RU180199U1 - The device for the differential application of mineral fertilizers - Google Patents

The device for the differential application of mineral fertilizers Download PDF

Info

Publication number
RU180199U1
RU180199U1 RU2018108907U RU2018108907U RU180199U1 RU 180199 U1 RU180199 U1 RU 180199U1 RU 2018108907 U RU2018108907 U RU 2018108907U RU 2018108907 U RU2018108907 U RU 2018108907U RU 180199 U1 RU180199 U1 RU 180199U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
digital
frame
analog
mineral fertilizers
measuring
Prior art date
Application number
RU2018108907U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Анатольевич Канаев
Дмитрий Николаевич Котов
Сергей Александрович Васильев
Олег Владимирович Карпов
Марат Рафаеливич Фатхутдинов
Олег Михайлович Парфенов
Владимир Александрович Киров
Константин Александрович Кузнецов
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарская государственная сельскохозяйственная академия"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарская государственная сельскохозяйственная академия" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарская государственная сельскохозяйственная академия"
Priority to RU2018108907U priority Critical patent/RU180199U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU180199U1 publication Critical patent/RU180199U1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C15/00—Fertiliser distributors

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Fertilizing (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для внесения минеральных удобрений.Задача полезной модели - повышение точности дифференцированного внесения минеральных удобрений за счет повышения точности определения твердости почвы.Предлагаемое устройство включает раму, бункер, дозатор (туковысевающий аппарат), рыхлитель, установленный на нижнем плече двуплечего рычага, шарнирно связанного относительно рамы, стойку, жестко связанную относительно рамы, и тензометрическое звено, связанное с верхним плечом двуплечего рычага и стойкой и подключенное к измерительному комплексу, включающему аналогово-цифровой/цифроаналоговый преобразователь (АЦП/ЦАП), подключенный к ноутбуку. Измерительный комплекс подключен к сервоприводу, кинематически связанному с приводным валом дозатора (туковысевающего аппарата). При этом рыхлитель снабжается электронным устройством для измерения влажности почвы, подключенным к аналогово-цифровому/цифроаналоговому преобразователю (АЦП/ЦАП).The utility model relates to agriculture, in particular to devices for applying mineral fertilizers. The objective of the utility model is to increase the accuracy of differential application of mineral fertilizers by increasing the accuracy of determining the hardness of the soil. The proposed device includes a frame, hopper, metering device (fertilizer metering unit), a cultivator installed on the lower shoulder of the two shoulders of the lever pivotally connected relative to the frame, a rack rigidly connected relative to the frame, and a tensometric link connected to the upper shoulder vuplechego lever and the rack and connected to the measuring complex comprising an analog-digital / analog converter (ADC / DAC) connected to the laptop. The measuring complex is connected to a servo drive kinematically connected to the drive shaft of the dispenser (fertilizer metering device). At the same time, the cultivator is equipped with an electronic device for measuring soil moisture connected to an analog-to-digital / digital-to-analog converter (ADC / DAC).

Description

Полезная модель относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для внесения минеральных удобрений.The utility model relates to agriculture, in particular to devices for applying mineral fertilizers.

Известен способ и устройство для внесения удобрений при культивировании [1]. Устройство содержит раму, рыхлитель, установленный на нижнем плече двуплечего рычага, шарнирно связанного относительно рамы, стойку, жестко связанную относительно рамы, и тензометрическое звено, связанное с верхним плечом двуплечего рычага и стойкой и подключенное к измерительному комплексу. Так же известное устройство снабжено культиваторной лапой, закрепленной на раме позади рыхлителя, бункером для удобрений и тукопроводом, подведенным под культиваторную лапу и сообщенным с бункером через дозатор. Дозатор выполнен в виде заслонки с электромеханическим приводом, причем измерительным комплексом является подключенный к ноутбуку АЦП/ЦАП (аналогово-цифровой/ цифроаналоговый преобразователь), который подключен к электромеханическому приводу заслонки дозатора. При этом на раме установлен ползун с возможностью продольного (относительно хода устройства) перемещения и фиксирования, на котором выполнены упомянутые шарнирная и жесткая связи двуплечего рычага и стойки относительно рамы соответственно.A known method and device for fertilizing during cultivation [1]. The device comprises a frame, a cultivator mounted on the lower shoulder of the two shoulders of the lever pivotally connected relative to the frame, a rack rigidly connected relative to the frame, and a strain gauge link connected to the upper shoulder of the two shoulders of the lever and the rack and connected to the measuring complex. Also, the known device is equipped with a cultivating paw mounted on the frame behind the cultivator, a fertilizer hopper and a piping led under the cultivating paw and communicated with the hopper through the dispenser. The dispenser is made in the form of a flap with an electromechanical drive, and the measuring complex is an ADC / DAC (analog-digital / digital-to-analog converter) connected to the laptop, which is connected to the electromechanical drive of the dispenser flap. At the same time, a slider is installed on the frame with the possibility of longitudinal (relative to the device’s travel) movement and fixing, on which the aforementioned articulated and rigid connections of the two shoulders of the lever and the stand are made relative to the frame, respectively.

