RU173652U1 - The device for the differential application of mineral fertilizers - Google Patents

The device for the differential application of mineral fertilizers Download PDF

Info

Publication number
RU173652U1
RU173652U1 RU2017107981U RU2017107981U RU173652U1 RU 173652 U1 RU173652 U1 RU 173652U1 RU 2017107981 U RU2017107981 U RU 2017107981U RU 2017107981 U RU2017107981 U RU 2017107981U RU 173652 U1 RU173652 U1 RU 173652U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
fertilizer
digital
metering device
rack
Prior art date
Application number
RU2017107981U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Анатольевич Канаев
Дмитрий Николаевич Котов
Сергей Александрович Васильев
Олег Владимирович Карпов
Марат Рафаилевич Фатхутдинов
Олег Михайлович Парфенов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Геостатистические системы"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Геостатистические системы" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Геостатистические системы"
Priority to RU2017107981U priority Critical patent/RU173652U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU173652U1 publication Critical patent/RU173652U1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C15/00—Fertiliser distributors

Landscapes

  • Fertilizing (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для внесения минеральных удобрений.Задача полезной модели - повышение точности дифференцированного внесения минеральных удобрений.Задача полезной модели решается следующей совокупностью признаков заявленного устройства.Предлагаемое устройство включает раму, бункер, дозатор (туковысевающий аппарат), рыхлитель, установленный на нижнем плече двуплечего рычага, шарнирно связанного относительно рамы, стойку, жестко связанную относительно рамы, и тензометрическое звено, связанное с верхним плечом двуплечего рычага и стойкой, и подключенное к измерительному комплексу, включающему аналогово-цифровой/цифроаналоговый преобразователь (АЦП/ЦАП), подключенный к ноутбуку. Измерительный комплекс подключен к сервоприводу, кинематически связанному с приводным валом дозатора (туковысевающего аппарата).Сервоприводы, связанные с приводным валом туковысевающего аппарата, изменяют их частоту вращения, тем самым изменяя дозу вносимых удобрений на каждом элементарном участке поля.The utility model relates to agriculture, in particular to devices for applying mineral fertilizers. The objective of the utility model is to increase the accuracy of differential application of mineral fertilizers. The objective of the utility model is solved by the following set of features of the claimed device. The proposed device includes a frame, hopper, dispenser (fertilizer metering device), a cultivator mounted on the lower shoulder of the two shoulders of the lever pivotally connected relative to the frame, a rack rigidly connected relative to the frame, and strain gauge e link connected to the upper shoulder of the two shoulders of the lever and the rack, and connected to the measuring complex, which includes an analog-to-digital / digital-to-analog converter (ADC / DAC) connected to the laptop. The measuring complex is connected to a servo drive kinematically connected to the drive shaft of the metering device (fertilizer metering device). Servo drives connected to the drive shaft of the fertilizer metering device change their rotation frequency, thereby changing the dose of fertilizer applied to each elementary field section.

Description

Полезная модель относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для внесения минеральных удобрений.The utility model relates to agriculture, in particular to devices for applying mineral fertilizers.

Известен способ и устройство для внесения удобрений при культивировании [1]. Устройство содержит раму, рыхлитель, установленный на нижнем плече двуплечего рычага, шарнирно связанного относительно рамы, стойку, жестко связанную относительно рамы, и тензометрическое звено, связанное с верхним плечом двуплечего рычага и стойкой и подключенное к измерительному комплексу. Также известное устройство снабжено культиваторной лапой, закрепленной на раме позади рыхлителя, бункером для удобрений и тукопроводом, подведенным под культиваторную лапу и сообщенным с бункером через дозатор. Дозатор выполнен в виде заслонки с электромеханическим приводом, причем измерительным комплексом является подключенный к ноутбуку АЦП/ЦАП (аналогово-цифровой/цифроаналоговый преобразователь), который подключен к электромеханическому приводу заслонки дозатора. При этом на раме установлен ползун с возможностью продольного (относительно хода устройства) перемещения и фиксирования, на котором выполнены упомянутые шарнирная и жесткая связи двуплечего рычага и стойки относительно рамы, соответственно.A known method and device for fertilizing during cultivation [1]. The device comprises a frame, a cultivator mounted on the lower shoulder of the two shoulders of the lever pivotally connected relative to the frame, a rack rigidly connected relative to the frame, and a strain gauge link connected to the upper shoulder of the two shoulders of the lever and the rack and connected to the measuring complex. Also, the known device is equipped with a cultivating paw mounted on the frame behind the cultivator, a fertilizer hopper and a piping led under the cultivating paw and communicated with the hopper through the dispenser. The dispenser is made in the form of a flap with an electromechanical drive, and the measuring complex is an ADC / DAC (analog-digital / digital-to-analog converter) connected to the laptop, which is connected to the electromechanical drive of the dispenser flap. At the same time, a slider is installed on the frame with the possibility of longitudinal (relative to the device’s travel) movement and fixing, on which the aforementioned articulated and rigid connections of the two shoulders of the lever and the stand are made relative to the frame, respectively.

