RU2291813C2

RU2291813C2 - Vehicle for motion in fluid medium

Info

Publication number: RU2291813C2
Application number: RU2004105340/11A
Authority: RU
Inventors: Геннадий Прохорович Соболь (RU); Геннадий Прохорович Соболь
Original assignee: Геннадий Прохорович Соболь
Priority date: 2004-02-24
Filing date: 2004-02-24
Publication date: 2007-01-20
Also published as: RU2004105340A

Abstract

FIELD: water transport; vehicles for motion in fluid media.

SUBSTANCE: proposed vehicle has streamlined floating hull with steering gear, seat for operator and pedals connected with hull and propulsor by means of cables and blocks; propulsor is turned by man-power. Hull is elastic and watertight. Arranged in succession inside hull are drive shaft with adjustable mechanism consisting of rocker arm, pin, movable bush and spherical bush connecting the rocker arm with block. Movable bush is mounted on rod and on drive shaft and is connected with pedals by means of rope and with wings by means of rods and levers through hinge and with block received by slider slot by means of spherical bush; slider is fitted on rod and is connected with propulsor through hinge; propulsor has spars mounted on pins crossing connecting rods connected with tail unit by means of hinges.

EFFECT: improved service characteristics.

6 dwg

Description

Изобретение относится к средствам для перемещения в текучей среде (вода, воздух).The invention relates to means for moving in a fluid medium (water, air).

Целью изобретения является повышение эксплуатационных свойств.The aim of the invention is to increase operational properties.

Устройство имеет обтекаемый эластичный водонепроницаемый корпус 1, приводной вал 2, регулируемый механизм, установленный состоящий из коромысла 3, пальца 4, подвижной втулки 5, установленный на валу 2, шаровой втулки 6, связывающей коромысло 3 с сухарем 7, помещенным в паз 8 ползуна 9, насаженного на шток 10 с шарниром 11. Подвижная втулка 5 насажена на шток 12 и соединена с реверсивным тросом 13 через блок 14 к педалям (на чертежах условно не показано). Тяги 15, 16 через шарниры 17, 18, 19 соединяют подвижную втулку 5 с рычагами 20, 21, насаженными на крылья 22,23 автопилота. Движитель 24 соединен с регулируемым механизмом через шарнир 11. Движитель состоит из лонжеронов 25, 26, 27, установленных на пальцах 28, 29 и от шарнира 11 с последующими перекрещивающимися шатунами: шатун 30 к шарниру 31, шатун 32 к шарниру 33, шатун 38 к шарниру 39, шатун 40 к шарниру 41 и хвостовому оперению 42.The device has a streamlined elastic waterproof housing 1, a drive shaft 2, an adjustable mechanism mounted consisting of a rocker arm 3, a pin 4, a movable sleeve 5 mounted on a shaft 2, a ball sleeve 6 connecting the beam 3 with a cracker 7, placed in the groove 8 of the slider 9 mounted on the rod 10 with the hinge 11. The movable sleeve 5 is mounted on the rod 12 and connected to the reversing cable 13 through the block 14 to the pedals (not shown conventionally in the drawings). Thrusts 15, 16 through hinges 17, 18, 19 connect the movable sleeve 5 with levers 20, 21, mounted on the wings of 22.23 autopilot. The mover 24 is connected to the adjustable mechanism through the hinge 11. The mover consists of spars 25, 26, 27 mounted on the fingers 28, 29 and from the hinge 11 with subsequent crossing rods: connecting rod 30 to the hinge 31, connecting rod 32 to the hinge 33, connecting rod 38 to the hinge 39, the connecting rod 40 to the hinge 41 and the tail unit 42.

Это позволяет при вращении вала 2 срабатывать регулируемому механизму, который через шарнир 11 смещает шатуны 30, 32, 34, 36, 38, 40 относительно точек А и Б, и создавать волнообразный регулируемый изгиб движетеля.This allows the rotation of the shaft 2 to trigger the adjustable mechanism, which through the hinge 11 biases the rods 30, 32, 34, 36, 38, 40 relative to points A and B, and create a wave-like adjustable bend of the propulsor.

Известно устройство для перемещения по воде, содержащее плавучий обтекаемой формы корпус с рулевым средством, средством для размещения человека и педалями, связанными посредством трособлочных систем с корпусом и движителем, соединенным с корпусом с возможностью поворота от усилия человека (заявка ФРГ №2338523, кл. А 63 В 35/02 1974 г.).A device for moving on water, containing a streamlined streamlined body with steering means, means for accommodating a person and pedals connected via cable systems with a body and a mover connected to the body with the possibility of rotation from human effort (application Germany No. 23338523, class A 63 B 35/02 1974).

