RU173009U1

RU173009U1 - ROTARY DEVICE

Info

Publication number: RU173009U1
Application number: RU2017100216U
Authority: RU
Inventors: Игорь Аркадьевич Кудрявцев; Александр Игоревич Кудрявцев; Николай Анатольевич Дроздов; Александр Николаевич Созонов; Владимир Николаевич Марденский; Игорь Владимирович Бобылёв
Priority date: 2017-01-09
Filing date: 2017-01-09
Publication date: 2017-08-04

Abstract

Полезная модель относится к машиностроению, в частности к опорно-поворотным устройствам, воспринимающим радиальную и осевые нагрузки, а также опрокидывающий момент. Технический результат полезной модели - повышение жесткости опорно-поворотного устройства, обеспечивающее высокую точность позиционирования в пространстве объекта, установленного на опорно-поворотное устройство. Указанный технический результат достигается тем, что известное опорно-поворотное устройство, содержащее расположенные концентрично друг к другу опорные кольца, одно из которых с кольцевыми взаимно перпендикулярно расположенными дорожками качения, и взаимодействующие с ними подшипники качения, расположенные с чередованием подшипников, воспринимающих радиальную нагрузку, и подшипников, воспринимающих осевые нагрузки, имеющих взаимно перпендикулярное расположение осей в окнах и вырезах другого, не содержащего дорожек качения кольца, причем подшипники, воспринимающие разнонаправленные осевые нагрузки, имеют одинаковые диаметры и взаимодействуют с соответствующей своей дорожкой качения, причем дорожки качения расположены по разные стороны кольца, несущего подшипники, а кольцо с дорожками качения выполнено составным, отличается от прототипа тем, что подшипники расположены в один ряд, причем подшипники, воспринимающие осевые нагрузки, имеют разные уровни расположения. Кроме того, благодаря тому, что оси, несущие подшипники, имеют меньшую провисающую между опорными точками длину, повышается жесткость при воздействии поперечных нагрузок.The utility model relates to mechanical engineering, in particular to slewing devices that receive radial and axial loads, as well as tilting moment. The technical result of the utility model is to increase the rigidity of the slewing device, providing high accuracy of positioning in the space of an object mounted on the slewing device. The specified technical result is achieved by the fact that the known rotary support device containing support rings arranged concentrically to each other, one of which is with annular mutually perpendicular raceways, and the rolling bearings interacting with them, arranged with alternating bearings absorbing radial load, and bearings perceiving axial loads having a mutually perpendicular arrangement of the axes in the windows and cutouts of another ring-free raceway, moreover, bearings accepting multidirectional axial loads have the same diameters and interact with their respective raceway, and the raceways are located on opposite sides of the bearing bearing ring, and the ring with raceways is made integral, differs from the prototype in that the bearings are arranged in one row and bearings bearing axial loads have different levels of arrangement. In addition, due to the fact that the axes bearing the bearings have a shorter length sagging between the support points, the stiffness under the influence of transverse loads increases.

Description

Полезная модель относится к машиностроению, в частности к опорно-поворотным устройствам, воспринимающим радиальную и осевые нагрузки, а также опрокидывающий момент.The utility model relates to mechanical engineering, in particular to slewing devices that receive radial and axial loads, as well as tilting moment.

Известен опорно-поворотный подшипник (патент RU 2036338), содержащий кольца с дорожками качения и тела качения в виде перекрестно расположенных роликов.Known slewing bearing (patent RU 2036338), containing rings with raceways and rolling elements in the form of cross-linked rollers.

Недостатком известного устройства является сложность технологии изготовления, обусловленная угловым расположением дорожек качения относительно основных плоскостей подшипника.A disadvantage of the known device is the complexity of manufacturing technology, due to the angular location of the raceways relative to the main planes of the bearing.

Известно опорно-поворотное устройство (патент RU №2598925), содержащее расположенные концентрично друг к другу опорные кольца, одно из которых с кольцевыми взаимно перпендикулярно расположенными дорожками качения, и взаимодействующие с ними тела качения в виде роликов-катков, причем ролики-катки, например подшипники качения, расположены в два ряда с чередованием подшипников, воспринимающих радиальную нагрузку, и подшипников, воспринимающих осевые нагрузки, имеющих взаимно перпендикулярное расположение осей в окнах и вырезах другого не содержащего дорожек качения кольца, причем подшипники, воспринимающие разнонаправленные осевые нагрузки, установлены на осях парами одинакового диаметра, при этом каждый подшипник в указанной паре взаимодействует с соответствующей своей дорожкой качения, которые расположены по разные стороны кольца, несущего подшипники, а кольцо с дорожками качения выполнено составным.Known rotary support device (patent RU No. 2598925), containing support rings arranged concentrically to each other, one of which with annular mutually perpendicular raceways, and the rolling bodies interacting with them in the form of roller rollers, and roller rollers, for example rolling bearings are arranged in two rows with alternating bearings that accept radial load, and bearings that accept axial loads, having mutually perpendicular axes in the windows and cutouts of the other of the bearing raceways of the ring, the bearings bearing multidirectional axial loads mounted on the axles in pairs of the same diameter, with each bearing in the specified pair interacting with its respective raceway, which are located on different sides of the ring bearing the bearings, and the ring with raceways is made compound.

