RU1773848C - Захватное устройство дл р да труб - Google Patents
Захватное устройство дл р да трубInfo
- Publication number
- RU1773848C RU1773848C SU904848709A SU4848709A RU1773848C RU 1773848 C RU1773848 C RU 1773848C SU 904848709 A SU904848709 A SU 904848709A SU 4848709 A SU4848709 A SU 4848709A RU 1773848 C RU1773848 C RU 1773848C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fixed
- pipes
- frame
- guides
- shafts
- Prior art date
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Использование: дл захвата труб разных диаметров. Сущность изобретени : захватное устройство дл р да труб, содержачцее раму с направл ющими дл кареток , несущих подхватиые органы. Направл ющие св заны с гайками, установленными на валах с резьбой, расположенных на штангах и поперечных балках рамы. 2 ил.
Description
Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к захватным устройствам дл р да труб.
Известно захватное устройство дл р да труб, содержащее несущий элемент, св занные с ним горизонтально расположенные направл ющие, установленные в них каретки, шарнирно закрепленные на них подхватные органы и устройство дл ориентации труб, включающее шарнирные звень .
Известное устройство не достаточно надежно .
Целью изобретени вл етс повышение надежности.
Указанна цель достигаетс тем, что несущий элемент представл ет собой раму, а св зь направл ющих с рамой включает штанги, расположенные симметрично относительно вертикальной оси симметрии параллельно поперечным балкам рамы и жестко закрепленные концами на продольных балках рамы, валы, расположенные вдоль штанг и поперечных балок рамы, закрепленные на них концами и выполненные каждый с резьбой разных заходов и шагов, расположенные на валах гайки, на которых
закреплены соответствующие концы направл ющих . При этом оси одних концов шарнирных звеньев закреплены на торцах направл ющих, а другие их концы св заны между собой пальцами с возможностью расположени между трубами.
На фиг,1 показан общий вид захватного устройства дл р да труб; на фиг.2 - захватное устройство, вид сверху.
Захватное устройство содержит раму 1 с направл ющими 2 дл кареток 3 с индивидуальными приводами 4, закрепленные шарнирно на каретках 3 подхватные органы 5 и устройство дл ориентации труб. Направл ющие 2 св заны с рамой 1 посредством штанг 6, расположенных параллельно поперечным балкам 7 рамы 1 и жестко закрепленных концами на продольных балках 8 рамы 1. На штангах 6 и поперечных балках 7 расположены валы 9. На валах 9 нарезана резьба разных заходов и шагов. Hfi резьбовых валах 9 закреплены гайки 10, на которых закреплены концы направл ющих 2. При этом устройство дл ориентации труб включает шарнирные звень 11, нижние концы которых св заны между собой, а верхние закреплены на направл ющих 2, Валы 9 св ел
С
-ч х| ы
.&
заны между собой коническими шестерн ми 12
Захватное устройство работает следующим образом
Приводы 4 вращают валы 9, что приводит к перемещению гаек 10. Вместе с гайками 10 перемещаютс направл ющие 2 с каретками 3 с подхватными органами 5 и устанавливаютс над трубами. Шарнирные звень 11 обеспечивают центрирование рамы 1 относительно труб После этого каретки 3 перемещаютс вдоль направл ющих 2, и подхватные органы 5 захватывают трубы. Каретки 3 после захвата трубы останавливаютс с помощью конечного выключател 12.
Claims (1)
- Формула изобретени Захватное устройство дл р да труб, содержащее несущий элемент, св занные с ним горизонтально расположенные направл ющие , установленные в них каретки, шарнирно закрепленные на них подхватные органы , и устройство дл ориентации труб, включающее шарнирные звень , отличающеес тем, что, с целью повышенинадежности, несущий элемент представл ет собой раму, а св зь направл ющих с рамой включает штанги, расположенные симметрично относительно вертикальной оси симметрии параллельно поперечнымбалкам рамы, и жестко закрепленные концами на продольных балках рамы валы, расположенные вдоль штанг и поперечных балок рамы, закрепленные на них концами и выполненные каждый с резьбой разногозахода и шага, расположенные на валах гайки , на которых закреплены соответствующие концы направл ющих, при этом Оси одних концов шарнирных звеньев закреплены на торцах направл ющих, а другие ихконцы св заны между собой пальцами с возможностью расположени между трубами.Фиг.1Мi - И«о«41I3-i
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904848709A RU1773848C (ru) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | Захватное устройство дл р да труб |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904848709A RU1773848C (ru) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | Захватное устройство дл р да труб |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1773848C true RU1773848C (ru) | 1992-11-07 |
Family
ID=21526166
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904848709A RU1773848C (ru) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | Захватное устройство дл р да труб |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1773848C (ru) |
-
1990
- 1990-07-09 RU SU904848709A patent/RU1773848C/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 779262,кл. В 66 С 1/42.1978. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ATE158553T1 (de) | Automatische vorrichtung zum aufschneiden und entfernen der umhüllung eines ballens, insbesondere eines tabakballens | |
RU1773848C (ru) | Захватное устройство дл р да труб | |
US3084967A (en) | Method and apparatus for removing fruit from trees | |
CN210101817U (zh) | 一种步进式爬杆机器人 | |
CN209903232U (zh) | 一种薄壁筒体柔性移载机械手 | |
CN208441878U (zh) | 一种隧道拱架安装机械手 | |
CN217050562U (zh) | 一种校对机械手 | |
SU1430335A1 (ru) | Автоматический торцовый захват дл р да цилиндрических изделий разного диаметра | |
SU1474073A1 (ru) | Подъемное устройство | |
CN208273623U (zh) | 传送带式水果采摘机 | |
CN209635761U (zh) | 一种三段手臂式平动起重搬运装置 | |
CN208631603U (zh) | 一种四连杆传动的机械手抓取装置 | |
CN208609427U (zh) | 一种采摘设备 | |
CN114793612B (zh) | 一种抓取力自平衡适应的番茄采摘机械手 | |
CN207983338U (zh) | 一种三自由度高速搬运机械手机构 | |
CN218115640U (zh) | 一种电镀件全自动上挂装置 | |
CN220751134U (zh) | 一种电缆生产用双向线径检测仪 | |
CN209868592U (zh) | 一种机器人的主架构及机器人 | |
CN216657938U (zh) | 一种四轴摆臂机械手 | |
CN221079958U (zh) | 一种晶圆传输盒分流传送设备 | |
SU1654224A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
RU2019495C1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU1204540A1 (ru) | Захватное устройство | |
DE2853122C2 (ru) | ||
SU1684255A1 (ru) | Подъемное устройство дл транспортного средства с закрепленной на его шасси подъемной платформой |