Недостатки известного устройства - в качестве дозатора удобрений на прототипе используется заслонка с электромеханическим приводом, точность дозирования которой будет низкой, при дозировании малых объемов высококонцентрированных удобрений.The disadvantages of the known device - as a fertilizer dispenser on the prototype, a damper with an electromechanical actuator is used, the dosing accuracy of which will be low when dosing small volumes of highly concentrated fertilizers.

Задача полезной модели - повышение точности дифференцированного внесения минеральных удобрений.The objective of the utility model is to increase the accuracy of the differential application of mineral fertilizers.

Задача полезной модели решается следующей совокупностью признаков заявленного устройства.The task of the utility model is solved by the following set of features of the claimed device.

Предлагаемое устройство, как и известное, включает раму, бункер, дозатор (туковысевающий аппарат), рыхлитель, установленный на нижнем плече двуплечего рычага, шарнирно связанного относительно рамы, стойку, жестко связанную относительно рамы, и тензометрическое звено, связанное с верхним плечом двуплечего рычага и стойкой, и подключенное к измерительному комплексу, включающему аналогово-цифровой/цифроаналоговый преобразователь (АЦП/ЦАП), подключенный к ноутбуку. При этом заявленное устройство отличается от аналога тем, что измерительный комплекс подключен к сервоприводу, кинематически связанному с приводным валом дозатора (туковысевающего аппарата).The proposed device, as well as the known one, includes a frame, a hopper, a dispenser (fertilizer unit), a ripper mounted on the lower shoulder of the two-shouldered lever pivotally connected to the frame, a rack rigidly connected relative to the frame, and a strain gauge connected to the upper shoulder of the two-shouldered lever and a rack, and connected to a measuring complex, including an analog-to-digital / digital-to-analog converter (ADC / DAC) connected to a laptop. Moreover, the claimed device differs from the analogue in that the measuring complex is connected to a servo drive kinematically connected to the drive shaft of the dispenser (fertilizer metering device).

На чертеже схематично показано устройство для дифференцированного внесения минеральных удобрений.The drawing schematically shows a device for differential application of mineral fertilizers.

Устройство содержит раму 1, бункер 2 для удобрений, в нижней части которого установлен дозатор (туковысевающий аппарат) 3, рыхлитель 4, закрепленный на нижнем плече двуплечего рычага 5, который установлен на оси 6. Тензометрическое звено 7 предлагаемого устройства связано с верхним плечом двуплечего рычага 5 и стойкой 8, жестко связанной относительно рамы 1, и подключено кабелем 9 к измерительному комплексу, а именно к аналогово-цифровому/цифроаналоговому преобразователю (АЦП/ЦАП)-10, который кабелем 11 подключен к сервоприводу 12, установленному на днище бункера 2. Сервопривод 12, выполненный в виде электродвигателя с редуктором, связан с приводным валом туковысевающего аппарата 3 цепной передачей 13. Ноутбук 14 и подключенный к нему АЦП/ЦАП 10 установлены в кабине трактора, агрегатируемого с посевным агрегатом. Рыхлитель 4 предлагаемого устройства выполнен в виде плоского ножа, заточенного с двух сторон.The device comprises a frame 1, a hopper 2 for fertilizers, in the lower part of which a dispenser (fertilizer) 3, a ripper 4 mounted on the lower shoulder of the two shoulders of the lever 5, which is mounted on the axis 6. The strain gauge link 7 of the proposed device is connected with the upper shoulder of the two shoulders of the lever 5 and the rack 8, rigidly connected relative to the frame 1, and is connected by cable 9 to the measuring complex, namely to the analog-to-digital / digital-to-analog converter (ADC / DAC) -10, which cable 11 is connected to the servo drive 12 installed on and the bottom of the hopper 2. The servo drive 12, made in the form of an electric motor with a gearbox, is connected to the drive shaft of the fertilizer apparatus 3 by a chain gear 13. The laptop 14 and the ADC / DAC 10 connected to it are installed in the tractor cab mounted with the sowing unit. The ripper 4 of the proposed device is made in the form of a flat knife sharpened on both sides.

