RU167815U1 - Installation of non-destructive testing of pipes - Google Patents
Installation of non-destructive testing of pipes Download PDFInfo
- Publication number
- RU167815U1 RU167815U1 RU2016135580U RU2016135580U RU167815U1 RU 167815 U1 RU167815 U1 RU 167815U1 RU 2016135580 U RU2016135580 U RU 2016135580U RU 2016135580 U RU2016135580 U RU 2016135580U RU 167815 U1 RU167815 U1 RU 167815U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pipe
- control
- pipes
- modules
- portal
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/27—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the material relative to a stationary sensor
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Использование: для неразрушающего контроля труб. Сущность полезной модели заключается в том, что установка неразрушающего контроля труб содержит портал, модули перемещения и вращения трубы и модули УЗК трубы, при этом на одном портале (балке) расположены модули контроля тела труб и модули контроля концов труб, на одной стороне портала расположен модуль контроля тела трубы, контролирующий половину тела трубы по длине (например, правую), и модуль контроля конца трубы, контролирующий конец трубы, находящийся вне зоны контроля половины тела трубы (соответственно левый конец), а на другой стороне портала расположен модуль контроля тела трубы, контролирующий оставшуюся половину тела трубы по длине (соответственно левую), и модуль контроля конца трубы, контролирующий конец трубы, находящийся вне зоны контроля оставшейся половины тела трубы (соответственно правый конец). Технический результат: обеспечение возможности минимизации времени контроля труб, а также сокращение производственных площадей, необходимых для размещения установки. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.Use: for non-destructive testing of pipes. The essence of the utility model is that the installation of non-destructive testing of pipes contains a portal, modules for moving and rotating the pipe, and modules for ultrasonic testing of the pipe, while on one portal (beam) there are modules for monitoring the body of pipes and modules for monitoring the ends of pipes, on one side of the portal there is a module the control of the pipe body, which controls half the body of the pipe along the length (for example, the right one), and the pipe end control module that controls the end of the pipe, which is outside the control zone of half the pipe body (respectively, the left end), and on the other side On the portal there is a pipe body control module that controls the remaining half of the pipe body along the length (respectively the left), and a pipe end control module that controls the pipe end that is outside the control zone of the remaining half of the pipe body (respectively the right end). Effect: providing the possibility of minimizing the time control pipes, as well as reducing production space required for installation. 3 s.p. f-ly, 4 ill.
Description
Полезная модель относится к области неразрушающего контроля, конкретно, к области ультразвукового контроля сварных швов труб.The utility model relates to the field of non-destructive testing, specifically to the field of ultrasonic testing of pipe welds.
Известен способ ультразвукового контроля труб, включающий заполнение иммерсионной ванны водой, при помощи, например, пьезоэлектрических преобразователей, перемещение труб через ванну, согласно которому поверхностный слой воды, заполняющий иммерсионную ванну и соприкасающийся с контролируемой поверхностью трубы, перемещают путем подачи в иммерсионную ванну дополнительно струи воды при помощи сопла, установленного эквидистантно поверхности контролируемой трубы, погруженное в воду до уровня поверхностного слоя воды, через которое подается в иммерсионную ванну вода по ходу движения трубы со скоростью Vв, превышающей скорость перемещения трубы Vтр и скорости Vн всех остальных слоев воды через иммерсионную ванну на всю ее глубину Н для исключения заполнения водой внутренней полости трубы. Известное устройство для ультразвукового контроля труб, содержащем иммерсионную ванну, механизм заполнения иммерсионной ванны водой и пьезоэлектрические преобразователи, содержит сопло, установленное эквидистантно поверхности контролируемой трубы, погруженное в воду до уровня поверхностного слоя воды, через которое дополнительно подается в иммерсионную ванну вода по ходу движения трубы со скоростью и давлением, достаточным для перемещения поверхностного слоя воды со скоростью Vв, превышающей скорость Vтр движения трубы через иммерсионную ванну и скорости Vм всех остальных слоев воды на всю глубину Н иммерсионной ванны для исключения заполнения водой внутренней полости трубы.A known method of ultrasonic inspection of pipes, including filling the immersion bath with water, using, for example, piezoelectric transducers, moving the pipes through the bath, according