RU168558U1 - Устройство кодирования управляющей информации - Google Patents

Устройство кодирования управляющей информации Download PDF

Info

Publication number
RU168558U1
RU168558U1 RU2016132586U RU2016132586U RU168558U1 RU 168558 U1 RU168558 U1 RU 168558U1 RU 2016132586 U RU2016132586 U RU 2016132586U RU 2016132586 U RU2016132586 U RU 2016132586U RU 168558 U1 RU168558 U1 RU 168558U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
data
information
module
control information
control
Prior art date
Application number
RU2016132586U
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Витальевич Козлов
Александр Петрович Шабанов
Original Assignee
Федеральное государственное учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук" (ФИЦ ИУ РАН)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук" (ФИЦ ИУ РАН) filed Critical Федеральное государственное учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук" (ФИЦ ИУ РАН)
Priority to RU2016132586U priority Critical patent/RU168558U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU168558U1 publication Critical patent/RU168558U1/ru

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L65/00—Network arrangements, protocols or services for supporting real-time applications in data packet communication
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M7/00—Conversion of a code where information is represented by a given sequence or number of digits to a code where the same, similar or subset of information is represented by a different sequence or number of digits
    • H03M7/30—Compression; Expansion; Suppression of unnecessary data, e.g. redundancy reduction
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/0001—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff
    • H04L1/0009—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff by adapting the channel coding
    • H04L1/001—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff by adapting the channel coding applied to control information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/004—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using forward error control
    • H04L1/0041—Arrangements at the transmitter end
    • H04L1/0042—Encoding specially adapted to other signal generation operation, e.g. in order to reduce transmit distortions, jitter, or to improve signal shape
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/0078—Avoidance of errors by organising the transmitted data in a format specifically designed to deal with errors, e.g. location
    • H04L1/0079—Formats for control data
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L65/00—Network arrangements, protocols or services for supporting real-time applications in data packet communication
    • H04L65/1066—Session management
    • H04L65/1101—Session protocols
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls

Abstract

Техническое решение относится к вычислительным комплексам и компьютерным сетям с устройствами для обработки данных с воздействием на порядок расположения данных и на их содержание. Область применения - системы управления организационных систем, в том числе, центры и комплексы управления робототехническими объектами.Техническим результатом является повышение оперативности управления робототехническими объектами за счет автоматического выполнения оценки ожидаемого времени передачи управляющей информации и автоматического кодирования управляющей информации с учетом выполненной оценки. Устройство кодирования управляющей информации характеризуется тем, что содержит модуль анализа данных, модули кодирования данных, модуль нормированных данных, модули сжатия информации, информационный вход, вход и выход настройки, канальные выходы, вход электропитания и внутреннюю шину. Положительный эффект от применения данного устройства заключается в максимально-возможной скрытности передачи управляющей информации в условиях ограничений на время передачи и в минимально-возможном времени передачи данных при заданном алгоритме кодирования данных. Это, в свою очередь, обеспечивает повышение оперативности управления робототехническими объектами за счет исключения или сведения к минимуму случаев передачи управляющей информации за время, превышающее нормированное время. 2 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

