RU168557U1 - Устройство декодирования управляющей информации - Google Patents

Устройство декодирования управляющей информации Download PDF

Info

Publication number
RU168557U1
RU168557U1 RU2016132585U RU2016132585U RU168557U1 RU 168557 U1 RU168557 U1 RU 168557U1 RU 2016132585 U RU2016132585 U RU 2016132585U RU 2016132585 U RU2016132585 U RU 2016132585U RU 168557 U1 RU168557 U1 RU 168557U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
data
control information
information
module
output
Prior art date
Application number
RU2016132585U
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Витальевич Козлов
Александр Петрович Шабанов
Original Assignee
Федеральное государственное учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук" (ФИЦ ИУ РАН)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук" (ФИЦ ИУ РАН) filed Critical Федеральное государственное учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук" (ФИЦ ИУ РАН)
Priority to RU2016132585U priority Critical patent/RU168557U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU168557U1 publication Critical patent/RU168557U1/ru

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L65/00—Network arrangements, protocols or services for supporting real-time applications in data packet communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/0001—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff
    • H04L1/0009—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff by adapting the channel coding
    • H04L1/001—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff by adapting the channel coding applied to control information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/004—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using forward error control
    • H04L1/0045—Arrangements at the receiver end
    • H04L1/0046—Code rate detection or code type detection
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/0078—Avoidance of errors by organising the transmitted data in a format specifically designed to deal with errors, e.g. location
    • H04L1/0079—Formats for control data
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L65/00—Network arrangements, protocols or services for supporting real-time applications in data packet communication
    • H04L65/1066—Session management
    • H04L65/1101—Session protocols
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Техническое решение относится к вычислительным комплексам и компьютерным сетям с устройствами для обработки данных с воздействием на порядок расположения данных и на их содержание.Предметная область применения - центры и комплексы управления робототехническими объектами автоматизированных систем управления организационных систем.Техническим результатом, на достижение которого направлено настоящее техническое решение, является повышение производительности декодирования за счет автоматического изменения состава и последовательности действий при приеме единого сигнала об управляющей информации, в зависимости от ее объема и способа кодирования данных. Устройство декодирования управляющей информации характеризуется тем, что содержит модуль анализа данных, модуль декодирования данных, модуль извлечения информации, внутреннюю шину, маршрутизатор, информационный выход, канальный выход, вход и выход настройки, вход электропитания. Положительный эффект от применения данного устройства заключается в повышении производительности за счет выполнения действий по приему и обработке единых сигналов об управляющей информации и действий по приему и обработке двоичных данных об управляющей информации. 6 ил.

