KR20150088377A - 초고압 직류송전 시스템의 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 초고압 직류송전 시스템의 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 초고압 직류 송전 시스템의 제어 장치에 있어서, 제어기와 통신을 수행하는 통신부 상기 통신부를 통하여 수신되는 데이터백 신호를 취득하고, 상기 취득된 데이터백 신호를 기초하여 데이터 오류 및 라인 결선 오류를 확인하고, 상기 데이터백 신호에 기초하여 밸브 제어 신호로 출력하는 제어부 상기 제어부의 제어에 기초하여 상기 밸브 제어 신호를 밸브 제어 장치로 출력하는 출력부를 포함한다.

Description

초고압 직류송전 시스템의 제어 장치 및 방법{Apparatus and method for controlling of High Voltage Direct Current}
본 발명은 초고압 직류송전 시스템의 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
초고압 직류 송전(High Voltage Direct Current: HVDC)은 발전소에서 생산되는 교류전력을 직류전력으로 변환시켜 송전한 이후 수전점에서 교류로 재변환시켜 전력을 공급하는 방식이다. 이러한 초고압 직류 송전 방식은 교류 송전 방식의 장점인 전압 승압을 통한 효율적이며, 경제적인 전력 전송을 가능하게 하고 교류 송전의 여러 가지 단점을 극복할 수 있는 송전 방식이다.
초고압 직류 송전 시스템은 사이리스터를 이용한 전류형 HVDC와 IGB나 GTO를 이용한 전압형 HVDC로 나눌 수 있다. 전류형 HVDC는 대용량 전력 전송에 적합하고, 전압형 HVDC는 높은 손실 때문에 계통 안정화나 소용량 전력 전송에 적합하다.
특히, 초고압 직류 송전 시스템의 밸브 제어기는 DC전송에 있어 측정된 데이터를 얼마나 안정적으로 유지하고, 제어할 수 있는 가에 따라 전체 초고압 직류 송전 시스템의 성능을 좌우할 수 있다. 그러기 위해서는 초고압 직류 송전 시스템 구조에 대한 안정성 및 데이터 흐름 제어가 원활하게 이루어져야 하는 것이 필수이다.
일반적으로 데이터의 상태 모니터링은 소프트웨어에서 모니터링하면서 이벤트 발생에 대한 원인 및 그에 따른 처리를 위해서는 많은 시간이 소요된다.
즉, 초고압 직류 송전 시스템에 연결되는 물리적 라인에 대한 상태 점검 및 데이터의 상태 점검을 위해서는 데이터의 높은 신뢰도와 발생될 수 있는 이벤트를 고려한 하드웨어 설계가 요구된다. 하지만 종래의 초고압 직류 송전 시스템에서는 측정 데이터가 시스템으로 전달되면 이를 해석하여 단순히 밸브제어모듈로 분배하는 형태로 구성되어 있어서, 사고 이벤트 발생에 대한 원인 및 분석 처리가 용이하지 않은 문제가 있다.
본 발명은 초고압 직류 송전 시스템에서 취득되는 데이터를 기초하여 데이터의 유효성 및 결선 상태를 확인할 수 있도록 하는 초고압 직류 송전 시스템의 제어 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명은 초고압 직류 송전 시스템에서 취득되는 데이터의 유효성 및 결선 상태를 확인하여 신뢰도 높은 밸브제어를 위한 제어 데이터를 출력할 수 있도록 하는 초고압 직류송전 시스템의 제어 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 초고압 직류 송전 시스템의 제어 장치에 있어서, 제어기와 통신을 수행하는 통신부 상기 통신부를 통하여 수신되는 데이터백 신호를 취득하고, 상기 취득된 데이터백 신호를 기초하여 데이터 오류 및 라인 결선 오류를 확인하고, 상기 데이터백 신호에 기초하여 밸브 제어 신호로 출력하는 제어부 상기 제어부의 제어에 기초하여 상기 밸브 제어 신호를 밸브 제어 장치로 출력하는 출력부를 포함한다.
또한 본 발명은 초고압 직류 송전 시스템의 제어 방법에 있어서, 초고압 직류 송전 시스템에 연결되는 제어기로부터 데이터 백 신호를 취득하는 단계 상기 취득된 데이터백 신호에 기초하여 데이터백 신호의 오류 데이터 출력 여부 및 상기 데이터백 신호의 입력 여부에 따라 데이터 오류 및 라인 결선 오류를 확인하는 단계 상기 데이터 오류 또는 라인 결선 오류가 감지되면 알람하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 초고압 직류 송전 시스템의 제어 장치 및 방법을 이용하여 밸브제어를 위한 신뢰도 높은 데이터를 출력하여 안정적인 시스템 및 데이터 흐름을 제어할 수 있도록 하는 효과를 가지고 있다.
