RU172898U1

RU172898U1 - PARALLEL RADIO MODEM

Info

Publication number: RU172898U1
Application number: RU2017106388U
Authority: RU
Inventors: Александр Игоревич Андреев; Юрий Васильевич Шишкин; Юрий Васильевич Ясырев
Original assignee: Акционерное общество "Концерн "Созвездие"
Priority date: 2017-02-27
Filing date: 2017-02-27
Publication date: 2017-07-31

Abstract

Предлагаемая полезная модель относится к области радиотехники и может быть использована для передачи дискретной информации в системах связи коротковолнового диапазона.Технический результат - повышение помехоустойчивости модема.Технический результат достигается за счет включения в каждый из параллельных частотных субканалов адаптивного компенсатора помех (АКП), использующего выходы N разнесенных в пространстве или по поляризации антенн; введения на входе демодулятора блоков субканальных фильтров для обеспечения независимой работы АКП в соседних частотных субканалах (поднесущих); введения в передаваемый информационный поток периодических служебных символов, известных на приемной стороне, для синхронизации демодулятора и подстройки весовых коэффициентов АКП.Для этого в параллельный радиомодем введены: в модулятор (I) - генератор служебных символов модулятора (ГССМ) (1); в демодулятор (II) - N идентичных блоков субканальных фильтров (БСФ) (7-7), М N-канальных адаптивных компенсаторов помех (АКП) (8-8), использующих выходы N разнесенных в пространстве или по поляризации антенн, и генератор служебных символов демодулятора (ГССД) (9).The proposed utility model relates to the field of radio engineering and can be used to transmit discrete information in short-wave communication systems. The technical result is an increase in the noise immunity of the modem. The technical result is achieved by including an adaptive interference compensator (ACP) using outputs N in each of the parallel frequency subchannels spaced apart in space or polarized antennas; introducing subchannel filter blocks at the input of the demodulator to ensure independent operation of the automatic transmission in adjacent frequency subchannels (subcarriers); introducing into the transmitted information stream periodic service symbols known on the receiving side to synchronize the demodulator and adjust the weight coefficients of the automatic transmission. For this, the following are introduced into the parallel radio modem: (1) modulator service symbol generator (GSM) (1); to demodulator (II) - N identical blocks of subchannel filters (BSF) (7-7), M N-channel adaptive interference cancellers (ACP) (8-8) using the outputs of N antennas spaced apart in space or polarization, and a service generator demodulator symbols (GDSD) (9).

Description

Предлагаемая полезная модель относится к области радиотехники и может быть использована для передачи дискретной информации в системах связи коротковолнового диапазона.The proposed utility model relates to the field of radio engineering and can be used to transmit discrete information in short-wave communication systems.

Коротковолновый (KB) канал связи в диапазоне частот 1,5-30 МГц, вследствие ионосферного распространения радиоволн обладает уникальной возможностью обеспечить радиосвязь на расстояния несколько тысяч километров при относительно небольшой мощности передатчика. Однако эта специфика распространения радиоволн обуславливает и два существенных недостатка этого диапазона волн, а именно, межсимвольные искажения (МСИ) из-за суперпозиции в точке приема нескольких лучей и наличие большого количества посторонних помеховых излучений со всего Земного шара.The short-wave (KB) communication channel in the frequency range 1.5-30 MHz, due to the ionospheric propagation of radio waves, has the unique ability to provide radio communications over distances of several thousand kilometers with a relatively small transmitter power. However, this specific propagation of radio waves causes two significant drawbacks of this wavelength range, namely, intersymbol distortion (ISI) due to the superposition at the point of reception of several rays and the presence of a large number of extraneous interference radiation from around the globe.

Известны радиомодемы, описанные, например, в работах [1, 2], основанные на последовательной передаче данных по радиоканалу с замираниями. Для борьбы с МСИ в них используются адаптивные корректоры, основанные на периодическом оценивании характеристик канала путем тестирования его специальной служебной последовательностью символов. Эта последовательность должна быть достаточно длинной, чтобы отразить все особенности характеристик канала, обусловленные наличием МСИ. Это приводит к снижению скорости передачи, и при этом уменьшается полезная мощность передаваемого сигнала. Поэтому, как отмечается в работе [3], подобные устройства обладают относительно низкой информационной скоростью.Known radio modems, described, for example, in [1, 2], based on the serial transmission of data over a radio channel with fading. To combat ISI, they use adaptive correctors based on periodically evaluating the characteristics of the channel by testing it with a special service sequence of characters. This sequence should be long enough to reflect all the features of the channel characteristics due to the presence of ISI. This leads to a decrease in the transmission rate, while reducing the useful power of the transmitted signal. Therefore, as noted in [3], such devices have a relatively low information speed.

Что касается помехоустойчивости, то при наличии внутриканальной помехи, сравнимой по амплитуде с сигналом, одноканальный модем оказывается неработоспособным. Причем использование для подавления помех адаптивных антенных решеток совместно с последовательными одноканальными модемами не позволяет компенсировать внутриканальную помеху из-за существенных отличий огибающих спектров помехи в ветвях разнесения, вызванных селективными по частоте замираниями.As for noise immunity, in the presence of intra-channel interference, comparable in amplitude with the signal, the single-channel modem is inoperative. Moreover, the use of adaptive antenna arrays to suppress noise in conjunction with serial single-channel modems does not compensate for intra-channel interference due to significant differences in the envelope of the interference spectra in the diversity branches caused by frequency selective fading.

Устранения МСИ удается достичь в параллельных модемах, в которых за счет разбиения входного потока данных на М параллельно работающих частотных субканалов длительность информационного символа τ_и увеличивается в М раз и становится больше длительности интерференции лучей τ_и>Δt_л. В этом случае перед информационной частью символа вводят так называемый защитный интервал τ_з>Δt_л, в пределах которого возникают МСИ, и этот интервал исключается из обработки сигнала. Кроме этого в многоканальных модемах также удается уменьшить влияние узкополосных помех типа несущих колебаний, поражающих отдельные субканалы. Один из вариантов такого технического решения приведен в патенте [4].ISI elimination can be achieved in parallel modems in which due to the partition of the input data stream into M parallel operating frequency subchannels information symbol duration τ _and increases and becomes M times longer than the duration of the interference rays _and τ> Δt _n. In this case, the so-called protective interval τ _s > Δt _l is introduced before the information part of the symbol, within which MSIs arise, and this interval is excluded from signal processing. In addition, in multi-channel modems, it is also possible to reduce the influence of narrow-band interference such as carrier waves affecting individual subchannels. One of the options for such a technical solution is given in the patent [4].

Однако и последовательный, и параллельный типы модемов имеют низкую помехоустойчивость, особенно при наличии внутриканальных помех, перекрывающих сигнал по спектру и превышающих уровень полезного сигнала.However, both serial and parallel types of modems have low noise immunity, especially in the presence of intra-channel interference that overlaps the signal in the spectrum and exceeds the level of the useful signal.

Помехоустойчивость является критически важным параметром в профессиональных системах KB радиосвязи при воздействии мощных преднамеренных помех от систем радиоэлектронного подавления (РЭП), на 10-20 дБ превышающих полезный сигнал.Noise immunity is a critical parameter in professional KB radio systems when exposed to powerful deliberate interference from electronic jamming systems (REP), 10-20 dB higher than the useful signal.