Description

Настоящее техническое решение относится к вычислительным комплексам и компьютерным сетям с устройствами для обработки данных с воздействием на порядок расположения данных и на их содержание.
Область применения - центры и комплексы управления робототехническими объектами автоматизированных систем управления организационных систем.
Известное техническое решение - устройство приема данных [1] SU 1478360 A1, содержащее коммутаторы, исполнительные блоки, регистр и анализатор. Технический результат заключается в обеспечении устойчивой работы при приеме сигналов одного и того же блока данных, отправленных с передающей стороны через разные каналы связи.
Известное техническое решение - устройство для приема управляющей информации в системе связи из комплекса решений «Способ кодирования управляющей информации в системе связи, а также способ и устройство для передачи и приема управляющей информации» [2] RU 2498517 C2, содержащее модуль приема для приема кадра, включающего в себя сигнальную информацию, декодер для декодирования двоичной информации, средство вычисления управляющих параметров и контроллер для управления декодером для декодирования одного или более кодированных блоков, принятых в кадре. Технический результат заключается в повышении эффективности использования ресурсов.
Наиболее близким аналогом предлагаемого технического решения является комплекс управления робототехническими объектами [3] RU 140887 U1. В составе данного комплекса и в составе каждого из управляемых им робототехнических объектов (РО) содержится комплекс кодирования информации. В РО данный комплекс решает задачи приема единых сигналов о командах управления, преобразования их в копии команд управления и передачи их в систему управления FU для исполнения. Использование в решении [3] способа передачи единого сигнала без трансляции по каналу связи двоичных данных о командах управления обеспечивает высокую скрытность управления РО. Это достигается за счет: а) введения в систему управления РО базы знаний о сценариях работ, которые надо выполнить РО при получении той или иной команды управления, и б) образования на передающей стороне задержки в передаче единого сигнала, обусловленной алгоритмом сжатия информации в единый сигнал - чем больше объем информации и ниже частота в канале связи, тем длительнее задержка. Поэтому при использовании низкочастотных каналов связи передача в РО единых сигналов о сценариях работ - об управляющей информации большого объема, в оперативном режиме не производится.
Технической задачей настоящего решения является разработка устройства декодирования управляющей информации, обеспечивающего прием информации в условиях ограничений на время ее доставки в робототехнический объект.
Техническим результатом, на достижение которого направлено настоящее техническое решение, является повышение производительности декодирования.
Сущность технического решения поясняется чертежами:
фиг. 1 - структурная схема устройства декодирования управляющей информации (УДУИ);
фиг. 2 - структурная схема устройства кодирования управляющей информации (УКУИ);
фиг. 3 - структурная схема тракта передачи управляющей информации;
фиг. 4 - структура управляющей информации (примеры);
фиг. 5 - диаграммы при извлечении информации на приеме;
фиг. 6 - диаграммы при сжатии информации на передаче.
На фиг. 1 изображена структура УДУИ, где:
1 - модуль анализа данных;
2 - модуль декодирования данных;
3 - модуль извлечения информации;
4 - внутренняя шина;
5 - маршрутизатор;
6 - информационный выход;
7 - канальный вход;
8 - вход/выход настройки;
9 - вход электропитания.
Техническое решение - устройство декодирования управляющей информации (УДУИ) содержит (фиг. 1) модуль 1 анализа данных, модуль 2 декодирования данных, модуль 3 извлечения информации, внутреннюю шину 4, маршрутизатор 5, информационный выход 6, канальный вход 7, вход и выход 8 настройки, вход 9 электропитания. При этом входы и выходы внутренней шины 4 соединены соответственно с внутренними выходами и входами модуля 1 анализа данных, модуля 2 декодирования данных, модуля 3 извлечения информации, маршрутизатора 5, входом и выходом 8 настройки. Канальный вход 7 соединен с канальным входом маршрутизатора 5, первый канальный выход которого соединен с канальным входом модуля 2 декодирования данных, а второй канальный выход соединен с канальным входом модуля 3 извлечения информации. Информационный выход 6 соединен с информационным выходом модуля 1 анализа данных, а вход 9 электропитания соединен с входами электропитания модуля 1 анализа данных, модуля 2 декодирования данных, модуля 3 извлечения информации и маршрутизатора 5.
Описание работы УДУИ рассмотрим на примере его промышленного применения в составе робототехнического объекта (фиг. 3) при приеме информации через средства и канал связи из устройства кодирования управляющей информации (фиг. 2), размещенного на передающей стороне в комплексе управления робототехническими объектами (КУ РО), и на примере структуры управляющей информации, приведенной на фиг. 4.