Недостатки известного устройства - необходимость предварительного определения влажности почвы перед началом работы агрегата.The disadvantages of the known device is the need for preliminary determination of soil moisture before starting the operation of the unit.

Задача полезной модели - повышение точности дифференцированного внесения минеральных удобрений за счет повышения точности определения твердости почвы.The objective of the utility model is to increase the accuracy of the differential application of mineral fertilizers by increasing the accuracy of determining the hardness of the soil.

Задача заявленной полезной модели решается следующей совокупностью признаков заявленного устройства.The objective of the claimed utility model is solved by the following set of features of the claimed device.

Предлагаемое устройство, как и известное, включает раму, бункер, дозатор (туковысевающий аппарат), рыхлитель, установленный на нижнем плече двуплечего рычага, шарнирно связанного относительно рамы, стойку, жестко связанную относительно рамы, и тензометрическое звено, связанное с верхним плечом двуплечего рычага и стойкой и подключенное к измерительному комплексу, включающему аналогово-цифровой/цифроаналоговый преобразователь (АЦП/ЦАП), подключенный к ноутбуку. Измерительный комплекс подключен к сервоприводу, кинематически связанному с приводным валом дозатора (туковысевающего аппарата). При этом заявленное устройство, отличается от аналога тем, что рыхлитель снабжен электронным устройством для измерения влажности почвы, подключенным к аналогово-цифровому/цифроаналоговому преобразователю (АЦП/ЦАП).The proposed device, as well as the known one, includes a frame, a hopper, a dispenser (fertilizer unit), a ripper mounted on the lower shoulder of the two-shouldered lever pivotally connected to the frame, a rack rigidly connected relative to the frame, and a strain gauge connected to the upper shoulder of the two-shouldered lever and a rack and connected to a measuring complex, including an analog-to-digital / digital-to-analog converter (ADC / DAC) connected to a laptop. The measuring complex is connected to a servo drive kinematically connected to the drive shaft of the dispenser (fertilizer metering device). Moreover, the claimed device differs from the analogue in that the cultivator is equipped with an electronic device for measuring soil moisture connected to an analog-to-digital / digital-to-analog converter (ADC / DAC).

Измерение влажности почвы позволяет повысить точности определения твердости почвы, и как следствие этого повышается точность дифференцированного внесения удобрений, так как влажность почвы имеет сильное влияние на ее твердость, причем эта зависимость имеет нелинейный характер.Measurement of soil moisture can improve the accuracy of determining soil hardness, and as a result, the accuracy of differentiated fertilizer application increases, since soil moisture has a strong influence on its hardness, and this dependence is non-linear.

На чертеже схематично показано устройство для дифференцированного внесения минеральных удобрений при посеве.The drawing schematically shows a device for the differential application of mineral fertilizers during sowing.

Устройство содержит раму 1, бункер 2 для удобрений, в нижней части которого установлен дозатор (туковысевающий аппарат) 3, рыхлитель 4, закрепленный на нижнем плече двуплечего рычага 5, который установлен на оси 6. Тензометрическое звено 7 предлагаемого устройства связано с верхним плечом двуплечего рычага 5 и стойкой 8, жестко связанной относительно рамы 1, и подключено кабелем 9 к измерительному комплексу, а именно к аналогово-цифровому/цифроаналоговому преобразователю (АЦП/ЦАП) 10, который кабелем 11 подключен к сервоприводу 12, установленному на днище бункера 2. Сервопривод 12, выполненный в виде электродвигателя с редуктором, связан с приводным валом туковысевающего аппарата 3 цепной передачей 13. Ноутбук 14 и подключенный к нему АЦП/ЦАП 10 установлены в кабине трактора, агрегатируемого с посевным агрегатом. Рыхлитель 4 предлагаемого устройства выполнен в виде плоского ножа, заточенного с двух сторон и имеющего устройство для измерения влажности почвы 15, подключенное к аналогово-цифровому/цифро-аналоговому преобразователю 10.The device comprises a frame 1, a hopper 2 for fertilizers, in the lower part of which a dispenser (fertilizer) 3, a ripper 4 mounted on the lower shoulder of the two shoulders of the lever 5, which is mounted on the axis 6. The strain gauge link 7 of the proposed device is connected with the upper shoulder of the two shoulders of the lever 5 and the rack 8, rigidly connected relative to the frame 1, and is connected by a cable 9 to the measuring complex, namely to an analog-to-digital / digital-to-analog converter (ADC / DAC) 10, which is connected by a cable 11 to the servo drive 12 installed on and the bottom of the hopper 2. The servo drive 12, made in the form of an electric motor with a gearbox, is connected to the drive shaft of the fertilizer apparatus 3 by a chain gear 13. The laptop 14 and the ADC / DAC 10 connected to it are installed in the tractor cab mounted with the sowing unit. The cultivator 4 of the proposed device is made in the form of a flat knife sharpened on both sides and having a device for measuring soil moisture 15 connected to an analog-to-digital / digital-to-analog converter 10.