Ослабление влияния помех в многоканальных модемах возможно либо путем дублирования информации на нескольких разнесенных поднесущих, либо избыточного кодирования, либо увеличения базы сигнала, т.е. отношения ширины спектра модулированного сигнала к ширине спектра информационного сигнала. Однако все эти методы, ценою существенного уменьшения скорости передачи, обеспечивают невысокий выигрыш в помехоустойчивости - порядка 2-6 дБ.The influence of interference in multichannel modems can be attenuated either by duplicating information on several spaced subcarriers, or by redundant coding, or by increasing the signal base, i.e. the ratio of the spectrum width of the modulated signal to the spectrum width of the information signal. However, all these methods, at the cost of a significant reduction in transmission speed, provide a small gain in noise immunity - of the order of 2-6 dB.

Известен отечественный параллельный модем типа АТ-3104 [5], широко применяемый на современных KB радиолиниях. Он представляет собой многоканальный (12 или 20 каналов) модем, в котором поднесущие частоты отличаются по частоте на

, что обеспечивает взаимную ортогональность субканалов на интервале информационной посылки (символа). Поэтому раздельный прием информации по субканалам осуществляется без использования субканальных фильтров, а путем быстрого преобразования Фурье группового сигнала на входе приемной части модема. Для исключения эффекта МСИ в начале каждого символа добавляется защитный интервал, равный соответственно 3,33 мс или 13,33 мс. Для уменьшения ошибок приема, вызванных замираниями сигнала, используется сдвоенный прием на две пространственно разнесенные антенны.Known domestic parallel modem type AT-3104 [5], widely used on modern KB radio links. It is a multi-channel (12 or 20 channels) modem in which the subcarrier frequencies differ in frequency by

, which ensures mutual orthogonality of the subchannels on the interval of the information package (symbol). Therefore, separate reception of information on subchannels is carried out without the use of subchannel filters, but by means of a fast Fourier transform of a group signal at the input of the receiving part of the modem. To eliminate the effect of ISI, a guard interval of 3.33 ms or 13.33 ms, respectively, is added at the beginning of each symbol. To reduce reception errors caused by signal fading, dual reception is used on two spatially separated antennas.

Недостатком описанного аналога является низкая помехоустойчивость при наличии на любой из поднесущих мощной узкополосной помехи, подавляющей (из-за отсутствия субканальных фильтров) несколько ближайших поднесущих, или наличии широкополосной помехи, перекрывающей по спектру весь полезный сигнал.A disadvantage of the described analogue is the low noise immunity in the presence of powerful narrowband interference on any of the subcarriers, suppressing (due to the absence of subchannel filters) several nearest subcarriers, or in the presence of wideband interference that covers the entire useful signal in the spectrum.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому техническому решению можно считать модем МС-5 [6], принятый за прототип.The closest in technical essence to the proposed technical solution can be considered the MS-5 modem [6], adopted as a prototype.

Функциональная схема модема-прототипа, согласно его описанию, приведена на фиг. 1 и 2, где обозначено:The functional diagram of the prototype modem, as described, is shown in FIG. 1 and 2, where indicated:

Фиг. 1:FIG. one:

I - модулятор;I is the modulator;

1₂ - блок преобразования информации (БПИ);1 ₂ - information conversion unit (BPI);

1₃ - блок синхронизации модулятора (БСМ);1 ₃ - block synchronization modulator (BSM);

1_4.1-1_4.М - М фазовых манипуляторов (ФМ);1 _4.1 -1 _4.M - M phase manipulators (FM);

1₅ - генератор сетки частот модема (ГСЧМ);1 ₅ - modem frequency grid generator (RNGM);

1₆ - сумматор;1 ₆ - adder;

1₇ - подмодулятор одной боковой полосы (ПОБП);1 ₇ - a submodulator of one side band (FSN);

1₈ - генератор несущей частоты (ГНЧ);1 ₈ - carrier frequency generator (LFO);

М - число поднесущих.M is the number of subcarriers.

Фиг. 2:FIG. 2:

II - демодулятор;II - demodulator;

2 - генератор сетки частот демодулятора (ГСЧД);2 - demodulator frequency grid generator (RNSS);

3₂-3_2М - 2М перемножителей;3 ₂ -3 _2M - 2M multipliers;

4₁-4_2М - 2М интеграторов со сбросом;4 ₁ -4 _2M - 2M integrators with reset;

5 - блок синхронизации демодулятора (БСД).5 - block synchronization demodulator (BSD).

6 - блок обработки решений.6 - decision processing unit.

Модулятор II устройства-прототипа содержит БПИ 1₂, выходы которого соединены с входами соответствующих М фазовых манипуляторов 1_4.1-1_4.М, выходы которых соединены с соответствующими входами сумматора 1₆, выход которого соединен с первым входом ПОБП 1₇, выход которого является выходом модулятора I. При этом выход блока синхронизации 1₃ соединен с синхронизирующим входом БПИ 1₂, первый вход которого является входом модулятора I. Кроме того, выходы ГСЧ 1₅ соединены с опорными входами соответствующих фазовых манипуляторов 1_4.1-1_4.М. Выход ГНЧ 1₈ соединен со вторым входом ПОБП 1₇.The modulator II of the prototype device contains BPI 1 ₂ , the outputs of which are connected to the inputs of the corresponding M phase manipulators 1 _4.1 -1 _4.M , the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the adder 1 ₆ , the output of which is connected to the first input of the FSN 1 ₇ , the output of which is the output of the modulator I. In this case, the output of the synchronization block 1 _{3 is} connected to the synchronizing input of the BPI 1 ₂ , the first input of which is the input of the modulator I. In addition, the outputs of the RNG 1 _{5 are} connected to the reference inputs of the corresponding phase manipulators 1 _4.1 -1 _4.M. The output of the LFO 1 _{8 is} connected to the second input of the FSN 1 ₇ .

Работа модулятора I происходит следующим образом.The operation of modulator I is as follows.

Входной поток двоичных данных разбивается в БПИ 1₂ на М параллельных потоков (М - число субканалов модема), кодируется, преобразуется в информационные сигналы для фазовых манипуляторов 1_4.1…1_4.М. Например, при многопозиционной фазовой манипуляции каждый информационный символ формируется из нескольких входных бит. На опорные входы фазовых манипуляторов 1₄ подаются сигналы канальных частот (поднесущие), которые вырабатываются ГСЧМ 1₅.The input binary data stream is divided into BPI 1 ₂ into M parallel streams (M is the number of modem subchannels), encoded, converted into information signals for phase manipulators 1 _4.1 ... 1 _4.M. For example, in multi-position phase manipulation, each information symbol is formed from several input bits. At the reference inputs of the phase manipulators 1 ₄ signals of channel frequencies (subcarriers) are generated, which are produced by the RNGM 1 ₅ .

