RU1776466C - Машина дл очистки наружной поверхности трубопровода - Google Patents

Abstract

Использование: дл  очистки наружной поверхности трубопроводов и зоны кольцевых и продольных швов от окалины, ржавчи- ны, загр знений перед нанесением изол ционного покрыти . Сущность изс бретени : машина дл  очистки представл ет собой корпус, в котором смонтированы с возможностью вращени  очистные роторы и т говый механизм передвижени  корпуса с приводными и неприводными колесами, опирающимис  на трубопровод. Машина снабжена дополнительным корпусом, котоИзобретение относитс  к области очистки , точнее, к машинам дл  очистки наружной поверхности трубопровода и может быть использовано при строительстве трубопроводов дл  очистки их поверхности и зоны кольцевых и продольных швов от окалины , ржавчины, загр знений перед нанесением изол ционного покрыти . Известна машина дл  очистки трубопровода , включающа  рам, нч которой установлены рабочие органы п пчде роторов с рый имеет механизм осевого смещени  относительно корпуса очистных роторов. Механизм осевого смещени  может быть выполнен в виде гидроцилиндров и штанги, подвижно соедин ющих в осевом направлении оба корпуса. Дополнительный корпус снабжен механизмом фиксации, выполненным в виде фрикционных колодок с приводными гидроцилиндрами. В дополнительном корпусе смонтирован ротор вспомогательной обработки, а сам дополнительный корпус имеет неприводные колеса, опирающиес  на трубопровод. Механизмы осевого смещени  и фиксации могут быть выполнены в виде механизма передвижени , имеющего кроме неприводных опорных колес приводные колеса . Корпус очистных роторов и дополнительный корпус подвижно соединены в осевом направлении штангой и гибким т говым элементом, например цепью. Приводные колеса корпуса вспомогательной обработки выполнены из материала, образующего фрикционные пары с поверхностью трубопровода , например из резиновой крошки. 3 з.п. ф-лы, 4 ил. очистными инструментами и двигатель дл  привода ходовых колес и рабочих органов. Известна прин та  за прототип машина дл  очистки наружной поверхности трубопровода , содержаща  корпус, установленный на нем очистной ротор, ротор вспомогательной обработки и т говый механизм перемещени  корпуса с опорными колесами . Известна  машина работает на одних и тех же режимах при очистке поверхности трубопровода и сварных швов, что пвл е)с  VI VJ О N О СК

Description

недостатком машины, так как режимы, позвол ющие качественно очищать поверхность трубопровода, не могут обеспечить качественную очистку сварных швов. При заданной мощности машины дл  достижени  удовлетворительного качества очистки сварных стыков необходимо уменьшать производительность.

Цель изобретени  - повышение качества и производительности очистки.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что машина дл  очистки наружной поверхности трубопровода, содержаща  корпус, установленный на нем очистной ротор, ротор вспомогательной обработки и т говый механизм перемещени  корпуса с опорными колесами, согласно изобретению, снабжена дополнительным корпусом, ротор вспомогательной обработки установлен в дополнительном корпусе и снабжен очистными инструментами дл  обработки продольных и кольцевых швов, причем дополнительный корпус снабжен механизмом осевого смещени  относительно корпуса очистного ротора и механизмом фиксации дополнительного корпуса на трубопроводе.

Поставленна  цель достигаетс  и тем, что механизм осевого смещени  выполнен в виде гидроцилиндров, св занный с корпусом очистного ротора и с дополнительным корпусом, а механизм фиксации содержит фрикционные колодки дл  стопорени  дополнительного корпуса на очищаемом трубопроводе и привод их перемещени  в виде гидроцилиндров.

Поставленна  цель достигаетс  еще и тем, что механизм осевого смещени  и механизм фиксации дополнительного корпуса выполнен в виде приводного механизма продольного передвижени  с опорными колесами , причем опорные колеса выполнены из фрикционного материала дл  образовани  фрикционной пары с поверхностью очищаемого трубопровода, а привод механизма продольного перемещени  снабжен тормозным средством или механизмом самоторможени ,

Поставленна  цель достигаетс  также и тем, что очистные инструменты вспомогательного ротора выполнены самоустанавливающимис , цилиндрическими.

На фиг. 1 изображена конструктивна  схема очистной машины с дополнительным корпусом и механизмом смещени  в виде гидроцилиндров; на фиг. 2 - по стрелке вид А на фиг, 1 (исполнение механизма фиксации дополнительного корпуса в виде фрикционных колодок с приводом от гидроцилиндров ); на фиг. 3 - конструктивна  схема очистной машины с дополнительным

корпусом и механизмами осевого смещени  и фиксации, выполненными в виде механизма передвижени  дополнительного корпуса; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3

(исполнение очистного ротора с самоустанавливающимс  цилиндрическим очистным инструментом).

Машина дл  очистки представл ет собой корпус 1, в котором смонтированы с

0 возможностью вращени  очистные роторы 2, 3 и механизм передвижени  4 с приводными и неприводными колесами 5 и 6, опирающимис  на трубопровод 7. Машина снабжена дополнительным корпусом 8, ко5 торый имеет механизм осевого смещени  относительно корпуса 1. Механизм осевого смещени  может быть выполнен в виде гидроцилиндров 9 и штанги 10, подвижно соедин ющих в осевом направлении корпус 1 с

0 корпусом 8. Дополнительный корпус 8 снабжен также механизмом фиксации, выполненным в виде фрикционных колодок 11 с приводными гидроцилиндрами 12 и передаточным рычажным механизмом 13. В до5 полнительном корпусе 8 смонтирован очистной ротор 14, а сам корпус 8 имеет неприводные колеса 15, опирающиес  на трубопровод 7.

