RU175061U1 - DEVICE FOR MIXING AND GRINDING CONTINUOUS ACTION WITH AN ELASTIC CABINET - Google Patents

DEVICE FOR MIXING AND GRINDING CONTINUOUS ACTION WITH AN ELASTIC CABINET Download PDF

Info

Publication number
RU175061U1
RU175061U1 RU2017119084U RU2017119084U RU175061U1 RU 175061 U1 RU175061 U1 RU 175061U1 RU 2017119084 U RU2017119084 U RU 2017119084U RU 2017119084 U RU2017119084 U RU 2017119084U RU 175061 U1 RU175061 U1 RU 175061U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rollers
elastic
shell
working
elastic shell
Prior art date
Application number
RU2017119084U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Гавриилович Афанасьев
Иван Алексеевич Афанасьев
Original Assignee
Алексей Гавриилович Афанасьев
Иван Алексеевич Афанасьев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Алексей Гавриилович Афанасьев, Иван Алексеевич Афанасьев filed Critical Алексей Гавриилович Афанасьев
Priority to RU2017119084U priority Critical patent/RU175061U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU175061U1 publication Critical patent/RU175061U1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C17/00Disintegrating by tumbling mills, i.e. mills having a container charged with the material to be disintegrated with or without special disintegrating members such as pebbles or balls

Landscapes

  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

Заявляемая полезная модель относится к устройствам смешивания и измельчения порошкообразных, зерновых или кусковых материалов и может быть использована для приготовления порошков и сыпучих смесей в строительной, химической, пищевой и других отраслях промышленности, а также в сельском хозяйстве.Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение производительности процесса измельчения и смешивания, сокращение длительности цикла обработки и повышение уровня дисперсности (тонины помола) измельчаемого материала и исключение переизмельчения.Технический результат достигается тем, что в устройстве для смешивания и измельчения непрерывного действия с эластичной обечайкой, содержащем корпус, установленную на корпусе в подшипниковых узлах и соединенную с приводом вращающуюся рабочую емкость, состоящую из жесткой цилиндрической обечайки, с закрепленными на ее внутренней поверхности износостойкими пластинами, переднего и заднего торцев и диафрагм со сквозными отверстиями, разделяющих рабочую емкость на секции, устройство загрузки, соединенное с отверстием в переднем торце и устройство выгрузки, соединенное с отверстием в заднем торце рабочей емкости при этом обечайка рабочей емкости состоит из секций с ободами, последовательно соединенных между собой, а диафрагмы установлены между ободом последней секции и задним торцем и между ободами соседних секций, жестко соединены с ними и закреплены на валу, установленном в подшипниковых узлах и соединенном с приводом, при этом обечайка секций рабочей емкости выполнена эластичной и закреплена на ободах секций, а на корпусе дополнительно установлены с возможностью вращения и регулирования положения ролики, так что, их внешняя поверхность соприкасается с наружной поверхностью эластичной обечайки секции, деформируя ее в направлении оси вращения рабочей емкости;сквозные отверстия диафрагм в любом направлении по торцу диафрагмы меньше наименьшего размера мелющих тел;диафрагмы со сквозными отверстиями состоят из двух колец, соединенных между собой спицами; эластичная обечайка закреплена на ободе секции с помощью износостойкого кольца;эластичная обечайка секции имеет выпуклую осесимметричную форму; на корпусе дополнительно установлены опорные ролики, снабженные внешними буртиками, на которые опираются ободы соседних секций, соединенные между собой; внутренняя поверхность эластичной обечайки, по крайней мере, одной секции снабжена закрепленными на ней износостойкими пластинами; износостойкие пластины закреплены на эластичной обечайке секций рабочей емкости с нахлестом относительно друг друга и образуют покрытие по типу «рыбьей чешуи»; износостойкие пластины закреплены на эластичной обечайке путем заформовки в материал обечайки; внешняя поверхность эластичной обечайки секций рабочей емкости снабжена радиальными выступами; ролики смонтированы на устройстве регулирования положения роликов, установленном на корпусе; устройство регулирования положения ролика содержит механизмы перемещения роликов, по крайней мере, по одной из шести координат; механизмы перемещения роликов соединены с приводом; ролики установлены на упругих опорах; ролики, установленные на упругих опорах, снабжены виброприводом; на внешней поверхности роликов, соприкасающейся с эластичной обечайкой рабочей емкости, выполнены радиальные выступы; радиальные выступы роликов выполнены по поверхностям, обеспечивающим закон движения деформируемой эластичной обечайки секции рабочей емкости в направлении оси ее вращения, по крайней мере, с одним конечным скачком ускорения; поверхность роликов выполнена из фрикционного материала; на валу между диафрагмами со сквозными отверстиями установлены распорные втулки.The inventive utility model relates to a device for mixing and grinding powdered, grain or lump materials and can be used for the preparation of powders and bulk mixtures in the construction, chemical, food and other industries, as well as in agriculture. The technical result of the invention is to increase the productivity of the process grinding and mixing, reducing the duration of the processing cycle and increasing the level of dispersion (fineness of grinding) of the crushed material and The technical result is achieved in that in a device for mixing and grinding continuous action with an elastic shell containing a housing mounted on a housing in bearing assemblies and connected to the drive, a rotating working container consisting of a rigid cylindrical shell mounted on its inner surface wear-resistant plates, front and rear ends and diaphragms with through holes dividing the working capacity into sections, a loading device connected to with a front end and an unloading device connected to an opening in the rear end of the working tank, the shell of the working tank consists of sections with rims connected in series with each other, and the diaphragms are installed between the rim of the last section and the rear end and between the rims of adjacent sections, rigidly connected with them and mounted on a shaft mounted in the bearing units and connected to the drive, while the shell sections of the working capacity is elastic and mounted on the rims of the sections, and on the housing the rollers can rotate and adjust the position, so that their outer surface is in contact with the outer surface of the elastic shell of the section, deforming it in the direction of the axis of rotation of the working container; the through holes of the diaphragms in any direction along the end of the diaphragm are smaller than the smallest size of grinding media; diaphragms with through holes consist of two rings interconnected by knitting needles; elastic shell mounted on the rim of the section using a wear-resistant ring; elastic shell of the section has a convex axisymmetric shape; support rollers are additionally installed on the housing, provided with external flanges, on which the rims of adjacent sections are supported, interconnected; the inner surface of the elastic shell of at least one section is equipped with wear-resistant plates fixed to it; wear-resistant plates are fixed on the elastic rim of the sections of the working vessel with an overlap relative to each other and form a coating according to the type of "fish scale"; wear-resistant plates are fixed on an elastic shell by molding into a shell material; the outer surface of the elastic shell sections of the working capacity is equipped with radial protrusions; the rollers are mounted on the roller position adjusting device mounted on the housing; the device for adjusting the position of the roller contains mechanisms for moving the rollers in at least one of the six coordinates; mechanisms for moving the rollers are connected to the drive; the rollers are mounted on elastic supports; rollers mounted on elastic supports are equipped with a vibrodrive; on the outer surface of the rollers in contact with the elastic shell of the working capacity, made radial protrusions; the radial protrusions of the rollers are made on surfaces that provide the law of motion of the deformable elastic shell of the section of the working container in the direction of the axis of its rotation with at least one final jump in acceleration; the surface of the rollers is made of friction material; spacers are installed on the shaft between the diaphragms with through holes.

Description

Заявляемая полезная модель относится к устройствам смешивания и измельчения порошкообразных, зерновых или кусковых материалов и может быть использована для приготовления порошков и сыпучих смесей в строительной, химической, пищевой и других отраслях промышленности, а также в сельском хозяйстве.The inventive utility model relates to a device for mixing and grinding powdered, grain or lump materials and can be used for the preparation of powders and bulk mixtures in the construction, chemical, food and other industries, as well as in agriculture.

Аналогом заявляемой полезной модели является устройство для непрерывного смешивания и измельчения смесей из сыпучих материалов.An analogue of the claimed utility model is a device for continuous mixing and grinding mixtures of bulk materials.

Устройство содержит вращающуюся цилиндрическую рабочую емкость, установленную на подшипниках, ротор с лопатками, установленных на нем с помощью кронштейнов, выполненных в виде дисков со сквозными отверстиями. Между ободом диска и внутренней поверхностью рабочей емкости имеется зазор, величина которого меньше наименьшего размера мелющих тел, соприкасающихся с торцами диска. Наименьший размер пазов и/или отверстий в лопатках и отверстий в дисках меньше наименьшего размера мелющих тел, соприкасающихся с торцами диска. Лопатки снабжены фасонными выступами, а на дисках выполнены пазы, форма которых соответствует форме фасонных выступов. Лопатки закреплены на дисках с возможностью регулирования их положения относительно дисков. (Патент на изобретение №2576465, В22С 5/04, д.п. 10.03.2016 г., бюл. №7)The device contains a rotating cylindrical working capacity mounted on bearings, a rotor with blades mounted on it using brackets made in the form of disks with through holes. Between the rim of the disk and the inner surface of the working capacity there is a gap the size of which is smaller than the smallest size of the grinding media in contact with the ends of the disk. The smallest size of the grooves and / or holes in the blades and holes in the disks is smaller than the smallest size of the grinding bodies in contact with the ends of the disk. The blades are equipped with shaped protrusions, and grooves are made on the disks, the shape of which corresponds to the shape of the shaped protrusions. The blades are mounted on the disks with the ability to control their position relative to the disks. (Patent for invention No. 2576465, B22C 5/04, d.p. 10.03.2016, bull. No. 7)

Недостатком аналога является невозможность приготовления смесей, большой износ рабочей емкости, мелющих тел и рабочего органа.The disadvantage of the analogue is the impossibility of preparing mixtures, a large wear of the working capacity, grinding media and the working body.