В каждом из фазовых манипуляторов опорный сигнал (поднесущая) манипулируется по фазе информационным символом с соответствующего выхода БПИ 1₂. В сумматоре 1₆ все манипулированные по фазе поднесущие складываются, образуя групповой сигнал с ортогональными поднесущими (OFDM). Блок синхронизации 1₃ задает положение информационных символов и защитного интервала.In each of the phase manipulators, the reference signal (subcarrier) is phase-manipulated by an information symbol from the corresponding output of BPI 1 ₂ . In adder _{6 January} manipulated by all subcarriers phase are added together with orthogonal baseband signal subcarriers (OFDM). The synchronization block 1 ₃ sets the position of the information symbols and the guard interval.

Защитный интервал можно формировать в модуляторе I путем исключения прохождения выходного сигнала сумматора 1₆ на время τ_З, а можно его исключать при обработке сигнала в демодуляторе II. В устройстве-прототипе применяется второй вариант.The guard interval can be formed in the modulator I by eliminating the passage of the output signal of the adder 1 ₆ at a time τ _З , or it can be excluded when processing the signal in the demodulator II. In the prototype device, the second option is used.

В ПОБП 1₇ этот групповой сигнал переносится в область верхней или нижней боковой полосы (ОБП) относительно несущей f₀, которая вырабатывается генератором 1₈.In FSN 1 ₇ this group signal is transferred to the region of the upper or lower sideband (OBP) relative to the carrier f ₀ , which is generated by the generator 1 ₈ .

Демодулятор модема-прототипа содержит ГСЧД 2, выходы которого соединены с входами соответствующих 2М перемножителей 3₁-3_2М, выходы которых через соответствующие интеграторы со сбросом 4₁-4_2М подключены к соответствующим входам блока обработки решений 6, выход которого является выходом демодулятора II. Кроме того, выход блока синхронизации демодулятора 5 соединен с управляющими входами интеграторов со сбросом 4₁-4_2М. При этом вход БСД 5 соединен с входами перемножителей 3₁-3_2М и является входом демодулятора II.The prototype modem demodulator contains a RNSS 2, the outputs of which are connected to the inputs of the corresponding 2M multipliers 3 ₁ -3 _2M , the outputs of which through the corresponding integrators with a reset 4 ₁ -4 _{2M are} connected to the corresponding inputs of the decision processing unit 6, the output of which is the output of the demodulator II. In addition, the output of the synchronization unit of the demodulator 5 is connected to the control inputs of the integrators with a reset 4 ₁ -4 _2M . Moreover, the input of the BSD 5 is connected to the inputs of the multipliers 3 ₁ -3 _2M and is the input of the demodulator II.

Демодулятор (фиг. 2) работает следующим образом.The demodulator (Fig. 2) works as follows.

Входной сигнал ОБП поступает на М пар квадратурных корреляторов, включающих перемножители 3₁-3_2М и интеграторы со сбросом 4₁-4_2М. Пары опорных, находящихся в квадратуре сигналов поднесущих вырабатываются ГСЧД 2. Амплитуды x_j и y_j (j=1÷M) сигналов с выходов интеграторов со сбросом 4₁-4_2М j-й пары квадратурных каналов служат для вычисления фазы n-го информационного символа в j-м каналеThe input signal of the OBP is supplied to M pairs of quadrature correlators, including multipliers 3 ₁ -3 _2M and integrators with a reset 4 ₁ -4 _2M . Pairs of reference, squared subcarrier signals are generated by RNG 2. The amplitudes x _j and y _j (j = 1 ÷ M) of the signals from the outputs of the integrators with a reset of 4 ₁ -4 ₂ M j-th pair of quadrature channels are used to calculate the phase of the n-th information character in the j-th channel

а две фазы, измеренные на соседних символах, определяют разность фазand two phases measured on adjacent symbols determine the phase difference

которая характеризует значение информационного символа при относительной фазовой модуляции. Все эти вычисления осуществляются в блоке обработки решений 6.which characterizes the value of the information symbol with relative phase modulation. All these calculations are carried out in the decision processing unit 6.

Блок синхронизации демодулятора 5 служит для определения моментов начала и конца информационных символов, задающих положение интервала интегрирования, при котором канальные сигналы разделяются без взаимного влияния друг на друга. Импульсы, соответствующие концу информационного символа, поступают на управляющий вход интеграторов 4₁-4_М и обнуляют накопленный за длительность символа результат интегрирования.The synchronization block of the demodulator 5 serves to determine the moments of the beginning and end of information symbols that specify the position of the integration interval at which the channel signals are separated without mutual influence on each other. The pulses corresponding to the end of the information symbol are fed to the control input of the integrators 4 ₁ -4 _M and zero the result of integration accumulated over the duration of the symbol.

Недостатком параллельного модема-прототипа является невозможность приема информации при воздействии помехи, перекрывающей по спектру полезный сигнал и превышающей его по уровню.The disadvantage of a parallel prototype modem is the impossibility of receiving information when exposed to interference that overlaps the useful signal in the spectrum and exceeds it in level.

Задачей предлагаемого устройства является повышение помехоустойчивости модема.The objective of the proposed device is to increase the noise immunity of the modem.

Для решения поставленной задачи в радиомодем, состоящий из модулятора и демодулятора, причем модулятор содержит блок преобразования информации, первый информационный вход которого является входом модулятора, а М его выходов соединены с информационными входами соответствующих М фазовых манипуляторов, опорные входы которых соединены с соответствующими М выходами генератора сетки частот модулятора (ГСЧМ), а также сумматор с М входами, к которым подключены выходы соответствующих М фазовых манипуляторов, выход сумматора соединен с входом подмодулятора одной боковой полосы (ПОБП), выход которого является выходом модулятора, причем выход генератора несущей частоты (ГНЧ) соединен с опорным входом ПОБП, при этом выход блока синхронизации модулятора соединен с синхронизирующим входом блока преобразования информации; демодулятор содержит генератор сетки частот демодулятора (ГСЧД) с 2М квадратурными выходами, которые подключены к опорным входам М пар квадратурных корреляционных каналов, каждый из которых состоит из последовательно соединенных перемножителя и интегратора со сбросом, выходы 2М интеграторов со сбросом соединены с соответствующими 2М входами блока решений, выход которого является выходом демодулятора, а также блок синхронизации демодулятора (БСД), первый выход которого соединен с управляющими входами интеграторов со сбросом, кроме того, первый вход блока синхронизации подсоединен к входу первой пары квадратурных корреляционных каналов, согласно полезной модели, дополнительно введены в модулятор - генератор служебных символов модулятора (ГССМ), выход которого соединен со вторым информационным входом блока преобразования информации, а вход ГССМ - с выходом блока синхронизации модулятора; в демодулятор - N идентичных блоков субканальных фильтров (БСФ), входы которых являются входами радиомодема при разнесенном приеме, М N-канальных адаптивных компенсаторов помех (АКП), генератор служебных символов демодулятора (ГССД), причем каждый БСФ состоит из М разнесенных по частоте полосовых фильтров, объединенных по входам, входы каждого N-канального АКП подключены к одноименным выходам БСФ, входы эталонного сигнала каждого АКП соединены с соответствующими выходами ГССД, вход которого подсоединен ко второму выходу БСД, выход каждого из АКП соединен с соответствующим входом БСД и входом соответствующей пары квадратурных корреляционных каналов.To solve the problem in a radio modem consisting of a modulator and a demodulator, the modulator contains an information conversion unit, the first information input of which is the input of the modulator, and its M outputs are connected to the information inputs of the corresponding M phase manipulators, the reference inputs of which are connected to the corresponding M outputs of the generator modulator frequency grids (RNGM), as well as an adder with M inputs, to which the outputs of the corresponding M phase manipulators are connected, the adder output is connected to the input a sub-modulator of one sideband (NPS), the output of which is the output of the modulator, the output of the carrier frequency generator (LF) connected to the reference input of the NPS, while the output of the synchronization unit of the modulator is connected to the synchronizing input of the information conversion unit; the demodulator contains a demodulator frequency grid generator (RNSS) with 2M quadrature outputs that are connected to the reference inputs of M pairs of quadrature correlation channels, each of which consists of series-connected multiplier and integrator with reset, outputs of 2M integrators with reset are connected to the corresponding 2M inputs of the decision block , the output of which is the output of the demodulator, as well as the synchronization block of the demodulator (BSD), the first output of which is connected to the control inputs of the integrators with a reset, in addition, the first input of the synchronization block is connected to the input of the first pair of quadrature correlation channels, according to a utility model, it is additionally introduced into the modulator — generator of modulator service symbols (GSM), the output of which is connected to the second information input of the information conversion block, and the GSM input is connected to the output of the modulator synchronization ; in the demodulator - N identical blocks of sub-channel filters (BSF), the inputs of which are the inputs of the radio modem for diversity reception, M N-channel adaptive interference compensators (ACP), the service symbol generator demodulator (GSSD), and each BSF consists of M frequency-spaced bandpass filters combined at the inputs, the inputs of each N-channel automatic gearbox are connected to the BSF outputs of the same name, the inputs of the reference signal of each automatic gearbox are connected to the corresponding outputs of the GDSD, the input of which is connected to the second output of the BSD, the output of each of the automatic transmission is connected to the corresponding input of the DSU and the input of the corresponding pair of quadrature channels of correlation.

