RU2291813C2 - Vehicle for motion in fluid medium - Google Patents
Vehicle for motion in fluid medium Download PDFInfo
- Publication number
- RU2291813C2 RU2291813C2 RU2004105340/11A RU2004105340A RU2291813C2 RU 2291813 C2 RU2291813 C2 RU 2291813C2 RU 2004105340/11 A RU2004105340/11 A RU 2004105340/11A RU 2004105340 A RU2004105340 A RU 2004105340A RU 2291813 C2 RU2291813 C2 RU 2291813C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hinge
- propulsor
- rod
- hull
- drive shaft
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к средствам для перемещения в текучей среде (вода, воздух).The invention relates to means for moving in a fluid medium (water, air).
Целью изобретения является повышение эксплуатационных свойств.The aim of the invention is to increase operational properties.
Устройство имеет обтекаемый эластичный водонепроницаемый корпус 1, приводной вал 2, регулируемый механизм, установленный состоящий из коромысла 3, пальца 4, подвижной втулки 5, установленный на валу 2, шаровой втулки 6, связывающей коромысло 3 с сухарем 7, помещенным в паз 8 ползуна 9, насаженного на шток 10 с шарниром 11. Подвижная втулка 5 насажена на шток 12 и соединена с реверсивным тросом 13 через блок 14 к педалям (на чертежах условно не показано). Тяги 15, 16 через шарниры 17, 18, 19 соединяют подвижную втулку 5 с рычагами 20, 21, насаженными на крылья 22,23 автопилота. Движитель 24 соединен с регулируемым механизмом через шарнир 11. Движитель состоит из лонжеронов 25, 26, 27, установленных на пальцах 28, 29 и от шарнира 11 с последующими перекрещивающимися шатунами: шатун 30 к шарниру 31, шатун 32 к шарниру 33, шатун 38 к шарниру 39, шатун 40 к шарниру 41 и хвостовому оперению 42.The device has a streamlined elastic waterproof housing 1, a
Это позволяет при вращении вала 2 срабатывать регулируемому механизму, который через шарнир 11 смещает шатуны 30, 32, 34, 36, 38, 40 относительно точек А и Б, и создавать волнообразный регулируемый изгиб движетеля.This allows the rotation of the
Известно устройство для перемещения по воде, содержащее плавучий обтекаемой формы корпус с рулевым средством, средством для размещения человека и педалями, связанными посредством трособлочных систем с корпусом и движителем, соединенным с корпусом с возможностью поворота от усилия человека (заявка ФРГ №2338523, кл. А 63 В 35/02 1974 г.).A device for moving on water, containing a streamlined streamlined body with steering means, means for accommodating a person and pedals connected via cable systems with a body and a mover connected to the body with the possibility of rotation from human effort (application Germany No. 23338523, class A 63 B 35/02 1974).
Однако движитель имеет постоянную амплитуду колебаний, что ограничивает скоростной режим по текучей среде.However, the propulsion device has a constant amplitude of oscillations, which limits the speed regime of the fluid.
Цель изобретения - повышение эксплуатационных свойств.The purpose of the invention is the improvement of operational properties.
Поставленная цель достигается тем, что устройство для перемещения в текучей среде имеет обтекаемый эластичный водонепроницаемый корпус, приводной вал и регулируемый механизм, имеющий коромысло, подвижную втулку, сухарь, ползун, автопилот и движитель, состоящий из лонжеронов, установленных на пальцах с последовательно перекрещивающимися шатунами, которые взаимодействуют с регулируемым механизмом и лонжеронами через шарниры на хвостовое оперение.This goal is achieved in that the device for moving in a fluid has a streamlined elastic waterproof housing, a drive shaft and an adjustable mechanism having a rocker arm, a movable sleeve, a cracker, a slider, an autopilot and a propulsion device consisting of spars mounted on fingers with successively intersecting connecting rods, which interact with the adjustable mechanism and spars through hinges on the tail.
На фиг.1 показан регулируемый механизм, разрез Б-Б фиг.2;Figure 1 shows an adjustable mechanism, a section bB of figure 2;
на фиг.2 - сечение А-А фиг.1;figure 2 is a section aa of figure 1;
на фиг.3 - скользящая установка шарнира на лонжероне с шатуном;figure 3 - sliding installation of the hinge on the spar with a connecting rod;
на фиг.4 - жесткая установка конечного шарнира с шатуном;figure 4 - rigid installation of the final joint with the connecting rod;
на фиг.5 - левый боковой вид устройства, покрытого обтекаемой эластичной водонепроницаемой оболочкой, и автопилот (левое крыло);figure 5 is a left side view of a device covered by a streamlined elastic waterproof shell, and autopilot (left wing);
на фиг.6 - автопилот (вид сверху).figure 6 - autopilot (top view).