Настоящее техническое решение относится к вычислительным комплексам и компьютерным сетям с устройствами для обработки данных с воздействием на порядок расположения данных и на их содержание. Область применения - системы управления организационных систем, в том числе, центры и комплексы управления робототехническими объектами.
Известное техническое решение - устройство передачи двоичной информации из состава решений «Способ передачи двоичной информации и устройство его осуществления» [1] RU 2453906 C2, обеспечивает транслирование служебных сигналов соответствующих передаваемой информации и являющихся двоичным числом тактов модификаций генератора двоичного кода передающего пункта для данной порции передаваемой информации. Технический результат заключается в повышении надежности при асинхронной передаче информации.
Известное техническое решение - передающее устройство для кодирования и передачи сигнальной информации по системе связи из состава решений «Способ кодирования управляющей информации в системе связи, а также способ и устройство для передачи и приема управляющей информации» [2] RU 2498517 C2, содержащее кодер для кодирования сигнальной информации, модуль передачи для передачи кадра, включающего в себя один или более кодированных блоков, выдаваемых из кодера и контроллер для определения количества кодированных блоков, которые должны быть сформированы для переноса сигнальной информации. Технический результат заключается в повышении эффективности использования ресурсов.
Наиболее близким аналогом предлагаемого технического решения является комплекс кодирования, информации из состава комплекса управления робототехническими объектами [3]. Данный комплекс обеспечивает повышение скрытности и помехозащищенности передачи команды управления путем ее кодирования и сжатия в единый сигнал генерации - сигнал начала кодирования, в соответствии с которым в робототехническом объекте создается копия команды управления. Однако это достигается за счет введения задержки передачи сигнала начала кодирования в канал связи. Длительность задержки зависит от объема управляющей информации и частоты несущих сигналов, чем больший объем и ниже частота, тем длительнее задержка. Поэтому в случае низкочастотных каналов связи и значительного объема управляющей информации, например, если вместе с командой управления передается сценарий, предназначенный для выполнения работ по этой команде, задержка может превысить допустимое значение времени передачи управляющей информации по каналу связи в робототехнический объект.
Техническим результатом, на достижение которого направлено настоящее техническое решение, является повышение оперативности управления робототехническими объектами.
1. Техническое решение - устройство кодирования управляющей информации (УКУИ) содержит модуль анализа данных, модуль кодирования данных, модуль нормированных данных, модуль сжатия информации, информационный вход, вход и выход настройки, канальные выходы, вход электропитания и внутреннюю шину. При этом информационный вход УКУИ соединен с информационным входом модуля анализа данных, входы внутренней шины соединены соответственно с внутренними выходами модуля анализа данных, модуля кодирования данных, модуля нормированных данных, модуля сжатия информации и входом настройки. Выходы внутренней шины соединены с внутренними входами модуля анализа данных, модуля кодирования данных, модуля нормированных данных, модуля сжатия информации, выходом настройки и канальными выходами. Вход электропитания соединен с входами электропитания модуля анализа данных, модуля кодирования данных, модуля нормированных данных и модуля сжатия информации.
2. Техническое решение по п. 1, в котором УКУИ содержит не менее двух модулей сжатия информации, внутренние входы и выходы которых соединены соответственно с выходами и входами внутренней шины.
3. Техническое решение по пп. 1 и 2, в котором УКУИ содержит не менее двух модулей кодирования данных, внутренние входы и выходы которых соединены соответственно с выходами и входами внутренней шины.
Сущность технического решения поясняется чертежами:
фиг. 1 - схема УКУИ с одним модулем сжатия информации;
фиг. 2 - схема УКУИ с более чем одним модулем сжатия информации;
фиг. 3 - схема УКУИ с более чем одним модулем кодирования данных;
фиг. 4 - структура управляющей информации;
фиг. 5 - схема тракта передачи управляющей информации;
фиг. 6 - диаграммы сжатия информации в единый сигнал;
фиг. 7 - схема тракта приема управляющей информации;
фиг. 8 - диаграммы извлечения информации из единого сигнала.
На фиг. 1-3 изображены варианты структуры УКУИ, где:
1 - модуль анализа данных;
2 - модуль кодирования данных (фиг. 1);
2.1÷2.K - модули кодирования данных (фиг. 3), где K>1;
3 - модуль нормированных данных;
4 - модуль сжатия информации (фиг. 1);
4.1÷4.S - модули сжатия информации (фиг. 2), где S>1;
5 - информационный вход;
6 - вход и выход настройки;
7.1÷7.R- канальные выходы;
8 - вход электропитания;
9 - внутренняя шина УКУИ.
Ниже приведено описание работы устройства кодирования управляющей информации, при этом рассматривается наиболее алгоритмически простой вариант, при котором в УКУИ по одному модулю сжатия информации и кодирования данных, а скорость передачи и допустимое время передачи одинаковые для всех используемых устройством каналов связи.
При подготовке к работе УКУИ (фиг. 1).
1. В модуле 3 нормированных данных формируют и запоминают блоки данных о робототехнических объектах, каждый из блоков содержит:
данные об адресе одного из объектов - r-го объекта, где r=1, 2, …, R;
данные о номере 7.r канального выхода из группы канальных выходов 7.1÷1.R, который предназначен для передачи управляющей информации в r-й объект;
данные о допустимом времени Тr доп. передачи управляющей информации через r-й канальный выход по каналу связи, обусловленным, например, нормированным показателем своевременности управления r-ым объектом;
данные о нормированной скорости Vr передачи данных через r-й канальный выход по каналу связи.
2. В модуле 1 анализа данных формируют и запоминают данные о команде кодирования, которую определяют из условия несовпадения ее ни с одной из команд управления в составе управляющей информации.
3. В модуле 4 сжатия информации формируют и запоминают данные о длительности Tнс периода поступления сигналов начала кодирования (фиг. 6), которую определяют из условия непревышения ею любого допустимого времени Тr доп. передачи управляющей информации через r-й канальный выход УКУИ по каналу связи:
Figure 00000001
При промышленной эксплуатации УКУИ.
1. Модуль 1 анализа данных:
принимает с информационного входа 5 данные об управляющей информации, которые сформированы в вычислительном комплексе центра управления организационной системы [6] (фиг. 5) и запоминает их, причем эти данные могут включать данные об адресе объекта и данные о команде управления (фиг. 4, пример 1) или данные об адресе объекта, данные о команде управления и данные о сценарии работ (фиг. 4, пример 2);
передает в модуль 3 нормированных данных запрос с приложением данных об адресе объекта из состава данных об управляющей информации, например, r-го объекта.
2. Модуль 3 нормированных данных по получении запроса копирует и передает в модуль 1 следующие данные:
данные о номере 7.r-го канального выхода, который предназначен для передачи управляющей информации в r-й объект;
данные о допустимом времени Тr доп. передачи данных через r-й канальный выход;
данные о нормированной скорости Vr передачи данных в r-й объект.
3. Модуль 1 по получении данных из модуля 3 выполняет следующие действия:
определяет объем В управляющей информации - число бит в команде управления (В1) и в сценарии работ (В2):
Figure 00000002
Figure 00000003
если в управляющей информации отсутствует сценарий работ;
определяет ожидаемое максимальное время Тr ож. задержки в передаче сигнала начала кодирования через канальный выход 7.r в канал связи, например, как отношение числа 2 в степени В к нормированной скорости Vr передачи данных через канальный выход 7.r по каналу связи:
Figure 00000004
если ожидаемое время Тr ож. передачи сигнала начала кодирования не больше допустимого времени Тr доп. передачи данных
Figure 00000005
то передает данные об управляющей информации в модуль 4 сжатия информации;
если ожидаемое время Тr ож. передачи сигнала начала кодирования больше допустимого времени Тr доп. передачи данных
Figure 00000006
то выполняет следующие действия:
копирует данные о команде кодирования и передает их и данные об адресе r-го объекта из состава данных об управляющей информации в модуль 4 сжатия информации.
5. Модуль 4 сжатия информации при выполнении условия (5) принимает из модуля 1 данные об управляющей информации, запоминает их и выполняет следующие действия:
определяет и запоминает в соответствии с данными об адресе r-го объекта канальный выход 7.r, на который надо передать сигнал начала кодирования, относящийся к управляющей информации;
производит сжатие данных об управляющей информации, за исключением данных об адресе r-го объекта, в единый сигнал - сигнал начала кодирования, выполняя при этом действия в соответствии с аналогичными действиями, выполняемыми в техническом решении [5], иллюстрация которых приведена на диаграммах сжатия информации (фиг. 6);
передает сигнал начала кодирования, относящийся к управляющей информации, на канальный выход 7.r, далее через средство связи и канал связи в робототехнический объект (фиг. 5), где производится извлечение из сигнала начала кодирования данных об управляющей информации.
6. Модуль 4 сжатия информации при выполнении условия (6) принимает из модуля 1 данные о команде кодирования и данные об адресе r-го объекта, запоминает их и выполняет следующие действия:
определяет и запоминает в соответствии с данными об адресе r-го объекта канальный выход 7.r, на который надо передать сигнал начала кодирования, относящийся к команде кодирования;
производит сжатие данных о команде кодирования в единый сигнал - сигнал начала кодирования, выполняя при этом действия в соответствии с аналогичными действиями, выполняемыми в техническом решении [5], иллюстрация которых приведена на диаграммах сжатия информации (фиг. 6);
передает сигнал начала кодирования, относящийся к команде управления, на канальный выход 7.r, далее через средство связи и канал связи в робототехнический объект (фиг. 5), где производится извлечение из сигнала начала кодирования данных о команде кодирования;
передает сообщение в модуль 1 об исполнении приведенных выше действиях.
7. Модуль 1 анализа данных по получении из модуля 4 сообщения об исполнении назначенных ему действиях передает в модуль 2 кодирования данных управляющую информацию в полном составе (фиг. 4).
8. Модуль 2 кодирования данных принимает из модуля 4 данные об управляющей информации, запоминает их и выполняет следующие действия:
производит кодирование данных о команде управления или данных о команде управления и данных о сценарии работ из состава управляющей информации (фиг. 1), при этом может быть применена одна из известных технологий кодирования, основывающаяся на коде с коррекцией ошибок [5] или более сложные, например, [2, 6];
определяет в соответствии с принятыми данными об адресе r-го объекта канальный выход 7.r, на который надо передать кодированные данные об управляющей информации;
передает кодированные данные об управляющей информации на канальный выход 7.r, далее через средство связи и канал связи в робототехнический объект (фиг. 5), в котором производится декодирование данных об управляющей информации.
При этом:
обмен данными между модулями 1, 2, 3, 4 и канальными выходами 7.1÷7.R осуществляется с помощью внутренней шины 9, которая реализуется на базе единого унифицированного интерфейса «Общая шина»;
настройка модулей 1, 2, 3, 4 осуществляется с помощью рабочей станции администратора, соединенной через вход/выход 6 настройки УКУИ и внутреннюю шину 9 с внутренними входами/выходами модулей 1, 2, 3, 4;
электропитание модулей осуществляется от устройства электропитания, соединенного через вход 8 электропитания УКУИ с входами электропитания модулей 1, 2, 3, 4;
модули 1, 2, 3, 4 могут быть выполнены на основе известных вычислительных средств, путем программного (по записанной или по замонтированной программе) исполнения приведенных в описании операций, например, на базе микро-ЭВМ, в частности:
модуль 2 и 2.1÷2.K кодирования данных могут быть реализованы в виде микро-ЭВМ с компьютерными алгоритмами, выполняющими операции в соответствии с известным решением [2] или [5] или [6] или другим, в части действий по кодированию информации;
модули 4 и 4.1÷4.S сжатия информации могут быть реализованы в виде микро-ЭВМ с компьютерными алгоритмами, выполняющими операции по сжатию информации в единый сигнал - сигнал начала кодирования, в соответствии с техническим решением [3];