to which the surface layer of water filling the immersion bath and in contact with the surface of the pipe is moved by supplying an additional jet of water to the immersion bath by means of a nozzle mounted equidistant to the surface of the pipe under control, immersed in water to the level of the surface water layer, through which in ag ood sort immersion bath water pipe downstream speeds of V in excess of the speed of movement of the pipe and the velocity V Tp V n all other layers of water through the immersion bath on its entire depth H to eliminate the water filling the inner cavity of the tube. A known device for ultrasonic testing of pipes containing an immersion bath, a mechanism for filling the immersion bath with water and piezoelectric transducers, contains a nozzle mounted equidistant to the surface of the controlled pipe, immersed in water to the level of the surface water layer, through which water is additionally supplied to the immersion bath along the pipe with a speed and pressure sufficient to move the surface layer of water with a speed V in exceeding the speed V tr pipe movement through an ion bath and velocities V m of all other water layers to the entire depth H of the immersion bath to prevent water filling the inner cavity of the pipe.
Недостатком известного способа является низкая производительность ультразвукового контроля, обусловленная низкой скоростью движения трубы в ванне, перемещаемой по поверхности воды [1].The disadvantage of this method is the low productivity of ultrasonic testing, due to the low speed of the pipe in the bath moving along the surface of the water [1].
Известна установка для ультразвукового контроля сварных труб, содержащая подвижно установленную на направляющих ходовую тележку с приводом, размещенный на ней подъемник, соединенную с подъемником подвеску с ультразвуковыми преобразователями, световыми указателями и краскоотметчиком дефектных участков, в которой, с целью снижения трудоемкости контроля сварных швов, подвеска выполнена в виде четырехзвенного шарнирного параллелограмма, закрепленных на расположенной в плоскости четырехзвенного шарнирного параллелограмма оси коромысел, установленных перпендикулярно к коромыслам с возможностью перемещения по ним щек, каждая из которых снабжена кронштейном с шарнирным креплением ультразвукового преобразователя и установленными симметрично оси ультразвукового преобразователя базирующими роликамиA known installation for ultrasonic testing of welded pipes, comprising a running trolley mounted on rails with a drive, a lift placed on it, a suspension connected to the lift with ultrasonic transducers, light indicators and a paint stripper for defective sections, in which, to reduce the complexity of the control of welds, the suspension made in the form of a four-link articulated parallelogram mounted on the axis of the rocker arm located in the plane of the four-link articulated parallelogram ate mounted perpendicular to the rocker arms with the ability to move cheeks along them, each of which is equipped with a bracket with hinged mounting of the ultrasonic transducer and basing rollers mounted symmetrically to the axis of the ultrasonic transducer
К недостатку известной установки следует отнести высокую сложность настройки ультразвуковых преобразователей для осуществления ультразвукового контроля торцов трубы и отсутствие надежной системы автоматического управления процессом контроля [2].The disadvantage of the known installation should include the high complexity of tuning ultrasonic transducers for ultrasonic testing of the ends of the pipe and the lack of a reliable system for automatic control of the monitoring process [2].
Известна ультразвуковая система с набором фазированных решеток и способ контроля спиралевидных сварных швов, предназначенный для контроля спиралевидных сварных швов в HSAW для всех стандартных типов дефектов за один проход сканирования, расположенных как на внутренней, так и на внешней поверхности трубы и исключения необходимости создания механической регулировки преобразователей в процессе сканирования. Способ включает в себя использование, по меньшей мере, одного линейного преобразователя, по крайней мере, одной пары преобразователей для сканирования продольных дефектов и, по меньшей мере, двух пар преобразователей для сканирования поперечных дефектов.A known ultrasonic system with a set of phased arrays and a method for controlling spiral welds, designed to control spiral welds in HSAW for all standard types of defects in a single scan, located on both the inner and outer surfaces of the pipe and eliminating the need for mechanical adjustment of the transducers in the process of scanning. The method includes the use of at least one linear transducer, at least one pair of transducers for scanning longitudinal defects and at least two pairs of transducers for scanning transverse defects.