Графические материалы, представленные в заявке:Graphic materials presented in the application:

на фиг. 1 и фиг. 2 - соответственно схемы модулятора и демодулятора модема-прототипа;in FIG. 1 and FIG. 2 - respectively, the modulator circuit and the demodulator of the prototype modem;

на фиг. 3 и фиг. 4 - соответственно схемы модулятора и демодулятора предлагаемого радиомодема;in FIG. 3 and FIG. 4 - respectively, the modulator and demodulator circuit of the proposed radio modem;

на фиг. 5 - схема блока субканальных фильтров (БСФ);in FIG. 5 is a block diagram of subchannel filters (BSF);

на фиг. 6 - схема блока адаптивного компенсатора помех (АКП);in FIG. 6 is a block diagram of an adaptive interference canceller (AKP);

на фиг. 7 - схема генератора служебных символов демодулятора (ГССД);in FIG. 7 is a diagram of a demodulator service symbol generator (GSSD);

на фиг. 8 - схема блока синхронизации демодулятора (БСД);in FIG. 8 is a diagram of a demodulator synchronization block (BSD);

на фиг. 9 - временная структура сигнала на выходе модулятора.in FIG. 9 - time structure of the signal at the output of the modulator.

Предлагаемый параллельный радиомодем состоит из модулятора I и демодулятора II. На фиг. 3 представлена схема модулятора I предлагаемого устройства, где обозначено:The proposed parallel radio modem consists of a modulator I and a demodulator II. In FIG. 3 shows a diagram of the modulator I of the proposed device, where it is indicated:

I - модулятор;I is the modulator;

1₁ - генератор служебных символов модулятора (ГССМ);1 ₁ - generator of official symbols of the modulator (GSM);

1₃ - блок синхронизации;1 ₃ - block synchronization;

1_4.1-1_4.M - М фазовых манипуляторов;1 _4.1 -1 _4.M - M phase manipulators;

1₅ - генератор сетки частот модулятора (ГСЧМ);1 ₅ - modulator frequency grid generator (RNGF);

1₆ - сумматор;1 ₆ - adder;

М - число поднесущих.M is the number of subcarriers.

Модулятор I (фиг. 3) содержит блок преобразования информации 1₂, первый информационный вход которого является входом модулятора, блок синхронизации модулятора (БСМ) 1₃, выход которого соединен с синхронизирующим входом БПИ 1₂ и входом генератора служебных символов модулятора (ГССМ) 1₁, выход которого соединен со вторым информационным входом БПИ 1₂. М параллельных выходов БПИ 1₂ соединены с информационными входами соответствующих фазовых манипуляторов 1₄-1_4.М, опорные входы которых соединены с соответствующими выходами ГСЧМ 1₅. Выходы фазовых манипуляторов подключены к соответствующим входам сумматора 1₆, выход которого подключен к входу подмодулятора одной боковой полосы (ПОБП) 1₇, выход которого является выходом модулятора. При этом выход генератора несущей частоты (ГНЧ) 1₈ соединен с опорным входом ПОБП 1₇.Modulator I (Fig. 3) contains an information conversion unit 1 ₂ , the first information input of which is the modulator input, a modulator synchronization block (BSM) 1 ₃ , the output of which is connected to the synchronizing input of the BPI 1 ₂ and the input of the modulator service symbol generator (GSM) 1 ₁ , the output of which is connected to the second information input BPI 1 ₂ . M parallel outputs BPI 1 ₂ connected to the information inputs of the corresponding phase manipulators 1 ₄ -1 _{4. M} , the reference inputs of which are connected to the corresponding outputs of the RNGM 1 ₅ . The outputs of the phase manipulators are connected to the corresponding inputs of the adder 1 ₆ , the output of which is connected to the input of the submodulator of one side band (NPS) 1 ₇ , the output of which is the output of the modulator. The output of the carrier frequency generator (LF) 1 _{8 is} connected to the reference input of the FSN 1 ₇ .

На фиг. 4 приведена схема демодулятора предлагаемого устройства, где обозначено:In FIG. 4 shows a diagram of the demodulator of the proposed device, where it is indicated:

II - демодулятор;II - demodulator;

2 - генератор сетки частот (ГСЧД);2 - frequency grid generator (RNSS);

3₂-3_2М - 2М перемножителей;3 ₂ -3 _2M - 2M multipliers;

5 - блок синхронизации демодулятора (БСД);5 - block synchronization demodulator (BSD);

6 - блок обработки решений;6 - decision processing unit;

7₁ -7_N - N блоков субканальных фильтров;7 ₁ -7 _N - N blocks of sub-channel filters;

8₁-8_M - М N-канальных адаптивных компенсаторов помех (АКП);8 ₁ -8 _M - M N-channel adaptive interference cancellers (ACP);

9 - генератор служебных символов демодулятора (ГССД).9 - generator service symbols demodulator (GSSD).