또한 본 발명은 데이터의 오류 및 결선 상태를 확인함으로써 오류 및 사고 발생시에 신속하고 적절한 조치가 이루어질 수 있도록 하는 효과를 가지고 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예가 적용되는 초고압 직류 송전 시스템의 제어 장치를 나타낸 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따라 초고압 직류 송전 시스템의 제어장치에서 취득되는 데이터의 형태를 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 데이터 오류 검증을 위한 동작 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 라인 결선 오류 검증을 위한 동작 흐름도이다.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예가 적용되는 초고압 직류 송전 시스템의 제어 장치를 나타낸 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따라 초고압 직류 송전 시스템의 제어장치에서 취득되는 데이터의 형태를 설명하기 위한 예시도이다
도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 초고압 직류 송전 시스템의 제어 장치(100)는 통신부(110), 데이터처리부(120), 저장부(130), 출력부(140) 및 제어부(150)로 구성될 수 있다.
통신부(110)는 초고압 직류 송전 시스템에 연결되는 각 장치에 대한 데이터를 수신할 수 있다.
데이터 처리부(120)는 통신부(110)를 통하여 수신되는 데이터를 디코딩하여 제어부(150)로 출력할 수 있다. 또한 디코딩되어 제어부(150)에서 해석 및 처리된 데이터를 인코딩하여 상위 어플리케이션 블록으로 출력할 수 있다.
저장부(130)는 통신부(110)로부터 수신되는 데이터를 저장하거나, 상기 데이터에 대한 처리 정보를 저장할 수 있다. 또한 저장부(130)는 본 발명의 실시 예에 따라 제어부(150)에서 확인된 데이터 및 라인 오류 확인을 위한 기준 정보 및 확인 결과 정보를 저장할 수 있다.
출력부(140)는 데이터 처리부(120) 및 제어부(150)에서 연산 및 처리된 데이터를 밸브제어값으로 밸브제어부(미도시)로 출력할 수 있다.
제어부(150)는 통신부(110)를 통하여 취득되는 초고압 직류 송전 시스템에 연결되는 각 제어기 모듈로부터 획득되는 데이터들에 대한 상태 감시 및 그에 따른 밸브 제어 데이터를 생성할 수 있다.
특히 본 발명의 실시 예에 따른 제어부(150)는 데이터 감시부(151)와 라인 감시부(152)를 포함하여 구성될 수 있다.
데이터 감시부(151)는 제어기들로부터 측정되어 인가되는 데이터들에 대한 오류 감지 및 상태를 확인할 수 있다. 데이터 감시부(151)는 도 2에 도시된 바와 같이 N개의 신호를 포함하는 M개의 그룹으로 구성되는 펄스 형태의 데이터를 기초하여 데이터의 오류 여부를 확인할 수 있다.
라인 감시부(152)는 상기 데이터 감시부(151)에서 감시되는 데이터와 동일한 데이터를 기초하여 기 설정된 데이터의 수신 여부(수신률)를 확인하여 라인의 결선 여부를 확인할 수 있다.
본 발명의 실시 예에서 취득되는 데이터의 형태는 도 2에 도시된 바와 같이 소정 주기(T)동안 N개의 펄스 신호를 포함하는 M개의 데이터백(databack)그룹(DMn)의 신호일 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따른 초고압 직류 송전 시스템의 제어장치(100)에서 취득되는 데이터는 16.67ms의 1주기(T)동안4ms(PLms)간격으로 4ms(PHms)동안 펄스 신호가 수신될 수 있다. 상기의 데이터 입력 주기, 구간 및 간격 정보는 실시되는 형태에 따라 가변될 수 있다.
상기 데이터백신호의 각각에는 사이리스터(Thyristor) 동작(conducting)정보, 감마(Gamma)연산 정보, BOD(Break-Over Diode)정보를 포함하고 있다.
제어부(150)는 상기 데이터백 신호에 포함되는 다양한 정보 및 신호의 입력 여부에 따라 데이터 오류 감시 및 라인 결선 감시를 수행할 수 있다.
이하, 도 3 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 데이터 및 라인 오류 감시 동작에 대해 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 데이터 오류 검증을 위한 동작 흐름도이다.
