RU170899U1 - GATEWAY GATE PROTECTION DEVICE FROM VESSELS - Google Patents

GATEWAY GATE PROTECTION DEVICE FROM VESSELS Download PDF

Info

Publication number
RU170899U1
RU170899U1 RU2016141156U RU2016141156U RU170899U1 RU 170899 U1 RU170899 U1 RU 170899U1 RU 2016141156 U RU2016141156 U RU 2016141156U RU 2016141156 U RU2016141156 U RU 2016141156U RU 170899 U1 RU170899 U1 RU 170899U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
beams
movable
fixed
walls
vessel
Prior art date
Application number
RU2016141156U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Александрович Смирнов
Михаил Александрович Колосов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова"
Priority to RU2016141156U priority Critical patent/RU170899U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU170899U1 publication Critical patent/RU170899U1/en

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02CSHIP-LIFTING DEVICES OR MECHANISMS
    • E02C1/00Locks or dry-docks; Shaft locks, i.e. locks of which one front side is formed by a solid wall with an opening in the lower part through which the ships pass
    • E02C1/10Equipment for use in connection with the navigation of ships in locks; Mooring equipment

Landscapes

  • Ship Loading And Unloading (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области водного транспорта и предназначена для защиты ворот судоходного шлюза от навала судов. Технический результат от использования полезной модели заключается в повышении надежности захвата судна перед воротами шлюза при нарушении режима его скорости. Устройство, так же как и прототип, состоит: из двух заградительных элементов, расположенных симметрично по обеим сторонам камеры шлюза в стеновых нишах и выполненных в виде подвижных балок и контактирующих с ними баллонов из эластичного водонепроницаемого материала, соединенных с источником сжатого воздуха, подключенным к аппаратуре контроля скорости движения судна. В отличие от прототипа заградительные элементы снабжены дополнительными балками, закрепленными неподвижно на стенках камеры шлюза, причем на внутренних поверхностях подвижных и дополнительных балок выполнены углубления для размещения в них баллонов. При этом подвижные балки установлены с возможностью ограниченного горизонтального перемещения, например, с помощью пары цепей или тросов, одним концом намотанными на барабан лебедки, принайтованной к стенкам камеры, а вторым - закрепленными на противоположных концах балок. Причем длина цепей регулируется от аппаратуры контроля скорости. В свою очередь внутри подвижных и неподвижных балок выполнены горизонтальные сквозные пазы для размещения в них опорно-направляющих элементов, закрепленных на стенках шлюза. При этом с наружной стороны подвижные балки облицованы резиновым покрытием. 2 з.п.ф, 1 илл.The utility model relates to the field of water transport and is intended to protect the gates of the shipping lock from the bulk of ships. The technical result of using the utility model is to increase the reliability of the capture of the vessel in front of the gateway gate in violation of its speed. The device, as well as the prototype, consists of: two barrage elements located symmetrically on both sides of the airlock chamber in wall niches and made in the form of movable beams and cylinders in contact with them from an elastic waterproof material connected to a compressed air source connected to the equipment control the speed of the vessel. In contrast to the prototype, the barrier elements are equipped with additional beams fixed motionlessly on the walls of the airlock chamber, and recesses are made on the inner surfaces of the movable and additional beams to accommodate the cylinders. In this case, the movable beams are installed with the possibility of limited horizontal movement, for example, using a pair of chains or cables, one end wound on a winch drum attached to the walls of the chamber, and the other fixed on opposite ends of the beams. Moreover, the length of the chains is regulated by speed control equipment. In turn, horizontal through grooves are made inside the movable and fixed beams to accommodate support and guide elements mounted on the walls of the airlock. At the same time, the movable beams are lined with a rubber coating on the outside. 2 cpf, 1 ill.

Description

Полезная модель относится к области водного транспорта и предназначена для защиты ворот судоходного шлюза от навала судов.The utility model relates to the field of water transport and is intended to protect the gates of the shipping lock from the bulk of ships.

