RU1768495C - Кабельный кран - Google Patents

Abstract

Использование: подъемно-транспортное оборудование, а именно, кабельные краны. Сущность изобретени : кабельный кран содержит опоры, перемещающиес  по подкрановым пут м. На опорах закреплен несущий канат, на котором установлена грузова  тележка с грузозахватным органом, перемещающа с  посредством т гового каната , закрепленного на т говой лебедке. На пункте управлени , наход щемс  вне зоны действи  кабельного крана, установлено устройство дистанционного управлени , содержащее раму 8, на которой установлены винт 9, св занный с электродвигателем 10 через редуктор 11, сельсин-приемник 12, электрически соединенный с сельсин-датчиком , установленным на холостом колесе подбашенной тележки кабельного крана, направл ющие 15 с перемещающейс  по ним кареткой 16, имитирующей перемещение опор, по подкрановым пут м, каретка 16 снабжена электродвигателем 17, который через редуктор 18 вращает винт 19 с ползуном 20, перемещающимс  по винту 19 и направл ющим 21 (имитаци  перемещени  грузовой тележки по несущему канату). Ползун 20 снабжен бесконтактным конечным выключателем, взаимодействующим с диском 23, в соответствующем масштабе отображающим форму засыпаемого бассейна, и бесконтактным конечным выключателем 24, взаимодействую« Ё

Description

XI

О

со

k о ел

Г1 #4fJ

Оигг

щим с ползуном 25, перемещающимс  по направл ющим 21 и винту 26 (окончание работы грузозахватного органа). Винт 26 соединен с редуктором 18 через электромагИзобретение относитс  к подьемно- транспортному машиностроению, в частности к кабельным кранам с дистанционным управлением,

ЙзвестетТЈаТэел ьнь1й кран, содержащий опирающиес ,, на р ёТтъ сЫые пути  корную тележ Й к о нтртележку, на которых закреплены несущий йнат с грозовой тележкой и отклон ющие блоки дл  т гового и подъемного канатов, причем на  корной тележке установлен привод подъема, на барабан которого навит один конец подъемного каната .

Известен также кабельный кран, содержащий две подвижные опоры, перемещающийс  по параллельным крановым пут м, между которыми нат нут несущий канат, по которому посредством т гового каната перемещаетс  грузова  тележка, а подъем и опускание груза осуществл етс  посредством крюковой подвески, подвешенной на грузовом канате, запасованном через блоки грузовой тележки,

Общим недостатком данных кабельных кранов  вл етс  наличие кабин управлени  в зоне действи  кранов, что не всегда допустимо , невозможность точной остановки грузовой тележки в момент начала работы грузозахватного органа и фиксации ее положени  при окончании разгрузки грузозахватного органа.

Целью изобретени   вл етс  расширение эксплуатационных возможностей.

Указанна  цель достигаетс  тем, что кабельный кран, содержащий две установленные на параллельных пут х подбашенные тележки, одна из которых имеет холостое колесо, размещенные на тележках башни, между которыми нат нут несущий канат с грузовой тележкой, соединенной с т говым канатом, закрепленным на т говой лебедке, грузозахватный орган, подвешенный на грузовом канате, запасованном через блоки грузовой тележки, и пульт управлени , снабжен устройством дистанционного управлени , установленным на пульте управлени , и двум  сельсин-датчиками, один из которых размещен на т говой лебедке, а другой - на холостом колесе, при этом устройство дистанционного управлени  выполнено в виде рамы с направл ющими и установленными на ней копиром дл  повторени  в маснитную муфту 27. Электродвигатель 17 соединен с сельсин-приемником, электрически св занным с сельсин-датчиком, установленным на т говой лебедке. 5 ил.

штабе контура обслуживаемого объекта, винтом, св занным через редуктор и электродвигатель с сельсин-приемником, электрически соединенным с сельсин-датчиком,

расположенным на холостом колесе, и установленной в направл ющих и соединенной с упом нутым винтом каретки, имеющей св занные через редуктор и электродвигатель с сельсин-приемником, электрически

соединенным сельсин-датчиком на т говой лебедке, два дополнительных винта с установленными на них с возможностью взаимодействи  ползунами, причем один винт соединен с редуктором посредством электромагнитной муфты, а на ползуне другого винта установлены два бесконтактных датчика; первый -дл  взаимодействи  с другим ползуном, второй дл  взаимодействи  с упом нутым копиром, при этом пульт управлени  размещен вне рабрчей зоны крана.