Устройство работает следующим образом. Перед началом работы рыхлитель 4 устанавливается на необходимую глубину хода. При посеве посевным агрегатом устройство для измерения влажности почвы 15 определяет влажность почвы и передает информацию на АЦП/ЦАП 10, тензометрическое звено 7 непрерывно регистрирует твердость почвы, которая, как известно [2], имеет сильную корреляционную связь с толщиной гумусового слоя, сигнал поступает к измерительному комплексу, а именно к АЦП/ЦАП 10, который генерирует управляющий сигнал на сервопривод 12, в зависимости от толщины гумусового слоя почвы. Сервоприводы 12, связанные с приводным валом туковысевающего аппарата 3, изменяют их частоту вращения, тем самым, изменяя дозу вносимых удобрений на каждом элементарном участке поля.The device operates as follows. Before starting work, the ripper 4 is installed at the required depth of stroke. When sowing with a sowing unit, the device for measuring soil moisture 15 determines the soil moisture and transmits information to the ADC / DAC 10, the strain gauge link 7 continuously records the soil hardness, which, as is known [2], has a strong correlation with the thickness of the humus layer, the signal arrives at measuring complex, namely, the ADC / DAC 10, which generates a control signal to the servo drive 12, depending on the thickness of the humus layer of the soil. Servo drives 12 associated with the drive shaft of the fertilizer sowing apparatus 3, change their speed, thereby changing the dose of fertilizer applied to each elementary section of the field.

Источники информации Information sources

1. Патент № 2376743 Рос. Федерация, МПК А01С 15/00 (2006.01). Способ и устройство для внесения удобрения при культивировании [Текст] / В.А. Милюткин, Ю.В. Ларионов, М.А. Канаев; заявитель и патентообладатель: Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарская государственная сельскохозяйственная академия". - №2007132386/12; заявл. 27.08.2007; опубл. 27.12.2009 Бюл. №36. - 6 с.1. Patent No. 2376743 Ros. Federation, IPC А01С 15/00 (2006.01). Method and device for fertilizing during cultivation [Text] / V.A. Milyutkin, Yu.V. Larionov, M.A. Kanaev; Applicant and patent holder: Samara State Agricultural Academy, Federal State Educational Institution of Higher Professional Education. - No. 2007132386/12; declared 08/27/2007; publ. 12/27/2009 Bull. Number 36. - 6 p.

2. Патент № 2143112 Рос. Федерация, МПК G01N 33/24 (1995.01), А01В 79/00 (1995.01) Способ определения толщины гумусного слоя почвенного покрова [Текст] / А.И. Канаев, Ю.В. Ларионов, Б.А. Иралиев, С.А. Иванайский, Ю.А. Савельев; заявитель и патентообладатель: Самарская государственная сельскохозяйственная академия. - № 98108109/13; заявл. 29.04.1998; опубл. 20.12.1999 - 7 с.2. Patent No. 2143112 Ros. Federation, IPC G01N 33/24 (1995.01), A01B 79/00 (1995.01) Method for determining the thickness of the humus layer of the soil cover [Text] / A.I. Kanaev, Yu.V. Larionov, B.A. Iraliev, S.A. Ivanaysky, Yu.A. Savelyev; Applicant and patent holder: Samara State Agricultural Academy. - No. 98108109/13; declared 04/29/1998; publ. 12/20/1999 - 7 s.

