RU1770647C

RU1770647C - Friction mechanism for converting rotary motion to reciprocating motion

Info

Publication number: RU1770647C
Application number: SU904901163A
Authority: RU
Inventors: Камолхон Аббасович Каримов; Акрамжон Хакимович Умурзаков
Original assignee: Институт механики и сейсмостойкости сооружений им.М.Т.Уразбаева
Priority date: 1990-11-11
Filing date: 1990-11-11
Publication date: 1992-10-23

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к преобразовател м вращательного движени в поступательное, и может быть использовано при конструировании позиционирующих систем при необходимости малого времени разгона, торможени и реверса колес, звеньев и других элементов, в частности в приводах позиционировани магнитных головок дисковых запоминающих устройств или устройств выборки информации ЭВМ и миникомпьюте- ров, а также при конструировании быстродействующих электромеханических приборов, прецизионных скоростных узлов и механизмов дл получени реверсивного движени и преобразовани вращательного движени в поступательное перемещение .The invention relates to mechanical engineering, namely to converters of rotational motion to translational, and can be used in the design of positioning systems if necessary, short acceleration, braking and reverse of wheels, links and other elements, in particular in positioning drives of magnetic heads of disk storage devices or computer information devices and minicomputers, as well as in the design of high-speed electromechanical devices, precision high-speed nodes and mechanisms for reversing and converting rotational motion into translational motion.

Известен фрикционный механизм преобразовани вращательного движени в поступательное , содержащий направл ющие, размещенный в них подвижный элемент и приводной вал.A frictional mechanism is known for converting rotational motion into translational motion, comprising guides, a movable element disposed therein and a drive shaft.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к за вл емому устройству вл етс фрикционный механизм дл преобразовани вращательного движени в поступательное, содержащий приводной вал, параллельные направл ющие, размещенный в низ подвижный элемент, состо щий из двух симметричных относительно плоскости параллельной направл ющим частей, взаимодействующих кажда через управл емый элемент, расположенный вдочь соответствующей части с приводным валом, и управл емый генератор.The closest in technical essence and the achieved result to the claimed device is a friction mechanism for converting rotational motion into translational, containing a drive shaft, parallel guides, a movable element located at the bottom, consisting of two parts symmetrical relative to the plane parallel to the guides, interacting each through a controlled element located to the bottom of the corresponding part with the drive shaft, and a controlled generator.

Недостатком устройства-прототипа вл етс следующее. Во-первых, услови герметичности , предъ вл емые к механизму, так как внутри подвижного элемента находитс жидкость. Во-вторых, при работе механизма в разных приводах не всегда удаетс следить за движением подвижного элемента, т.е. невозможно определить положение подвижного элемента. Эти факторы снижают надежность механизма.A disadvantage of the prototype device is as follows. Firstly, the tightness conditions imposed on the mechanism, since there is liquid inside the movable element. Secondly, when the mechanism operates in different drives, it is not always possible to follow the movement of the movable element, i.e. it is impossible to determine the position of the movable element. These factors reduce the reliability of the mechanism.

Цель изобретени - повышение надежности механизма.The purpose of the invention is to increase the reliability of the mechanism.

Технико-экономические преимущества за вл емого устройства в сравнении с прототипом очевидны, так как повышаетс надежность механизма - одно из основных требований, предъ вл емых к механизмам.The technical and economic advantages of the claimed device in comparison with the prototype are obvious, since the reliability of the mechanism is increased - one of the basic requirements for the mechanisms.

Поставленна цель достигаетс тем, что в известном фрикционном механизме дл преобразовани вращательного движени в поступательное, содержащем приводной вал, параллельные направл ющие, размещенный в них подвижный элемент, состо щий из двух симметричных относительно плоскости, параллельной направл ющим, частей , взаимодействующих кажда через управл емый элемент, расположенныйThis goal is achieved by the fact that in the known friction mechanism for converting rotational motion into translational motion, comprising a drive shaft, parallel guides, a movable element placed therein, consisting of two parts symmetrical relative to the plane parallel to the guides, interacting each through the controlled item located

вдоль соответствующей части с приводным валом, и управл емый генератор, управл емый элемент выполнен в виде пьезокерами- ческого преобразовател , а фрикционный механизм снабжен блоком управлени ,along the corresponding part with the drive shaft, and the controlled generator, the controlled element is made in the form of a piezoceramic transducer, and the friction mechanism is equipped with a control unit,

вход которого св зан с выходом управл емого генератора, а выход - с пьезокерами- ческими преобразовател ми, упругими элементами, св зывающими симметричные части, датчиком положени подвижногоthe input of which is connected with the output of the controlled generator, and the output is with piezoelectric transducers, elastic elements connecting the symmetrical parts, the position sensor of the movable

элемента, установленного на одной из направл ющей и св занного со входом блока управлени .an element mounted on one of the guide rail and connected to the input of the control unit.

На чертеже представлен общий вид фрикционного механизма преобразовани The drawing shows a General view of the friction conversion mechanism

вращательного движени в поступательное , который состоит из следующих основных элементов: приводной вал 1, вращающийс вокруг своей оси, контактирующий с ним подвижный элемент 2, снабженныйrotational motion in translational, which consists of the following main elements: drive shaft 1, rotating around its axis, a movable element 2 in contact with it, provided

пьезокерамическими преобразовател ми колебаний 3 и 4, соединенными с генератором 8 через блок управлени 9 типа УКМ-552. Подвижный элемент 2 снабжен также упругими элементами 5 и 6. На направл ющей 7,piezoceramic oscillation transducers 3 and 4 connected to the generator 8 through a control unit 9 of the UKM-552 type. The movable element 2 is also provided with elastic elements 5 and 6. On the guide 7,

имеющей ролики 11, размещен датчик 10, соединенный с входом блока управлени 9. Подвижный элемент 2. выполненный из твердого материала, например из стали, может двигатьс по оси X и против нее, благодар силе трени , возникающей в точках контакта (точки А, В). Дл управлени этой силой жестко установлены пьезокерамиче- ские преобразователи колебаний в виде пластинок 3 и 4.having rollers 11, a sensor 10 is placed connected to the input of the control unit 9. The movable element 2. made of solid material, for example steel, can move along the X axis and against it, due to the frictional force arising at the contact points (points A, B ) Piezoceramic oscillation transducers in the form of plates 3 and 4 are rigidly mounted to control this force.

Подвижный элемент разделен на две части таким образом, чтобы они могли двигатьс относительно друг друга по вертикальной оси Y. Дл поддерживани посто нного контакта с приводным валом 1The movable element is divided into two parts so that they can move relative to each other along the vertical axis Y. To maintain constant contact with the drive shaft 1

подвижный элемент 2 снабжен упругими элементами 5 и 6, например пружинами. На направл ющей размещен потенциометри- ческий датчик 10 дл фиксации положени подвижного элемента.the movable element 2 is provided with elastic elements 5 and 6, for example springs. A potentiometric sensor 10 is placed on the rail to fix the position of the movable element.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A friction mechanism for converting rotational motion into translational motion, comprising a drive shaft,

parallel guides the movable element located in them, consisting of two parts symmetrical relative to the plane parallel to the guides, interacting each through

control element located

along the corresponding part with the drive shaft, and a controlled generator, characterized in that, in order to increase reliability, the controlled element is made in the form of a piezoceramic transducer, and the friction mechanism is equipped with a control unit, the input of which is connected to

the output of a controlled generator, and the output with piezoceramic transducers, elastic elements connecting the symmetrical parts, the position sensor of the movable element mounted on one of the guide and connected to the input of the control unit.