Устройство декодирования управляющей информации в составе тракта передачи управляющей информации работает следующим образом.
При подготовке к работе УДУИ (фиг. 1).
В модуле 1 анализа данных:
- формируют и запоминают состояние Sудуи устройства декодирования управляющей информации, равное единице
Figure 00000001
при этом состоянии поступающая в маршрутизатор 5 управляющая информация в виде единого сигнала должна быть подвержена извлечению в виде данных в модуле 3 извлечения информации;
- формируют и запоминают служебную команду, предназначенную для установления состояния SУКУИ, равное нулю (zero), при котором поступающая в маршрутизатор 5 управляющая информация в виде кодированных данных должна быть подвержена декодированию в модуле 2
Figure 00000002
В маршрутизаторе 5 настраивают внутренний тракт передачи сигналов из средства связи через канальный вход 7 и информационный вход маршрутизатора 5 на информационный вход модуля 3 извлечения информации, что соответствует условию (1).
При подготовке к работе УКУИ (фиг. 2).
В модуле 10 анализа данных:
- формируют и запоминают состояние SУКУИ устройства кодирования управляющей информации, равное единице
Figure 00000003
при этом состоянии управляющая информация должна быть подвержена кодированию и сжатию в модуле 12 сжатия информации;
- формируют и запоминают служебную команду, предназначенную для установления состояния SУКУИ, равное нулю (zero), при котором управляющая информация должна быть подвержена кодированию без сжатия в модуле 11 кодирования данных
Figure 00000004
Служебную команду определяют из условия несовпадения ее ни с одной из возможных команд управления в составе управляющей информации, при этом служебная команда тождественна по кодам аналогичной служебной команде в модуле 1 анализа данных УДУИ.
При промышленной эксплуатации выполняются следующие действия.
На передающей стороне в устройстве кодирования управляющей информации (фиг. 2):
Модуль 10 анализа данных принимает с информационного входа данные об управляющей информации, которые сформированы в вычислительном комплексе КУ РО (фиг. 3) [4], запоминает их и передает их в модуль 12 сжатия информации.
Модуль 12 сжатия информации:
- принимает данные об управляющей информации;
- если в составе управляющей информации принята команда управления, но отсутствует сценарий работ, то выполняет действия в соответствии с техническим решением [3] по формированию и передаче единого сигнала о команде управления в РО;
- если в составе управляющей информации принята команда управления и сценарий работ (фиг. 4), то формирует запрос модуле 10 и принимает из него копию хранящихся в этом модуле данных о служебной команде, после чего выполняет действия в соответствии с техническим решением [3] по формированию и передаче единого сигнала о служебной команде в РО;
- передает сообщение в модуль 10 анализа данных об исполнении приведенных выше действий.
На фиг. 5 приведены диаграммы, поясняющие действия технического решения [3] по формированию и передаче единых сигналов о команде управления и о служебной команде в РО.
Модуль 10 анализа данных по получении из модуля 12 сообщения об исполнении назначенных ему действиях передает в модуль 11 кодирования данных управляющую информацию - данные о команде управления и о соответствующим ей сценарии работ (фиг. 4).
Модуль 11 кодирования данных принимает из модуля 10 данные об управляющей информации и выполняет следующие действия:
- производит кодирование данных об управляющей информации, что может быть выполнено на базе одной из известных технологий кодирования, основывающейся на коде с коррекцией ошибок [5] или на более сложных, например, [2, 6];
- передает кодированные данные об управляющей информации на канальный выход (к этому времени он будет свободен после передачи сигнала о служебной команде) и далее в РО.
При этом (фиг. 2):
- обмен данными между модулями 10, 11, 12 и канальным выходом осуществляется с помощью внутренней шины 13;
- настройка модулей УКУИ осуществляется с помощью рабочей станции администратора, подключаемой через внутреннюю шину 13 к внутренним входам/выходами модулей;
- электропитание модулей УКУИ осуществляется от устройства электропитания, соединенного с входами электропитания модулей;
- модули 10, 11, 12 могут быть выполнены на основе известных вычислительных средств, путем программного (по записанной или по замонтированной программе) исполнения приведенных в описании операций, например, на базе микро-ЭВМ, в частности:
- модуль 11 кодирования данных может быть реализован в виде микро-ЭВМ с компьютерными алгоритмами, выполняющими операции в соответствии с известным решением [2] или [5] или [6] или другим, в части действий по кодированию данных об информации;
- модуль 12 сжатия информации может быть реализован в виде микро-ЭВМ с компьютерными алгоритмами, выполняющими операции по формированию единого сигнала об управляющей информации в соответствии с решением [3], на фиг. 5 приведены временные диаграммы, поясняющие работу модуля 12 сжатия информации в этом случае.