Устройство работает следующим образом: перед началом работы рыхлитель 4 устанавливается на необходимую глубину хода. При посеве посевным агрегатом тензометрическое звено 7 непрерывно регистрирует твердость почвы, которая, как известно [2], имеет сильную корреляционную связь с толщиной гумусового слоя, сигнал поступает к измерительному комплексу, а именно к АЦП/ЦАП - 10, который генерирует управляющий сигнал на сервопривод 12, в зависимости от толщины гумусового слоя почвы. Сервоприводы 12, связанные с приводным валом туковысевающего аппарата 3, изменяют их частоту вращения, тем самым изменяя дозу вносимых удобрений на каждом элементарном участке поля.The device operates as follows: before starting work, the ripper 4 is set to the required depth of travel. When sowing with a sowing unit, the strain gauge unit 7 continuously records the soil hardness, which, as is known [2], has a strong correlation with the thickness of the humus layer, the signal goes to the measuring complex, namely to the ADC / DAC - 10, which generates a control signal to the servo drive 12, depending on the thickness of the humus soil layer. Servo drives 12 associated with the drive shaft of the fertilizer 3, change their speed, thereby changing the dose of fertilizer applied to each elementary section of the field.

Источники информацииInformation sources

1. Патент 2376743, Рос. Федерация, МПК А01С 15/00 (2006.01). Способ и устройство для внесения удобрения при культивировании [Текст] / В.А. Милюткин, Ю.В. Ларионов, М.А. Канаев; заявитель и патентообладатель: Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарская государственная сельскохозяйственная академия". - № 2007132386/12; заявл. 27.08.2007; опубл. 27.12.2009. Бюл. №36. - 6 с.1. Patent 2376743, Ros. Federation, IPC А01С 15/00 (2006.01). Method and device for fertilizing during cultivation [Text] / V.A. Milyutkin, Yu.V. Larionov, M.A. Kanaev; Applicant and patent holder: Samara State Agricultural Academy, Federal State Educational Institution of Higher Professional Education. - No. 2007132386/12; declared 08/27/2007; publ. 12/27/2009. Bull. Number 36. - 6 p.

2. Патент №2143112, Рос. Федерация, МПК G01N 33/24 (1995.01), А01В 79/00 (1995.01) Способ определения толщины гумусного слоя почвенного покрова [Текст] / А.И. Канаев, Ю.В. Ларионов, Б.А. Иралиев, С.А. Иванайский, Ю.А. Савельев; заявитель и патентообладатель: Самарская государственная сельскохозяйственная академия. - № 98108109/13; заявл. 29.04.1998; опубл. 20.12.1999. - 7 с.2. Patent No. 2143112, Ros. Federation, IPC G01N 33/24 (1995.01), A01B 79/00 (1995.01) Method for determining the thickness of the humus layer of the soil cover [Text] / A.I. Kanaev, Yu.V. Larionov, B.A. Iraliev, S.A. Ivanaysky, Yu.A. Savelyev; Applicant and patent holder: Samara State Agricultural Academy. - No. 98108109/13; declared 04/29/1998; publ. 12/20/1999. - 7 p.

Claims (4)

1. Устройство для дифференцированного внесения минеральных удобрений включает раму, бункер, дозатор - туковысевающий аппарат, рыхлитель, установленный на нижнем плече двуплечего рычага, шарнирно связанного относительно рамы, стойку, жестко связанную относительно рамы, и тензометрическое звено, связанное с верхним плечом двуплечего рычага и стойкой, и подключенное к измерительному комплексу, включающему аналогово-цифровой/цифроаналоговый преобразователь, подключенный к ноутбуку, отличающееся тем, что измерительный комплекс подключен к сервоприводу, кинематически связанному с приводным валом дозатора - туковысевающего аппарата.1. A device for differential application of mineral fertilizers includes a frame, a hopper, a metering device - a fertilizer meter, a cultivator mounted on the lower shoulder of a two-shouldered lever pivotally connected relative to the frame, a rack rigidly connected relative to the frame, and a strain gauge connected to the upper shoulder of the two-shouldered lever and a rack, and connected to a measuring complex, including an analog-digital / digital-to-analog converter connected to a laptop, characterized in that the measuring complex is connected servo, kinematically connected to the drive shaft of the dispenser - fertilizer distributing machine. 2. Устройство по п. 1 отличается тем, что сервопривод установлен на днище бункера.2. The device according to claim 1, characterized in that the servo drive is installed on the bottom of the hopper. 3. Устройство по п. 1 отличается тем, что сервопривод выполнен в виде электродвигателя с редуктором и связан с приводным валом дозатора - туковысевающего аппарата посредством цепной передачи.3. The device according to claim 1, characterized in that the servo drive is made in the form of an electric motor with a gearbox and is connected to the drive shaft of the dispenser - fertilizer machine through a chain drive. 4. Устройство по п. 1 отличается тем, что рыхлитель предлагаемого устройства выполнен в виде плоского ножа, заточенного с двух сторон.4. The device according to claim 1, characterized in that the cultivator of the proposed device is made in the form of a flat knife sharpened on both sides.
RU2017107981U 2017-03-10 2017-03-10 The device for the differential application of mineral fertilizers RU173652U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017107981U RU173652U1 (en) 2017-03-10 2017-03-10 The device for the differential application of mineral fertilizers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017107981U RU173652U1 (en) 2017-03-10 2017-03-10 The device for the differential application of mineral fertilizers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU173652U1 true RU173652U1 (en) 2017-09-05