Устройство для перемещения в текучей среде включает последовательно обтекаемый эластичный водонепроницаемый корпус 1, во внутрь которого проходит приводной вал 2, с которым соединен регулируемый механизм, состоящий из коромысла 3, пальца 4, подвижной втулки 5, шаровой втулки 6, связывающей коромысло 3 с сухарем 7, помещенным в паз 8 ползуна 9, насаженного на шток 10 с шарниром 11. Подвижная втулка 5 насажена на шток 12 и соединена с реверсивным тросом 13 через блок 14; тяги 15, 16 через шарниры 17, 18, 19 соединяют подвижную втулку 5 на валу 2 с рычагами 20, 21, насаженными на крылья 22, 23 автопилота. Движитель 24 соединен с регулируемым механизмом через шарнир 11.A device for moving in a fluid includes a sequentially streamlined elastic waterproof housing 1, into which a
Движитель состоит из лонжеронов 25, 26, 27, установленных на пальцах 28, 29 и от шарнира 11 с последующими перекрещивающимися шатунами: шатун 30 к шарниру 31, шатун 32 к шарниру 33, шатун 34 к шарниру 35, шатун 35 от шарнира 11 к шарниру 37, шатун 38 к шарниру 39, шатун 40 к шарниру 41 и хвостовое оперение 42.The mover consists of
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
При вращении приводного вала 2 от мотора (закрепленного на лодке) начинает работать регулируемый механизм, то есть первоначально ставим коромысло 3 в вертикальное положение (фиг.1), затем сдвигаем подвижную втулку 5 по стрелке к точке Г, где от шарнира 17 тяги 15, 16 и рычаги 20, 21, крылья 22, 23 автопилота на поверхности корпуса 1 займут горизонтальное положение. Далее двигатель набирает обороты вала 2, и в этот момент плавно сдвигаем подвижную втулку 5 вверх к точке В (фиг.1). Коромысло 3, выходя из центральной оси вала 2, начинает через шаровую втулку 6 и сухарь 7 в пазу 8 покачивать ползун 9 (фиг.2), который через шарнир 11 приводит в колебание движитель 24 с хвостовым оперением 42. В следующий момент движения и набора оборотов вала 2 начинает действовать автопилот (фиг.5), который от встречного напора воды займет такое положение, чтобы колебание движетеля 24 с хвостовым оперением 42 не припятствовало движению устройства по воде. Так как при наибольшей и постоянной амплитуде колебания скорость не разовьется и движитель 24 с хвостовым оперением 42 будет работать как тормоз, а автопилот через рычаги 20, 21 и тяги 15, 16 к шарниру 17 на подвижной втулке 5 сам выберет нужную амплитуду колебания при скорости лодки и оборотов вала 2. Здесь лодочник должен чувствовать тягу движителя 24 и давать соответствующие обороты вала 2 и управлять через реверсивный трос 13 амплитудой колебания движителя. Все, конечно, зависит от веса лодки, площади хвостового оперения 42 и мощности мотора.When the
Изобретение повышает работоспособность устройства, значительно позволяет повысить скорость, быть экологически чистым в работе, перемещать грузы различного объема и веса. Для спортивного увлечения можно использовать водный велосипед и данное устройство.The invention improves the efficiency of the device, significantly improves speed, is environmentally friendly to work, move loads of various volumes and weights. For sports enthusiasm, you can use a pedal boat and this device.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004105340/11A RU2291813C2 (en) | 2004-02-24 | 2004-02-24 | Vehicle for motion in fluid medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004105340/11A RU2291813C2 (en) | 2004-02-24 | 2004-02-24 | Vehicle for motion in fluid medium |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2004105340A RU2004105340A (en) | 2005-08-10 |
RU2291813C2 true RU2291813C2 (en) | 2007-01-20 |
Family
ID=35844478
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004105340/11A RU2291813C2 (en) | 2004-02-24 | 2004-02-24 | Vehicle for motion in fluid medium |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2291813C2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105799895A (en) * | 2015-09-02 | 2016-07-27 | 南京乐朋电子科技有限公司 | Swing mechanism of bionic intelligent robot fish |
CN110901867A (en) * | 2019-12-03 | 2020-03-24 | 哈尔滨工程大学 | Bionic fishtail based on gear connecting rod mechanism |
-
2004
- 2004-02-24 RU RU2004105340/11A patent/RU2291813C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105799895A (en) * | 2015-09-02 | 2016-07-27 | 南京乐朋电子科技有限公司 | Swing mechanism of bionic intelligent robot fish |
CN105799895B (en) * | 2015-09-02 | 2018-07-24 | 南京乐朋电子科技有限公司 | A kind of swing mechanism of bionic intelligence machine fish |
CN110901867A (en) * | 2019-12-03 | 2020-03-24 | 哈尔滨工程大学 | Bionic fishtail based on gear connecting rod mechanism |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2004105340A (en) | 2005-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2396220B1 (en) | Remote drive | |
RU2631742C1 (en) | Vibrating propulsor | |
US6138604A (en) | Pelagic free swinging aquatic vehicle | |
US2584347A (en) | Hydrofoil boat | |
US8992272B1 (en) | Stand-up pedal board | |
US20090198395A1 (en) | Rudder System | |
KR20190108353A (en) | Moving apparatus in water | |
US9022738B1 (en) | Marine propulsion-and-control system implementing articulated variable-pitch propellers | |
KR20150130936A (en) | Oscillating foil propulsion system and method for controlling a motion of an oscillating movable foil | |
RU2314965C1 (en) | Water bike | |
US4015556A (en) | Device for propelling boats | |
CN101817398A (en) | Breaststroke underwater advancing mechanism based on link mechanisms | |
EP2712661A1 (en) | Propulsion apparatus and method of use | |
RU2291813C2 (en) | Vehicle for motion in fluid medium | |
EP3233621B1 (en) | A watercraft | |
EP1970302B1 (en) | Oscillating hydrofoil propulsion and steering system | |
CN207902720U (en) | A kind of underwater research vehicle that diver's manipulation is ridden | |
CN1256219C (en) | Machine fish | |
CN113086143A (en) | Fan wing propulsion underwater vehicle and navigation method thereof | |
WO1997048599A1 (en) | Symmetrical foil for moving fluids | |
RU2622519C1 (en) | Fin blade propulsor for watercrafts of surface and underwater navigation (versions) | |
Zhou et al. | Design and control of biomimetic robot fish FAC-I | |
RU2081028C1 (en) | Nonwatertight submersible vehicle | |
SU1204482A1 (en) | Ship wave propulsion device | |
RU2027634C1 (en) | Submarine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080225 |