На приемной стороне в устройстве декодирования управляющей информации (фиг. 3):
Модуль 3 извлечения информации:
- принимает из средства связи через канальный вход и маршрутизатор 5 единый сигнал об управляющей информации, т.к. исходное состояние УДКУ соответствует условию (3);
- преобразует его в данные об управляющей информации выполняя для этого действия в соответствии с техническим решением [3] по преобразованию единого сигнала в данные об управляющей информации и передает их через внутреннюю шину 4 в модуль 1 анализа данных.
На фиг. 6 приведены временные диаграммы, поясняющие действия технического решения [3] по приему и преобразованию единого сигнала в данные об управляющей информации.
Модуль 1 анализа данных путем сравнения хранящихся в его памяти данных о служебной команде с данными об управляющей информации определяет - является ли управляющая информация служебной командой,
- если не является, то это означает, что принята команда управления и модуль 1 передает данные об управляющей информации через информационный выход 6 в систему управления РО (фиг. 3);
- если в составе управляющей информации принята служебная команда, то модуль 1 устанавливает состояние
Figure 00000005
и настраивает маршрутизатор 5 в состояние при котором кодированные данные об управляющей информации, которые будут поступать из КУ РО вслед за сигналом о служебной команде на канальный вход 7 из средства связи, будут передаваться через маршрутизатор 5 в модуль 2 декодирования данных. Настройка маршрутизатора 5 в этом случае осуществляется модулем 1 через внутреннюю шину 4.
Модуль 2 декодирования данных принимает поступающие из средства связи на канальный вход 7 кодированные данные об управляющей информации, которые содержат команду управления и сценарий работ (фиг. 4), декодирует их и передает данные об управляющей информации через внутреннюю шину 4 в модуль 1 анализа данных.
Модуль 1 анализа данных передает данные об управляющей информации через информационный выход 6 в систему управления РО и изменяет состояние
Figure 00000006
на исходное
Figure 00000007
, подготавливая УДУИ к следующему сеансу связи.
При этом:
- обмен данными между модулями УДУИ и канальным входом 7 осуществляется с помощью внутренней шины 4;
- настройка модулей УДУИ осуществляется с помощью рабочей станции администратора, подключаемой через вход и выход 8 настройки и внутреннюю шину 4 с внутренними входами и выходами модулей;
- электропитание модулей УДУИ осуществляется от устройства электропитания, соединенного через вход 9 электропитания с входами электропитания модулей;
- модули УДУИ могут быть выполнены на основе известных вычислительных средств, путем программного (по записанной или по замонтированной программе) исполнения приведенных в описании действий, например, на базе микро-ЭВМ, в частности:
- модуль 2 декодирования данных может быть реализован в виде микро-ЭВМ с компьютерными алгоритмами, выполняющими операции в соответствии с известным решением [2] или [5] или [6] или другим, в части действий по декодированию данных об информации;
- модуль 3 извлечения информации может быть реализован в виде микро-ЭВМ с компьютерными алгоритмами, выполняющими операции по извлечению (преобразованию) из единого сигнала данных об управляющей информации в соответствии с решением [3], на фиг.6 приведены временные диаграммы, поясняющие работу модуля 3 в этом случае;
- маршрутизатор 5 может быть реализован в виде микро-ЭВМ с компьютерными алгоритмами, выполняющими операции по переключению трактов передачи в соответствии с известным решением [7].
Положительный эффект от применения устройства декодирования управляющей информации обусловлен достигнутым техническим результатом и заключается в повышении производительности, за счет выполнения действий по приему и обработке единых сигналов об управляющей информации и действий по приему и обработке двоичных данных об управляющей информации. Например, по сравнению с устройством [3], эффект К в производительности данного устройства на практике качественно может быть эквивалентен соотношению:
Figure 00000008
где
- в числителе число обрабатываемых в УДУИ за определенный интервал Т времени единых сигналов об управляющей информации, содержащей команду управления (число KB1) и двоичных данных о команде управления с сценарием работ по ней (число KB1+B2);
- в знаменателе - число обрабатываемых комплексом [3] за такой же интервал Т времени единых сигналов об управляющей информации, содержащих команды управления (число KB1).
Источники
[1] SU 1478360 A1, H04J 3/16, опубл. 07.05.89 г., бюл. №17
[2] RU 2498517 C2, H04L 27/2, опубл. 10.11.2013 г., бюл. 31.
[3] RU 140887 U1, G05B 19/00, опубл. 20.05.2014 г., бюл. 14.
Дополнительные источники
[4] RU 127493 C2, G05B 19/00, опубл. 27.04.2013, бюл. 12.
[5] Морелос-Сарагоса Р. Искусство помехоустойчивого кодирования. Методы, алгоритмы, применение / пер. с англ. В.Б. Афанасьева. - М.: Техносфера, 2006. - 320 с.
[6] RU 2224358 C2, Н03М 13/27, опубл. 20.02.2004, бюл. 5.
[7] SU 1481905 A1, Н04В 3/46, опубл. 23.05.89, бюл. №19.