Недостатком известной конструкции является низкая жесткость опорно-поворотного устройства, вследствие того, что оси, несущие парные подшипники воспринимающие разнонаправленные осевые нагрузки, имеют увеличенную длину и как следствие, увеличенную упругую податливость, что в конечном итоге снижает точность позиционирования в пространстве объекта, установленного на опорно-поворотное устройство.A disadvantage of the known design is the low stiffness of the slewing ring, due to the fact that the axes bearing paired bearings absorbing multidirectional axial loads have an increased length and, as a result, increased elastic flexibility, which ultimately reduces the accuracy of positioning in the space of an object mounted rotary device.

Технический результат полезной модели - повышение жесткости опорно-поворотного устройства, обеспечивающее высокую точность позиционирования в пространстве объекта, установленного на опорно-поворотное устройство.The technical result of the utility model is to increase the rigidity of the slewing device, providing high accuracy of positioning in the space of an object mounted on the slewing device.

Указанный технический результат достигается тем, что известное опорно-поворотное устройство, содержащее расположенные концентрично друг к другу опорные кольца, одно из которых с кольцевыми взаимно перпендикулярно расположенными дорожками качения, и взаимодействующие с ними подшипники качения, расположенные с чередованием подшипников, воспринимающих радиальную нагрузку, и подшипников, воспринимающих осевые нагрузки, имеющих взаимно перпендикулярное расположение осей в окнах и вырезах другого, не содержащего дорожек качения кольца, причем подшипники, воспринимающие разнонаправленные осевые нагрузки, имеют одинаковые диаметры и взаимодействуют с соответствующей своей дорожкой качения, причем дорожки качения расположены по разные стороны кольца, несущего подшипники, а кольцо с дорожками качения выполнено составным, отличается от прототипа тем, что подшипники расположены в один ряд, причем подшипники, воспринимающие осевые нагрузки, имеют разные уровни расположения.The specified technical result is achieved by the fact that the known rotary support device containing support rings arranged concentrically to each other, one of which is with annular mutually perpendicular raceways, and the rolling bearings interacting with them, arranged with alternating bearings absorbing radial load, and bearings perceiving axial loads having a mutually perpendicular arrangement of the axes in the windows and cutouts of another ring-free raceway, moreover, bearings accepting multidirectional axial loads have the same diameters and interact with their respective raceway, and the raceways are located on opposite sides of the bearing bearing ring, and the ring with raceways is made integral, differs from the prototype in that the bearings are arranged in one row and bearings bearing axial loads have different levels of arrangement.

Кроме того, благодаря тому, что оси, несущие подшипники, имеют меньшую провисающую между опорными точками длину, повышается жесткость при воздействии поперечных нагрузок.In addition, due to the fact that the axes bearing the bearings have a shorter length sagging between the support points, the stiffness under the influence of transverse loads increases.

Сущность полезной модели поясняется рисунками.The essence of the utility model is illustrated by drawings.

На фигурах 1 и 2 изображены сечения в зоне подшипников, воспринимающих осевые нагрузки в разных направлениях.In figures 1 and 2 shows a section in the area of bearings, perceiving axial loads in different directions.

На фигуре 3 представлено сечение в зоне подшипника, воспринимающего радиальную нагрузку.The figure 3 presents a section in the area of the bearing, perceiving a radial load.

На фигуре 4 изображено опорное кольцо, несущее подшипники.The figure 4 shows the support ring bearing the bearings.

На фигуре 5 представлен общий вид опорно-поворотного устройства.The figure 5 presents a General view of the slewing ring device.

Конструкция опорно-поворотного устройства представляет собой два опорных кольца 1 и 2, одно из которых (кольцо 1) выполнено составным с кольцевыми дорожками качения 3 и 4, воспринимающими осевые нагрузки, и взаимно перпендикулярной дорожкой качения 5, воспринимающей радиальную нагрузку, а кольцо 2 выполнено несущим подшипники 8, воспринимающие радиальную нагрузку, и расположенные на разных уровнях подшипники 6 и 7, воспринимающие осевые нагрузки. Разноуровневое расположение подшипников 6 и 7 обеспечивается разноуровневым расположением отверстий с торца кольца 2 под оси, несущие данные подшипники. Подшипники 6, 7 и 8 расположены с чередованием на взаимно перпендикулярных осях 9 и 10, соответственно, в окнах 11 и вырезах 12 кольца 2, причем установленные на разных уровнях подшипники 6 и 7 контактируют с разными дорожками качения 3 и 4 для обеспечения восприятия двухсторонней осевой нагрузки.The design of the rotary support device consists of two support rings 1 and 2, one of which (ring 1) is made integral with annular raceways 3 and 4, perceiving axial loads, and mutually perpendicular raceway 5, perceiving radial load, and ring 2 is made bearing bearings 8, perceiving radial load, and bearings 6 and 7 located at different levels, perceiving axial loads. The multilevel arrangement of bearings 6 and 7 is ensured by the multilevel arrangement of holes from the end face of the ring 2 under the axes carrying these bearings. Bearings 6, 7 and 8 are arranged alternately on mutually perpendicular axes 9 and 10, respectively, in the windows 11 and cutouts 12 of the ring 2, and the bearings 6 and 7 installed at different levels are in contact with different raceways 3 and 4 to ensure the perception of the two-sided axial load.