Однако движитель имеет постоянную амплитуду колебаний, что ограничивает скоростной режим по текучей среде.However, the propulsion device has a constant amplitude of oscillations, which limits the speed regime of the fluid.

Цель изобретения - повышение эксплуатационных свойств.The purpose of the invention is the improvement of operational properties.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для перемещения в текучей среде имеет обтекаемый эластичный водонепроницаемый корпус, приводной вал и регулируемый механизм, имеющий коромысло, подвижную втулку, сухарь, ползун, автопилот и движитель, состоящий из лонжеронов, установленных на пальцах с последовательно перекрещивающимися шатунами, которые взаимодействуют с регулируемым механизмом и лонжеронами через шарниры на хвостовое оперение.This goal is achieved in that the device for moving in a fluid has a streamlined elastic waterproof housing, a drive shaft and an adjustable mechanism having a rocker arm, a movable sleeve, a cracker, a slider, an autopilot and a propulsion device consisting of spars mounted on fingers with successively intersecting connecting rods, which interact with the adjustable mechanism and spars through hinges on the tail.

На фиг.1 показан регулируемый механизм, разрез Б-Б фиг.2;Figure 1 shows an adjustable mechanism, a section bB of figure 2;

на фиг.2 - сечение А-А фиг.1;figure 2 is a section aa of figure 1;

на фиг.3 - скользящая установка шарнира на лонжероне с шатуном;figure 3 - sliding installation of the hinge on the spar with a connecting rod;

на фиг.4 - жесткая установка конечного шарнира с шатуном;figure 4 - rigid installation of the final joint with the connecting rod;

на фиг.5 - левый боковой вид устройства, покрытого обтекаемой эластичной водонепроницаемой оболочкой, и автопилот (левое крыло);figure 5 is a left side view of a device covered by a streamlined elastic waterproof shell, and autopilot (left wing);

на фиг.6 - автопилот (вид сверху).figure 6 - autopilot (top view).

Устройство для перемещения в текучей среде включает последовательно обтекаемый эластичный водонепроницаемый корпус 1, во внутрь которого проходит приводной вал 2, с которым соединен регулируемый механизм, состоящий из коромысла 3, пальца 4, подвижной втулки 5, шаровой втулки 6, связывающей коромысло 3 с сухарем 7, помещенным в паз 8 ползуна 9, насаженного на шток 10 с шарниром 11. Подвижная втулка 5 насажена на шток 12 и соединена с реверсивным тросом 13 через блок 14; тяги 15, 16 через шарниры 17, 18, 19 соединяют подвижную втулку 5 на валу 2 с рычагами 20, 21, насаженными на крылья 22, 23 автопилота. Движитель 24 соединен с регулируемым механизмом через шарнир 11.A device for moving in a fluid includes a sequentially streamlined elastic waterproof housing 1, into which a drive shaft 2 passes, to which an adjustable mechanism is connected, consisting of a beam 3, a pin 4, a movable sleeve 5, a ball sleeve 6, connecting the beam 3 with a cracker 7 placed in the groove 8 of the slider 9, mounted on the rod 10 with the hinge 11. The movable sleeve 5 is mounted on the rod 12 and connected to the reversing cable 13 through block 14; thrust 15, 16 through the hinges 17, 18, 19 connect the movable sleeve 5 on the shaft 2 with levers 20, 21, mounted on the wings 22, 23 of the autopilot. The mover 24 is connected to an adjustable mechanism through a hinge 11.