На фиг.1 изображен кабельный кран, общий вид; на фиг.2 - устройство дистанционного управлени  кабельным краном, вид спереди; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на

фиг.4 - вид Б, план на фиг.2; на фиг.5 - разрез В-В на фиг.2.

Кабельный кран содержит подвижные опоры 1 и 2, перемещающиес  по подкрановым пут м (не показаны), на которых эакреплен несущий канат 3, на котором установлена грузова  тележка 4 с грейфером 5, перемещающа с  посредством т гового каната 6, закрепленного на т говой лебедке 7.

На пульте управлени  вне зоны действи  кабельного крана (не показан) установлено устройство дистанционного управлени , содержащее раму 8, на которой установлен винт 9, св занный с электродвигателем 10 через редуктор 11. Управл ющее напр жение на электродвигатель 10 подаетс  с сельсин-приемника 12, установленного на раме 8 и электрически св занного с сельсин-датчиком 13, установленным на

холостом колесе подбашенной тележки 14 кабельного крана.

На раме 8 установлены направл ющие 15, по которым перемещаетс  каретка 16 посредством винта 9, Перемещение каретки

16 посредством винта 9 отображает перемещение опор 1 и 2 по подкрановым пут м кабельного крана.

На каретке 16 установлены электродвигатель 17с редуктором 18, св занным с винтом 19, на котором установлен ползун 20, перемещающийс  по направл ющей 21.

На ползуне 20 установлен бесконтактный конечный выключатель 22, взаимодействующий с диском 23, установленным на раме и повтор ющим в соответствующем масштабе форму засыпаемого бассейна. Перемещение ползуна 20 по винту 19 отображает перемещение грузовой тележки 4 по несущему канату 3. Взаимодействие датчика 22 с датчиком 23 обеспечивает выработку сигнала на начало разгрузки грейфера 5. На ползуне 19 установлен еще один бесконтактный датчик 24, взаимодействующий ползуном 25, перемещающимс  по винту 26 и направл ющей 21. Винт 26 соединен с редуктором 18 через электромагнитную муфту 27. Взаимодействие датчика 24 с ползуном 25 обеспечивает выработку сигнала на муфту 27 дл  отключени  винта 26 от редуктора 18 и остановки ползуна 25 - запоминание места окончани  разгрузки грейфера 5. На раме 8 установлен сельсин-приемник 28, выдающий управл ющее напр жение на электродвигатель 17 и электрически соединенный с сельсин-датчиком 29, установленным на т говой лебедке 7.

Кабельный кран с устройством дистанционного управлени  работает следующим образом.

В исходном состо нии опоры 1 и 2 наход тс  в таком положении, что каретка 16 устройства дистанционного управлени  находитс  у левого кра  рамы 8. Грузова  тележка 4 с грейфером 5 наход тс  у опоры 1, а ползуны 20 и 25 устройства дистанционного управлени  наход тс  в нижнем положении .

Оператор пункта управлени , наход щегос  вне зоны действи  крана, включает питание на приводы перемещени  опор 1 и 2 (не показаны).

Система сельсин-датчик 13 - сельсин- приемник 12 выработает управл ющее напр жение дл  электродвигател  10, который через редуктор 11 приводит во вращение винт каретка 16 начнет перемещатьс  по направл ющим 15 в сторону диска 23,

Когда оператор увидит, что винт 19 расположилс  над диском 23 в нужном дл  работы месте, он выключает питание с приводов опор 1 и 2.

Управл   приводом подъема и опускани  грейфера 5 и его механизмами (не показаны ), оператор загружает его грунтом и поднимает на требуемую дл  работы высоту . Далее оператор, управл   приводом т говой лебедки 7, обеспечивает перемещение грузовой тележки 4 с грейфером 5 по несущему канату 3 в сторону засыпаемого бассейна. Система сельсин-датчик 29 - сельсин-приемник 28 вырабатывает управл ющее напр жение дл  электродвигател  17, который через редуктор 18 вращает винты 19 и 26, при этом ползуны 20 и 25 будут перемещатьс  снизу вверх к диску 23. Когда ползун 20 с бесконтактным датчиком 22 по0 дойдет к краю диска (грузова  тележка 4 с грейфером 5 подошла к краю бассейна), датчик 22 выдаст на пульт управлени  сигнал и оператор включит грейфер 5 на разгрузку . Грузова  тележка 4 будет двигатьс 

5 дапьше и грейфер 5 будет засыпать одну полосу бассейна ровным слоем, ползуны 20 и 25 будут перемещатьс  вверх над диском 23. По окончании разгрузки грейфера 5 на пульт управлени  поступает сигнал от дат0 чика загруженности грейфера и оператор посредством электромагнитной муфты 27 отключает винт 26 от редуктора 18 и ползун 25 останавливаетс , запомина  место разгрузки грейфера 5.

