(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ ГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ(54) DEVICE FOR REGISTRATION OF GRAPHIC INFORMATION
Изобретение относитс к области авто матики и вычислительной техники. Известно устройство дл регистрации графической информации, содержащее пла форму с расположенными на ней пишущим узлом, координатным механизмом с приводами осей, св занным с колесной парой Щ. Недостатком такого устройства вл е с недостаточно высока точность. Известно также устройство, содержащее входной блок, соединенный с интерпол тором и с одним входом первого дешифратора, другой вход которого подключен к интерпол тору, а выход соеди- ,нен с исполнительными блоками, подключенными к соответствующим приводам, и второй дешифратор 2, Последнее из перечисленных устройст наиболее близко к описьтаемому техническому решению. Его недостаток Также заключаетс в невысокой точности. Цепь изобретени состоит в повыш нии точности устройства. Это достигаетс тем, что в предлагаемом устройстве входы второго дешифратора соединены с интерпол тором и входным блоком, а выходы подключены к приводам , а также тем, что приводы вьшолне- ны в виде магнитострикдионных стержней с обмотками возбуждени . На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 пример конструктивного выполнени привода на магнитострикционном стержне и исполнительного блока. Устройство включает платформу 1 с элементом регистрации информации, приводы 2,3 координатных осей X и У, содержащие двигатели 4, редукторы 5, ходовые винты 6, гайки ходовых винтов 7, направл ющие гаек на-платформе 8, соединительные стержни 9 и направл ющие поступательного движени стержней 1О, исполнительш,1е блоки 11, содержащие сердечник электромагнита 12 и обмотку 13, первый 14 и второй 15 дешиф| )пторы, ингорпсл тор 16 н (СХОДКОЙ блок 17. привод может бьпъ также выполнен D виде магнитострчкциониого стержн 18 с обмоткой возбун-щепи 19. Устройство работает следующим образом . Исходна ИЕ1формаци о траектории движени элемента регистрации принимает с блоком 16 и передаетс на интерпол тор 15, вырабатывающий импульсы элементарных перемещений по двум координатным ос м, и на дещифраторы 14, 15. Дешифраторы вырабатывают последовательность сигналов, управл ющих включением и выключением блоков 11 и направлением вращени двигателей 4 приводов 2,3. При включении одного из блоков 11, он будет прижат к поверхности планш&та с некоторым достаточно больщим усилием . При этом сила трени между включенным блоком 11 и планшетом будет больше, чем сила трени между вьошюченным блоком 11 и планшетом. Если двигатель 4 вращает ходовой винт 6 в гайках 7 по часовой стрелке, то двигатель 4, ходовой винт 6 и выключенный блок 11 будут двигатьс к включенному блоку 11. При этом выключенный блок 11 пройдет рассто ние в два раза больше, чем двигатель, так как его перемещение складываетс из перемещени , обусловленного поступательным движением ходового винта 6 относительно неподвижного (включенного) блока 11, и поступательного движени , обусловленного вращением ходового винта б в гайке 7 подвижного (выключенного) блока 11. В том случае, если приводы выполнены в виде магнитострккционных стержней с обмотками возбуждени , то дешифраторы 14, 15 вьфабатывают последова тельность сигналов, управл ющих включени и выключением б доков 1О и подачей импульс тока в обмотки возбуждени 19, вследствие чего магнитострикционные стержни измен ют свою длину. Магнитострикцион ные стержни 18 с обмотками возбуждени 19, образующие правильный многоугольник , вл ютс координатным механизмом устройства. При вк/почеини одного из блоков 11, он будет прижп.т к носителю вследствие ИЛ1.1 при ГЯЖРИИЯ М/ЖДУ С 1Д ЧНИКОМ 12 лектромагнит и плпии., ВЫПОЛИРИным из магнитного мрг ри ла в случае шолпени блока 11с электромагнитом. Сила трени между включенным блоком 11 и носителем будет больше силы рени между выключенршгм блоком 11 и носителем. Поэтому при подаче имгтуль- са тока в обмотку возбуждени 19 магнитострикциоипого стержн 18, стержень укорачиваетс и подт гивает выклк ченный блок 11 к включенному. Затем включаетс подт нутый в первом такте блок Ю и выключаетс обмотка возбуждени 19 магнитострикционного стержн 18. Магнитострикциоипьш стержень за счет упруги.х сил восстановит свою длину и оттолкнет при этом выключенный блок 11 от включенЕЮГо. Выполнен один элементарный шаг. При движении в противоположную сторону мен е1-с последовательность включени и выключени блоков 11. Введение новьге конструктивных св зей позволило существенно повысить точность устронг ;ва. Формул изобретени 1.Устройство дл регистрации графической информации, содержащее входной блок, соединенный с интерпол тором и с одним входом первого дешифратора, другой вход которого подключен к интерпол тору , а выход соединен с исполнительными блоками, подк; Юченными к соответствующим приводам, и второй дешифратор, отличающеес тем, что, с целью повышени точности устройства, в нем нходы второго дешифратора соединены с интерпол тором и входным блоком,а выходы подключены к приводам. 2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с тем, что приводы выполнены в виде магнитострикционных стержней с обмотками возбуждени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР N9 499571, кл. О Об К 15/22, 1973. 2.Патент США № 3619755, кл. 318-568, опублик. 