число модулей сжатия информации в составе УКУИ может быть увеличено до числа, равного числу канальных выходов (S=R) или может быть определено с помощью аппарата теории массового обслуживания и в зависимости от величины и структуры информационной нагрузки на устройство;
аналогично, число модулей кодирования данных в составе УКУИ может быть увеличено до числа, равного числу канальных выходов (K=R) или может быть определено с помощью аппарата теории массового обслуживания и в зависимости от величины и структуры информационной нагрузки на устройство;
средства связи оснащены интерфейсами для взаимодействия с внутренней шиной УКУИ.
Рассмотрим вариант промышленного применения устройства кодирования управляющей информации при его совместном функционировании с устройством декодирования управляющей информации (УДУИ), устанавливаемом на приемной стороне в робототехническом объекте (фиг. 5, фиг. 7).
При подготовке к работе УДУИ (фиг. 7).
1. В модуле 10 анализа данных формируют и запоминают данные о команде кодирования, причем эта команда по кодам тождественна данным о команде кодирования, хранящейся в модуле 1 анализа данных УКУИ.
2. В маршрутизаторе 18 устанавливают состояние готовности к приему сигнала начала кодирования - производят настройку внутреннего маршрута передачи информации от его канального входа на его информационный выход, соединенный с информационным входом модуля 12 извлечения информации.
При промышленной эксплуатации УДУИ и условии (5) (фиг. 7).
1. Модуль 12 извлечения информации принимает из средства связи через канальный вход 15 и маршрутизатор 18 сигнал начала кодирования, относящийся к управляющей информации, преобразует его в («извлекают из него») данные об управляющей информации и передает их через внутреннюю шину 17 и модуль 10 на информационный выход 13 и далее в систему управления робототехнического объекта. Действия, выполняемые по преобразованию сигнала начала кодирования в данные об управляющей информации, аналогичны действиям, выполняемым в техническом решении [5], иллюстрация которых приведена на диаграммах извлечения информации (фиг. 8).
При промышленной эксплуатации УДУИ и условии (6) (фиг. 7).
1. Модуль 12 извлечения информации принимает с канального входа 15 из средства связи сигнал начала кодирования, относящийся к команде кодирования, преобразует его в данные о команде кодирования и передает их в модуль 10 анализа данных.
2. Модуль 10 анализа данных переключает маршрутизатор 18 в состояние готовности к приему данных в двоичном коде - производит настройку внутреннего маршрута передачи информации от его канального входа на его информационный выход, соединенный с информационным входом модуля 11 кодирования данных. Управление маршрутизатором в этом случае осуществляется модулем 10 через внутреннюю шину 17.
3. Модуль 11 декодирования данных принимает кодированные данные об управляющей информации, поступающие с канального входа 15 из средства связи через маршрутизатор 18, декодирует и передает данные об управляющей информации через внутреннюю шину 17 в модуль 10 анализа данных.
4. Модуль 10 анализа данных передает данные об управляющей информации на информационный выход 13 и далее в систему управления робототехнического объекта. После чего устанавливает маршрутизатор 18 в состояние готовности к приему сигнала начала кодирования - производит настройку внутреннего маршрута передачи информации от его канального входа на его информационный выход, соединенный с информационным входом модуля 12 извлечения информации.
При этом:
обмен данными между модулями 10, 11, 12, 18 и канальным входом 15 осуществляется с помощью внутренней шины 17, которая реализуется на базе единого унифицированного интерфейса «Общая шина»;
настройка модулей осуществляется с помощью рабочей станции администратора, соединенной через вход/выход 14 настройки и внутреннюю шину 17 с внутренними входами/выходами модулей 10, 11, 12, 18;
электропитание модулей осуществляется от устройства электропитания, соединенного через вход 16 электропитания с входами электропитания модулей 10, 11, 12, 18;
модули 10, 11, 12, 18 могут быть выполнены на основе известных вычислительных средств, путем программного (по записанной или по замонтированной программе) исполнения приведенных в описании операций, например, на базе микро-ЭВМ;
модуль 11 декодирования данных может быть реализован в виде микро-ЭВМ с компьютерными алгоритмами, выполняющими операции в соответствии с известным решением [2] или [5] или [6] или другим, в части действий по декодированию информации;
модуль 12 извлечения информации может быть реализован в виде микро-ЭВМ с компьютерными алгоритмами, выполняющими операции по извлечению (преобразованию) информации из единого сигнала - сигнала начала кодирования, в соответствии с техническим решением [3];
маршрутизатор 18 может быть реализован в виде микро-ЭВМ с компьютерными алгоритмами, выполняющими операции по переключению трактов передачи в соответствии с известным решением [7];
последовательности тактовых импульсов в оборудовании УКУИ, УДУИ и в средствах связи синхронизированы с помощью внешней системы, например, системы «ГЛОНАСС», причем частота поступления синхронизирующих сигналов определяется с учетом показателей стабильности каналов связи, длительности тактовых импульсов и периодов их следования;
периоды поступления тактовых импульсов в УКУИ и УДУИ равны периодам передачи сигналов (бит данных) в каналах связи.
Положительный эффект от применения УКУИ заключается в максимально-возможной скрытности передачи управляющей информации в условиях ограничений на время передачи и в минимально-возможном времени передачи данных при заданном алгоритме кодирования данных. Это обеспечивает повышение оперативности управления робототехническими объектами за счет исключения или сведения к минимуму случаев передачи управляющей информации за время, превышающее нормированное время.
Источники
[1] RU 2453906 C2, G06F 13/00, опубл. 20.06.2012 г., бюл. 17.
[2] RU 2498517 C2, H04L 27/2, опубл. 10.11.2013 г., бюл. 31.
[3] RU 140887 U1, G05B 19/00, опубл. 20.05.2014 г., бюл. 14.
Дополнительные источники
[4] RU 127493 C2, G05B 19/00, опубл. 27.04.2013, бюл. 12.
[5] Морелос-Сарагоса Р. Искусство помехоустойчивого кодирования. Методы, алгоритмы, применение / пер. с англ. В.Б. Афанасьева. - М.: Техносфера, 2006. - 320 с.
[6] RU 2224358 C2, Н03М 13/27, опубл. 20.02.2004, бюл. 5.
[7] SU 1481905 A1, Н04В 3/46, опубл. 23.05.89, бюл. 19.