Демодулятор (фиг. 4) содержит N блоков субканальных фильтров 7₁-7_N, каждый из которых содержит М полосовых фильтров 7_i.1-7_i.M, где i=1÷N, разнесенных по частоте и объединенных по входам (фиг. 5), М N-канальных АКП 8₁-8_М, входы каждого из которых подключены к одноименным выходам блоков субканальных фильтров 7₁-7_N. К входам служебных символов АКП 8₁-8_М подключены соответствующие выходы ГССД 9. Выходы АКП 8₁-8_М соединены соответственно с входами М пар квадратурных корреляционных каналов и соответствующими входами блока синхронизации демодулятора (БСД) 5.The demodulator (Fig. 4) contains N blocks of sub-channel filters 7 ₁ -7 _N , each of which contains M bandpass filters 7 _i.1 -7 _iM , where i = 1 ÷ N, spaced in frequency and combined by inputs (Fig. 5 ), M N-channel automatic transmissions 8 ₁ -8 _M , the inputs of each of which are connected to the same outputs of the sub-channel filter blocks 7 ₁ -7 _N. The corresponding outputs of the GSSD 9 are connected to the inputs of the service symbols of the automatic transmission 8 ₁ -8 _{M. The} outputs of the automatic transmission 8 ₁ -8 _{M are} connected respectively to the inputs of M pairs of quadrature correlation channels and the corresponding inputs of the demodulator synchronization block (BSD) 5.

Каждый из 2М корреляционных каналов состоит из последовательно соединенных соответствующих перемножителя 3 и интегратора со сбросом 4. Опорные входы перемножителей соединены с соответствующими квадратурными выходами ГСЧД 2.Each of the 2M correlation channels consists of a series-connected respective multiplier 3 and an integrator with a reset 4. The reference inputs of the multipliers are connected to the corresponding quadrature outputs of the RNSS 2.

Выходы 2М интеграторов со сбросом 4₁-4_2M соединены с соответствующими 2М входами блока решений 6, выход которого является выходом демодулятора. Первый выход БСД 5 подключен к входу синхронизации ГССД 9, а второй - к управляющим входам интеграторов со сбросом 4₁-4_2М.The outputs of 2M integrators with a reset 4 ₁ -4 _{2M are} connected to the corresponding 2M inputs of the decision block 6, the output of which is the output of the demodulator. The first output of the BSD 5 is connected to the synchronization input of the GSSD 9, and the second to the control inputs of the integrators with the reset 4 ₁ -4 _2M .

На фиг. 6 представлена схема адаптивного компенсатора помех (АКП) 8, где обозначено: 8_1.1-8_1.N - квадратурные перемножители, 8_2.1 - формирователь весовых коэффициентов (ФВК); 8_3.1 - сумматор.In FIG. 6 is a diagram of an adaptive interference compensator (AKP) 8, where it is indicated: 8 _1.1 -8 _1.N - quadrature multipliers, 8 _2.1 - shaper of weight coefficients (FVK); 8 _3.1 - adder.

АКП 8 содержит N квадратурных перемножителей 8_1.1-8_1.N, входы которых являются соответствующими N входами АКП 8 и соединены с соответствующими входами ФВК 8_2.1. Выходы перемножителей 8_1.1-8_1.N подключены к соответствующим входам сумматора 8_3.1, выход которого является выходом АКП 8 и подключен к соответствующему входу ФВК 8_2.1, другой вход которого является входом служебных символов (эталонного сигнала). Вторые входы квадратурных перемножителей подключены к соответствующим выходам ФВК 8_2.1.The automatic transmission 8 contains N quadrature multipliers 8 _1.1 -8 _1.N , the inputs of which are the corresponding N inputs of the automatic transmission 8 and are connected to the corresponding inputs of the FVC 8 _2.1 . The outputs of the multipliers 8 _1.1 -8 _{1.N are} connected to the corresponding inputs of the adder 8 _3.1 , the output of which is the output of the automatic gearbox 8 and is connected to the corresponding input of the FVC 8 _2.1 , the other input of which is the input of service symbols (reference signal). The second inputs of the quadrature multipliers are connected to the corresponding outputs of the FVC 8 _2.1 .

На фиг. 7 представлена схема генератора служебных символов демодулятора (ГССД) 9, где обозначено: 9_1.1-9_1.M - М перемножителей; 9₂ - генератор субканальных опорных сигналов (ГСОС); 9₃ - генератор сетки частот (ГСЧ).In FIG. 7 is a diagram of a demodulator service symbol generator (GSSD) 9, where it is indicated: 9 _1.1 -9 _1.M - M multipliers; 9 ₂ - generator of subchannel reference signals (GSOS); 9 ₃ - frequency grid generator (RNG).

ГССД 9 содержит ГСЧ 9₃, М выходов которого соединены с первыми входами М перемножителей 9_1.1-9_1.M соответственно, М выходов ГСОС 9₂ подсоединены ко вторым входам соответствующих М перемножителей 9_1.1-9_1.M, выходы которых являются соответствующими выходами ГССД 9. При этом вход ГСОС 9₂ является входом сигнала синхронизации ГССД 9.The GSSD 9 contains an RNG 9 ₃ , the M outputs of which are connected to the first inputs of the M multipliers 9 _1.1 -9 _1.M, respectively, the M outputs of the GSOS 9 _{2 are} connected to the second inputs of the corresponding M multipliers 9 _1.1 -9 _1.M , the outputs of which are the corresponding outputs GSSD 9. In this case, the input of the GSOS 9 ₂ is the input of the synchronization signal of the GSSD 9.

На фиг. 8 приведена схема блока синхронизации демодулятора (БСД) 5, где обозначено: 5₁ - сумматор с М входами; 5₂ - коммутатор; 5₃ - обнаружитель заголовка; 5₄ - обнаружитель служебного символа; 5₅, 5₈ - первое и второе пороговые устройства; 5₆, 5₇ - первый и второй детекторы огибающей; 5₉ - генератор тактовых импульсов (ГТИ); 5₁₀ - делитель частоты.In FIG. 8 is a diagram of a demodulator synchronization block (BSD) 5, where it is indicated: 5 ₁ - adder with M inputs; 5 ₂ - switch; 5 ₃ - header detector; 5 ₄ - detector of the service symbol; 5 ₅ , 5 ₈ - the first and second threshold devices; 5 ₆ , 5 ₇ - the first and second envelope detectors; 5 ₉ - generator of clock pulses (GTI); 5 ₁₀ - frequency divider.

БСД 5 (фиг. 8) содержит сумматор 5₁ с М входами, выход которого соединен с коммутатором 5₂, соответствующие выходы которого подсоединены к входам обнаружителя заголовка 5₃ и обнаружителя служебного символа 5₄, выход которого через последовательно соединенные второй детектор огибающей 5₇, второе пороговое устройство 5₈ и ГТИ 5₉ подключен к входу делителя частоты 5₁₀, вход и выход которого является первым и вторым выходами блока синхронизации демодулятора. Кроме того, выход обнаружителя заголовка 5₃ через последовательно соединенные первый детектор огибающей 5₆ и первое пороговое устройство 5₅ подключен ко второму входу коммутатора 5₂.BSD 5 (Fig. 8) contains an adder 5 ₁ with M inputs, the output of which is connected to a switch 5 ₂ , the corresponding outputs of which are connected to the inputs of the header detector 5 ₃ and the service character detector 5 ₄ , the output of which is through a second envelope detector 5 ₇ connected in series , the second threshold device 5 ₈ and GTI 5 _{9 is} connected to the input of the frequency divider 5 ₁₀ , the input and output of which is the first and second outputs of the synchronization unit of the demodulator. In addition, the output of the header detector 5 ₃ through a series-connected first envelope detector 5 ₆ and the first threshold device 5 _{5 is} connected to the second input of the switch 5 ₂ .

