RU1775324C

RU1775324C - Ship's propulsive and steering system

Info

Publication number: RU1775324C
Application number: SU904889157A
Authority: RU
Inventors: Дмитрий Николаевич Горелов; Владимир Викторович Казанцев
Original assignee: Вычислительный Центр Со Ан Ссср
Priority date: 1990-12-06
Filing date: 1990-12-06
Publication date: 1992-11-15

Abstract

Использование: изобретение относмтс к судостроению, а именно к движительно- рулевому комплексу судна. Суьцность изобретени ; движительно-рулевой комплекс судна 1 содержит плавники 14, кинематически св занные передачей, включающей кри--^"^21822„г,-^фиг. /Usage: the invention relates to shipbuilding, namely to the propulsion and steering complex of a vessel. The essence of the invention; the propulsion and steering complex of vessel 1 contains fins 14 kinematically connected by a gear including cree - ^ "^ 21822„ g, - ^ fig. /

Description

Изобретение относитс к судостроению , в частности к судомоделированию и может быть использовано дл создани судов с плавниковым движителем.The invention relates to shipbuilding, in particular to ship modeling and can be used to create ships with a fin mover.

Известны движительно-рулевые комплексы , содержащие смонтированный на-баллере , плавниковый движитель, кинематически св занный с валом привода, и механизм поворота движител -на любой заданный угол.Propulsion-steering systems are known, comprising a mounted on a baller, a fin propeller kinematically connected to the drive shaft, and a propeller rotation mechanism at any given angle.

Недостатками известных устройств вл ютс сложность конструкции, большие габариты и вес,The disadvantages of the known devices are the design complexity, large dimensions and weight,

Наиболее близким по технической сущности к за вл емому устройству вл етс , выбранный в качестве прототипа, движительно-рулевой комплекс плавникового движител С. М. Устинова. Этот комплекс содержит привод преобразовани вращени вала двигател в угловые колебани плавников и механизм изменени направлени движени судна, содержащий привод и, кинематически св занную с ним, поворотную платформу, на которой смонтированы плавники.Closest to the technical nature of the claimed device is, selected as a prototype, the propulsion-steering complex of the fin mover S. M. Ustinov. This complex comprises a drive for converting the rotation of the engine shaft into angular vibrations of the fins and a mechanism for changing the direction of motion of the vessel, comprising a drive and, kinematically associated with it, a rotary platform on which the fins are mounted.

Это устройство имеет сложную конструкцию привода поворота платформы, котора выполнена в виде зубчатого колеса и привода преобразовани вращени вала двигател в угловые колебани плавника. Кроме того при колебани х плавника вместе с ним перемещаетс зубчатое колесо, серводвигатель и румпель, что усложн ет эксплуатацию и ухудшает маневренность комплекса.This device has a complex construction of the platform rotation drive, which is made in the form of a gear wheel and a drive for converting the rotation of the motor shaft into angular vibrations of the fin. In addition, when the fin oscillates, the gear, servomotor and tiller move with it, which complicates the operation and impairs the maneuverability of the complex.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции, снижение веса и габаритов комплекса.The aim of the invention is to simplify the design, reducing the weight and dimensions of the complex.

Поставленна цель достигаетс тем, что в движительно-рулевом комплексе судна, содержащего плавники, кинематически св занные передачей, включающей кривошипно-шатунные механизмы, с ведущим колесом вала двигател , а также механизм изменени направлени движени судна, выполненный с поворотной платформой, поворотна платформа установлена на полом валу, внутри которого соосно ему расположен вал двигател , плавники свободно установлены на ос х, жестко св занных с поворотной платформой, а вышеуказанна передача снабжена приводными колесами , каждое из которых установлено на поворотной платформе и св зано с ведущим колесом вала, а также посредством соответствующего кривошипно-шатунного механизма с соответствующим плавником .This goal is achieved by the fact that in the propulsion and steering complex of a vessel containing fins kinematically connected by a gear including crank mechanisms to the drive shaft of the engine shaft, as well as a mechanism for changing the direction of movement of the vessel, made with a rotary platform, the rotary platform is mounted on hollow shaft, inside of which the motor shaft is located coaxially to it, the fins are freely mounted on the axles rigidly connected to the rotary platform, and the above gear is equipped with drive wheels E, each of which is mounted on the turntable and associated with the drive wheel shaft and through respective crank mechanism with a corresponding fin.