Прототипом заявляемой полезной модели является барабанная мельница, содержащая, корпус, установленную на корпусе в подшипниковых узлах и соединенную с приводом вращающуюся рабочую емкость, состоящую из жесткой цилиндрической обечайки, с закрепленными на ее внутренней поверхности износостойкими пластинами, переднего и заднего торцев, по крайней мере, одной диафрагмы, разделяющей рабочую емкость на секции, устройство загрузки, соединенного с отверстием в переднем торце и устройство выгрузки, соединенного с отверстием в заднем торце рабочей емкости (Сиденко, П.М. Измельчение в химической промышленности / П.М. Сиденко. - Изд. 2-е, перераб. М., «Химия», 1977 - 368 с. С. 158-172)The prototype of the claimed utility model is a drum mill, comprising a housing mounted on a housing in bearing assemblies and a rotating working capacitance connected to a drive, consisting of a rigid cylindrical shell, with wear-resistant plates fixed to its inner surface, at least front and rear ends one diaphragm dividing the working capacity into sections, the loading device connected to the hole in the front end and the discharge device connected to the hole in the rear end eyes capacity (Sidenko, P.M. Grinding in the chemical industry / P.M. Sidenko. - Ed. 2-nd, revised M., "Chemistry", 1977 - 368 pp. 158-172)

Недостатком прототипа является относительно невысокое качество смешивания и измельчения по однородности конечного продукта, высокая длительность измельчения и наличие переизмельчения.The disadvantage of the prototype is the relatively low quality of mixing and grinding by homogeneity of the final product, high duration of grinding and the presence of regrinding.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение производительности процесса измельчения и смешивания, сокращение длительности цикла обработки и повышение уровня дисперсности (тонины помола) измельчаемого материала и исключение переизмельчения.The technical result of the invention is to increase the productivity of the grinding and mixing process, reducing the length of the processing cycle and increasing the level of dispersion (fineness of grinding) of the crushed material and eliminating overgrinding.

Технический результат достигается тем, что в устройстве для смешивания и измельчения непрерывного действия с эластичной обечайкой, содержащем, корпус, установленную на корпусе в подшипниковых узлах и соединенную с приводом вращающуюся рабочую емкость, состоящую из жесткой цилиндрической обечайки, с закрепленными на ее внутренней поверхности износостойкими пластинами, переднего и заднего торцев и диафрагм со сквозными отверстиями, разделяющих рабочую емкость на секции, устройство загрузки, соединенное с отверстием в переднем торце и устройство выгрузки, соединенное с отверстием в заднем торце рабочей емкости при этом обечайка рабочей емкости состоит из секций с ободами, последовательно соединенных между собой, а диафрагмы установлены между ободом последней секции и задним торцем и между ободами соседних секций, жестко соединены с ними и закреплены на валу, установленному в подшипниковых узлах и соединенному с приводом, при этом обечайка, секций рабочей емкости выполнена эластичной и закреплена на ободах секций, а на корпусе дополнительно установлены с возможностью вращения и регулирования положения ролики, так что, их внешняя поверхность соприкасается с наружной поверхностью эластичной обечайки секции, деформируя ее в направление оси вращения рабочей емкости; сквозные отверстия диафрагм в любом направлении по торцу диафрагмы меньше наименьшего размера мелющих тел; диафрагмы со сквозными отверстиями состоят из двух колец, соединенных между собой спицами; эластичная обечайка закреплена на ободе секции с помощью износостойкого кольца; эластичная обечайка секции имеет выпуклую осесимметричную форму; на корпусе дополнительно установлены опорные ролики, снабженные внешними буртиками, на которые опираются ободы соседних секций соединенные между собой; внутренняя поверхность эластичной обечайки, по крайней мере, одной секции снабжена закрепленными на ней износостойкими пластинами; износостойкие пластины закреплены на эластичной обечайке секций рабочей емкости с нахлестом друг относительно друга и образуют покрытие по типу «рыбьей чешуи»; износостойкие пластины закреплены на эластичной обечайке путем заформовки в материал обечайки; внешняя поверхность эластичной обечайки секций рабочей емкости снабжена радиальными выступами; ролики смонтированы на устройстве регулирования положения роликов установленном на корпусе; устройство регулирования положения ролика содержит механизмы перемещения роликов, по крайней мере, по одной из шести координат; механизмы перемещения роликов соединены с приводом; ролики установлены на упругих опорах; ролики, установленные на упругих опорах, снабжены виброприводом; на внешней поверхности, роликов, соприкасающейся с эластичной обечайкой рабочей емкости выполнены радиальные выступы; радиальные выступы, роликов выполнены по поверхностям, обеспечивающим закон движения деформируемой эластичной обечайки секции рабочей емкости в направлении оси ее вращения, по крайней мере, с одним конечным скачком ускорения; поверхность роликов выполнена из фрикционного материала; на валу между диафрагмами со сквозными отверстиями установлены распорные втулки.The technical result is achieved in that in a device for mixing and grinding continuous action with an elastic shell, comprising a housing mounted on a housing in bearing assemblies and connected to a drive by a rotating working container consisting of a rigid cylindrical shell with wear-resistant plates fixed on its inner surface , front and rear ends and diaphragms with through holes, dividing the working capacity into sections, a loading device connected to the hole in the front end and the discharge system connected to the hole in the rear end of the working container while the shell of the working container consists of sections with rims connected in series with each other, and the diaphragms are installed between the rim of the last section and the rear end and between the rims of adjacent sections, rigidly connected to them and fixed to the shaft installed in the bearing units and connected to the drive, while the shell, sections of the working capacity is made elastic and mounted on the rims of the sections, and additionally mounted on the housing rotation and regulation of the position of the rollers, so that their outer surface is in contact with the outer surface of the elastic shell of the section, deforming it in the direction of the axis of rotation of the working container; the through holes of the diaphragms in any direction along the end of the diaphragm are smaller than the smallest size of the grinding media; diaphragms with through holes consist of two rings interconnected by spokes; elastic shell mounted on the rim of the section using a wear-resistant ring; the elastic shell of the section has a convex axisymmetric shape; support rollers equipped with external beads are additionally mounted on the housing, on which the rims of adjacent sections are supported, interconnected; the inner surface of the elastic shell of at least one section is equipped with wear-resistant plates fixed to it; wear-resistant plates are fixed on the elastic rim of the sections of the working tank with an overlap relative to each other and form a coating according to the type of "fish scale"; wear-resistant plates are fixed on an elastic shell by molding into a shell material; the outer surface of the elastic shell sections of the working capacity is equipped with radial protrusions; the rollers are mounted on a roller position adjuster mounted on the housing; the device for adjusting the position of the roller contains mechanisms for moving the rollers in at least one of the six coordinates; mechanisms for moving the rollers are connected to the drive; the rollers are mounted on elastic supports; rollers mounted on elastic supports are equipped with a vibrodrive; on the outer surface of the rollers in contact with the elastic shell of the working capacity made radial protrusions; radial protrusions of the rollers are made on surfaces providing the law of motion of the deformable elastic shell of the working container section in the direction of its rotation axis with at least one final acceleration jump; the surface of the rollers is made of friction material; spacers are installed on the shaft between the diaphragms with through holes.

Устройство поясняется чертежами.The device is illustrated by drawings.

Фиг. 1. Продольный разрез устройства для смешивания и измельчения непрерывного действия с эластичной обечайкой;FIG. 1. A longitudinal section of a device for mixing and grinding continuous action with an elastic shell;

Фиг. 2. Схема движения обрабатываемого материала в устройстве для смешивания и измельчения непрерывного действия с эластичной обечайкой без разделительных диафрагм.FIG. 2. The movement pattern of the processed material in a device for mixing and grinding continuous action with an elastic shell without dividing diaphragms.