Механизмы осевого смещени  и фикса0 ции дополнительного корпуса 8 могут быть выполнены в виде механизма передвижени , имеющего, кроме неприводных опорных колес 15, приводные опорные колеса 16. Корпус 1 и дополнительный корпус В

5 подвижно соединены в осевом направлении штангой 10 и гибким т говым элементом, например цепью 17. Приводные колеса 16 дополнительного корпуса 8 выполнены из фрикционного материала, образующего

0 фрикционные пары с поверхностью трубопровода 7, например, из резиновой крошки. Лини  передач привода снабжена тормозным устройством или механизмом самоторможени  (на чертеже не показаны).

5 Дополнительный очистной ротор 14 оснащен самоустанавливающимс  цилиндрическим очистным инструментом 18, например, цилиндрической щеткой. Очистной инструмент 18 установлен на поворотном подпру0 жиненном основании 19 и имеет привод через ременную передачу 20 от двигател  21. Основание 19 соединено с ротором 14 через ось 22, смонтированную радиалько ротору 14.

5 При работе машины происходит вращение очистных роторов 2 и 3, и одновременное непрерывное перемещение корпуса 1 по трубопроводу 7. При этом роторы 2, 3 выполн ют очистку всей наружной поверхности трубопровода 7, в том числе зон кольцевых и продольных сварных швов. Однако зоны сварных швов обычно требуют допоп- нительной очистки, что обеспечиваетс  ротором 14. При этом корпус 8, при очистке кольцевого шва, фиксируетс  на трубопроводе 7 колодками 11, а гидроцилиндры 9 отключены от магистрали высокого давлени . При очистке продольного шва поворотом ротора 14 совмещаетс  приводной инструмент 18 с зоной продольного шва. После чего отводом колодок 11 от трубопровода 7 устран етс  фиксаци  дополнительного корпуса 8, и он начинает перемещатьс  вдоль трубопровода 7 и штанги 10 под действием привода 4 и гидроцилиндра 9. При этом происходит очистка зоны продольного шва инструментом 18.

Работа машины на фиг. 3 происходит также при непрерывном вращении очистных роторов 2, 3 и одновременном перемещении корпуса 1 по трубопроводу 7. Дл  дополнительной очистки зоны кольцевого шва корпус 8 с очистным ротором 14 останавливаютс  на трубопроводе 7. При этом привод колес 16 отключаетс  и обеспечивает фиксацию корпуса 8 за счет фрикционной св зи приводных колес 16с трубопроводом 7 и за счет торможени  привода колес 16. После окончани  очистки зоны кольцевого шва ротор 14 поворачиваетс  в положение очистки продольного шва. Включаетс  привод колес 16 и происходит перемещение корпуса 8 с ротором 14 вслед за корпусом 1 с одновременной очисткой зоны продольного шва. Цепь 17 между корпусами 1 и 8 предохран ет св зывающие их шланги гидросистемы и электрокабели от механических перегрузок. Скорость перемещени  корпуса 8 превышает скорость перемещени  корпуса 1.

В случае применени  в качестве очистного инструмента цилиндрических щеток 18 они вращаютс  в направлении, противоположном вращательному или поступательному движению очистного ротора. При этом обеспечиваетс  самоустанавливаемость инструмента, при которой ось щетки перпендикул рна направлению движени .

Предложенна  машина позволит повы- сигь качество и производительность очистки трубопровода, его кольцевых и продольных швов, благодар  чему возможно повышение эксплуатационной надежности трубопровода и увеличение срока его службы.

Claims (2)

1.Машина дл  очистки наружной повер- хности трубопровода, содержаща  корпус,

установленный на нем очистной ротор, ротор вспомогательной обработки и т говый механизм перемещени  корпуса с опорными колесами, отличающа с  тем, что,

с целью повышени  качества и производительности очистки, она снабжена дополнительным корпусом,ротор вспомогательной обработки установлен в дополнительном корпусе и снабжен очистными инструментами дл  обработки продольных и кольцевых швов, причем дополнительный корпус снабжен механизмом осевого смещени  относительно корпуса очистного ротора и механизмом фиксации дополнительного

корпуса на трубопроводе.

2.Машина по п. 1,отличающа с  тем, что механизм осевого смещени  выполнен в виде гидроцилиндров, св занных с корпусом очистного ротора и с дополнительным корпусом, а механизм фиксации содержит фрикционные колодки дл  сто- порени  дополнительного корпуса на очищаемом трубопроводе и привод .их перемещени  в виде гидроцилиндров,

3, Машина по п. 1,отличающа с  тем, что механизм осевого смещени  и механизм фиксации дополнительного корпуса выполнены в виде приводного механизма продольного передвижени  с опорными колесами , причем опорные колеса выполнены из фрикционного материала дл  образовани  фрикционной пары с поверхностью очищаемого трубопровода, а привод механизма продольного перемещени 

снабжен тормозным средством или механизмом самоторможени .

4, Машина по п. 1,отличающа с  тем, что очистные инструменты вспомогательного ротора выполнены самоустанавливающимис , цилиндрическими.

(О

(О

«т

CD Г- Гi

«Э

/

I

21

ФигА