Известны устройства защиты ворот судоходного шлюза от навала судов, включающие гибкий заградительный элемент, перекрывающий судоходный пролет шлюза и амортизаторы, установленные на стенках камеры шлюза (см. а.с. СССР №872635, МПК E02C 1/10, опубл. 1981 г.; а.с. СССР №1079745, МПК E02C 1/10, опубл. 1984 г.; пат. РФ №2425922, МПК E02C 1/00, опубл. 2011). Недостатком устройств является сложность управления заградительным элементом, который при установке в судоходный пролет специальными механизмами опускается в воду ниже осадки судов или поднимается вверх портальным подъемником выше надводных габаритов судна. Работа таких механизмов приводит к частым отказам и к остановке шлюза.Known devices for protecting the gates of the shipping lock from the bulk of ships, including a flexible barrier element that overlaps the navigable passage of the lock and shock absorbers mounted on the walls of the lock chamber (see AS USSR No. 872635, IPC E02C 1/10, publ. 1981; USSR AS No. 1079745, IPC E02C 1/10, publ. 1984; Pat. RF No. 2425922, IPC E02C 1/00, publ. 2011). The disadvantage of the device is the difficulty of controlling the barrage element, which when installed in a navigable passage by special mechanisms is lowered into the water below the draft of the vessels or rises up by the gantry lift above the surface dimensions of the vessel. The work of such mechanisms leads to frequent failures and to a stop of the gateway.

Известны системы защиты ворот судоходного шлюза в виде поворотных рам, которые шарнирно закреплены на стенках шлюза и перекрывают только часть судоходного пролета шлюза, удерживая судно за скуловые обводы (см. Rudolf Kuhn, Binnen-werkehrwasserbau, Berlin. 1984, стр. 298). Однако такие системы недостаточно надежны, т.к. требуют маневрирования поворотными рамами перед каждым входом судна в камеру, что удлиняет цикл судопропуска, и, кроме того, требуют наладки механизмов поворота.Known are the gateway gate protection systems in the form of swinging frames that are pivotally mounted on the walls of the airlock and cover only part of the navigable passage of the airlock, holding the vessel by the cheekbones (see Rudolf Kuhn, Binnen-werkehrwasserbau, Berlin. 1984, p. 298). However, such systems are not reliable enough, because they require maneuvering with swing frames in front of each vessel entrance to the chamber, which lengthens the ship passage cycle, and, in addition, they require adjustment of turning mechanisms.

Из известных решений наиболее близким аналогом (прототипом) предлагаемого устройства по технической сущности и назначению является устройство по патенту РФ №2428541, МПК E02C 1/10, опубл. 10.09.2011, Устройство состоит из двух расположенных симметрично по обеим сторонам камеры шлюза заградительных элементов, установленных в нишах стенок шлюза и выполненных в виде поворотных балок и баллонов из эластичной водонепроницаемой ткани, расположенных между балками и стенками камеры. Устройство также оборудовано контрольной аппаратурой, определяющей режим движения судна в камере. На стенках шлюза установлены ресиверы, наполненные сжатым воздухом, при этом между ресиверами и баллонами проложен воздуховод, перекрываемый автоматическим клапаном. Остановка судна перед воротами осуществляется поворотными балками захватом его за скуловые обводы. Устройство обеспечивает безопасность шлюзования судов и при этом достаточно просто в управлении.Of the known solutions, the closest analogue (prototype) of the proposed device for technical essence and purpose is the device according to the patent of the Russian Federation No. 2428541, IPC E02C 1/10, publ. 09/10/2011, The device consists of two barrier elements located symmetrically on both sides of the lock chamber, installed in the niches of the lock walls and made in the form of swivel beams and cylinders of elastic waterproof fabric, located between the beams and the chamber walls. The device is also equipped with control equipment that determines the mode of movement of the vessel in the chamber. On the walls of the gateway installed receivers filled with compressed air, while between the receivers and cylinders laid an air duct blocked by an automatic valve. The vessel stops in front of the gate by turning beams by grabbing it by the cheekbones. The device ensures the safety of ship locks and at the same time is quite easy to manage.

