RU2081787C1 - Shipboard steering complex - Google Patents
Shipboard steering complex Download PDFInfo
- Publication number
- RU2081787C1 RU2081787C1 RU95111013A RU95111013A RU2081787C1 RU 2081787 C1 RU2081787 C1 RU 2081787C1 RU 95111013 A RU95111013 A RU 95111013A RU 95111013 A RU95111013 A RU 95111013A RU 2081787 C1 RU2081787 C1 RU 2081787C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- nozzle
- rudder
- steering
- hull
- angle
- Prior art date
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области судостроения и касается вопросов проектирования и создания рулевых устройств судна. The invention relates to the field of shipbuilding and relates to the design and creation of steering devices of the vessel.
Известен рулевой комплекс судна, включающий закрепленную на баллере поворотную насадку на гребни винте, за которой расположена поворотная пластина крылевого профиля, и механизм перекладки, связанный с размещенной в корпусе судна рулевой машиной. A steering complex of a ship is known, including a rotary nozzle mounted on a balloon on a screw flange, behind which a wing profile rotary plate is located, and a transfer mechanism associated with the steering machine located in the ship's hull.
Данный рулевой комплекс принят в качестве наиболее близкого аналога. This steering complex is adopted as the closest analogue.
Для данного комплекса характерна низкая надежность в работе расположенного в воде механизма перекладки стабилизатора и сложность узлов соединения стабилизатора с насадкой. This complex is characterized by low reliability in the operation of the stabilizer transfer mechanism located in the water and the complexity of the nodes connecting the stabilizer with the nozzle.
Техническим результатом изобретения является повышение эффективности работы внешних органов управления судна путем обеспечения создания большой боковой силы на рулевом комплексе, достигаемой при относительно небольших механических затратах на приводе. The technical result of the invention is to increase the efficiency of the external controls of the vessel by ensuring the creation of a large lateral force on the steering complex, achieved with relatively small mechanical costs on the drive.
Для достижения указанного технического результата в известном рулевом комплексе судна, включающем закрепленную на баллере поворотную насадку на гребном винте, за которой расположена поворотная пластина крыльевого профиля, и механизм перекладки, связанный с размещенной в корпусе судна рулевой машиной, поворотная пластина крыльевого профиля выполнена в виде руля на баллере, а механизм перекладки размещен в корпусе судна и выполнен связанным с баллерами руля и поворотной насадки с возможностью их синхронного поворота по зависимости, определяемой соотношением σR = (1,5-2,5)σн, где σR угол перекладки руля, σн угол поворота насадки <20o 25o.To achieve the specified technical result in a known steering complex of a ship, including a rotary nozzle mounted on a balloon on a propeller, behind which there is a wing plate of a wing profile, and a shifting mechanism associated with a steering machine located in the ship's hull, the wing plate of a wing profile is made in the form of a rudder on the baller, and the transfer mechanism is placed in the ship’s hull and is made connected with the rudders of the rudder and the rotary nozzle with the possibility of their synchronous rotation depending, op edelyaemoy ratio σ R = (1,5-2,5) σ n where σ R rudder angle, σ n nozzle rotation angle <20 o 25 o.
При этом поворотная насадка и руль в своей нижней части соединены с помощью жесткой тяги, через установленные в них подшипники, размещенные по осям поворота насадки и руля. At the same time, the rotary nozzle and the steering wheel in their lower part are connected by means of a rigid rod through the bearings installed in them, placed along the axes of rotation of the nozzle and the steering wheel.
Использование в рулевом комплексе руля на баллере и выбор соотношения между углами перекладки руля и насадки σR = (1,5-2,5)σн обеспечивает получение наибольшей боковой силы при максимальной перекладке насадки и руля, а также минимального крутящего момента, необходимого для работы рулевого комплекса, во всем диапазоне углов перекладки. Размещение механизма перекладки в корпусе судна существенно упрощает его конструкцию, обеспечивает большую прочность и надежность по сравнению с аналогичными узлами прототипа.The use of a rudder on the steering wheel in the steering complex and the choice of the ratio between the rudder and nozzle shift angles σ R = (1.5-2.5) σ n provide the greatest lateral force at the maximum nozzle and rudder shifting, as well as the minimum torque required for work of the steering complex, in the entire range of angles of shift. The placement of the transfer mechanism in the hull greatly simplifies its design, provides greater strength and reliability compared with similar nodes of the prototype.