Фиг. 3 Сечение А-А на Фиг. 1;FIG. 3 Section AA in FIG. one;

Фиг. 4 Схема движения обрабатываемого материала и мелющих тел внутри рабочей емкости в поперечном сечении при деформации эластичной обечайки одним роликом;FIG. 4 The movement pattern of the processed material and grinding media inside the working container in cross section during deformation of the elastic shell with one roller;

Фиг. 5 Вид Б на Фиг. 1 (с расположением роликов вокруг эластичной обечайки);FIG. 5 View B in FIG. 1 (with the location of the rollers around the elastic shell);

Фиг. 6 Элемент В на фиг.1 (с цилиндрическим роликом);FIG. 6 Element B in figure 1 (with a cylindrical roller);

Фиг. 7 Элемент В на Фиг. 1 (с тороидальным роликом);FIG. 7 Element B in FIG. 1 (with toroidal roller);

Фиг. 8. Элемент В на Фиг. 1 (с коническим роликом);FIG. 8. Element B in FIG. 1 (with a tapered roller);

Фиг. 9. График перемещения S деформируемого элемента эластичной обечайки рабочей емкости в направлении перпендикулярном оси вращения ролика в зависимости от угла ϕ поворота ролика;FIG. 9. Schedule of movement S of the deformable element of the elastic shell of the working capacity in the direction perpendicular to the axis of rotation of the roller depending on the angle ϕ of rotation of the roller;

Фиг. 10. График скорости V деформируемого элемента эластичной обечайки рабочей емкости в направлении перпендикулярном оси вращения ролика в зависимости от угла ϕ поворота ролика;FIG. 10. The graph of the speed V of the deformable element of the elastic shell of the working capacity in the direction perpendicular to the axis of rotation of the roller depending on the angle ϕ of rotation of the roller;

Фиг. 11. График ускорения А деформируемой эластичной обечайки рабочей емкости в направлении перпендикулярном оси ролика с тремя конечными скачками ускорения в зависимости от угла ϕ поворота ролика;FIG. 11. Acceleration schedule A of the deformable elastic shell of the working capacity in the direction perpendicular to the axis of the roller with three final acceleration jumps depending on the angle ϕ of rotation of the roller;

Фиг. 12. Элемент Г на Фиг. 1 (с креплением износостойких пластин в отверстиях на эластичной обечайке);FIG. 12. Element D in FIG. 1 (with fastening of wear-resistant plates in the holes on the elastic shell);

Фиг. 13 Элемент Г на Фиг. 1 (с креплением износостойких пластин заформовкой в эластичной обечайке);FIG. 13 Element D in FIG. 1 (with fastening of wear-resistant plates by molding in an elastic shell);

Фиг.14. Вид Ж на Фиг. 12 и Фиг. 13 (с круглыми износостойкими пластинами);Fig.14. View G in FIG. 12 and FIG. 13 (with round wear-resistant plates);

Фиг. 15. Вид Ж на Фиг. 12 и Фиг. 13 (с прямоугольными износостойкими пластинами);FIG. 15. View G in FIG. 12 and FIG. 13 (with rectangular wear-resistant plates);

Фиг. 16. Сечение Д-Д на фиг. 1 (диафрагма со спицами);FIG. 16. Cross section DD in FIG. 1 (diaphragm with knitting needles);

Устройство для смешивания и измельчения непрерывного действия с эластичной обечайкой (Фиг. 1) содержит рабочую емкость 1, состоящую из переднего торца 2 и заднего торца 3 между которыми установлена, по крайней мере, одна секция 4 с эластичной обечайкой 5, выполненной из резины, эластичного или гибкого полимерного или композитного материала. Секция 4 рабочей емкости 1 содержит эластичную обечайку 5, по крайней мере, один обод 6 и, по крайней мере, одно износостойкое кольцо 7. Эластичная обечайка 5 секции 4 рабочей емкости 1 имеет цилиндрическую или выпуклую осесимметричную форму и закреплена на ободах 6 при помощи износостойких колец 7. Первая и последняя, по направлению движения материала вдоль оси вращения рабочей емкости 1, секции 4 крепятся с помощью быстросъемных соединений 8 к переднему торцу 2 и/или заднему торцу 3, а промежуточные секции 4 крепятся через ободы 6 между собой. Рабочая емкость 1 установлена с помощью подшипниковых узлов 9 на корпусе 10 с возможностью вращения. По крайней мере, между одной парой ободов 6 соседних секций 4, а также между ободами 6 и задним торцем 3 при помощи быстросъемных соединений 8 установлена диафрагма.A device for mixing and grinding continuous action with an elastic shell (Fig. 1) contains a working tank 1, consisting of a front end 2 and a rear end 3 between which at least one section 4 with an elastic shell 5 made of rubber, elastic or flexible polymeric or composite material. Section 4 of the working tank 1 contains an elastic shell 5, at least one rim 6 and at least one wear-resistant ring 7. The elastic shell 5 of section 4 of the working tank 1 has a cylindrical or convex axisymmetric shape and is mounted on the rims 6 using wear-resistant rings 7. The first and last, in the direction of movement of the material along the axis of rotation of the working vessel 1, sections 4 are fastened with quick-connects 8 to the front end 2 and / or rear end 3, and the intermediate sections 4 are fastened through the rims 6 to each other. The working capacity 1 is installed using the bearing units 9 on the housing 10 with the possibility of rotation. At least one diaphragm is installed between at least one pair of rims 6 of adjacent sections 4, and also between rims 6 and the rear end 3 by means of quick-detachable connections 8.

В устройстве для смешивания и измельчения непрерывного действия с эластичной обечайкой могут устанавливаться одновременно или раздельно диафрагмы со сквозными отверстиями двух видов.In the device for mixing and grinding continuous action with an elastic shell, diaphragms with through holes of two types can be installed simultaneously or separately.

Первый вид диафрагм - диафрагма со спицами 11 (Фиг. 1, Фиг. 11), состоящая из двух колец, соединенных между собой спицами.The first type of diaphragm is a diaphragm with spokes 11 (Fig. 1, Fig. 11), consisting of two rings interconnected by spokes.

Второй вид диафрагм - диафрагма-диск 12 (Фиг. 1, Фиг. 3) со сквозными отверстиями 13, размеры которых в любом направлении по торцу диафрагмы меньше наименьшего размера мелющих тел 14. В случае если рабочая емкость 1 содержит более одной секции 4 с эластичной обечайкой 5, ободы 6 вместе с диафрагмами со спицами 11 или диафрагмами-дисками 12 опираются, по крайней мере, на пару опорных роликов 15. Опорные ролики 15 установлены на корпусе 10 и снабжены внешними буртиками 16 для фиксации ободов 6 в осевом направлении. Диафрагмы-диски 12 или диафрагмы со спицами 11 снабжены центральным отверстием и закреплены на валу 17, установленном с одной стороны в подшипниковых опорах 18, с другой стороны в шнековом питателе 19 на подшипниках 20. Шнековый питатель 19 установлен на подшипниковых опорах 21 в корпусе 10. Диафрагмы со спицами 11 или диафрагмы-диски 12 фиксируются на валу 17 в осевом направлении распорными втулками 22 (Фиг. 1, Фиг. 2). Вал 17 соединен через муфту 23 с приводом 24, а шнековый питатель 19 соединен через муфту 25 с приводом 26.The second type of diaphragm is a diaphragm-disk 12 (Fig. 1, Fig. 3) with through holes 13, the dimensions of which in any direction along the end of the diaphragm are smaller than the smallest size of grinding media 14. If the working tank 1 contains more than one section 4 with elastic by the casing 5, the rims 6 together with the diaphragms with spokes 11 or the diaphragms-disks 12 are supported by at least a pair of support rollers 15. The support rollers 15 are mounted on the housing 10 and provided with external flanges 16 for fixing the rims 6 in the axial direction. Diaphragm disks 12 or diaphragms with spokes 11 are provided with a central hole and are mounted on a shaft 17 mounted on one side of the bearing bearings 18, on the other hand in a screw feeder 19 on bearings 20. The screw feeder 19 is mounted on bearing bearings 21 in the housing 10. The diaphragms with spokes 11 or diaphragms-disks 12 are fixed on the shaft 17 in the axial direction of the spacer sleeves 22 (Fig. 1, Fig. 2). The shaft 17 is connected via a coupling 23 to the drive 24, and the screw feeder 19 is connected via a coupling 25 to the drive 26.

Рабочая емкость 1 (Фиг. 1) на переднем торце 2 снабжена устройством загрузки 27 обрабатываемого материала 28 и мелющих тел 14, а на заднем торце 3 устройством выгрузки 29 готового продукта 30.The working tank 1 (Fig. 1) at the front end 2 is equipped with a loading device 27 of the processed material 28 and grinding media 14, and at the rear end 3 with a discharge device 29 of the finished product 30.