На фиг. 1 изображен общий виддвижительно-рулевого комплекса судна: на фиг. 2,In FIG. 1 shows a General view of the propulsion and steering complex of the vessel: in FIG. 2

3, 4 - платформа комплекса в положении3, 4 - complex platform in position

пр мой ход и обратный ход (вид снизу).forward stroke and reverse stroke (bottom view).

Движительно-рулевой комплекс суднаShip steering-steering complex

установлен в корпусе судна 1 и содержитinstalled in the hull of the vessel 1 and contains

привод двигател 2, который через муфту 3 соединен с приводным валом 4, установленном внутри полого вала 5. На приводном валу 4 установлено фрикционное колесо 6, наход щеес во взаимодействии с колесамиthe drive of the engine 2, which is connected through a coupling 3 to a drive shaft 4 mounted inside the hollow shaft 5. A friction wheel 6 is mounted on the drive shaft 4, which is in interaction with the wheels

0 7 и 8, установленными на ос х 9 и 10, которые смонтированы на поворотной платформе , выполненной з виде зубчатого колеса 11, На периферийной части зубчатого колеса 11 жестко закреплены вертикальные оси0 7 and 8 mounted on the axes 9 and 10, which are mounted on a turntable made in the form of a gear 11. Vertical axes are rigidly fixed on the peripheral part of the gear 11

5 12 и 13, на которых свободно установлены плавники 14 и 15, оборудованные ос ми 16 и 17, которые посредством рычагов 18 и 19 кинематически св заны с ос ми 20 и 21, смонтированными на периферийных част х5 12 and 13, on which fins 14 and 15 are freely mounted, equipped with axles 16 and 17, which are kinematically connected via the levers 18 and 19 with axes 20 and 21 mounted on peripheral parts

0 ; колес 7 и 8. Зубчатое колесо 11 посредством валов 22 и 23 кинематически св зано с рулевым приводом 24.0; wheels 7 and 8. The gear 11 through the shafts 22 and 23 is kinematically connected with the steering gear 24.

Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.

5Вращающий момент от привода 2 через5 Torque from drive 2 through

муфту 3 передаетс на колесо 6, которое приводит одновременно во вращение колеса 7 и 8, и через рычаги 20 и 21 преобразует их вращение в колебательные движени the coupling 3 is transmitted to the wheel 6, which simultaneously drives the wheels 7 and 8, and through the levers 20 and 21 converts their rotation into oscillatory movements

0 плавников 14 и 15 вокруг валов 12 и 13, установленных на зубчатом колесе 11, Синхронные противофазные колебани двух плавников 14 и 15 создают только силу т ги, вектор которой совпадает с осью симметрии0 fins 14 and 15 around the shafts 12 and 13 mounted on the gear 11, the synchronous antiphase oscillations of the two fins 14 and 15 create only the thrust force, the vector of which coincides with the axis of symmetry

5 зубчатого колеса 11. На фиг, 2 показаны положени плавников 14 и 15 в момент максимального их расхождени , а на фиг. 3 - в момент минимального их сближени . При необходимости поворота комплекса на заданный угол необходимо рулевым приводом 24 через кинематически св занные валы 22 и 23 повернуть зубчатое колесо 11, При этом вектор силы т ги измен ет свое направление на тот же угол и происходит поворот5 of gear 11. In FIG. 2, the positions of the fins 14 and 15 at the moment of their maximum divergence are shown, and in FIG. 3 - at the moment of their minimum rapprochement. If it is necessary to rotate the complex to a predetermined angle, it is necessary to rotate the gear wheel 11 through kinematically connected shafts 22 and 23, while the thrust vector changes its direction by the same angle and rotates

5 судна. При повороте зубчатого колеса 11 на 180° (см. фиг. 4) комплекс принимает положение обратный ход, а вектор силы т ги мен ет свое направление на противоположное . Работа приводов 2 и 24 не зависит друг5 ships. When the gear 11 is rotated 180 ° (see Fig. 4), the complex assumes a reverse position, and the thrust force vector reverses its direction. Drives 2 and 24 are independent of each other.

0 от друга и может осуществл тьс одновременно , т. е, ось вращени приводного вала 4 совпадает с осью вращени зубчатого колеса 11,0 from each other and can be carried out simultaneously, i.e., the axis of rotation of the drive shaft 4 coincides with the axis of rotation of the gear 11

Claims

The claims

5 A ship steering-steering complex containing fins kinematically connected by a gear including crank mechanisms to the drive shaft of the engine shaft, as well as a mechanism for changing the ship's direction of movement.