Недостатком устройства является то, что удержание судна перед воротами шлюза осуществляется за скуловые обводы, что является недостаточно надежным способом захвата.The disadvantage of this device is that the retention of the vessel in front of the gateway gate is carried out by the zygomatic contours, which is not a reliable way of capture.

Технический результат от использования предлагаемой полезной модели заключается в увеличении надежности захвата судна перед воротами шлюза при нарушении режима его скорости.The technical result from the use of the proposed utility model is to increase the reliability of the capture of the vessel in front of the gateway gate in violation of its speed.

Для достижения указанного технического результата используется следующая совокупность существенных признаков: в устройстве защиты ворот шлюза от навала судов, состоящем также как и прототип из двух заградительных элементов, расположенных симметрично по обеим сторонам камеры шлюза в стеновых нишах и выполненных в виде подвижных балок и контактирующих с ними баллонов из эластичного водонепроницаемого материала, соединенных с источником сжатого воздуха, подключенным к аппаратуре контроля скорости движения судна, в отличие от прототипа, заградительные элементы снабжены дополнительными балками, закрепленными неподвижно на стенках камеры шлюза, причем на внутренних поверхностях подвижных и дополнительных балок выполнены углубления для размещения в них баллонов. При этом каждая подвижная балка установлена с возможностью ограниченного горизонтального перемещения, например, с помощью пары цепей (тросов), одними концами, намотанными на барабан лебедки, закрепленной в камере, а вторыми - зафиксированными на противоположных концах подвижной балки, причем длина цепей (тросов) регулируется от аппаратуры контроля скорости, в свою очередь внутри подвижных и неподвижных балок выполнены горизонтальные сквозные пазы для размещения в них опорно-направляющих элементов, закрепленных на стенках шлюза. При этом с наружной стороны подвижные балки облицованы резиновым покрытием.To achieve the specified technical result, the following set of essential features is used: in the device for protecting the gateway gate from the bulk of ships, consisting also of a prototype of two barrage elements located symmetrically on both sides of the gateway chamber in wall niches and made in the form of movable beams and in contact with them cylinders of elastic waterproof material connected to a source of compressed air connected to the apparatus for controlling the speed of the vessel, in contrast to the prototype , Obstruction elements are provided with additional beams secured fixedly to the walls of the lock chamber, wherein on the inner surfaces of the movable beams and additional recesses to contain the bottles. Moreover, each movable beam is installed with limited horizontal movement, for example, using a pair of chains (cables), one ends wound on a drum of a winch fixed in the chamber, and the second fixed on opposite ends of the movable beam, the length of the chains (cables) it is regulated by speed control equipment, in turn, horizontal through grooves are made inside the movable and fixed beams for placing support and guide elements fixed to the walls of the airlock. At the same time, the movable beams are lined with a rubber coating on the outside.

Сущность полезной модели состоит в том, что остановка судна перед воротами обеспечивается захватом его подвижными балками, а гашение энергии судна - за счет трения бортов судна об эти балки. Захват происходит при заполнении баллонов, расположенных в углублениях между подвижной и неподвижной балками, газом или воздухом, подача которых осуществляется от фотоэлектрического сигнала, поступающего от установленной на стенке шлюза контрольной аппаратуры. При этом захват судна в отличие от прототипа происходит за борта, что является более надежным способом удержания объекта из-за большей площади контактирующих поверхностей.The essence of the utility model is that the stop of the vessel in front of the gate is ensured by the capture of its movable beams, and the damping of the vessel’s energy is due to the friction of the sides of the vessel on these beams. Capture occurs when filling cylinders located in the recesses between the movable and fixed beams, gas or air, the supply of which is carried out from a photoelectric signal coming from the control equipment installed on the gateway wall. At the same time, the seizure of the vessel, unlike the prototype, occurs overboard, which is a more reliable way of holding the object due to the larger area of contacting surfaces.