Снаружи, по крайней мере, одной секции 4 рабочей емкости 1, установлен на корпусе 10 с возможностью вращения, по крайней мере, один ролик 31 (Фиг. 1, Фиг. 2, Фиг. 4), контактирующий своей внешней поверхностью с наружной поверхностью эластичной обечайки 5 секции 4, так, что деформирует ее в направлении оси вращения рабочей емкости 1. При этом, по крайней мере, один ролик 31 деформирует эластичную обечайку 5 секции 4 рабочей емкости 1 перпендикулярно (Фиг. 5) и/или под углом к оси вращения рабочей емкости 1 в направлении устройства выгрузки 29 (Фиг. 1, Фиг. 2, Фиг. 4, Фиг. 5). Ось 32 ролика 31 установлена в подшипниковом узле 33. Подшипниковый узел 33 закреплен на корпусе 10 или на механизме 34 регулирования положения ролика 31. По крайней мере, один подшипниковый узел 33 с роликом 31 может быть установлен в упругих опорах 35 и может быть снабжен виброприводом 36. Механизм 34 регулирования положения ролика 31 установлен на корпусе 10 и обеспечивает изменение положения оси вращения ролика 31, по крайней мере, по одной из шести координат. Ось 32 ролика 31 может быть соединена с приводом вращения 37, который закреплен на корпусе 10 или на механизме 34 регулирования положения ролика 31.Outside of at least one section 4 of the working vessel 1, at least one roller 31 (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 4), which contacts its outer surface with the elastic outer surface, is mounted on the housing 10 for rotation shell 5 of section 4, so that it deforms in the direction of the axis of rotation of the working container 1. At the same time, at least one roller 31 deforms the elastic shell 5 of section 4 of the working tank 1 perpendicular (Fig. 5) and / or at an angle to the axis rotation of the working tank 1 in the direction of the discharge device 29 (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 4, Fig. 5). The axis 32 of the roller 31 is installed in the bearing assembly 33. The bearing assembly 33 is mounted on the housing 10 or on the mechanism 34 for adjusting the position of the roller 31. At least one bearing assembly 33 with the roller 31 can be mounted in elastic bearings 35 and may be equipped with a vibrator 36 The mechanism 34 for adjusting the position of the roller 31 is mounted on the housing 10 and provides a change in the position of the axis of rotation of the roller 31 in at least one of the six coordinates. The axis 32 of the roller 31 can be connected to a rotation drive 37, which is mounted on the housing 10 or on the mechanism 34 for regulating the position of the roller 31.

По крайней мере, одна секция 4 рабочей емкости 1 может быть снабжена несколькими роликами 31, (Фиг. 1, Фиг. 2, Фиг. 3, Фиг. 5) при этом их расположение друг относительно друга и расположение ролика 31 относительно эластичной обечайки 5 секции 4 могут регулироваться с помощью механизма 34 регулирования положения ролика 31. Внешняя поверхность ролика 31, соприкасающаяся с эластичной обечайкой 5 выполнена из фрикционного материала в виде поверхности вращения, например, цилиндрической (Фиг. 6), тороидальной (Фиг. 7) или конической (Фиг. 8) формы. На внешней поверхности ролика 31, соприкасающейся с эластичной обечайкой 5 секции 4 рабочей емкости 1, может быть выполнен, по крайней мере, один радиальный выступ 38 (Фиг. 1, Фиг. 2, Фиг. 5). Радиальные выступы 38 ролика 31 выполнены по поверхностям, обеспечивающим закон движения деформируемого участка эластичной обечайки 5 рабочей емкости 1 в направлении оси ее вращения, по крайней мере, с одним конечным скачком ускорения (Фиг. 9, Фиг. 10, Фиг. 11). Например, при заданном (Фиг. 9) графике перемещения S деформируемого участка эластичной обечайки 5 рабочей емкости 1 контактирующего с радиальным выступом 38 ролика 31 в направлении перпендикулярном оси вращения ролика 31 в зависимости от угла поворота ϕ ролика 31, скорость V (Фиг. 10) деформируемого элемента эластичной обечайки 5 рабочей емкости 1 изменяется по линейному закону. В этом случае деформируемый участок эластичной обечайки 5 в процессе деформации радиальным выступом 38 ролика 31 будет испытывать три мягких удара (конечных скачка ускорения А) в точках А, В и С графика ускорений А в направлении перпендикулярном оси вращения ролика 31 в зависимости от угла ϕ поворота ролика 31 (Фиг. 11). То есть, деформируемый участок эластичной обечайки 5 будет двигаться с тремя конечными скачками ускорения при взаимодействии с радиальным выступом 38 ролика 31.At least one section 4 of the working tank 1 can be provided with several rollers 31, (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3, Fig. 5) while their location relative to each other and the location of the roller 31 relative to the elastic shell 5 of the section 4 can be adjusted by means of a mechanism 34 for regulating the position of the roller 31. The outer surface of the roller 31 in contact with the elastic shell 5 is made of friction material in the form of a surface of revolution, for example, cylindrical (Fig. 6), toroidal (Fig. 7) or conical (Fig. . 8) forms. At least one radial protrusion 38 (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 5) can be made on the outer surface of the roller 31 in contact with the elastic shell 5 of the section 4 of the working container 1. The radial protrusions 38 of the roller 31 are made on surfaces that provide the law of motion of the deformable section of the elastic shell 5 of the working tank 1 in the direction of the axis of rotation with at least one final acceleration jump (Fig. 9, Fig. 10, Fig. 11). For example, with a given (Fig. 9) movement schedule S of the deformable section of the elastic shell 5 of the working container 1 of the roller 31 in contact with the radial protrusion 38 in the direction perpendicular to the rotation axis of the roller 31 depending on the rotation angle ϕ of the roller 31, the speed V (Fig. 10) deformable element of the elastic shell 5 of the working tank 1 varies according to a linear law. In this case, the deformable section of the elastic shell 5 during the deformation by the radial protrusion 38 of the roller 31 will experience three soft impacts (final acceleration jumps A) at points A, B and C of the acceleration graph A in the direction perpendicular to the axis of rotation of the roller 31 depending on the rotation angle ϕ roller 31 (Fig. 11). That is, the deformable section of the elastic shell 5 will move with three final acceleration jumps when interacting with the radial protrusion 38 of the roller 31.

Внутренняя поверхность эластичной обечайки 5 секции 4 может быть снабжена износостойкими пластинами 39 (Фиг. 12 Фиг. 13, Фиг. 14, Фиг. 15), которые закреплены на ней с нахлестом друг на друга, образуя покрытие типа «рыбьей чешуи» (Фиг. 14, Фиг. 15). Износостойкие пластины 39 могут в плане иметь круглую (Фиг. 14), прямоугольную (Фиг. 15) и любую другую форму, обеспечивающую их взаимное перекрытие при установке внахлест. Износостойкие пластины 39 могут быть выполнены плоскими или изогнутыми эквидистантно внутренней поверхности эластичной обечайки 5 секции 4 (Фиг. 12, Фиг. 13). Износостойкие пластины 39 крепятся на внутренней поверхности через отверстия в эластичной обечайке 5 (Фиг. 12) или заформованы в эластичную обечайку 5 при ее изготовлении (Фиг. 13). На внешней поверхности эластичной обечайки 5 секций 4 рабочей емкости 1 могут быть выполнены радиальные выступы 40 (Фиг. 12, Фиг. 13). Радиальные выступы 40 на внешней поверхности эластичной обечайки 5 могут быть сформированы при изготовлении эластичной обечайки 5 или образованы крепежными элементами износостойких пластин 39.The inner surface of the elastic shell 5 of section 4 can be equipped with wear-resistant plates 39 (Fig. 12 Fig. 13, Fig. 14, Fig. 15), which are mounted on it with an overlap on each other, forming a coating like a "fish scale" (Fig. 14, Fig. 15). Wear-resistant plates 39 can in the plan have a round (Fig. 14), rectangular (Fig. 15) and any other shape that ensures their mutual overlap when installing an overlap. Wear-resistant plates 39 can be made flat or curved equidistantly to the inner surface of the elastic shell 5 of section 4 (Fig. 12, Fig. 13). Wear-resistant plates 39 are mounted on the inner surface through holes in the elastic shell 5 (Fig. 12) or are molded into the elastic shell 5 during its manufacture (Fig. 13). On the outer surface of the elastic shell 5 sections 4 of the working tank 1 can be made radial protrusions 40 (Fig. 12, Fig. 13). The radial protrusions 40 on the outer surface of the elastic shell 5 can be formed in the manufacture of the elastic shell 5 or formed by fasteners of wear-resistant plates 39.

Устройство загрузки 27 выполнено в виде конической воронки и соединено патрубком со шнеком 19 (Фиг. 1). Устройство выгрузки 29 снабжено, по крайней мере, одним патрубком 41. На фиг.1 устройство выгрузки 29 снабжено двумя патрубками 41. Нижний патрубок 41 предназначен для выгрузки готового продукта 30, крупных частиц обрабатываемого материала 28 и мелющих тел 14. Верхний патрубок 41 снабжен решеткой 42 для выгрузки готового продукта 30 в виде пылевоздушной смеси с помощью вентилятора (на фиг. не показано).The loading device 27 is made in the form of a conical funnel and is connected by a nozzle to the screw 19 (Fig. 1). The discharge device 29 is provided with at least one nozzle 41. In Fig. 1, the discharge device 29 is provided with two nozzles 41. The lower nozzle 41 is designed for unloading the finished product 30, large particles of the processed material 28 and grinding media 14. The upper nozzle 41 is equipped with a grill 42 for unloading the finished product 30 in the form of a dust-air mixture using a fan (not shown in Fig.).

Устройство для смешивания и измельчения непрерывного действия с эластичной обечайкой, изображенное на (Фиг. 1) работает следующим образом.The device for mixing and grinding of continuous action with an elastic rim, shown in (Fig. 1) works as follows.

В зависимости от вида обрабатываемого материала и задаваемых технологических режимов обработки рабочую емкость 1 приводят во вращение приводом 24 и разгоняют до угловой скорости, обеспечивающей прижим обрабатываемого материала 28 и мелющих тел 14 к внутренней поверхности эластичной обечайки 5.Depending on the type of material being processed and the set technological processing conditions, the working capacity 1 is brought into rotation by the drive 24 and accelerated to an angular speed that provides the material being pressed 28 and the grinding media 14 against the inner surface of the elastic shell 5.