Предлагаемый параллельный радиомодем работает следующим образом.The proposed parallel radio modem operates as follows.

Цифровая информация, предназначенная для передачи, в виде битового потока поступает на вход БПИ 1₂ модулятора I (фиг. 3), в котором последовательный поток бит разбивается на М параллельных субканалов, кодируется, в каждый канальный поток добавляются служебные символы из генератора служебных символов модулятора 1₁ и преобразуется в информационные сигналы для фазовых манипуляторов 1_4.1-1_4М. Блок синхронизации модулятора 1₃ задает положение информационных символов, защитных интервалов в них, а также периодически запускает ГССМ 1₁, формирующий служебные символы, в том числе заголовок информационного пакета, для каждого из М субканалов (как показано на фиг. 9).Digital information intended for transmission, in the form of a bit stream, is input to BPI 1 _{2 of} modulator I (Fig. 3), in which a serial bit stream is divided into M parallel subchannels, encoded, service symbols from the generator of service symbols of the modulator are added to each channel stream 1 ₁ and is converted into information signals for phase manipulators 1 _4.1 -1 _4M . The synchronization unit of the modulator 1 ₃ sets the position of the information symbols, guard intervals in them, and also periodically launches the GSMN 1 ₁ forming service symbols, including the header of the information packet, for each of the M subchannels (as shown in Fig. 9).

На опорные входы фазовых манипуляторов 1_4.1-1_4.М подаются сигналы канальных частот (поднесущие), которые вырабатываются ГСЧМ 1₅. Значения канальных частот определяются формулой (вытекающей из условия ортогональности на интервале τ_и)At the reference inputs of the phase manipulators 1 _4.1 -1 _4.M , channel frequency signals (subcarriers) are generated, which are produced by RNGM 1 ₅ . The values of channel frequencies are determined by the formula (following from the condition of orthogonality on the interval τ _and )

где i=1, 2…М.where i = 1, 2 ... M.

Соседние частоты отличаются друг от друга на величинуAdjacent frequencies differ from each other by an amount

В сумматоре 1₆ (фиг. 3) все манипулированные по фазе поднесущие складываются, образуя групповой сигнал с ортогональными поднесущими (OFDM). В подмодуляторе ОБП 1₇ этот групповой сигнал переносится в область верхней или нижней боковой полосы относительно несущей, которая вырабатывается генератором 1₈.In adder 1 ₆ (FIG. 3), all phase-manipulated subcarriers are added to form a group signal with orthogonal subcarriers (OFDM). In the submodulator OBP 1 _7, this group signal is transferred to the region of the upper or lower sideband relative to the carrier, which is generated by the generator 1 ₈ .

Демодулятор II предлагаемого радиомодема работает следующим образом.Demodulator II of the proposed radio modem operates as follows.

Входные сигналы, принятые N разнесенными в пространстве антеннами, поступают на соответствующие блоки субканальных фильтров 7₁-7_N (фиг. 4). Каждый блок субканальных фильтров 7 (фиг. 5) обеспечивает разделение по частоте М сигналов параллельных субканалов, а также обеспечивает независимость обработки колебаний в каждом субканале. Тем самым появляется возможность частотной или пространственной режекции помех независимо в каждом субканале.The input signals received by the N spaced apart antennas are supplied to the respective blocks of sub-channel filters 7 ₁ -7 _N (Fig. 4). Each block of subchannel filters 7 (Fig. 5) provides a frequency separation of M signals of parallel subchannels, and also ensures the independence of the processing of vibrations in each subchannel. Thus, it becomes possible to frequency or spatial rejection of interference independently in each subchannel.

Далее одноименные сигналы субканальных фильтров 7₁-7_N поступают на входы N-канальных (по числу антенн) АКП 8₁-8_М. Например, на входы первого АКП 8₁ поступают сигналы с выходов N первых фильтров, на входы последнего М-того АКП 8_М - сигналы с выходов N последних М-тых фильтров. Таким образом, в каждом из частотных субканалов включен N-канальный АКП 8.Next, the signals of the same name subchannel filters 7 ₁ -7 _N are fed to the inputs of the N-channel (by the number of antennas) automatic gearbox 8 ₁ -8 _M. For example, the inputs from the outputs of the N first filters are received at the inputs of the first automatic gearbox 8 _1, and the signals from the outputs of the last Mth filters are fed to the inputs of the last Mth automatic transmission 8 _M. Thus, in each of the frequency subchannels included N-channel automatic transmission 8.

Каждый из АКП 8₁-8_М (фиг. 6) представляет собой блок, в котором производится весовое суммирование N сигналов разнесенных антенн в каждом из частотных субканалов. Входные сигналы перемножаются в квадратурных перемножителях 8_1.1-8_1.N с весовыми коэффициентами, полученными в ФВК 8_2.1. Для формирования квадратурных весовых коэффициентов на входы ФВК 8_2.1 поступают N входных сигналов АКП 8 и служебные символы (эталонный сигнал), сформированные в ГССД 9.Each of the ACP 8 ₁ -8 _M (Fig. 6) is a block in which the weighted summation of N signals of the diversity antennas in each of the frequency subchannels is performed. Input signals are multiplied in quadrature multipliers 8 _1.1 -8 _1.N with weight coefficients obtained in FVK 8 _2.1 . For the formation of quadrature weighting coefficients, the inputs of the FVC 8 _2.1 receive N input signals of the automatic transmission 8 and service symbols (reference signal) formed in the GSSD 9.

Оптимальным вариантом построения ФВК 8_2.1 (фиг. 6) является реализация известного алгоритма прямого обращения корреляционной матрицы входных сигналов, описанного, например, в [7] на стр. 22. В соответствии с этим алгоритмом вектор весовых коэффициентов АКП - W, минимизирующий отклонение выходного напряжения от эталонного колебания (в данном случае служебного символа) рассчитывается следующим образом:The best option for constructing the FVC 8 _2.1 (Fig. 6) is to implement the well-known algorithm for direct inversion of the correlation matrix of input signals, described, for example, in [7] on page 22. In accordance with this algorithm, the vector of weight coefficients of the AKP - W, minimizing the deviation of the output voltage from the reference oscillation (in this case, the service symbol) is calculated as follows:

где R_xx - корреляционная матрица входных колебаний. Для двухканального АКП эта матрица выглядит следующим образомwhere R _xx is the correlation matrix of input oscillations. For a two-channel automatic gearbox, this matrix is as follows

υ₁ и υ₂ напряжения на первом и втором входе компенсатора соответственно, * - знак комплексного сопряжения, верхняя черта означает операцию усреднения по времени,υ ₁ and υ _{2 are the} voltages at the first and second input of the compensator, respectively, * is the sign of complex conjugation, the upper line indicates the operation of averaging over time,

- вектор корреляции служебного символа (эталона) с входными сигналами, т - знак транспонирования. Элементы вектора весовых коэффициентов рассчитываются следующим образом:

is the correlation vector of the service symbol (standard) with the input signals, and t is the sign of transposition. Elements of the vector of weights are calculated as follows:

В результате описанной весовой обработки сигналов в АКП 8 в каждом частотном субканале формируется индивидуальная диаграмма направленности антенной системы с нулем в направлении на помеху. Число управляемых нулей определяется числом разнесенных антенн N и равно N-1.As a result of the described weighted processing of signals in the automatic transmission 8 in each frequency subchannel, an individual radiation pattern of the antenna system is formed with zero in the direction of interference. The number of controlled zeros is determined by the number of spaced antennas N and is equal to N-1.

