски 72 отсекател  62 и уже отделен от стопы. При повороте шестеренок 71 упом нутого отсекател  62 зубчатой рейкой 68, приводимой в движение кареткой 63, он попадает под действием силы т жести в ложе направл ющей 74 (фиг.

7).

В конце хода каретки 63 с прутком 42 в сторону операционного барабана 20 зубчата  рейка 68 посредством упоров 69 сдвигаетс  в сторону перемещени  упом нутой каретки 63, поворачива  шестерни 71 с одновременным отсечением одного прутка 43 от стопы посредством дисков 72 и 73 и подготовки его к нанизке.

Перемеща сь влево толкатель 64, закрепленный на каретке 63 сдвигает пруток 42 в барабан 20, пронизыва  рыбу через глаза. В процессе нанизывани  рыбы на пруток 42 полукольца 45, 46 центрирующих элементов 40 замкнуты, барабан 20 остановлен , тем самым ролики 46, контактирующие с дисками 27 и 28 указанного барабана 20 наход тс  в покое, предотвраща  раскрытие кольца 46.

Чтобы исключить отклонение прутка 42 в процессе прокалывани  голов рыбы, элементы 40 размещены между  чейками 22 и надежно центрируют пруток 42 в отверсти х , образованных полукольцами 45, 46.

Конвейер 1 приводитс  в движение от общего привода 75 (фиг. 4) сразу после схода рыбы в барабан 20 и возвращени  лотков 22 в исходное положение.

После того, как конвейер 1 пришел в движение и произошло нанизывание последней рыбы на пруток 42, операционный барабан приводитс  во вращение. В это врем  ролики 48, обкатывающие профиль дисков 27 и 28 упом нутого барабана 20, измен ют свою основную траекторию и попадают во впадину, а так как рычаги 48 через ось 43 жестко св заны с подвижными кронштейнами и оснащенными кольцами

46, то последние пружиной 50 отт гиваютс , раскрыва  все четыре отверсти , образованные кольцами 45 и 46. Это происходит, когда упоры 76 профильных пазов 29 дисков

27 и 28 подход т к прутку 42. Упоры 76 подхватывают и транспортируют пруток 42 с рыбой по образующим копиров 52, а затем пруток 42 с рыбой копирами 53 (фиг. 2) выжимаетс  из барабана 20 и задерживаетс 

упором 54. После этого пруток 42 с нанизан-. ной рыбой вручную или механизировано убираетс  от машины дл  последующей обработки . Последн   операци  знаменует ос- тановйу операционного барабана 20. Цикл

повтор етс .

Дл  того, чтобы избежать при остановке барабана 20 действи  инерционных сил, предусмотрена фиксаци  последнего механическим путем (не показан).

Claims (5)

1. Машина дл  нанизывани  рыбы на прутки, содержаща  подающий конвейер с

лотками дл  рыбы, направл ющую с гнездами дл  перегрузки рыбы, укрепленный на валу операционной барабан с р дами  чеек дл  рыбы и торцевыми дисками, механизм центрировани  прутка, состо щий из подвижных и неподвижных частей, образующих при совмещении of вбрсти  дл  прутка, механизм отсекани  и проталкивани  прутков в операционный барабан, магазин дл  прутков и привод, отличающа с  тем,

что, с целью повышени  надежности нанизывани  рыбы и расширени  диапазона об- рабатываемой рыбы, на валу операционного барабана смонтирован р д коромысел в количестве, соответствующем

числу  чеек в р ду, р ды  чеек дл  рыбы укреплены на диаметрально противоположных концах коромысел посредством парал- лелограммной системы рычагов дл  регулировани  величины раскрыти   чейки

и на противолежащих сторонах коромысел относительно их продольной оси и коромысла оснащены пружинами, расположенными со стороны креплени   чеек, при этом по образующей торцевых дисков смонтированы коп ирные дорожки дл  управлени  работой механизма центрировани  прутков и механизм отсекани  и проталкивани  прутков содержит каретку с упорами, установленную с возможностью возвратнопоступательного перемещени  зубчатую рейку с упорами, взаимодействующими с упорами каретки, и отсекатель прутков, смонтированный на шестерн х, взаимодействующих с зубчатой рейкой, причем торцевые диски операционного барабана имеют

в местах загрузки и выгрузки прутков криволинейные пазы дл  направлени  прутков, а механизм центрировани  прутков установлен в месте расположени  направл ющей с гнездами.

2.Машина по п. (.отличающа с  тем, что каждый лоток подающего конвейера установлен с возможностью подъема и наклона в сторону операционного барабана и оснащен фиксирующим упором с боковым пазом, а конвейер снабжен приспособлением дл  подъема лотков, содержащим рамку, укрепленную на оси с возможностью колебательного движени  и взаимодействующую с пазами фиксирующих упоров лотков.

3.Машина по п. 1, о т л и ч а ю щ а   с   тем, что подвижные части механизма цент0

5

рировани  прутка установлены на общей оси с роликами, взаимодействующими с ко- пирными дорожками торцевых дисков операционного барабана.

4.Машина по п. 1.отличающа с  тем, что отсекатель прутков содержит две пары соосно расположенных по вертикали дисков, каждый из которых выполнен со срезанным сегментом, и спаренные диски установлены на шестерн х так, что срезанные сегменты направлены в противоположт ные стороны,

5.Машина по пп. 1 и 4, отличающа с  тем, что спаренные диски отсекател  установлены с возможностью вращени  в одном направлении срезанными част ми в сторону подачи прутков.

А Фи.1

I

22

9

риг: 2

&ап барабана

Ј