Вращение на рабочую емкость 1 от привода 24 передают с помощью муфты 23, соединенной с валом 17, на который с помощью шлицевого или шпоночного соединения установлены диафрагмы-диски 12 или диафрагмы со спицами 11 жестко соединенными с ободами 6 секции 4 рабочей емкости 1. Опорные ролики 15 используются в тех случаях, когда рабочая емкость 1 состоит из нескольких секций 4 и имеет большую протяженность в осевом направлении. Тогда опорные ролики 15 обеспечивают дополнительное центрирование рабочей емкости 1 и повышают ее жесткость, исключая возникновение низкочастотных колебаний. Перед разгоном рабочей емкости 1 или в процессе ее разгона или установившегося режима работы, с помощью механизма 34 регулирования положения, по крайней мере, одним роликом 31 деформируют каждую эластичную обечайку 5 секции 4. Величину и направление деформации эластичной обечайки 5 секции 4 задают в зависимости от технических свойств обрабатываемого материала 28, угловой скорости вращения рабочей емкости 1, а также положения секций 4 относительно переднего торца 2 и заднего торца 3 рабочей емкости 1.Rotation to the working capacity 1 from the drive 24 is transmitted by means of a coupling 23 connected to the shaft 17, on which diaphragms-disks 12 or diaphragms with spokes 11 rigidly connected to the rims 6 of section 4 of the working capacity 1 are mounted using spline or key connections. 15 are used in cases where the working tank 1 consists of several sections 4 and has a large length in the axial direction. Then the support rollers 15 provide additional centering of the working capacity 1 and increase its rigidity, eliminating the occurrence of low-frequency oscillations. Before the acceleration of the working capacity 1 or in the process of acceleration or steady-state operation, using the mechanism 34 for adjusting the position, at least one roller 31 deforms each elastic shell 5 of section 4. The size and direction of deformation of the elastic shell 5 of section 4 are set depending on technical properties of the processed material 28, the angular velocity of rotation of the working tank 1, as well as the position of the sections 4 relative to the front end 2 and the rear end 3 of the working tank 1.

В зависимости от физико-механических свойств обрабатываемого материала 28 и технологии обработки возможны два режима загрузки мелющих тел 14 в рабочую емкость 1.Depending on the physicomechanical properties of the processed material 28 and the processing technology, two loading modes of the grinding media 14 into the working tank 1 are possible.

При работе в первом (проходном) режиме обрабатываемый материал 28 и мелющие тела 14 одновременно загружают во вращающуюся рабочую емкость 1 через устройство загрузки 27. Обрабатываемый материал 28 и мелющие тела 14 загружают в коническую воронку с патрубком устройства загрузки 27 и с помощью шнека 19, соединенного через муфту 25 с приводом 26 подаются в первую секцию 4 рабочей емкости 1. В этом режиме работы диафрагмы-диски 12 не устанавливают (Фиг. 2), обеспечивая свободное перетекание обрабатываемого материала 28 и мелющих тел 14 между секциями 4 в направлении устройства выгрузки 29. Вращение рабочей емкости 1 в этом случае обеспечивается приводом 24 через диафрагмы со спицами 11 (Фиг. 2).When working in the first (passage) mode, the processed material 28 and grinding bodies 14 are simultaneously loaded into the rotating working container 1 through the loading device 27. The processed material 28 and grinding bodies 14 are loaded into a conical funnel with the nozzle of the loading device 27 and with the help of a screw 19 connected through the coupling 25 with the drive 26 are fed into the first section 4 of the working tank 1. In this mode of operation, the diaphragm-disks 12 are not installed (Fig. 2), providing free flow of the processed material 28 and grinding media 14 between sections 4 in eg occurrence discharge device 29. The rotation of the working tank 1 in this case is provided by motor 24 through the aperture with spokes 11 (FIG. 2).

Во втором режиме обработки (камерном) (Фиг. 1) мелющие тела 14 требуемого размера и формы, предварительно перед началом работы загружаются в каждую секцию 4 отдельно, а на валу 17 устанавливаются диафрагмы-диски 12. Размеры и форма мелющих тел 14 каждой секции 4 могут различаться и зависят от крупности обрабатываемого материала 28, находящегося в секции 4 (камере). Обрабатываемый материал 28 в этом случае загружают во вращающуюся рабочую емкость 1 через устройство загрузки 27.In the second processing mode (chamber) (Fig. 1), the grinding bodies 14 of the required size and shape are preliminarily loaded before each section 4 separately, and the diaphragm disks 12 are mounted on the shaft 17. The size and shape of the grinding bodies 14 of each section 4 may vary and depend on the size of the processed material 28, located in section 4 (chamber). The processed material 28 in this case is loaded into a rotating working container 1 through the loading device 27.