С выходов субканальных АКП 8₁-8_М сигналы, очищенные от помех, поступают на М пар квадратурных каналов, состоящих из соответствующих перемножителя 3₁-3_2M и интегратора со сбросом 4₁-4_2М. На опорные входы перемножителей из ГСЧД 2 поступают пары квадратурных (Sin ω_it и Cos ω_it) сигналов поднесущих ω_i;, которые обеспечивают формирование из субканального сигнала пары квадратурных составляющих и перенос их на нулевую частоту. Интеграторы со сбросом 4₁-4_2М формируют оценку квадратурных составляющих субканальных сигналов за длительность информационного символа, которые поступают в блок решений 6, в котором производятся операции в соответствии с формулами (1) и (2). Сигналы сброса интеграторов формируются в блоке синхронизации демодулятора 5 и поступают на соответствующие входы интеграторов 4₁-4_2М.From the outputs of the subchannel automatic transmissions 8 ₁ -8 _{M, the} signals cleared of interference go to M pairs of quadrature channels consisting of the corresponding multipliers 3 ₁ -3 _2M and an integrator with a reset 4 ₁ -4 _2M . At the reference inputs of the multipliers from the RNSS 2, pairs of quadrature (Sin ω _i t and Cos ω _i t) subcarrier signals ω _i are received _; which provide the formation of a pair of quadrature components from the subchannel signal and transfer them to the zero frequency. Integrators with a reset of 4 ₁ -4 _2M form an estimate of the quadrature components of the subchannel signals for the duration of the information symbol, which enter the decision block 6, in which operations are performed in accordance with formulas (1) and (2). Integrator reset signals are generated in the synchronization block of the demodulator 5 and fed to the corresponding inputs of the integrators 4 ₁ -4 _2M .

Блок синхронизации демодулятора 5 (фиг. 8) на этапе вхождения в связь включен в режим обнаружения заголовка пакета информации (верхнее положение переключателя 5₂), который (заголовок) точно известен на приемной стороне. Обнаружитель заголовка 5₃ представляет собой согласованный фильтр (коррелятор) известного сигнала. Как только последний символ заголовка попадает в такой согласованный фильтр, на выходе последнего формируется корреляционный пик огибающей сигнала, который детектируется в первом детекторе огибающей 5₆ и приводит к срабатыванию первого порогового устройства 5₅. Порог срабатывания этого устройства выбирается исходя из требуемой вероятности ложной тревоги.The synchronization unit demodulator 5 (Fig. 8) at the stage of entering into communication is included in the detection mode of the header of the information packet (the upper position of the switch 5 ₂ ), which (the header) is exactly known at the receiving side. The header detector 5 ₃ is a matched filter (correlator) of a known signal. As soon as the last header symbol falls into such a matched filter, the output of the latter forms a correlation peak of the envelope of the signal, which is detected in the first envelope detector 5 ₆ and causes the first threshold device 5 ₅ to trigger. The response threshold of this device is selected based on the required probability of a false alarm.

Далее сигнал с выхода первого порогового устройства 5₅ приводит к переключению коммутатора 5₂ в нижнее положение и демодулятор II переходит в режим связи. В структуре принятого сигнала служебные символы, известные на приемной стороне, периодически повторяются (фиг. 9). В режиме связи в момент окончания принятого служебного символа на выходе обнаружителя служебного символа 5₄ формируется корреляционный пик. Огибающая корреляционного пика с выхода второго детектора огибающей 5₇ приводит к срабатыванию второго порогового устройства 5₈, которое в свою очередь синхронизирует фазу генератора тактовых импульсов 5₉. В дальнейшем с приходом очередного служебного символа производится подсинхронизация тактового генератора 5₉. Длительность сигнала с выхода этого генератора точно равна длительности информационного символа и используется для обнуления интеграторов со сбросом 4₁-4_2M. Коэффициент деления в делителе частоты 5₁₀ равен количеству символов, приходящихся на период повторения служебного символа. Следовательно, импульс с длительностью символа появляется на выходе делителя частоты в момент появления служебного символа в принимаемой последовательности. Этот импульс используется в качестве синхронизирующего для формирования копии служебного символа в ГССД 9.Next, the signal from the output of the first threshold device 5 ₅ causes the switch 5 ₂ to switch to the lower position and the demodulator II switches to communication mode. In the structure of the received signal, service symbols known on the receiving side are periodically repeated (Fig. 9). In communication mode, at the end of the received service symbol, a correlation peak is formed at the output of the detector of the service symbol 5 ₄ . The envelope of the correlation peak from the output of the second envelope detector 5 ₇ triggers the second threshold device 5 ₈ , which in turn synchronizes the phase of the clock generator 5 ₉ . Subsequently, with the arrival of the next service symbol, the synchronization of the clock generator 5 _{9 is} performed. The duration of the signal from the output of this generator is exactly equal to the duration of the information symbol and is used to zero integrators with a reset of 4 ₁ -4 _2M . The division coefficient in the frequency divider 5 ₁₀ is equal to the number of characters falling on the repetition period of the service symbol. Consequently, a pulse with the duration of the symbol appears at the output of the frequency divider at the time the service symbol appears in the received sequence. This impulse is used as a synchronizing pulse to form a copy of the service symbol in the GSSD 9.

Таким образом, эта копия служебного символа формируется одновременно с приходящим из эфира служебным символом и служит эталонным сигналом для АКП 8₁-8_М в каждом из частотных субканалов.Thus, this copy of the service symbol is formed simultaneously with the service symbol coming from the air and serves as a reference signal for the automatic transmission 8 ₁ -8 _M in each of the frequency subchannels.

Генератор служебных символов ГССД 9 (фиг. 7) предназначен для формирования копий эталонных колебаний для АКП 8₁-8_М каждого частотного субканала в момент их ожидаемого приема из эфира. Для этого по синхроимпульсу из блока синхронизации демодулятора 5 формируются субканальные опорные сигналы в генераторе 9₂, которые затем с помощью генератора сетки частот 9₃ и перемножителей 9₁-9_М переносятся на поднесущие частоты субканалов.The GSSD service symbol generator 9 (Fig. 7) is designed to generate copies of the reference oscillations for the automatic transmission 8 ₁ -8 _{M of} each frequency subchannel at the time of their expected reception from the air. To do this, according to the clock pulse from the synchronization unit of the demodulator 5, subchannel reference signals are generated in the generator 9 ₂ , which are then transferred using the frequency grid generator 9 ₃ and multipliers 9 ₁ -9 _M to the subcarrier frequency subcarriers.