Сопоставление предлагаемого устройства и прототипа показало, что поставленная задача - увеличение надежности захвата судна перед воротами шлюза - решается в результате новой совокупности признаков, что доказывает соответствие предлагаемой полезной модели критерию патентоспособности «новизна».A comparison of the proposed device and the prototype showed that the task - to increase the reliability of the capture of the vessel in front of the gateway gate - is solved as a result of a new set of features, which proves the proposed utility model meets the patentability criterion of "novelty".

Сущность полезной модели поясняется чертежом, где:The essence of the utility model is illustrated in the drawing, where:

на фиг. 1 представлено схематическое изображение устройства защиты, установленного перед воротами нижней головы шлюза;in FIG. 1 is a schematic illustration of a protection device installed in front of the gate of the lower head of the lock;

на фиг. 2 - изображены балки в момент опорожнения баллонов;in FIG. 2 - beams are shown at the moment of emptying the cylinders;

на фиг. 3 - векторная схема сил, удерживающих судно в камере. Устройство защиты ворот шлюза от навала судов состоит из 2х заградительных элементов 1, установленных в стеновых нишах 2 камеры шлюза в зоне расположения двухстворчатых ворот 3. Заградительные элементы выполнены в виде подвижной 4 и неподвижной балок 5 и баллонов 6 из эластичного водонепроницаемого материла, заполняемых сжиженным газом или воздухом. По линии сопряжения балок 4 и 5 на их внутренних поверхностях выполнены одинаковые углубления (полукруглые ячейки) 7, в которых размещены баллоны 6. Балки 5 закреплены на стенках ниши 2 анкерами, а балки 4 - установлены на опорно-направляющих элементах 8 и противоположными концами соединены с цепями (тросами) 9, длина которых рассчитывается с учетом обеспечения ограниченного горизонтального перемещения балок, исходя из ширины камеры шлюза и характеристик расчетных судов. Наружные поверхности балок 4 покрыты резиновым слоем 10.in FIG. 3 is a vector diagram of the forces holding the vessel in the chamber. The device for protecting the gateway gate from the bulk of ships consists of 2 barrier elements 1 installed in wall niches 2 of the lock chamber in the area of the double-wing gate 3. The barrier elements are made in the form of movable 4 and fixed beams 5 and cylinders 6 of elastic waterproof material filled with liquefied gas or air. Along the line of joining of beams 4 and 5, identical recesses (semicircular cells) 7 are made on their inner surfaces, in which cylinders 6 are placed. Beams 5 are fixed on the walls of a niche 2 with anchors, and beams 4 are mounted on supporting-guiding elements 8 and are connected to opposite ends with chains (cables) 9, the length of which is calculated taking into account the limited horizontal movement of the beams, based on the width of the lock chamber and the characteristics of the settlement ships. The outer surfaces of the beams 4 are covered with a rubber layer 10.

В исходном положении баллоны 6 опорожнены (фиг. 2), балки 4 примыкают к балкам 5, обеспечивая свободных проход судну. При нарушении судном режима скорости контрольная аппаратура (на чертеже не показана) подает сигнал в систему управления судопропуском. Тревожный сигнал передается на исполнительный орган автоматических клапанов 11, открывающих воздуховод 12, в результате чего воздух от ресиверов 13 поступает в баллоны 6. Одновременно сигнал подается на лебедки 14, регулирующие длину цепей 9 (тросов). Баллоны 6, наполняясь, перемещают подвижные балки 4 по опорно-направляющим элементам 8 в направлении движения судна 15. В результате происходит захват судна за его борта, и таким образом предотвращается его навал на ворота. Между бортами судна и резиновым слоем 10 возникает сила трения, удерживающая судно после полностью погашенной энергии навала.In the initial position, the cylinders 6 are empty (Fig. 2), the beams 4 are adjacent to the beams 5, providing free passage to the vessel. In case of violation of the speed regime by the ship, the control equipment (not shown in the drawing) sends a signal to the ship access control system. An alarm signal is transmitted to the executive body of the automatic valves 11 opening the air duct 12, as a result of which air from the receivers 13 enters the cylinders 6. At the same time, the signal is supplied to the winches 14, which regulate the length of the chains 9 (cables). Cylinders 6, when filling, move the movable beams 4 along the supporting-guiding elements 8 in the direction of movement of the vessel 15. As a result, the vessel is captured by its sides, and thus its collision at the gate is prevented. Between the sides of the vessel and the rubber layer 10, a frictional force arises which holds the vessel after the full energy of the bulk.