При обоих режимах обработки загруженный во вращающуюся рабочую емкость 1 обрабатываемый материал 28 и мелющие тела 14 под действием центробежных сил движутся по внутренней поверхности эластичной обечайки 5 рабочей емкости 1 и за счет сил трения разгоняются до угловой скорости вращения рабочей емкости 1. Величина давления обрабатываемого материала 28 и мелющих тел 14 на эластичную обечайку 5 зависит от радиуса рабочей емкости 1, угловой скорости вращения и толщины слоя обрабатываемого материала 28 и мелющих тел 14. В процессе совместного движения обрабатываемого материала 28 и мелющих тел 14 с эластичной обечайкой 5 обрабатываемый материал 28 уплотняется и измельчается за счет сдвиговых деформаций, возникающих в потоке смеси обрабатываемого материала 28 и мелющих тел 14. Во время деформации эластичной обечайки 5, по крайней мере, одним роликом 31 поток смеси обрабатываемого материала 28 и/или мелющих тел 14, находящийся на деформируемом участке, отрывается от внутренней поверхности эластичной обечайки 5 секции 4 и движется в направлении оси вращения рабочей емкости 1 перпендикулярно или под углом к оси вращения, по направлению к устройству выгрузки 29. Направление и скорость потока смеси обрабатываемого материала 28 и/или мелющих тел 14 при сходе с деформированного участка эластичной обечайки 5 секции 4 зависят от величины, способа и формы деформации этого участка. Таким образом, после прохождения деформированного участка эластичной обечайки 5 поток смеси обрабатываемого материала 28 и мелющих тел 14 отрывается от внутренней поверхности эластичной обечайки 5 и падает на внутреннюю поверхность эластичной обечайки 5 (Фиг. 1, Фиг. 2), покрытую износостойкими пластинами 39 (Фиг. 14, Фиг. 15). Траектория движения обрабатываемого материала 28 и мелющих тел 14 внутри рабочей емкости 1 в поперечном сечении показана на (Фиг. 4). При падении потока смеси обрабатываемого материала 28 и/или мелющих тел 14 на внутреннюю поверхность эластичной обечайки 5 рабочей емкости 1 происходит дополнительное перемешивание и измельчение обрабатываемого материала 28 при соударении с износостойкими пластинами 39 (Фиг. 12, Фиг. 13), покрывающими внутреннюю поверхность эластичной обечайки 5. Кроме этого во время движения по деформированному участку эластичной обечайки 5 в потоке смеси обрабатываемого материала 28 и мелющих тел 14 происходят интенсивные сдвиговые деформации, обеспечивающие дополнительное перемешивание и измельчение обрабатываемого материала 28. Многократное повторение циклов движения обрабатываемого материала 28 и мелющих тел 14 в рабочей емкости 1 приводит к равномерному перемешиванию ингредиентов в случае приготовления смесей или интенсивному измельчению обрабатываемого материала 28 за счет многократных сдвиговых деформаций (истирания), происходящих в потоке смеси обрабатываемого материала 28 и мелющих тел 14, и ударных воздействий мелющих тел 14. Перемещение обрабатываемого материала 28 и мелющих тел 14 в направлении устройства выгрузки 29 происходит за счет того, что, по крайней мере, один ролик 31 в каждой секции 4 деформирует эластичную обечайку 5 под углом к оси вращения рабочей емкости 1 в направлении заднего торца 3 и устройства выгрузки 29 (Фиг. 5). Скорость перемещения мелющих тел 14 и обрабатываемого материала 28 внутри рабочей емкости 1 в направлении устройства выгрузки 29 регулируется с помощью механизма 34 регулирования положения ролика 31 путем изменения наклона оси его вращения к оси вращения рабочей емкости 1. Аналогично процесс смешивания и измельчения повторяется в каждой секции 4 рабочей емкости 1. При установленных внутри рабочей емкости диафрагмах-дисках 12 дополнительное измельчение и перемешивание обрабатываемого материала 28 происходит за счет истирания и ударного разрушения при попадании потока смеси обрабатываемого материала 28 и мелющих тел 14 на поверхность диафрагм-дисков 12 (Фиг. 1). Диафрагмы-диски 12, установленные между секциями 4 рабочей емкости 1 препятствуют перемещению мелющих тел 14 из одной секции 4 в другую секцию. Так как размер сквозных отверстий в диафрагме-диске 12 в любом направлении меньше размеров мелющих тел 14, обрабатываемый материал 28 перемещается из одной секции 4 в другую, пересыпаясь через отверстия в диафрагме-диске 12. Измельченные до заданной тонины помола фракции обрабатываемого материала 28 могут перемещаться вдоль оси вращения рабочей емкости 1 в направление устройства выгрузки 29 в виде пылевоздушной смеси за счет разряжения, создаваемого в рабочей емкости 1 отсасывающим вентилятором (на фиг. не показано). В первом (проходном) режиме пылевоздушная смесь обрабатываемого материала 28 свободно перемещается вдоль оси вращения рабочей емкости 1, а во втором (камерном) режиме обработки пылевоздушная смесь с обрабатываемым материалом 28 перемещается между секциями 4 рабочей емкости 1 через отверстия в диафрагме-диске 12. Скорость перемещения измельченного обрабатываемого материала 28 и максимальный размер отводимых измельченных частиц в этом случае определяются и регулируются производительностью отсасывающего вентилятора.Under both treatment conditions, the processed material 28 loaded into the rotating working container 1 and grinding media 14 under the action of centrifugal forces move along the inner surface of the elastic shell 5 of the working container 1 and, due to friction forces, are accelerated to the angular velocity of rotation of the working container 1. The pressure value of the processed material 28 and grinding media 14 on the elastic shell 5 depends on the radius of the working tank 1, the angular velocity of rotation and the thickness of the layer of the processed material 28 and grinding media 14. In the process of joint movement I processed material 28 and grinding bodies 14 with an elastic shell 5, the processed material 28 is compacted and crushed due to shear deformations that occur in the mixture flow of the processed material 28 and grinding bodies 14. During the deformation of the elastic shell 5 with at least one roll 31, the thread the mixture of the processed material 28 and / or grinding bodies 14 located on the deformable section is torn off from the inner surface of the elastic shell 5 of section 4 and moves in the direction of the axis of rotation of the working container 1 perpendicularly or at an angle to the axis of rotation, towards the discharge device 29. The direction and flow rate of the mixture of the processed material 28 and / or grinding bodies 14 when leaving the deformed section of the elastic shell 5 of section 4 depend on the size, method and form of deformation of this section. Thus, after passing through the deformed section of the elastic shell 5, the flow of the mixture of the processed material 28 and grinding bodies 14 is detached from the inner surface of the elastic shell 5 and falls on the inner surface of the elastic shell 5 (Fig. 1, Fig. 2), covered with wear-resistant plates 39 (Fig . 14, Fig. 15). The trajectory of the processed material 28 and grinding media 14 inside the working tank 1 in cross section is shown in (Fig. 4). When the flow of the mixture of the processed material 28 and / or grinding bodies 14 falls onto the inner surface of the elastic shell 5 of the working tank 1, additional mixing and grinding of the processed material 28 occurs upon impact with wear-resistant plates 39 (Fig. 12, Fig. 13) covering the inner surface of the elastic shells 5. In addition, while moving along the deformed section of the elastic shell 5, intense shear deformations occur in the mixture flow of the processed material 28 and grinding bodies 14, which ensure additional mixing and grinding of the processed material 28. Repeated cycles of movement of the processed material 28 and grinding media 14 in the working tank 1 leads to uniform mixing of the ingredients in the case of mixtures or intensive grinding of the processed material 28 due to multiple shear deformations (abrasion) occurring in the stream a mixture of the processed material 28 and grinding media 14, and the impact of grinding media 14. The movement of the processed material 28 and grinding media 14 in The direction of the discharge device 29 is due to the fact that at least one roller 31 in each section 4 deforms the elastic shroud 5 at an angle to the axis of rotation of the working tank 1 towards the rear end 3 and discharge device 29 (FIG. 5). The speed of movement of the grinding media 14 and the processed material 28 inside the working container 1 in the direction of the discharge device 29 is controlled by the mechanism 34 for regulating the position of the roller 31 by changing the inclination of its rotation axis to the axis of rotation of the working container 1. Similarly, the mixing and grinding process is repeated in each section 4 working capacity 1. When installed inside the working capacity of the diaphragm disks 12, additional grinding and mixing of the processed material 28 occurs due to abrasion and impact damage eniya in contact with the flow of the processed material mixture 28 and the grinding bodies 14 to the surface of diaphragm disc 12 (FIG. 1). The diaphragm-disks 12 installed between the sections 4 of the working capacity 1 prevent the movement of the grinding media 14 from one section 4 to another section. Since the size of the through holes in the diaphragm disk 12 in any direction is smaller than the size of the grinding bodies 14, the processed material 28 moves from one section 4 to another, pouring through the holes in the diaphragm disk 12. The fractions of the processed material 28 ground to a predetermined grinding fineness can move along the axis of rotation of the working tank 1 in the direction of the discharge device 29 in the form of a dusty air mixture due to the vacuum created in the working tank 1 by a suction fan (not shown in Fig.). In the first (passage) mode, the dust-air mixture of the processed material 28 freely moves along the axis of rotation of the working container 1, and in the second (chamber) processing mode, the dust-air mixture with the processed material 28 moves between sections 4 of the working container 1 through the openings in the diaphragm disk 12. Speed the movement of the crushed processed material 28 and the maximum size of the removed crushed particles in this case are determined and controlled by the capacity of the suction fan.

С целью повышения интенсивности сдвиговых деформаций, увеличения интенсивности ударных воздействий мелющих тел 14, а также более полного отделения обрабатываемого материала 28 от эластичной обечайки 5 с целью исключения переизмельчения, деформация эластичной обечайки 5 роликами 31 может осуществляться по специальным законам, обеспечивающим создание ударных (скачкообразных) ускорений в потоке смеси обрабатываемого материала 28 и мелющих тел 14 (Фиг. 11). В устройстве для непрерывного смешивания и измельчения непрерывного действия с эластичной обечайкой ударно-деформирующее воздействие на эластичную обечайку 5 может быть реализовано тремя способами.In order to increase the intensity of shear deformations, increase the intensity of the shock effects of grinding media 14, as well as to more completely separate the processed material 28 from the elastic shell 5 to prevent overgrinding, the deformation of the elastic shell 5 by rollers 31 can be carried out according to special laws that ensure the creation of shock (spasmodic) accelerations in the flow of the mixture of the processed material 28 and grinding media 14 (Fig. 11). In the device for continuous mixing and grinding of continuous action with an elastic shell, the impact-deformation effect on the elastic shell 5 can be realized in three ways.

В первом случае ударно-деформирующее воздействие происходит в результате взаимодействия эластичной обечайки 5 секции 4 рабочей емкости 1 с радиальными выступами 38 (Фиг. 2, Фиг. 5), выполненными на внешней контактирующей поверхности ролика 31. Радиальные выступы 38 выполнены по профилю, обеспечивающему ударное воздействие на эластичную обечайку 5. Например, радиальный выступ 38 может деформировать эластичную обечайку 5 по закону, обеспечивающему три конечных скачка ускорения А (Фиг. 11). Вращающийся ролик 31 радиальными выступами 38 периодически деформирует поверхность эластичной обечайки 5, создавая ударную деформацию эластичной обечайки 5. Энергия ударной деформации эластичной обечайки 5 через износостойкие пластины 39 передается обрабатываемому материалу 28 и мелющим телам 14, находящимся в зоне ударной деформации. За счет ударного воздействия внутренней поверхности эластичной обечайки 5 обрабатываемый материал 28 и мелющие тела 14 отрываются от нее, движутся внутрь рабочей емкости 1 и падают на внутреннюю поверхность эластичной обечайки 5, где за счет сил трения и действия центробежных сил продолжают совместное движение с внутренней поверхностью эластичной обечайки 5. После чего процесс повторяется.In the first case, the shock-deforming effect occurs as a result of the interaction of the elastic shell 5 of section 4 of the working vessel 1 with radial protrusions 38 (Fig. 2, Fig. 5) made on the external contacting surface of the roller 31. Radial protrusions 38 are made along the profile providing shock impact on the elastic rim 5. For example, the radial protrusion 38 can deform the elastic rim 5 according to the law, which provides three final jumps of acceleration A (Fig. 11). The rotating roller 31 with radial protrusions 38 periodically deforms the surface of the elastic shell 5, creating a shock deformation of the elastic shell 5. The energy of the shock deformation of the elastic shell 5 is transmitted through wear plates 39 to the processed material 28 and grinding media 14 located in the zone of impact deformation. Due to the impact of the inner surface of the elastic shell 5, the processed material 28 and grinding bodies 14 are torn away from it, move inside the working container 1 and fall on the inner surface of the elastic shell 5, where due to the friction forces and the action of centrifugal forces they continue to move together with the inner surface of the elastic shells 5. After which the process is repeated.