Функции остальных блоков, входящих в предлагаемый модем, следуют из их названий. Их реализация не вызывает принципиальных затруднений.The functions of the remaining blocks included in the proposed modem follow from their names. Their implementation does not cause fundamental difficulties.

Радиомодем конструктивно расположен в одном корпусе и может быть выполнен на цифровом сигнальном процессоре, например, типа Texas Instruments ОМАР L138.The radio modem is structurally located in one housing and can be performed on a digital signal processor, for example, such as Texas Instruments OMAR L138.

Таким образом, технический результат достигается за счет:Thus, the technical result is achieved due to:

- включения в каждый из параллельных частотных субканалов адаптивного компенсатора помех (АКП), использующего выходы N разнесенных в пространстве или по поляризации антенн,- inclusion in each of the parallel frequency subchannels of an adaptive interference compensator (ACP) using the outputs of N antennas spaced apart or polarized,

- введения на входе демодулятора блоков субканальных фильтров для обеспечения независимой работы АКП в соседних частотных субканалах (поднесущих),- introducing subchannel filter blocks at the input of the demodulator to ensure independent operation of the automatic transmission in adjacent frequency subchannels (subcarriers),

- введения в передаваемый информационный поток периодических служебных символов, известных на приемной стороне, для синхронизации демодулятора и подстройки весовых коэффициентов АКП.- introducing into the transmitted information stream periodic service symbols known on the receiving side to synchronize the demodulator and adjust the weight coefficients of the automatic transmission.

1. Д.Д. Кловский, Б.И. Николаев. Инженерная реализация радиотехнических схем. М., «Связь», 1976, гл. 5.1. D.D. Klovsky, B.I. Nikolaev. Engineering implementation of radio circuits. M., “Communication”, 1976, Ch. 5.

2. Егоров В.В., Мингалев А.Н. Последовательные KB модемы с адаптивной коррекцией. Доклады 7-й Международной конференции и выставки «Цифровая обработка сигналов и ее применение». М.,2005 г.2. Egorov VV, Mingalev A.N. Serial KB modems with adaptive correction. Papers of the 7th International Conference and Exhibition “Digital Signal Processing and its Application”. M., 2005

3. Егоров В.В., Мингалев А.Н. Установление связи и выбор структуры корректирующего фильтра при последовательной передаче сообщений по KB радиоканалам. Доклады 8-й Международной конференции и выставки «Цифровая обработка сигналов и ее применение». М., 2006 г.3. Egorov VV, Mingalev A.N. Establishing communication and selecting the structure of the correction filter for sequential transmission of messages over KB radio channels. Papers of the 8th International Conference and Exhibition “Digital Signal Processing and its Application”. M., 2006

4. Румянцева Н.Б., Зефиров С.Л., Султанов Б.В., Шутов С.Л., Колотков А.Ю. Патент на изобретение «Радиомодем» №2460215 от 30.12.2010 г.4. Rumyantseva N.B., Zefirov S.L., Sultanov B.V., Shutov S.L., Kolotkov A.Yu. Patent for the invention of "Radio Modem" No. 2460215 from 12.30.2010

5. Изделие АТ-3104 РЯ2.131.127 ТО Техническое описание, ОАО «Алмаз», г. Ростов-на-Дону.5. Product АТ-3104 РЯ2.131.127 ТО Technical description, OJSC Almaz, Rostov-on-Don.

6. Аппаратура передачи дискретной информации МС-5. / Под ред. A.M. Заездного и Ю.Б. Окунева. - М. Связь, 1970.6. Equipment for the transmission of discrete information MS-5. / Ed. A.M. Zaezdnogo and Yu.B. Okuneva. - M. Communication, 1970.

7. Под редакцией Ю.И. Лосева Адаптивная компенсация помех в каналах связи, М., «Радио и связь», 1988 г.7. Edited by Yu.I. Loseva Adaptive Interference Compensation in Communication Channels, M., Radio and Communications, 1988

Claims

1. A parallel radio modem consisting of a modulator and a demodulator, the modulator comprising an information conversion unit, the first information input of which is the input of the modulator, and M of its outputs are connected to the information inputs of the corresponding M phase manipulators, the reference inputs of which are connected to the corresponding M outputs of the frequency grid generator modulator (RNGM), as well as an adder with M inputs, to which the outputs of the corresponding M phase manipulators are connected, the output of the adder is connected to the input of the submodulator the first sideband (NPS), the output of which is the output of the modulator, the output of the carrier frequency generator (LF) connected to the reference input of the NPS, while the output of the synchronization unit of the modulator is connected to the synchronizing input of the information conversion unit; the demodulator contains a demodulator frequency grid generator (RNSS) with 2M quadrature outputs that are connected to the reference inputs of M pairs of quadrature correlation channels, each of which consists of series-connected multiplier and integrator with reset, outputs of 2M integrators with reset are connected to the corresponding 2M inputs of the decision block , the output of which is the output of the demodulator, as well as the synchronization block of the demodulator (BSD), the first output of which is connected to the control inputs of the integrators with a reset, in addition, the first input of the synchronization unit is connected to the input of the first pair of quadrature correlation channels, characterized in that it is additionally introduced into the modulator — modulator service symbol generator (GMSM), the output of which is connected to the second information input of the information conversion unit, and the GMSM input - with the output of the modulator synchronization block ; in the demodulator - N identical blocks of sub-channel filters (BSF), the inputs of which are the inputs of the radio modem for diversity reception, M N-channel adaptive interference compensators (ACP), the service symbol generator demodulator (GSSD), and each BSF consists of M frequency-spaced bandpass filters combined at the inputs, the inputs of each N-channel automatic gearbox are connected to the BSF outputs of the same name, the inputs of the reference signal of each automatic gearbox are connected to the corresponding outputs of the GDSD, the input of which is connected to the second output of the BSD, the output of each of the automatic transmission is connected to the corresponding input of the DSU and the input of the corresponding pair of quadrature channels of correlation.

2. The radio modem according to claim 1, characterized in that the BSD comprises a series-connected adder with M inputs and a switch, the corresponding outputs of which are connected to the inputs of the header detector and the service character detector, the output of which is through the second envelope detector, the second threshold device and the generator, connected in series clock pulses connected to the input of the frequency divider, the input and output of which is the first and second outputs of the BSD, in addition, the output of the header detector through series-connected the first envelope detector and the first threshold device are connected to the control input of the switch.

3. The radio modem according to claim 1, characterized in that the N-channel AKP contains N quadrature multipliers, the inputs of which are the corresponding N inputs of the AKP and are connected to the corresponding inputs of the weighting factor shaper (CVF), the outputs of the multipliers are connected to the corresponding inputs of the adder, the output of which is the output of the automatic gearbox and is connected to the corresponding input of the FVC, the other input of which is the input of service symbols (reference signal), while the second inputs of the quadrature multipliers are connected to the corresponding CCF moves.

4. The radio modem according to claim 1, characterized in that the demodulator service symbol generator comprises a frequency grid generator, M outputs of which are connected to the reference inputs of M multipliers, respectively, M outputs of the sub-channel reference signal generator are connected to signal inputs of the corresponding M multipliers, the outputs of which are corresponding outputs GSSD, while the input of the generator of the subchannel reference signals is the input of the synchronization signal GSSD.