본 발명의 실시 예에 따른 데이터 오류 검증을 위한 제어부(150)는 상기 제어부 내부에 포함되는 데이터 감시부(151)에서 실행하는 것으로 예를 들어 설명하지만, 그 기능은 제어부(150)의 전반적인 동작의 일부일 수 있다. 상기 데이터 감시부(151)는 제어부(150) 내에 포함되어 제어부(150)와 하나의 장치로 구성되거나, 외부의 장치로 별도 구성될 수 있다
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 제어부(150)는 초고압 직류 송전 시스템에 연결된 제어기기들로부터 데이터를 취득하고 상기 취득된 데이터를 감시하는 오류 감시 모드를 수행할 수 있다.(S310)
제어부(150)는 오류 감시 수행 모드에 따라 도 2에 도시된 바와 같이 데이터백 신호(DB1 내지 DBN)를 입력 받을 수 있다(S320)
제어부(150)는 상기 데이터백 신호에 대하여 오류 여부 및 상태 정보를 확인하기 위한 확인 주기의 도래 여부를 판단할 수 있다.(S330) 상기 확인 주기는 데이터백 신호에 포함되는 펄스 입력 주기에 대응될 수 있으며, 본 발명의 실시 예에서는 4ms로 예를 들어 설명한다.
제어부(150)는 데이터백 신호의 확인 주기가 도래한 경우 데이터백 신호에 포함되는 펄스 신호 데이터를 기초하여 데이터의 상태 및 오류 데이터의 존재 여부를 확인할 수 있다.
제어부(150)는 펄스 신호 데이터에 포함되는 각 데이터에 포함되는 오류 데이터가 하이(High)로 출력되는지를 확인할 수 있다.(S350)
오류 데이터는 제어기기로부터 취득된 데이터에 오류가 존재하지 않는 경우 상기 펄스 신호에 로우(Low) 신호로 포함되어 출력되며, 데이터의 오류가 존재하는 경우 해당 데이터의 펄스신호에 하이신호로 포함되어 출력될 수 있다.
따라서 제어부(150)는 펄스 신호 데이터에 하이신호를 가지는 오류 데이터가 존재하는지 판단하고, 오류 데이터가 존재하는 경우 오류 데이터의 개수를 카운트 할 수 있다.
제어부(150)는 카운트되는 오류 데이터의 개수 즉, Hiigh로 나타나는 오류 데이터의 펄스 신호의 개수가 기준 개수 이상인지를 판단할 수 있다.(S360) 상기 기준 개수는 오류 데이터에 의해 시스템 및 밸브제어에 영향을 가하는 정도의 오류 데이터 발생 정도일 수 있다. 따라서 상기 기준 개수는 한정되는 것이 아닌 시스템 또는 사용자의 설정 상태에 따라 다양하게 가변할 수 있다.
제어부(150)는 카운트되는 오류 데이터의 개수가 기준 개수 미만인 경우 취득되는 데이터를 정상 상태로 처리하여 밸브 제어장치(미도시)로 출력할 수 있다.
반면, 제어부(150)는 카운트된 오류 데이터의 개수가 기준 개수 이상인 경우 취득 데이터를 오류 데이터로 처리하여 해당 결과를 다양한 형태로 출력되도록 할 수 있다.(S380)
도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 라인 결선 오류 검증을 위한 동작 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 라인 결선 오류 검증을 위한 제어부(150)는 상기 제어부(150) 내부에 포함되는 라인 감시부(152)에서 실행하는 것으로 예를 들어 설명하지만, 그 기능은 제어부(150)의 전반적인 동작의 일부일 수 있다. 상기 라인 감시부(152)는 제어부(150)내에 포함되어 제어부(150)와 하나의 장치로 구성되거나 외부의 장치로 별도 구성될 수 있다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 제어부(150)는 초고압 직류 송전 시스템에 물리적인 라인으로 연결된 제어 기기들로부터 데이터를 취득하고 상기 취득된 데이터를 감시하는 오류 감시 모드를 수행할 수 있다.(S410)
제어부(150)는 오류 감시 수행 모드에 따라 도 2에 도시된 바와 같이 데이터백 신호(DB1 내지 DBN)를 입력받을 수 있다(S420)
제어부(150)는 상기 데이터백 신호에 대하여 오류 여부 및 상태 정보를 확인하기 위한 확인 주기의 도래 여부를 판단할 수 있다.(S430) 상기 확인 주기는 데이터백 신호에 포함되는 펄스 입력 주기에 대응될 수 있으며, 본 발명의 실시 예에서는 데이터 오류 검증 모드의 데이터 확인 주기와 동일하게 4ms로 예를 들어 설명한다.
제어부(150)는 데이터백 신호의 확인 주기가 도래한 경우 데이터백 신호에 포함되는 펄스 신호 데이터를 기초하여 미입력된 데이터의 존재 여부를 확인할 수 있다.(S440)
즉, 제어부(150)는 상기 데이터 오류 검증 동작과 동시 또는 별도로 취득된 데이터백 신호에 기초하여 제어부(150)의 라인 감시부(152)에서 상기 데이터백 신호 중 기 설정된 N개(본 발명의 실시 예에서는 22개)의 데이터백 신호 중 수신되지 않은 데이터백 신호가 존재하는지를 확인할 수 있다.