Известный способ состоит из следующих этапов:The known method consists of the following steps:
a) с использованием, по меньшей мере, одного преобразователя (слой 1), расположенного над сварным швом и перекрывающего осевую линию трубы для контроля дефектов расслоения, которые расположены в сварном шве;a) using at least one transducer (layer 1) located above the weld and overlapping the pipe centerline to control delamination defects that are located in the weld;
b) с использованием, по меньшей мере, двух пар преобразователей (слой 2), установленных параллельно оси трубы и размещенных на противоположных сторонах сварного шва таким образом, что позволяет обратить их лицом друг к другу и ориентировать на ту же самую общую область сварного шва одновременно для полного контроля стандартно известных типов продольных дефектов, расположенных на сварном шве;b) using at least two pairs of transducers (layer 2) mounted parallel to the axis of the pipe and placed on opposite sides of the weld in such a way that allows them to face each other and orient to the same common area of the weld at the same time for full control of the standard types of longitudinal defects located on the weld;
c) с использованием, по меньшей мере, третьей и четвертой пар (слой 3), соответственно размещенных симметрично на противоположных сторонах шва таким образом, что позволяет соответствующие пары по принципу фокусировки обратить лицом друг к другу и ориентировать на ту же самую общую область сварного шва одновременно, для полного контроля стандартно известных типов продольных дефектов, расположенных на сварном шве, и где контроль осуществляется за один проход сканирования над спиралевидным сварным швом.c) using at least the third and fourth pairs (layer 3), respectively, placed symmetrically on opposite sides of the seam in such a way that allows the corresponding pairs to focus towards each other and focus on the same common area of the weld at the same time, for full control of the standard known types of longitudinal defects located on the weld, and where control is carried out in a single scan pass above the spiral weld.
Кроме того, известен случай, по которому комплект преобразователей может перемещаться только вдоль сварного шва и фиксироваться в любых других направлениях, кроме параллели сварному шву.In addition, there is a known case in which a set of transducers can only move along the weld and be fixed in any other directions than the parallel to the weld.
Известна система преобразователей с фазированными решетками, которая предназначена для выполнения следующих задач:A known system of converters with phased arrays, which is designed to perform the following tasks:
а) для расчет удельного пути ультразвука, возникающего из отверстия на одном конце одного из третьей пары преобразователей, который достигает самой дальней стороны сварного шва, на которой, возможно, располагается один из поперечных дефектов, с возвращающимся лучом, который заканчивается на приемном отверстии преобразователя, путь звука включает в себя использование, по меньшей мере, одного механического угла и углов поворотов;a) to calculate the specific path of ultrasound arising from an opening at one end of one of the third pair of transducers, which reaches the farthest side of the weld, on which, possibly, one of the transverse defects, with a returning beam that ends at the inlet of the transducer, the sound path includes the use of at least one mechanical angle and rotation angles;
a) для оценки, находится ли возвращающийся луч в пределах заданного допуска расстояния;a) to assess whether the returning beam is within the specified distance tolerance;
b) для вычисления максимальной контролируемой ширины шва, которая должна быть больше чем заданная ширина шва по условиям контроля;b) to calculate the maximum controlled joint width, which should be greater than the specified joint width according to the control conditions;
c) для определения эксплуатационных параметров, включая соответствующие позиции третьей или четвертой пары преобразователей, механического угла, углов поворота преобразователей для контроля поперечных дефектов.c) to determine operational parameters, including the corresponding positions of the third or fourth pair of transducers, the mechanical angle, the rotation angles of the transducers to control transverse defects.