Claims (1)

Устройство для дифференцированного внесения минеральных удобрений, включающее раму, бункер, дозатор, рыхлитель, установленный на нижнем плече двуплечего рычага, шарнирно связанного относительно рамы, стойку, жестко связанную относительно рамы, и тензометрическое звено, связанное с верхним плечом двуплечего рычага и стойкой и подключенное к измерительному комплексу, включающему аналогово-цифровой/цифроаналоговый преобразователь, подключенный к ноутбуку, при этом измерительный комплекс подключен к сервоприводу, кинематически связанному с приводным валом дозатора, отличающееся тем, что рыхлитель снабжен электронным устройством для измерения влажности почвы, подключенным к аналогово-цифровому/цифроаналоговому преобразователю.A device for differential application of mineral fertilizers, including a frame, a hopper, a dispenser, a ripper mounted on the lower shoulder of a two-armed lever pivotally connected relative to the frame, a rack rigidly connected relative to the frame, and a strain gauge connected to the upper shoulder of the two-armed lever and the column and connected to measuring complex, including an analog-digital / digital-to-analog converter connected to a laptop, while the measuring complex is connected to a servo drive, kinematically connected with a metering drive shaft, characterized in that the cultivator is equipped with an electronic device for measuring soil moisture connected to an analog-to-digital / digital-to-analog converter.
RU2018108907U 2018-03-12 2018-03-12 The device for the differential application of mineral fertilizers RU180199U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018108907U RU180199U1 (en) 2018-03-12 2018-03-12 The device for the differential application of mineral fertilizers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018108907U RU180199U1 (en) 2018-03-12 2018-03-12 The device for the differential application of mineral fertilizers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU180199U1 true RU180199U1 (en) 2018-06-06

Family

ID=62561309

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018108907U RU180199U1 (en) 2018-03-12 2018-03-12 The device for the differential application of mineral fertilizers

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU180199U1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2143112C1 (en) * 1998-04-29 1999-12-20 Самарская государственная сельскохозяйственная академия Process determining thickness of humus layer of soil cover
RU2285379C1 (en) * 2005-06-03 2006-10-20 Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ГНУ ВИМ) Working tool for subsoil broadcast sowing of seeds and fertilizers
RU2376743C2 (en) * 2007-08-27 2009-12-27 Федеральное Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Самарская государственная сельскохозяйственная академия" Method and device for addition of fertiliser in cultivation

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2143112C1 (en) * 1998-04-29 1999-12-20 Самарская государственная сельскохозяйственная академия Process determining thickness of humus layer of soil cover
RU2285379C1 (en) * 2005-06-03 2006-10-20 Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ГНУ ВИМ) Working tool for subsoil broadcast sowing of seeds and fertilizers
RU2376743C2 (en) * 2007-08-27 2009-12-27 Федеральное Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Самарская государственная сельскохозяйственная академия" Method and device for addition of fertiliser in cultivation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Alameen et al. Development and performance evaluation of a control system for variable rate granular fertilizer application
Yinyan et al. Numerical simulation of spreading performance and distribution pattern of centrifugal variable-rate fertilizer applicator based on DEM software
Tola et al. Granular fertiliser application rate control system with integrated output volume measurement
CN207911319U (en) Self-propelled seed metering device test bed
Jia et al. An adaptable tillage depth monitoring system for tillage machine
McLaughlin et al. Performance of hoe and triple disc furrow openers on no-till grain drills in a fine sandy loam soil
RU180199U1 (en) The device for the differential application of mineral fertilizers
Maleki et al. A study on the time response of a soil sensor-based variable rate granular fertiliser applicator
Yin et al. Development and evaluation of a low-cost precision seeding control system for a corn drill
RU173652U1 (en) The device for the differential application of mineral fertilizers
Sitorus et al. Design and performance of combine corn transplanter powered by hand tractor
RU2376743C2 (en) Method and device for addition of fertiliser in cultivation
Talha et al. Pneumatic system for granular fertilizer flow rate control
Mohan et al. GPS and sensor based technologies in variable rate fertilizer application
CN207543532U (en) Multifunction farmland manager
CN108476696A (en) Double-cropping rice spike fertilizer nitrogen-dressing regulation and control method based on spectrum
Khodaei Evaluation of corn planter under travel speed, working depth, pressure wheel and cone index
Keen et al. Studies in soil cultivation. I. The evolution of a reliable dynamometer technique for use in soil cultivation experiments.
Khazimov et al. Mechanization of removal of the mulching film and flexible irriation tape from the surface of the fields
Khudoyarov et al. Method of Determination of Traction Resistance of Combined Aggregate Software and Results Received
RU2231246C1 (en) Apparatus for differentiated application of fertilizers
Noh Development of a Nitrogen Application System for Nitrogen Deficiency in Corn
Szczepaniak et al. Mechatronic control system in a tilling-and-sowing combined machine
Pal et al. Performance evaluation and cost economics of developed manual paddy transplanter
CN109379932A (en) A kind of agricultural planting fertilization all-in-one machine of digging pit

Legal Events

Date Code Title Description
PD9K Change of name of utility model owner
QB9K Licence granted or registered (utility model)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20200312

Effective date: 20200312

MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20210313