제어부(150)는 제어기들과 물리적으로 연결되는 라인에 대한 라인 신호가 입력되는지를 상기 데이터백 신호를 기초하여 확인하고, 미입력된 데이터 백 신호의 존재를 확인할 수 있다,(S450)
제어부(150)는 데이터백 신호 중 미입력 신호가 확인되면 미 입력된 신호를 입력받는 물리적인 라인의 정보를 확인할 수 있다,(S460)
제어부(150)는 미입력된 데이터백 신호는 제어기기와 연결되는 물리적인 라인의 오류에 의하여 발생되는 이벤트인 것으로 정의하고, 상기 미입력 신호를 송수신하는 라인의 정보를 확인할 수 있다,
제어부(150)는 상기 확인된 라인에 대한 정보 및 미입력되는 신호를 확인하고 그에 따른 오류 알림을 출력되도록 할 수 있다.(S470)
본 발명의 실시 예에서는 데이터백 신호가 미입력되는 신호 라인에 대한 오류 확인 및 알림을 출력하도록 설명하였으나, 데이터백 신호가 소정 횟수 이상 미입력되는 경우 해당 신호라인에 대한 오류 이벤트 발생으로 처리될 수 있도록 할 수 있다.
본 발명의 실시 예에서는 제어기기들로부터 입력되는 데이터백 신호를 기초하여 데이터 오류와 라인 오류에 대한 확인 및 출력 동작을 분리하여 설명하였으나, 데이터백 신호를 기초하여 제어부(150)의 데이터 감시부(151) 및 라인 감시부(152) 각각에서 동시에 데이터 오류 검증 및 라인 검증을 실행할 수 있다.

Claims (10)

  1. 초고압 직류 송전 시스템의 제어 장치에 있어서,
    제어기와 통신을 수행하는 통신부
    상기 통신부를 통하여 수신되는 데이터백 신호를 취득하고, 상기 취득된 데이터백 신호를 기초하여 데이터 오류 및 라인 결선 오류를 확인하고, 상기 데이터백 신호에 기초하여 밸브 제어 신호로 출력하는 제어부
    상기 제어부의 제어에 기초하여 상기 밸브 제어 신호를 밸브 제어 장치로 출력하는 출력부를 포함하는
    제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 데이터백 신호는
    M개의 펄스신호를 포함하는 N개의 데이터백 그룹으로 구성됨을 특징으로 하는
    제어장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 데이터백 신호를 소정 주기마다 확인하고, 상기 소정 주기는 상기 펄스신호가 입력되는 시점임을 특징으로 하는
    제어장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 취득되는 데이터백 신호로부터 데이터 오류를 감시하고 오류 데이터를 추출하는 데이터 감시부
    상기 취득되는 데이터백 신호로부터 라인 결선 오류를 감시하고, 라인 결선 오류를 추출하는 라인 감시부로 구성됨을 특징으로 하는
    제어장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 데이터 감시부는
    상기 데이터백 신호에 포함되는 오류 데이터가 하이(High)로 감지되는 신호를 추출하여 해당 신호를 포함하는 데이터백 신호를 오류 데이터로 추출하는
    제어 장치.
  6. 제5에 있어서,
    상기 데이터 감시부는
    상기 하이로 감지되는 신호가 기준 개수 이상으로 감지되는 경우 해당 데이터백 신호를 오류 데이터로 추출하는
    제어장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 라인 감시부는
    상기 데이터백 신호의 입력 여부를 확인하고, 상기 데이터백 신호가 미입력된 신호 라인을 라인 결선으로 확인하는
    제어장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 라인 감시부는
    상기 미입력되는 데이터백 신호에 대하여 소정 횟수 이상 신호가 미입력되는 경우 해당 라인은 결선으로 확인하는
    제어장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 취득되는 데이터백 신호를 기초하여 데이터 오류 및 라인 결선 여부를 동시에 확인 및 추출하는
    제어장치.
  10. 초고압 직류 송전 시스템에 연결되는 제어기로부터 데이터 백 신호를 취득하는 단계
    상기 취득된 데이터백 신호에 기초하여 데이터백 신호의 오류 데이터 출력 여부 및 상기 데이터백 신호의 입력 여부에 따라 데이터 오류 및 라인 결선 오류를 확인하는 단계
    상기 데이터 오류 또는 라인 결선 오류가 감지되면 알람하는 단계를 포함하는
    제어 방법.
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