Claims (3)

1. Устройство кодирования управляющей информации, характеризующееся тем, что содержит модуль анализа данных, модуль кодирования данных, модуль нормированных данных, модуль сжатия информации, информационный вход, вход и выход настройки, канальные выходы, вход электропитания и внутреннюю шину, при этом информационный вход соединен с информационным входом модуля анализа данных, входы внутренней шины соединены соответственно с внутренними выходами модуля анализа данных, модуля кодирования данных, модуля нормированных данных, модуля сжатия информации и входом настройки, выходы внутренней шины соединены с внутренними входами модуля анализа данных, модуля кодирования данных, модуля нормированных данных, модуля сжатия информации, выходом настройки и канальными выходами, вход электропитания соединен с входами электропитания модуля анализа данных, модуля кодирования данных, модуля нормированных данных и модуля сжатия информации.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что содержит не менее двух модулей сжатия информации, внутренние входы и выходы которых соединены соответственно с выходами и входами внутренней шины.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что содержит не менее двух модулей кодирования данных, внутренние входы и выходы которых соединены соответственно с выходами и входами внутренней шины.
RU2016132586U 2016-08-08 2016-08-08 Устройство кодирования управляющей информации RU168558U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016132586U RU168558U1 (ru) 2016-08-08 2016-08-08 Устройство кодирования управляющей информации