После остановки судна 15 с пульта (на чертеже не показан) подается сигнал на исполнительный орган автоматических клапанов 11 и на лебедки 14. При этом одновременно осуществляется выпуск воздуха из баллонов 6 и натяжение цепи 9. Балка 4 возвращается в исходное положение и освобождает проход судну.After stopping the vessel 15 from the remote control (not shown), a signal is sent to the actuator of the automatic valves 11 and to the winch 14. At the same time, air is released from the cylinders 6 and the tension of the chain 9. The beam 4 is returned to its original position and frees the passage of the vessel.

Описанное устройство разработано специалистами кафедры Гидротехнических сооружений, конструкций и гидравлики ФГБОУ ВО «Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова» в составе научно-исследовательской работы. Были произведены расчеты, показавшие возможность использования устройства на внутренних водных путях Российской Федерации. Устройство рекомендуется использовать в шлюзах, где ширина расчетного судна приближается по размерам к ширине камеры шлюза. На водных путях России таким условиям соответствуют шлюзы Волго-Донского канала и Беломоро-Балтийского водного пути.The described device was developed by specialists of the Department of Hydrotechnical Structures, Structures and Hydraulics FSBEI HE "State University of the Sea and River Fleet named after Admiral S.O. Makarova "as part of research work. Calculations were made that showed the possibility of using the device on the inland waterways of the Russian Federation. The device is recommended to be used in locks, where the width of the design vessel approaches in size to the width of the lock chamber. On the waterways of Russia, such conditions correspond to the locks of the Volga-Don Canal and the White Sea-Baltic Waterway.

Claims (3)

1. Устройство защиты ворот шлюза от навала судов, состоящее из двух заградительных элементов, расположенных симметрично по обеим сторонам камеры шлюза в стеновых нишах и выполненных в виде подвижных балок, и контактирующих с ними баллонов из эластичного водонепроницаемого материала, соединенных с источником сжатого воздуха, подключенным к аппаратуре контроля скорости движения судна, отличающееся тем, что заградительные элементы снабжены дополнительными балками, закрепленными неподвижно на стенках камеры шлюза, причем на внутренних поверхностях подвижных и дополнительных балок выполнены углубления для размещения в них баллонов, при этом подвижные балки установлены с возможностью ограниченного горизонтального перемещения.1. A device for protecting the gateway gate from a pile of ships, consisting of two barrage elements located symmetrically on both sides of the gateway chamber in wall niches and made in the form of movable beams, and cylinders in contact with them made of an elastic waterproof material connected to a compressed air source connected to the apparatus for controlling the speed of the vessel, characterized in that the barrage elements are equipped with additional beams fixed motionless on the walls of the airlock chamber, and on the internal the surfaces of the movable and additional beams are made recesses for placing cylinders in them, while the movable beams are installed with the possibility of limited horizontal movement. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в нем каждая подвижная балка установлена с помощью пары цепей/тросов, одними концами намотанными на барабан лебедки, закрепленной в камере, а вторыми - зафиксированными на противоположных концах подвижной балки, причем длина цепей/тросов регулируется от аппаратуры контроля скорости, в свою очередь внутри подвижных и неподвижных балок выполнены горизонтальные сквозные пазы для размещения в них опорно-направляющих элементов, закрепленных на стенках шлюза.2. The device according to p. 1, characterized in that in it each movable beam is installed using a pair of chains / cables, one ends wound on a winch drum fixed in the chamber, and the other fixed on opposite ends of the movable beam, the length of the chains / the cables are regulated by speed control equipment, in turn, horizontal through grooves are made inside the movable and fixed beams to accommodate supporting and guiding elements mounted on the walls of the airlock. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что подвижные балки с наружной стороны облицованы резиновым покрытием.3. The device according to claim 1, characterized in that the movable beams on the outside are lined with a rubber coating.
RU2016141156U 2016-10-19 2016-10-19 GATEWAY GATE PROTECTION DEVICE FROM VESSELS RU170899U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016141156U RU170899U1 (en) 2016-10-19 2016-10-19 GATEWAY GATE PROTECTION DEVICE FROM VESSELS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016141156U RU170899U1 (en) 2016-10-19 2016-10-19 GATEWAY GATE PROTECTION DEVICE FROM VESSELS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU170899U1 true RU170899U1 (en) 2017-05-15