Family

ID=59798356

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017107981U RU173652U1 (en) 2017-03-10 2017-03-10 The device for the differential application of mineral fertilizers

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU173652U1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2376743C2 (en) * 2007-08-27 2009-12-27 Федеральное Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Самарская государственная сельскохозяйственная академия" Method and device for addition of fertiliser in cultivation
RU2415545C1 (en) * 2009-10-05 2011-04-10 Государственное научное учреждение ордена Трудового Красного Знамени Агрофизический научно-исследовательский институт Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ АФИ Россельхозакадемии) Device for differentiated application of liquid agrochemicals
RU2524372C1 (en) * 2013-01-09 2014-07-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный аграрный университет Unit for application of mineral fertilisers to soil
EA022622B1 (en) * 2010-08-18 2016-02-29 Эксель Эндюстри Device and method for dispensing a liquid product that is to be sprayed onto a surface

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2376743C2 (en) * 2007-08-27 2009-12-27 Федеральное Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Самарская государственная сельскохозяйственная академия" Method and device for addition of fertiliser in cultivation
RU2415545C1 (en) * 2009-10-05 2011-04-10 Государственное научное учреждение ордена Трудового Красного Знамени Агрофизический научно-исследовательский институт Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ АФИ Россельхозакадемии) Device for differentiated application of liquid agrochemicals
EA022622B1 (en) * 2010-08-18 2016-02-29 Эксель Эндюстри Device and method for dispensing a liquid product that is to be sprayed onto a surface
RU2524372C1 (en) * 2013-01-09 2014-07-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный аграрный университет Unit for application of mineral fertilisers to soil

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Alameen et al. Development and performance evaluation of a control system for variable rate granular fertilizer application
Yinyan et al. Numerical simulation of spreading performance and distribution pattern of centrifugal variable-rate fertilizer applicator based on DEM software
CN207911319U (en) Self-propelled seed metering device test bed
He et al. Development of a variable-rate seeding control system for corn planters Part II: Field performance
Tola et al. Granular fertiliser application rate control system with integrated output volume measurement
Jia et al. An adaptable tillage depth monitoring system for tillage machine
Aulin et al. Sowing machines and systems based on the elements of fluidics
Yin et al. Development and evaluation of a low-cost precision seeding control system for a corn drill
McLaughlin et al. Performance of hoe and triple disc furrow openers on no-till grain drills in a fine sandy loam soil
RU173652U1 (en) The device for the differential application of mineral fertilizers
Grewal et al. Development and evaluation of tractor operated inclined plate metering device for onion seed planting
RU180199U1 (en) The device for the differential application of mineral fertilizers
Sitorus et al. Design and performance of combine corn transplanter powered by hand tractor
Maleki et al. A study on the time response of a soil sensor-based variable rate granular fertiliser applicator
CN108307753A (en) A kind of agricultural farmland equal and quantitative fertilizing equipment
RU2376743C2 (en) Method and device for addition of fertiliser in cultivation
Talha et al. Pneumatic system for granular fertilizer flow rate control
Karim et al. Design and development of a drum seeder with urea supergranule application for rural farmers in Bangladesh.
CN205681803U (en) A kind of floods and droughts being integrated on rotary cultivator dual-purpose metering fertilizing and seeding apparatus
CN204498683U (en) Multi-functional ploughshare formula fertilizer spreader
CN102696311A (en) Hill-drop planter for dry lands of rice
Khazimov et al. Mechanization of removal of the mulching film and flexible irriation tape from the surface of the fields
Sitorus et al. Analysis of design combine transplanter power by hand tractor: Transmission system and furrow opener
Wu et al. Improvement design and experiment of a small deep-placement fertilizer applicator
Aman et al. Seed Sowing Machine.

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20170918