Движитель состоит из лонжеронов 25, 26, 27, установленных на пальцах 28, 29 и от шарнира 11 с последующими перекрещивающимися шатунами: шатун 30 к шарниру 31, шатун 32 к шарниру 33, шатун 34 к шарниру 35, шатун 35 от шарнира 11 к шарниру 37, шатун 38 к шарниру 39, шатун 40 к шарниру 41 и хвостовое оперение 42.The mover consists of spars 25, 26, 27 mounted on the fingers 28, 29 and from the hinge 11 with subsequent crossing rods: connecting rod 30 to the hinge 31, connecting rod 32 to the hinge 33, connecting rod 34 to the hinge 35, connecting rod 35 from the hinge 11 to the hinge 37, the connecting rod 38 to the hinge 39, the connecting rod 40 to the hinge 41 and the tail unit 42.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При вращении приводного вала 2 от мотора (закрепленного на лодке) начинает работать регулируемый механизм, то есть первоначально ставим коромысло 3 в вертикальное положение (фиг.1), затем сдвигаем подвижную втулку 5 по стрелке к точке Г, где от шарнира 17 тяги 15, 16 и рычаги 20, 21, крылья 22, 23 автопилота на поверхности корпуса 1 займут горизонтальное положение. Далее двигатель набирает обороты вала 2, и в этот момент плавно сдвигаем подвижную втулку 5 вверх к точке В (фиг.1). Коромысло 3, выходя из центральной оси вала 2, начинает через шаровую втулку 6 и сухарь 7 в пазу 8 покачивать ползун 9 (фиг.2), который через шарнир 11 приводит в колебание движитель 24 с хвостовым оперением 42. В следующий момент движения и набора оборотов вала 2 начинает действовать автопилот (фиг.5), который от встречного напора воды займет такое положение, чтобы колебание движетеля 24 с хвостовым оперением 42 не припятствовало движению устройства по воде. Так как при наибольшей и постоянной амплитуде колебания скорость не разовьется и движитель 24 с хвостовым оперением 42 будет работать как тормоз, а автопилот через рычаги 20, 21 и тяги 15, 16 к шарниру 17 на подвижной втулке 5 сам выберет нужную амплитуду колебания при скорости лодки и оборотов вала 2. Здесь лодочник должен чувствовать тягу движителя 24 и давать соответствующие обороты вала 2 и управлять через реверсивный трос 13 амплитудой колебания движителя. Все, конечно, зависит от веса лодки, площади хвостового оперения 42 и мощности мотора.When the drive shaft 2 rotates from the motor (mounted on the boat), the adjustable mechanism starts to work, that is, initially we put the rocker 3 in the vertical position (Fig. 1), then we move the movable sleeve 5 in the direction of the arrow to the point Г, where from the hinge 17 of the rod 15, 16 and levers 20, 21, wings 22, 23 of the autopilot on the surface of the housing 1 will occupy a horizontal position. Next, the engine is gaining momentum of the shaft 2, and at this moment, smoothly move the movable sleeve 5 up to point B (figure 1). The beam 3, leaving the central axis of the shaft 2, begins to slide the slider 9 (Fig. 2) through the ball sleeve 6 and the cracker 7 into the groove 8, which drives the propeller 24 with the tail unit 42 through the hinge 11. At the next moment of movement and set the revolutions of the shaft 2 begins to operate an autopilot (figure 5), which from the oncoming water pressure will take such a position that the oscillation of the propulsor 24 with the tail unit 42 does not impede the movement of the device through the water. Since at the largest and constant amplitude of the oscillation, the speed does not develop and the propulsion device 24 with the tail unit 42 will act as a brake, and the autopilot through the levers 20, 21 and the thrust 15, 16 to the hinge 17 on the movable sleeve 5 will select the necessary oscillation amplitude at the speed of the boat and revolutions of the shaft 2. Here the boatman must feel the thrust of the propulsion unit 24 and give the corresponding revolutions of the shaft 2 and control the amplitude of the oscillation of the propulsion unit through the reversible cable 13. Everything, of course, depends on the weight of the boat, the tail area 42 and the motor power.

Изобретение повышает работоспособность устройства, значительно позволяет повысить скорость, быть экологически чистым в работе, перемещать грузы различного объема и веса. Для спортивного увлечения можно использовать водный велосипед и данное устройство.The invention improves the efficiency of the device, significantly improves speed, is environmentally friendly to work, move loads of various volumes and weights. For sports enthusiasm, you can use a pedal boat and this device.

Claims

A device for moving in a fluid containing a streamlined, streamlined body with steering means, means for accommodating a person and pedals connected by means of cable systems with a body and a mover connected to the body with the possibility of rotation from the efforts of a person, characterized in that the body is made of elastic waterproof, inside of which a drive shaft is sequentially placed with an adjustable mechanism including a beam, a finger, a movable sleeve, a spherical sleeve connecting the beam with a cracker, when ohm, the movable sleeve is mounted on the rod and the drive shaft, connected by a reversible cable to the pedals, through the hinge by means of rods and levers connected to the wings, and by means of a ball sleeve - with a cracker, placed in the groove of the slide mounted on the rod and connected through the hinge to the propulsion unit of the side members mounted on the fingers with successively intersecting connecting rods connected through tail joints.