5 Оператор реверсирует привод лебедки 7, и грузова  тележка 4 с грейфером 5 движетс  по несущему канату 3 к месту загрузки .

Ползун 20 перемещаетс  по винту 19

0 вниз. Датчик 24 перестает взаимодействовать с ползуном 20, с пульта управлени  оператора снимаетс  сигнал о движении ползуна 25, при сходе ползуна 20 с диска 23 датчик 22 снимает с пульта управлени  сиг5 нал начала выгрузки грейфера 5.

После загрузки грейфера 5 и установки его на требуемую высоту грузова  тележка 4 перемещаетс  в сторону бассейна, а ползун 20 движетс  по винту 19 снизу вверх.

0Когда ползун 20 совместитс  с ползуном

25, датчик 24 выдаст на пульт оператора сигнал разрешени  на начало выгрузки второй порции грунта из грейфера 5. Число таких циклов зависит от грузоподъем5 ности грейфера, длины бассейна и его глубины.

При выходе грузовой тележки 4 на противоположную сторону бассейна ползун 20 выходит за пределы диска 23, датчик 22 пе0 рестает взаимодействовать с диском 23, и сигнал с пульта управлени  оператора снимаетс . Ползуны 20 и 25 наход тс  в верхнем положении, грузова  тележка 4 с грейфером 5 находитс  в районе опоры 2.

5 Оператор реверсирует привод лебедки 7 и транспортирует грузовую тележку с грейфером 5 к 1 опоре дл  загрузки его грунтом.

Если необходимо засыпать следующую полосу бассейна, то оператор перемещает опоры 1, 2 крана на новое место.

Применение изобретени  позволит расширить эксплуатационные возможности крана, т.к. позвол ет управл ть его работой дистанционно, не из зоны работы крана. Устройство дистанционного управлени  по- звол ет повысить точность начала разгрузки грейфера, фиксировать место окончани  разгрузки и, следовательно, определ ть начала разгрузки следующей порции грунта в бассейн..

Claims (1)

1. Формула изобретени  Кабельный кран, содержащий две, установленные на параллельных пут х подбашенные тележки, одна из которых имеет холостое колесо, размещенные на тележках башни, между которыми нат нут несущий канат с грузовой тележкой, соединенной с т говым канатом, закрепленным на т говой лебедке, грузозахватный орган, подвешенный на грузовом канате, запасованном че- рез блоки грузовой тележки, и пульт управлени , отличающийс  тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей, он снабжен устройством дистанционного управлени , установленным на пульте у правлени , и двум  сельсин-дат // /wtv/7/ //////

   ///// /////////////////////

   Физ.1

   чиками, один из которых размещен на т говой лебедке, а другой - на холостом колесе, при этЧэм устройство дистанционного управлени  выполнено в виде рамы с направл ющими и установленными на ней копиром дл  повторени  в масштабе контура обслуживаемого объекта, винтом, св занным через редуктор и электродвигатель с сельсин-приемником, электрически соединенным с сельсин-датчиком, расположенным на холостом колесе, и установленной в направл ющих и соединенной с упом нутым винтом каретки, имеющей св занные через редуктор и электродвигатель с сельсин-приемником , электрически соединенным с сельсин-датчиком на т говой лебедке два дополнительных винта с установленными на них с возможностью взаимодействи  ползунами, причем один винт соединен с редуктором посредством электромагнитной муфты, а на ползуне другого винта установлены два бесконтактных датчика, первый - дл  взаимодействи  с другим ползуном, второй -дл  взаимодействи  с упом нутым копиром , при этом пульт управлени  размещен вне рабочей зоны крана.

   /

   // ///

   ГJ ////////////

   л-л

   Фи&З

   Ji-

   в-в

   18