Любое из колец 1 или 2 может быть неподвижным, а другое кольцо будет соответственно поворотным. При этом кольцо 1 может быть выполнено внутренним, а кольцо 2 - наружным или наоборот.Any of the rings 1 or 2 can be fixed, and the other ring will be respectively rotatable. In this case, ring 1 can be made internal, and ring 2 can be made external or vice versa.

Вращение одного из колец 1 или 2 опорно-поворотного устройства сопровождается качением подшипников 6, 7 и 8 по дорожкам качения 3, 4 и 5, соответственно. За счет того, что оси, несущие подшипники 6 и 7, имеют меньшую провисающую между опорными точками длину, повышается жесткость при воздействии поперечных нагрузок на оси вследствие действия осевой нагрузки на все опорно-поворотное устройство.The rotation of one of the rings 1 or 2 of the slewing ring is accompanied by rolling of bearings 6, 7 and 8 along the raceways 3, 4 and 5, respectively. Due to the fact that the axes bearing the bearings 6 and 7 have a shorter length sagging between the support points, the stiffness increases under the action of transverse loads on the axes due to the action of the axial load on the entire slewing ring.

Опорно-поворотное устройство позволяет реализовать для вращающихся систем одноопорное закрепление благодаря тому, что может воспринимать радиальную и осевые нагрузки, а также опрокидывающий момент. При высокой жесткости и нагрузочной способности и обладает технологичной конструкцией, малым осевым габаритом. Устройство обеспечивает высокую точность позиционирования в пространстве установленного на нем объекта.The rotary support device makes it possible to realize single-support fixing for rotating systems due to the fact that it can absorb radial and axial loads, as well as a tipping moment. With high rigidity and load capacity, it has a technological design and a small axial dimension. The device provides high accuracy of positioning in the space of an object installed on it.

Таким образом, благодаря тому, что в опорно-поворотном устройстве, содержащем расположенные концентрично друг к другу опорные кольца, одно из которых с кольцевыми взаимно перпендикулярно расположенными дорожками качения, и взаимодействующие с ними подшипники качения, расположенные с чередованием подшипников, воспринимающих радиальную нагрузку, и подшипников, воспринимающих осевые нагрузки, имеющих взаимно перпендикулярное расположение осей в окнах и вырезах другого, не содержащего дорожек качения кольца, причем подшипники, воспринимающие разнонаправленные осевые нагрузки, имеют одинаковые диаметры и взаимодействуют с соответствующей своей дорожкой качения, которые расположены по разные стороны кольца, несущего подшипники, а кольцо с дорожками качения выполнено составным, подшипники расположены в один ряд, а подшипники, воспринимающие осевые нагрузки, имеют разные уровни расположения, достигается повышение жесткости опорно-поворотного устройства, обеспечивающее высокую точность позиционирования в пространстве объекта, установленного на опорно-поворотное устройство.Thus, due to the fact that in the slewing ring containing support rings arranged concentrically to each other, one of which is with annular mutually perpendicular raceways, and the rolling bearings interacting with them, located with alternating bearings that absorb radial load, and bearings perceiving axial loads having a mutually perpendicular arrangement of the axes in the windows and cutouts of another ring-free raceway, the bearings being Differential axial loads have the same diameters and interact with their respective raceways, which are located on different sides of the bearing bearing ring, and the ring with raceways is made integral, the bearings are arranged in one row, and the bearings that accept axial loads have different levels location, an increase in the rigidity of the rotary support device is achieved, providing high accuracy of positioning in the space of an object installed on the rotary support device omty.

Claims

A rotary support device comprising support rings arranged concentrically to each other, one of which is provided with annular mutually perpendicularly arranged raceways, and rolling bearings interacting with them, arranged with alternating bearings bearing a radial load and bearings receiving axial loads having the perpendicular arrangement of the axes in the windows and cutouts of another ring-free raceway, with bearings perceiving multidirectional axial loads narrow, have the same diameters and interact with their respective raceway, which are located on different sides of the ring bearing the bearings, and the ring with raceways is made integral, characterized in that the bearings are arranged in one row, while the bearings that absorb axial loads have different levels of location.