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016132586U RU168558U1 (ru) 2016-08-08 2016-08-08 Устройство кодирования управляющей информации

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU168558U1 true RU168558U1 (ru) 2017-02-08

Family

ID=58451095

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016132586U RU168558U1 (ru) 2016-08-08 2016-08-08 Устройство кодирования управляющей информации

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU168558U1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030095605A1 (en) * 2001-11-16 2003-05-22 Arnab Das Method for encoding and decoding control information in a wireless communications system
WO2009110739A2 (en) * 2008-03-03 2009-09-11 Samsung Electronics Co., Ltd. Method for encoding control information in a wireless communication system, and method and apparatus for transmitting and receiving the control information
RU2472291C1 (ru) * 2007-08-13 2013-01-10 Квэлкомм Инкорпорейтед Кодирование и мультиплексирование управляющей информации в системе беспроводной связи
RU2498517C2 (ru) * 2009-03-12 2013-11-10 Самсунг Электроникс Ко., Лтд. Способ кодирования управляющей информации в системе связи, а также способ и устройство для передачи и приема управляющей информации
RU140887U1 (ru) * 2013-10-09 2014-05-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем информатики Российской академии наук (ИПИ РАН) Комплекс управления робототехническими объектами

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030095605A1 (en) * 2001-11-16 2003-05-22 Arnab Das Method for encoding and decoding control information in a wireless communications system
RU2472291C1 (ru) * 2007-08-13 2013-01-10 Квэлкомм Инкорпорейтед Кодирование и мультиплексирование управляющей информации в системе беспроводной связи
WO2009110739A2 (en) * 2008-03-03 2009-09-11 Samsung Electronics Co., Ltd. Method for encoding control information in a wireless communication system, and method and apparatus for transmitting and receiving the control information
RU2498517C2 (ru) * 2009-03-12 2013-11-10 Самсунг Электроникс Ко., Лтд. Способ кодирования управляющей информации в системе связи, а также способ и устройство для передачи и приема управляющей информации
RU140887U1 (ru) * 2013-10-09 2014-05-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем информатики Российской академии наук (ИПИ РАН) Комплекс управления робототехническими объектами

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3597549A (en) High speed data communication system
CN103971687A (zh) 一种语音识别系统中的负载均衡实现方法和装置
RU168558U1 (ru) Устройство кодирования управляющей информации
RU2638732C1 (ru) Способ передачи информации
KR20150088377A (ko) 초고압 직류송전 시스템의 제어 장치 및 방법
RU2640332C1 (ru) Центр управления робототехническими объектами
JPH02179046A (ja) 信号符号化方式
RU168557U1 (ru) Устройство декодирования управляющей информации
CN113078951A (zh) 高可靠性网络安全隔离与信息单向导入设备
JP2014509163A (ja) イーサーネット伝送におけるラインシーケンス調整装置及び方法
CN112165434A (zh) 在分组交换系统中透传cbr信号的方法和系统
GB1158809A (en) Improvements in or relating to transmission systems for the transmission of information by means of pulse signals
CN113055881A (zh) 一种基于5g网络技术的大流量高速数据传输方法
CN110417762B (zh) 一种具有报文打包技术的模块集成系统
JPS6040749B2 (ja) シリアル伝送装置
CN114124588B (zh) 一种接口数据交互装置、方法及系统
KR20140142051A (ko) 원격 접점 감시 장치 및 그 방법
US3476878A (en) Time-division synchronous system for a plurality of synchronous telegraph circuits
JP7142977B1 (ja) データ通信システム、送信装置、および受信装置
CN108833000B (zh) Pon系统保护倒换信息传递方法及系统
CN115883200B (zh) 一种日志的安全管理方法、装置、平台及介质
CN102075526A (zh) 多核虚拟化环境面向软实时应用的验证系统
RU2696329C2 (ru) Устройство для приема информации по двум параллельным каналам связи в системе для передачи данных с решающей обратной связью
CN107247683A (zh) 一种用于机架服务器的定位管理系统及其方法
JP3158711B2 (ja) データ転送方法