1971 (прототип).The invention relates to the field of automatics and computer technology. A device for recording graphic information is known, which contains a plate with a writing unit located on it, a coordinate mechanism with axle drives associated with a wheel pair U. The disadvantage of this device is that the accuracy is not high enough. It is also known a device containing an input unit connected to an interpolator and with one input of the first decoder, another input of which is connected to the interpolator, and the output is connected to the execution units connected to the respective drives and the second decoder 2, the last of these device closest to the technical solution. Its disadvantage also lies in its low accuracy. The circuit of the invention is to improve the accuracy of the device. This is achieved by the fact that in the proposed device, the inputs of the second decoder are connected to the interpolator and the input unit, and the outputs are connected to the drives, as well as the drives are implemented in the form of magnetostrictive diodes with excitation windings. FIG. 1 shows a block diagram of the proposed device; in fig. 2 is an example of a constructive embodiment of a drive on a magnetostrictive rod and an actuating unit. The device includes a platform 1 with an information recording element, drives 2.3 of X and Y coordinate axes, containing motors 4, gearboxes 5, spindle screws 6, spindle nuts 7, guide nuts on platform 8, connecting rods 9 and translational guides movement of rods 1O, performer, 1e 11, containing electromagnet core 12 and winding 13, first 14 and second 15 decipher | 16); ingorplesor 16 n (by the REDUCING block 17. the drive can also be made D in the form of a magnetostrection rod 18 with winding chips 19. The device works as follows. The initial registration information about the trajectory of the recording element receives with block 16 and is transmitted to the interpolator 15, generating pulses of elementary movements along two coordinate axes, and to deciphering devices 14, 15. The decoder generates a sequence of signals controlling the switching on and off of blocks 11 and the direction of rotation of the motors 4 led 2.3, when one of the blocks 11 is turned on, it will be pressed against the surface of the tablet & with some sufficiently large force, while the friction between the switched on block 11 and the tablet will be greater than the friction between the plugged 11 and the tablet. the motor 4 rotates the spindle screw 6 in the nuts 7 clockwise, the motor 4, the spindle screw 6 and the switched off unit 11 will move to the switched on unit 11. The switched off unit 11 will travel a distance twice as large as the engine, since its displacement consists of displacement arranged by the translational movement of the lead screw 6 relative to the fixed (turned on) unit 11, and the translational movement caused by the rotation of the running screw b in the nut 7 of the movable (turned off) unit 11. In case the drives are made in the form of magnetic rods with excitation windings, then the decoders 14, 15, the sequence of signals controlling the switching on and off of the 1O bays and the application of a current pulse to the field windings 19 is induced, as a result of which the magnetostrictive rods change their length. Magnetostriction rods 18 with excitation windings 19 forming a regular polygon are the coordinate mechanism of the device. With VC / Pocheni of one of the blocks 11, it will be adhered to the carrier due to IL1.1 with a M / W MASS WIDER WITH 1D CHAPTER 12 electromagnet and plpy. VYPOLIRIN from the magnetic cable in the case of scholpen block 11c with an electromagnet. The frictional force between the switched on unit 11 and the carrier will be greater than the power of the rhenium between the switched off unit 11 and the carrier. Therefore, when current is supplied to the excitation winding 19 of the magnetostricted rod 18, the rod shortens and pulls the switched off unit 11 to the switched on one. Then, the unit Yu, tightened in the first cycle, is turned on and the excitation winding 19 of the magnetostrictive bar 18 is turned off. The magnetostrictive rod will regain its length due to elastic forces and repel the switched off unit 11 from the ON. Performed one elementary step. When moving to the opposite direction of the e1-c sequence of switching on and off blocks 11. The introduction of new structural links allowed us to significantly improve the accuracy of the devices. Claims 1. A device for recording graphic information, comprising an input unit connected to an interpolator and one input of a first decoder, the other input of which is connected to an interpolator, and the output connected to execution units, pod; A second decoder is juicy to the respective drives, characterized in that, in order to improve the accuracy of the device, in it the second decoder's inputs are connected to the interpolator and the input unit, and the outputs are connected to the drives. 2. The device according to claim 1, wherein the actuators are made in the form of magnetostrictive rods with excitation windings. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate N9 499571, cl. About About 15/22, 1973. 2. US Patent No. 3619755, cl. 318-568, published. 1971 (prototype).
1й 1st
/J/ J
/ да./ Yes.