Во втором случае ударно-деформирующее воздействие на эластичную обечайку 5 рабочей емкости 1 может быть реализовано за счет вибрационного воздействия ролика 31 на эластичную обечайку 5. Виброперемещение гладкого или снабженного радиальными выступами 38 ролика 31, закрепленного в упругих опорах 35 осуществляется виброприводом 36 (Фиг. 1). Виброприводом 36 могут быть снабжены все ролики 31, установленные на упругих опорах 35. Кроме этого, конструктивно вибропривод 36 может быть соединен с механизмом 34 регулирования положения ролика 31. Форма задаваемых виброприводом 36 виброперемещений также должны обеспечивать возникновение ударных воздействий на наружную поверхность эластичной обечайки 5, контактирующую с наружной поверхностью ролика 31.In the second case, the shock-deforming effect on the elastic shell 5 of the working tank 1 can be realized due to the vibrational effect of the roller 31 on the elastic shell 5. The vibration of the smooth or equipped with radial protrusions 38 roller 31, mounted in the elastic supports 35 is carried out by a vibrator 36 (Fig. 1 ) All the rollers 31 that are mounted on the elastic supports 35 can be provided with a vibrodrive 36. In addition, structurally the vibrodrive 36 can be connected to the roller position regulation mechanism 34. The shape of the vibratory displacements 36 set by the vibrodrive 36 should also provide impacts on the outer surface of the elastic shell 5, in contact with the outer surface of the roller 31.

В третьем случае ударно-деформирующее воздействие на эластичную обечайку 5 рабочей емкости 1 может быть реализовано путем формирования на наружной поверхности эластичной обечайки 5 специальных выступов 40 (Фиг. 12, Фиг. 13). Выступы 40, взаимодействуя с гладкой или снабженной радиальными выступами 38 контактирующей поверхности ролика 31, также обеспечивают ударное воздействие на обрабатываемый материал 28 и мелющие тела 14, находящиеся в зоне деформации эластичной обечайки 5.In the third case, the shock-deforming effect on the elastic shell 5 of the working tank 1 can be realized by forming special protrusions 40 on the outer surface of the elastic shell 5 (Fig. 12, Fig. 13). The protrusions 40, interacting with a smooth or provided with radial protrusions 38 of the contact surface of the roller 31, also provide impact on the processed material 28 and grinding bodies 14 located in the deformation zone of the elastic shell 5.

Все три способа ударно-деформирующего воздействия конструктивно могут быть реализованы как на одной секции 4 рабочей емкости 1, так и распределены по разным секциям 4 вдоль оси вращения рабочей емкости 1.All three methods of shock-deforming effects can be structurally implemented both on one section 4 of the working tank 1, and distributed in different sections 4 along the axis of rotation of the working tank 1.

При ударно-деформирующем воздействии на эластичную обечайку 5 обрабатываемый материал 28 подвергается дополнительному ударно-истирающему воздействию. При этом более интенсивно происходит перемешивание ингредиентов обрабатываемого материала 28 за счет разности восприятий ударного воздействия частицами различной крупности и массы и более интенсивное измельчение за счет ударного воздействия на обрабатываемый материал 28, мелющих тел 14 и крупных частиц обрабатываемого материла 28. При отсутствии ударно-деформирующего воздействия измельчение обрабатываемого материала 28 происходит в основном за счет раздавливающего и истирающего воздействия мелющих тел 14 на обрабатываемый материал 28 при его движении по вогнутой поверхности эластичной обечайки 5, а также при движении по деформированному участку поверхности эластичной обечайки 5. А в случае ударно-деформирующего воздействия на эластичную обечайку 5 происходит дополнительное измельчение обрабатываемого материала 28 в зоне действия удара, а также в зоне соударения обрабатываемого материала 28 и мелющих тел 14 с внутренней поверхностью эластичной обечайки 5, покрытой износостойкими пластинами 39 и с диафрагмой-диском 12 за счет увеличения скорости соударения. Износостойкие пластины 39 кроме повышения уровня интенсивности ударного воздействия на обрабатываемый материал 28 не позволяют формироваться на внутренней поверхности эластичной обечайке 5 секции 4 слоя переизмельченного обрабатываемого материала 28. Износостойкие пластины 39 (Фиг. 12, Фиг. 13), смонтированы на внутренней поверхности эластичной обечайки 5 секции 4 с обеспечением их взаимного перекрытия по типу «рыбьей чешуи» (Фиг. 14, Фиг. 15). Относительное перемещение в зоне деформации установленных внахлест друг относительно друга износостойких пластин 39 исключает переизмельчение, так как находящийся на них обрабатываемый материал 28 счищается и удаляется кромками соседних износостойких пластин 39, а также потоком смеси обрабатываемого материала 28 и мелющих тел 14.When shock-deforming effects on the elastic shell 5, the processed material 28 is subjected to additional impact-abrasion. In this case, the mixing of the ingredients of the processed material 28 occurs more intensively due to the difference in the perception of the impact by particles of different sizes and masses and more intensive grinding due to the impact on the processed material 28, grinding media 14 and large particles of the processed material 28. In the absence of shock-deformation impact grinding of the processed material 28 occurs mainly due to the crushing and abrasion of the grinding media 14 on the processed material 28 p and its movement along the concave surface of the elastic shell 5, as well as when moving along the deformed section of the surface of the elastic shell 5. And in the case of shock-deforming effects on the elastic shell 5, additional grinding of the processed material 28 occurs in the impact zone, as well as in the impact zone of the processed material 28 and grinding bodies 14 with the inner surface of the elastic shell 5, covered with wear-resistant plates 39 and with a diaphragm-disk 12 by increasing the speed of impact. Wear-resistant plates 39, in addition to increasing the level of intensity of impact on the processed material 28, do not allow forming on the inner surface of the elastic shell 5 of section 4 of the layer of over-crushed material 28. Wear-resistant plates 39 (Fig. 12, Fig. 13) are mounted on the inner surface of the elastic shell 5 section 4 with the provision of their mutual overlapping by the type of "fish scale" (Fig. 14, Fig. 15). Relative movement in the deformation zone of the overlapping wear-resistant plates 39 overlapped with each other eliminates overgrinding, since the processed material 28 located on them is cleaned and removed by the edges of the adjacent wear-resistant plates 39, as well as by the mixture flow of the processed material 28 and grinding media 14.

Измельченный обрабатываемый материал 28, а в случае первого (проходного) режима работы и мелющие тела 14, постепенно перемещаются вдоль оси вращения рабочей емкости 1 по направлению к устройству выгрузки 29, где готовый продукт 30 выгружается через патрубки 41.The crushed processed material 28, and in the case of the first (through) operation mode, and the grinding media 14, gradually move along the axis of rotation of the working vessel 1 towards the discharge device 29, where the finished product 30 is unloaded through the nozzles 41.

Крупность отводимых частиц обрабатываемого материала 28 может регулироваться производительностью отсасывающего вентилятора и уровнем, создаваемого разряжения в рабочей емкости 1. При необходимости готовый продукт 30 классифицируют по фракциям, а недоизмельченный обрабатываемый материал 28 поступает вновь в устройство для смешивания и измельчения непрерывного действия с эластичной обечайкой.The size of the removed particles of the processed material 28 can be controlled by the capacity of the suction fan and the level created by the vacuum in the working vessel 1. If necessary, the finished product 30 is classified into fractions, and the under-ground processed material 28 is fed back to the continuous mixing and grinding device with an elastic shell.

Если в рабочей емкости 1 установлены диафрагмы-диски 12, то в устройство выгрузки 29 поступает готовый продукт 30 без мелющих тел 14. При этом через верхний патрубок 41 (Фиг. 1) готовый продукт 30 удаляется в виде пылевоздушной смеси с помощью отсасывающего вентилятора, а более крупные частицы готового продукта 30 или готовая смесь удаляется через нижний патрубок 41. Решетка 42 в патрубке 41 отделяет из потока пылевоздушной смеси более крупные частицы готового продукта 30, которые затем выгружаются через нижний патрубок 41.If the diaphragm disks 12 are installed in the working tank 1, then the finished product 30 without grinding media 14 enters the unloading device 29. At the same time, through the upper pipe 41 (Fig. 1), the finished product 30 is removed in the form of an air-dust mixture using a suction fan, and larger particles of the finished product 30 or the finished mixture is removed through the lower pipe 41. The grill 42 in the pipe 41 separates larger particles of the finished product 30 from the dust-air mixture stream, which are then discharged through the lower pipe 41.

Таким образом, предлагаемое устройство для смешивания и измельчения непрерывного действия с эластичной обечайкой способно повысить производительность процесса измельчения и смешивания, сократить длительности цикла обработки и повышение уровня дисперсности (тонины помола) измельчаемого материала и исключить его переизмельчение.Thus, the proposed device for mixing and grinding continuously with an elastic shell can increase the productivity of the grinding and mixing process, reduce the duration of the processing cycle and increase the level of dispersion (fineness of grinding) of the crushed material and prevent its overgrinding.