Использование в рулевом комплексе поворотной насадки с ограничением максимального угла перекладки 20o-25o, а также соединительной тяги между нижними частями руля и поворотной насадки обеспечивают лучшие прочностные и вибрационные характеристики по сравнению с наиболее близким аналогом.The use of a swivel nozzle in the steering system with a limitation of the maximum shift angle of 20 o -25 o , as well as a connecting rod between the lower parts of the steering wheel and the rotary nozzle, provide better strength and vibration characteristics compared to the closest analogue.
Одновременное использование руля и поворотной насадки в рулевом комплексе обеспечивает судну управляемость при движении на заднем ходу и по инерции. Известно, что суда, оборудованные рулем, в подавляющем большинстве на заднем ходу не управляются, также как и суда с поворотной насадкой не управляются при движении по инерции. The simultaneous use of the steering wheel and the rotary nozzle in the steering system provides the vessel with controllability when reversing and by inertia. It is known that ships equipped with a steering wheel, for the most part, are not controlled in reverse, nor are ships with a rotary nozzle controlled when driven by inertia.
Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором изображен рулевой комплекс судна. За поворотной насадкой 1, установленной на баллере 2, расположен руль 3 на баллере 4. The invention is illustrated in the drawing, which shows the steering complex of the vessel. Behind the rotary nozzle 1 mounted on the balloon 2, the steering wheel 3 is located on the balloon 4.
Баллеры 2 и 4 связаны механизмом 5 перекладки, размещенным в корпусе судна и управляемым рулевой машиной 6, также размещенной в корпусе судна, руль 3 и насадка 1 в основании соединены с помощью жесткой тяги 7 через подшипники 8, размещенные по осям поворота руля и насадки. The ballets 2 and 4 are connected by a shifting mechanism 5 located in the ship’s hull and controlled by the steering machine 6, also located in the ship’s hull, the rudder 3 and the nozzle 1 at the base are connected using a rigid rod 7 through bearings 8 located along the axis of rotation of the rudder and nozzle.
Механизм 5 перекладки выполнен связанным с баллерами руля 3 и насадки 1 с возможностью их синхронного поворота по зависимости, определяемой соотношением σR = (1-2,5)σн где σR угол перекладки руля, σн угол поворота насадки 20o+25o.The shifting mechanism 5 is made connected with the rudders of the rudder 3 and nozzle 1 with the possibility of their synchronous rotation according to the relationship defined by the relation σ R = (1-2.5) σ n where σ R is the rudder angle of rotation, σ n is the angle of rotation of the nozzle 20 o +25 o .
При работе гребного винта и движения судна за счет отклонения струи движителя, а также из-за разности давлений на наружной и внутренней поверхности насадки 1 и верхней и нижней поверхности руля 3 на каждом из них возникает боковая сила. Эти силы имеют одинаковое направление, то есть на судно действует сумма сил, возникающих на руле 3 и поворотной насадке 1. При этом за счет того, что момент относительно баллера 2 насадки 1 является опрокидывающим, то есть стремящимся увеличить угол перекладки насадки 1, а момент на баллере 4 руля 3а восстанавливающим, то есть стремящимся уменьшить угол перекладки руля 3, рулевая машина 6 воспринимает разность этих моментов. Таким образом, мощность, затрачиваемая на работу привода, оказывается существенно меньшей, чем это требовалось бы для перекладки либо руля, либо насадки в отдельности друг от друга. When the propeller is operating and the vessel is moving due to the deviation of the jet of the propulsion device, as well as due to the pressure difference on the outer and inner surfaces of the nozzle 1 and the upper and lower surfaces of the rudder 3, lateral force arises on each of them. These forces have the same direction, that is, the sum of the forces exerted on the steering wheel 3 and the rotary nozzle 1 acts on the vessel. Moreover, due to the fact that the moment relative to the baller 2 of the nozzle 1 is tipping, that is, tends to increase the angle of the nozzle 1, and the moment on the rudder 4 of the steering wheel 3a regenerative, that is, seeking to reduce the angle of the rudder 3, the steering machine 6 perceives the difference of these moments. Thus, the power spent on the operation of the drive turns out to be significantly less than what would be required for shifting either the steering wheel or the nozzle separately from each other.
