RU1773848C - Захватное устройство дл р да труб - Google Patents

Захватное устройство дл р да труб

Info

Publication number
RU1773848C
RU1773848C SU904848709A SU4848709A RU1773848C RU 1773848 C RU1773848 C RU 1773848C SU 904848709 A SU904848709 A SU 904848709A SU 4848709 A SU4848709 A SU 4848709A RU 1773848 C RU1773848 C RU 1773848C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fixed
pipes
frame
guides
shafts
Prior art date
Application number
SU904848709A
Other languages
English (en)
Inventor
Евгений Анатольевич Федьчук
Original Assignee
Производственное объединение "Ростсельмаш" им.Ю.В.Андропова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Производственное объединение "Ростсельмаш" им.Ю.В.Андропова filed Critical Производственное объединение "Ростсельмаш" им.Ю.В.Андропова
Priority to SU904848709A priority Critical patent/RU1773848C/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU1773848C publication Critical patent/RU1773848C/ru

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Использование: дл  захвата труб разных диаметров. Сущность изобретени : захватное устройство дл  р да труб, содержачцее раму с направл ющими дл  кареток , несущих подхватиые органы. Направл ющие св заны с гайками, установленными на валах с резьбой, расположенных на штангах и поперечных балках рамы. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к захватным устройствам дл  р да труб.
Известно захватное устройство дл  р да труб, содержащее несущий элемент, св занные с ним горизонтально расположенные направл ющие, установленные в них каретки, шарнирно закрепленные на них подхватные органы и устройство дл  ориентации труб, включающее шарнирные звень .
Известное устройство не достаточно надежно .
Целью изобретени   вл етс  повышение надежности.
Указанна  цель достигаетс  тем, что несущий элемент представл ет собой раму, а св зь направл ющих с рамой включает штанги, расположенные симметрично относительно вертикальной оси симметрии параллельно поперечным балкам рамы и жестко закрепленные концами на продольных балках рамы, валы, расположенные вдоль штанг и поперечных балок рамы, закрепленные на них концами и выполненные каждый с резьбой разных заходов и шагов, расположенные на валах гайки, на которых
закреплены соответствующие концы направл ющих . При этом оси одних концов шарнирных звеньев закреплены на торцах направл ющих, а другие их концы св заны между собой пальцами с возможностью расположени  между трубами.
На фиг,1 показан общий вид захватного устройства дл  р да труб; на фиг.2 - захватное устройство, вид сверху.
Захватное устройство содержит раму 1 с направл ющими 2 дл  кареток 3 с индивидуальными приводами 4, закрепленные шарнирно на каретках 3 подхватные органы 5 и устройство дл  ориентации труб. Направл ющие 2 св заны с рамой 1 посредством штанг 6, расположенных параллельно поперечным балкам 7 рамы 1 и жестко закрепленных концами на продольных балках 8 рамы 1. На штангах 6 и поперечных балках 7 расположены валы 9. На валах 9 нарезана резьба разных заходов и шагов. Hfi резьбовых валах 9 закреплены гайки 10, на которых закреплены концы направл ющих 2. При этом устройство дл  ориентации труб включает шарнирные звень  11, нижние концы которых св заны между собой, а верхние закреплены на направл ющих 2, Валы 9 св ел
С
-ч х| ы
.&
заны между собой коническими шестерн ми 12
Захватное устройство работает следующим образом
Приводы 4 вращают валы 9, что приводит к перемещению гаек 10. Вместе с гайками 10 перемещаютс  направл ющие 2 с каретками 3 с подхватными органами 5 и устанавливаютс  над трубами. Шарнирные звень  11 обеспечивают центрирование рамы 1 относительно труб После этого каретки 3 перемещаютс  вдоль направл ющих 2, и подхватные органы 5 захватывают трубы. Каретки 3 после захвата трубы останавливаютс  с помощью конечного выключател  12.

Claims (1)

  1. Формула изобретени  Захватное устройство дл  р да труб, содержащее несущий элемент, св занные с ним горизонтально расположенные направл ющие , установленные в них каретки, шарнирно закрепленные на них подхватные органы , и устройство дл  ориентации труб, включающее шарнирные звень , отличающеес  тем, что, с целью повышени 
    надежности, несущий элемент представл ет собой раму, а св зь направл ющих с рамой включает штанги, расположенные симметрично относительно вертикальной оси симметрии параллельно поперечным
    балкам рамы, и жестко закрепленные концами на продольных балках рамы валы, расположенные вдоль штанг и поперечных балок рамы, закрепленные на них концами и выполненные каждый с резьбой разного
    захода и шага, расположенные на валах гайки , на которых закреплены соответствующие концы направл ющих, при этом Оси одних концов шарнирных звеньев закреплены на торцах направл ющих, а другие их
    концы св заны между собой пальцами с возможностью расположени  между трубами.
    Фиг.1
    М
    i - И
    «о
    «41
    I
    3-i
SU904848709A 1990-07-09 1990-07-09 Захватное устройство дл р да труб RU1773848C (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904848709A RU1773848C (ru) 1990-07-09 1990-07-09 Захватное устройство дл р да труб

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904848709A RU1773848C (ru) 1990-07-09 1990-07-09 Захватное устройство дл р да труб

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1773848C true RU1773848C (ru) 1992-11-07

Family

ID=21526166

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904848709A RU1773848C (ru) 1990-07-09 1990-07-09 Захватное устройство дл р да труб

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1773848C (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 779262,кл. В 66 С 1/42.1978. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE158553T1 (de) Automatische vorrichtung zum aufschneiden und entfernen der umhüllung eines ballens, insbesondere eines tabakballens
RU1773848C (ru) Захватное устройство дл р да труб
US3084967A (en) Method and apparatus for removing fruit from trees
CN210101817U (zh) 一种步进式爬杆机器人
CN209903232U (zh) 一种薄壁筒体柔性移载机械手
CN208441878U (zh) 一种隧道拱架安装机械手
CN217050562U (zh) 一种校对机械手
SU1430335A1 (ru) Автоматический торцовый захват дл р да цилиндрических изделий разного диаметра
SU1474073A1 (ru) Подъемное устройство
CN208273623U (zh) 传送带式水果采摘机
CN209635761U (zh) 一种三段手臂式平动起重搬运装置
CN208631603U (zh) 一种四连杆传动的机械手抓取装置
CN208609427U (zh) 一种采摘设备
CN114793612B (zh) 一种抓取力自平衡适应的番茄采摘机械手
CN207983338U (zh) 一种三自由度高速搬运机械手机构
CN218115640U (zh) 一种电镀件全自动上挂装置
CN220751134U (zh) 一种电缆生产用双向线径检测仪
CN209868592U (zh) 一种机器人的主架构及机器人
CN216657938U (zh) 一种四轴摆臂机械手
CN221079958U (zh) 一种晶圆传输盒分流传送设备
SU1654224A1 (ru) Грузозахватное устройство
RU2019495C1 (ru) Грузозахватное устройство
SU1204540A1 (ru) Захватное устройство
DE2853122C2 (ru)
SU1684255A1 (ru) Подъемное устройство дл транспортного средства с закрепленной на его шасси подъемной платформой