Claims (1)

  1. Устройство декодирования управляющей информации, характеризующееся тем, что содержит модуль анализа данных, модуль декодирования данных, модуль извлечения информации, внутреннюю шину, маршрутизатор, информационный выход, канальный вход, вход и выход настройки, вход электропитания, при этом входы и выходы внутренней шины соединены соответственно с внутренними выходами и входами модуля анализа данных, модуля декодирования данных, модуля извлечения информации, маршрутизатора, входом и выходом настройки, канальный вход соединен с канальным входом маршрутизатора, первый канальный выход которого соединен с канальным входом модуля декодирования данных, а второй канальный выход соединен с канальным входом модуля извлечения информации, информационный выход соединен с информационным выходом модуля анализа данных, а вход электропитания соединен с входами электропитания модуля анализа данных, модуля декодирования данных, модуля извлечения информации и маршрутизатора.
RU2016132585U 2016-08-08 2016-08-08 Устройство декодирования управляющей информации RU168557U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016132585U RU168557U1 (ru) 2016-08-08 2016-08-08 Устройство декодирования управляющей информации

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016132585U RU168557U1 (ru) 2016-08-08 2016-08-08 Устройство декодирования управляющей информации

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU168557U1 true RU168557U1 (ru) 2017-02-08

Family

ID=58450786

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016132585U RU168557U1 (ru) 2016-08-08 2016-08-08 Устройство декодирования управляющей информации

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU168557U1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001308711A (ja) * 2000-04-20 2001-11-02 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 制御情報の符号化方法及び復号化方法と制御情報の送信器及び受信器
WO2011136628A2 (en) * 2010-04-30 2011-11-03 Samsung Electronics Co., Ltd. System and method of encoding and decoding control information in a medium access control protocol data unit
RU2464713C2 (ru) * 2008-03-30 2012-10-20 Квэлкомм Инкорпорейтед Кодирование и декодирование управляющей информации для беспроводной связи
RU2498517C2 (ru) * 2009-03-12 2013-11-10 Самсунг Электроникс Ко., Лтд. Способ кодирования управляющей информации в системе связи, а также способ и устройство для передачи и приема управляющей информации
RU140887U1 (ru) * 2013-10-09 2014-05-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем информатики Российской академии наук (ИПИ РАН) Комплекс управления робототехническими объектами

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001308711A (ja) * 2000-04-20 2001-11-02 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 制御情報の符号化方法及び復号化方法と制御情報の送信器及び受信器
RU2464713C2 (ru) * 2008-03-30 2012-10-20 Квэлкомм Инкорпорейтед Кодирование и декодирование управляющей информации для беспроводной связи
RU2498517C2 (ru) * 2009-03-12 2013-11-10 Самсунг Электроникс Ко., Лтд. Способ кодирования управляющей информации в системе связи, а также способ и устройство для передачи и приема управляющей информации
WO2011136628A2 (en) * 2010-04-30 2011-11-03 Samsung Electronics Co., Ltd. System and method of encoding and decoding control information in a medium access control protocol data unit
RU140887U1 (ru) * 2013-10-09 2014-05-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем информатики Российской академии наук (ИПИ РАН) Комплекс управления робототехническими объектами

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Devassy et al. Delay and peak-age violation probability in short-packet transmissions
US20190261256A1 (en) Facilitating an enhanced two-stage downlink control channel in a wireless communication system
US10548158B2 (en) Message passing algorithm decoder and methods
KR20190066065A (ko) 인코딩 및 디코딩 방법 및 디바이스
CN107517503B (zh) 一种处理装置、bbu、rru及天线校正方法
CN111770017A (zh) 基于可信区块链的配电物联网分簇管理系统及方法
EP3425996A1 (en) Wireless communication system and communication method
CN107968696A (zh) 一种用于可变的校验比特数的ue、基站中的方法和装置
US9473342B2 (en) Methods, systems, and computer readable media for single and multi-carrier downlink and uplink control information resolution
Gündüz et al. Timely and massive communication in 6G: Pragmatics, learning, and inference
RU168557U1 (ru) Устройство декодирования управляющей информации
EP2600551B1 (en) Method and equipment for increasing bitwise throughput in transmitter of lte base station
JPWO2020240863A5 (ja) 端末、無線通信方法、基地局及びシステム
EP3550891B1 (en) Information encoding method and device
CN106341209B (zh) 一种用于无线通信系统中的重传方法和装置
WO2013075315A1 (zh) 信号发送方法和基站设备
WO2020089009A1 (en) Harq-ack handling with multiple pucch in multi-trp transmission in nr
CN112188623A (zh) 通信方法和装置及计算机存储介质
CN110933708B (zh) 中继辅助智慧工厂通信的资源分配方法及装置
RU168558U1 (ru) Устройство кодирования управляющей информации
CN109656562B (zh) 一种直流控制保护程序远程编译方法及系统
RU2638732C1 (ru) Способ передачи информации
Meng et al. Finite-Horizon $ H_ {\infty} $ State Estimation for Complex Networks With Uncertain Couplings and Packet Losses: Handling Amplify-and-Forward Relays
Östman et al. Finite-blocklength bounds on the maximum coding rate of Rician fading channels with applications to pilot-assisted transmission
RU2640332C1 (ru) Центр управления робототехническими объектами