Claims (1)
σR= (1,5-2,5)σн,
где σR- угол перекладки руля;
σн угол поворота насадки <20 25o,
при этом поворотная насадка и руль в своей нижней части соединены с помощью жесткой тяги через установленные в них подшипники, размещенные по осям поворота насадки и руля.The steering complex of the vessel, including the rotary nozzle mounted on the balloon on the propeller, behind which the wing profile of the wing profile is located, and the transfer mechanism associated with the steering machine located in the ship's hull, characterized in that the wing profile of the wing profile is made in the form of a steering wheel on the balloon, and the transfer mechanism is placed in the hull of the vessel and is made connected with the rudders of the rudder and the rotary nozzle with the possibility of their synchronous rotation according to the dependence determined by the ratio
σ R = (1.5-2.5) σ n ,
where σ R is the rudder angle;
σ n the angle of rotation of the nozzle <20 25 o ,
while the rotary nozzle and the steering wheel in their lower part are connected using a rigid rod through the bearings installed in them, placed along the axes of rotation of the nozzle and the steering wheel.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU95111013A RU2081787C1 (en) | 1995-06-27 | 1995-06-27 | Shipboard steering complex |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU95111013A RU2081787C1 (en) | 1995-06-27 | 1995-06-27 | Shipboard steering complex |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU95111013A RU95111013A (en) | 1997-06-10 |
| RU2081787C1 true RU2081787C1 (en) | 1997-06-20 |
Family
ID=20169453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU95111013A RU2081787C1 (en) | 1995-06-27 | 1995-06-27 | Shipboard steering complex |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2081787C1 (en) |
-
1995
- 1995-06-27 RU RU95111013A patent/RU2081787C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Справочник по судовым устройствам. - Л.: Судостроение, 1975, т. 1, с. 54. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU95111013A (en) | 1997-06-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7485018B2 (en) | Marine drive system | |
| FI67522B (en) | RODER FOER FARTYG | |
| WO1997046445A1 (en) | Marine propulsion and steering unit | |
| DK162037B (en) | Combined rudder and propeller device for a vessel | |
| JPH02179597A (en) | Steering device for multiple outboard motors | |
| KR101261867B1 (en) | Pod type propulsion device and ship with the same | |
| EP0504221B1 (en) | A propulsion device for a watercraft | |
| RU2081787C1 (en) | Shipboard steering complex | |
| WO1987000140A1 (en) | Adjustable folding propeller | |
| EP1970302A1 (en) | Oscillating hydrofoil propulsion and steering system | |
| WO1986001483A1 (en) | Contra rotating propeller drive | |
| JPH0230920B2 (en) | HAKUYOPUROPERASOCHI | |
| JPH07507254A (en) | Marine propulsion machine | |
| SU1729906A1 (en) | Steering arrangement | |
| RU2027634C1 (en) | Submarine | |
| JPH046627B2 (en) | ||
| JPH0527359Y2 (en) | ||
| KR930008998B1 (en) | Compound rudder & propulsion device | |
| JPS5941194Y2 (en) | Variable pitch propeller for ships | |
| JPS63312298A (en) | Steering gear | |
| RU2075422C1 (en) | Shipboard caterpillar bladed propeller | |
| JPS5830890A (en) | Variable diameter propeller | |
| RU2068796C1 (en) | Rotary propeller of ship | |
| RU2056317C1 (en) | Vessel with cycloidal propeller | |
| SU1041414A1 (en) | Rudder arrangement of ship |