Family

ID=58716377

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016141156U RU170899U1 (en) 2016-10-19 2016-10-19 GATEWAY GATE PROTECTION DEVICE FROM VESSELS

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU170899U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU222290U1 (en) * 2023-09-29 2023-12-19 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова" LOCK GATE PROTECTION DEVICE

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU557144A1 (en) * 1972-05-19 1977-05-05 Ленинградский Институт Водного Транспорта Ship Gateway Gate Protector
SU594242A1 (en) * 1976-02-16 1978-02-25 Vyrypaev Evgenij A Lock gate safety device
RU2428541C2 (en) * 2009-07-02 2011-09-10 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет водных коммуникаций" ("ФГОУ ВПО СПГУВК") System to protect gates of shipping lock

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU557144A1 (en) * 1972-05-19 1977-05-05 Ленинградский Институт Водного Транспорта Ship Gateway Gate Protector
SU594242A1 (en) * 1976-02-16 1978-02-25 Vyrypaev Evgenij A Lock gate safety device
RU2428541C2 (en) * 2009-07-02 2011-09-10 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет водных коммуникаций" ("ФГОУ ВПО СПГУВК") System to protect gates of shipping lock

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU222290U1 (en) * 2023-09-29 2023-12-19 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова" LOCK GATE PROTECTION DEVICE

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7887254B2 (en) Wave attenuator and security barrier system-adjustor
US10890418B2 (en) Vessel barrier system with energy dissipating unit
CN102433861A (en) Intercepting device for drifting or sailing objects in water
CA3151919A1 (en) Systems and methods for deploying coastal underwater power generating stations, and systems and methods for fuel handling in an offshore manufactured nuclear platform, and systems and methods for defense of a prefabricated nuclear plant
US20120076590A1 (en) Protective device of the floating barrier type
RU170899U1 (en) GATEWAY GATE PROTECTION DEVICE FROM VESSELS
CN114481959B (en) Anchoring type self-adaptive water level lifting ship collision prevention method
RU2428541C2 (en) System to protect gates of shipping lock
KR20130143190A (en) Docking facility for tower on sea and tower on sea having the same
CN103835262B (en) Energy dissipating gravity anchor automatic falling type floating foundation is overhead blocks ship's repairs & maintenance facilities
KR20170082535A (en) Buoyant structure
RU2335599C2 (en) Measures of protection of lock gate from docking impacts
CN207482160U (en) A kind of underwater target tracking device
CN202298562U (en) Intercepting device for suspension drifting object or shipping object in water
CN114481960A (en) Self-positioning restraining mooring type bridge ship collision preventing system under water level change condition
NO792122L (en) COLLISION PROTECTION.
RU2764762C1 (en) Device for protecting sluicegates from ship collisions
WO2014053088A1 (en) Submerged buoy or counterweight pulley mooring system
CN108018844B (en) Sinking-floating port safety door
RU2726893C1 (en) Safety device for protecting lock gate from ships docking impact
US5971660A (en) Extensible barrier to retain a hydrocarbon slick between a fixed and a floating structure
JP2006249914A (en) Tidal wave breakwater
RU156696U1 (en) FLOATING SECTION OF ENGINEERING PROTECTION OBSTACLES
RU134546U1 (en) SHIPPING SECURITY DEVICE
RU2594536C1 (en) Device for protecting navigation lock gate from berthing impact