Claims (19)

1. Устройство для смешивания и измельчения непрерывного действия с эластичной обечайкой, содержащее корпус, установленную на корпусе в подшипниковых узлах и соединенную с приводом вращающуюся рабочую емкость, состоящую из жесткой цилиндрической обечайки с закрепленными на ее внутренней поверхности износостойкими пластинами, переднего и заднего торцев и диафрагм со сквозными отверстиями, разделяющих рабочую емкость на секции, устройство загрузки, соединенное с отверстием в переднем торце и устройство выгрузки, соединенное с отверстием в заднем торце рабочей емкости, отличающееся тем, что обечайка рабочей емкости состоит из секций с ободами, последовательно соединенных между собой, а диафрагмы установлены между ободом последней секции и задним торцем и между ободами соседних секций, жестко соединены с ними и закреплены на валу, установленном в подшипниковых узлах и соединенном с приводом, при этом обечайка секций рабочей емкости выполнена эластичной и закреплена на ободах секций, а на корпусе дополнительно установлены с возможностью вращения и регулирования положения ролики так, что их внешняя поверхность соприкасается с наружной поверхностью эластичной обечайки секции, деформируя ее в направлении оси вращения рабочей емкости.1. A device for mixing and grinding continuous action with an elastic shell, comprising a housing mounted on a housing in bearing assemblies and a rotating working capacitance connected to the drive, consisting of a rigid cylindrical shell with wear-resistant plates fixed to its inner surface, front and rear ends and diaphragms with through holes dividing the working capacity into sections, a loading device connected to the hole in the front end and an unloading device connected to the hole m in the rear end of the working capacity, characterized in that the shell of the working capacity consists of sections with rims connected in series with each other, and the diaphragms are installed between the rim of the last section and the rear end and between the rims of adjacent sections, rigidly connected to them and mounted on the shaft, installed in the bearing units and connected to the drive, while the shell of the sections of the working capacity is made elastic and mounted on the rims of the sections, and additionally mounted on the housing with the possibility of rotation and regulation I rollers so that their outer surface is in contact with the outer surface of the elastic shell section, deforming it in the direction of working rotation axis of the container. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что сквозные отверстия диафрагм в любом направлении по торцу диафрагмы меньше наименьшего размера мелющих тел.2. The device according to claim 1, characterized in that the through holes of the diaphragms in any direction along the end of the diaphragm are smaller than the smallest grinding media. 3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что диафрагмы со сквозными отверстиями состоят из двух колец, соединенных между собой спицами.3. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the diaphragm with through holes consist of two rings interconnected by spokes. 4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что эластичная обечайка закреплена на ободе секции с помощью износостойкого кольца.4. The device according to p. 1, characterized in that the elastic shell is mounted on the rim of the section using a wear-resistant ring. 5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что эластичная обечайка секции имеет выпуклую осесимметричную форму.5. The device according to p. 1, characterized in that the elastic shell of the section has a convex axisymmetric shape. 6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на корпусе дополнительно установлены опорные ролики, снабженные внешними буртиками, на которые опираются ободы соседних секций, соединенные между собой.6. The device according to claim 1, characterized in that the casters are additionally equipped with support rollers provided with external beads on which the rims of adjacent sections are supported, interconnected. 7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что внутренняя поверхность эластичной обечайки по крайней мере одной секции снабжена закрепленными на ней износостойкими пластинами.7. The device according to p. 1, characterized in that the inner surface of the elastic shell of at least one section is equipped with wear-resistant plates fixed to it. 8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что износостойкие пластины закреплены на эластичной обечайке секций рабочей емкости с нахлестом относительно друг друга и образуют покрытие по типу «рыбья чешуя».8. The device according to p. 7, characterized in that the wear-resistant plates are mounted on the elastic rim of the sections of the working tank with an overlap relative to each other and form a coating according to the "fish scale" type. 9. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что износостойкие пластины закреплены на эластичной обечайке путем заформовки в материал обечайки.9. The device according to claim 7, characterized in that the wear-resistant plates are fixed to the elastic shell by molding into the shell material. 10. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что внешняя поверхность эластичной обечайки секций рабочей емкости снабжена радиальными выступами.10. The device according to p. 1, characterized in that the outer surface of the elastic shell sections of the working tank is equipped with radial protrusions. 11. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ролики смонтированы на устройстве регулирования положения роликов, установленном на корпусе.11. The device according to p. 1, characterized in that the rollers are mounted on a device for regulating the position of the rollers mounted on the housing. 12. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что устройство регулирования положения ролика содержит механизмы перемещения роликов по крайней мере по одной из шести координат.12. The device according to p. 11, characterized in that the device for adjusting the position of the roller contains mechanisms for moving the rollers in at least one of the six coordinates. 13. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что механизмы перемещения роликов соединены с приводом.13. The device according to p. 11, characterized in that the mechanisms for moving the rollers are connected to the drive. 14. Устройство по п. 1 или 11, отличающееся тем, что ролики установлены на упругих опорах.14. The device according to p. 1 or 11, characterized in that the rollers are mounted on elastic supports. 15. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что ролики, установленные на упругих опорах, снабжены виброприводом.15. The device according to p. 14, characterized in that the rollers mounted on elastic supports are equipped with a vibrodrive. 16. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на внешней поверхности роликов, соприкасающейся с эластичной обечайкой рабочей емкости, выполнены радиальные выступы.16. The device according to p. 1, characterized in that on the outer surface of the rollers in contact with the elastic shell of the working capacity, made radial protrusions. 17. Устройство по п. 16, отличающееся тем, что радиальные выступы роликов выполнены по поверхностям, обеспечивающим закон движения деформируемой эластичной обечайки секции рабочей емкости в направлении оси ее вращения по крайней мере с одним конечным скачком ускорения.17. The device according to p. 16, characterized in that the radial protrusions of the rollers are made on surfaces that provide the law of motion of the deformable elastic shell of the section of the working container in the direction of the axis of rotation with at least one final jump of acceleration. 18. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что поверхность роликов выполнена из фрикционного материала.18. The device according to p. 1, characterized in that the surface of the rollers is made of friction material. 19. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на валу между диафрагмами со сквозными отверстиями установлены распорные втулки.19. The device according to claim 1, characterized in that spacers are installed on the shaft between the diaphragms with through holes.
RU2017119084U 2017-06-01 2017-06-01 DEVICE FOR MIXING AND GRINDING CONTINUOUS ACTION WITH AN ELASTIC CABINET RU175061U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017119084U RU175061U1 (en) 2017-06-01 2017-06-01 DEVICE FOR MIXING AND GRINDING CONTINUOUS ACTION WITH AN ELASTIC CABINET

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017119084U RU175061U1 (en) 2017-06-01 2017-06-01 DEVICE FOR MIXING AND GRINDING CONTINUOUS ACTION WITH AN ELASTIC CABINET

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU175061U1 true RU175061U1 (en) 2017-11-17

Family

ID=60328860

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017119084U RU175061U1 (en) 2017-06-01 2017-06-01 DEVICE FOR MIXING AND GRINDING CONTINUOUS ACTION WITH AN ELASTIC CABINET

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU175061U1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU81603A1 (en) * 1948-05-10 1948-11-30 М.Л. Моргулис Vibration Ball Mill
RU2310511C1 (en) * 2006-05-30 2007-11-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ) Material grinding apparatus
RU169105U1 (en) * 2016-08-01 2017-03-03 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" FINE GRINDING MILL

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU81603A1 (en) * 1948-05-10 1948-11-30 М.Л. Моргулис Vibration Ball Mill
RU2310511C1 (en) * 2006-05-30 2007-11-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ) Material grinding apparatus
RU169105U1 (en) * 2016-08-01 2017-03-03 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" FINE GRINDING MILL

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
СИДЕНКО П.М. Измельчение в химической промышленности, М., "Химия", 1977. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105050723B (en) The equipment of granular materials adjuster and Optimizing manufacture granular materials
RU2353431C1 (en) Desintegrator
RU2429913C1 (en) Disintegrator
US6394374B1 (en) Disintegrating and grain-regulating device for granules
CN105689075B (en) Apparatus and method for processing raw material
RU2412764C1 (en) Disintegrator
KR20130121118A (en) Method for grinding mill material and roller mill
RU2552958C1 (en) Rotary crusher
EP2745939B1 (en) Grinding mill
JP2015096651A5 (en)
RU2551161C1 (en) Disintegrator
RU175061U1 (en) DEVICE FOR MIXING AND GRINDING CONTINUOUS ACTION WITH AN ELASTIC CABINET
RU2654872C1 (en) Continuous action mixing and grinding device with elastic shell
RU2691585C1 (en) Disintegrator
RU2576465C1 (en) Device for continuous mixing and grinding of loose materials
RU2556069C1 (en) Disintegrator
JPS599311B2 (en) continuous drum plasting machine
US4682739A (en) Device for projecting solid particles for a vacuum centrifugal grinder
RU180582U1 (en) CENTRIFUGAL DEVICE FOR MIXING AND GRINDING WITH AN ELASTIC CABINET
RU2446014C2 (en) Universal mill
RU2709157C1 (en) Dismembrator
RU2656462C1 (en) Method for mixing and grinding
RU2657900C1 (en) Centrifugal device for mixing and grinding with elastic shell
CN111013999B (en) Electric cone drum grinding type fine powder material screening equipment for screening fine powder materials
RU2638040C1 (en) Method of continuous grinding dry small materials, for example, grains, between two grindstones into powder or into flour

Legal Events

Date Code Title Description
QB9K Licence granted or registered (utility model)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20180423

Effective date: 20180423

QC91 Licence termination (utility model)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20180423

Effective date: 20210722