К недостатку известного способа и известной системы преобразователей с фазированной решеткой относится относительная сложность автоматического управления процессом контроля при сканировании линейных сварных швов, параллельных оси трубы и необходимость особо точной симметричной установки (фокусировки) лицом друг к другу комплектов преобразователей для непрерывного сканирования одновременно с двух противоположных сторон сварного шва на всю его глубину. Данный недостаток усложняет процесс и препятствует максимальному увеличению производительности УЗК сварных прямолинейных швов на трубах [3].The disadvantage of the known method and the known phased array transducer system is the relative complexity of the automatic control of the control process when scanning linear welds parallel to the pipe axis and the need for particularly precise symmetrical installation (focusing) of transducer sets facing each other for continuous scanning simultaneously from two opposite sides weld to its entire depth. This disadvantage complicates the process and prevents the maximum increase in the performance of ultrasonic testing of straight welds on pipes [3].
Известен способ обнаружения приповерхностных дефектов в исследуемом образце, состоящем, по меньшей мере, частично из ферромагнитного материала, в котором объем теста испытуемого образца намагничивают и сканируют для обнаружения магнитных полей рассеяния, вызванные дефектами, а объем теста намагничивают магнитным постоянным полем и одновременно намагничивают переменным магнитным полем, наложенным на постоянном поле, в котором постоянное поле и переменное поле соединенные в объеме испытаний, взаимодействуют таким, что индуцированный магнитный поток, создаваемый постоянным полем и индуцированным магнитным потоком, создаваемым переменным полем имеют по существу одинаковую ориентацию, относительное движение производят между испытуемым образцом и магнитным постоянным полем, действующего на исследуемом образце, относительное движение имеет размерность относительной скорости, направленной по существу в направлении магнитных силовых линий, создаваемых постоянным полем тестируемом образце [4].A known method for detecting surface defects in the test sample, consisting at least partially of a ferromagnetic material, in which the test volume of the test sample is magnetized and scanned to detect magnetic fields due to defects, and the test volume is magnetized by a constant magnetic field and simultaneously magnetized by an alternating magnetic a field superimposed on a constant field, in which a constant field and an alternating field connected in the scope of the test, interact such that the induced the magnetic flux generated by the constant field and the induced magnetic flux generated by the alternating field have essentially the same orientation, the relative motion is produced between the test sample and the magnetic constant field acting on the test sample, the relative motion has a relative velocity dimension directed essentially in the direction of the magnetic force lines created by the constant field of the test sample [4].
Известно устройство для осуществления способа, которое обнаруживает приповерхностные дефекты в исследуемом образце, состоящем, по меньшей мере, частично из ферромагнитного материала, содержащее: устройство намагничивания испытуемого образца, и по меньшей мере, один намагниченный полем, чувствительный тест-зонд, который обнаруживает магнитные утечки поля, вызванные дефектами, в котором устройство намагничивания содержит блок, создающий намагниченность, которая генерирует постоянное магнитное поле и блок намагничивания переменного поля, которое генерирует переменное магнитное поле, наложенное на постоянном поле в испытательном объеме, в котором постоянное поле и переменное поле взаимодействуют в испытательном объеме таким образом, что индуцированный магнитный поток, создаваемый постоянным полем и индукционным магнитным потоком, генерируемым переменным магнитным полем, имеют по существу одну и ту же ориентацию, относительное движение производится между испытуемым образцом и источником постоянного магнитного поля, действующем на испытуемый образец, относительное движение имеет вектор относительной скорости, направленного, по существу, в направлении магнитных силовых линий постоянного поля в пределах исследуемого образца [4].A device is known for implementing a method that detects near-surface defects in a test sample, consisting at least partially of a ferromagnetic material, comprising: a magnetization device for a test sample, and at least one field magnetized, sensitive test probe that detects magnetic leaks defect-induced fields in which the magnetizing device comprises a magnetizing unit that generates a constant magnetic field and a magnetizing unit of alternating A field that generates an alternating magnetic field superimposed on a constant field in a test volume, in which a constant field and an alternating field interact in a test volume so that the induced magnetic flux generated by the constant field and the induction magnetic flux generated by the alternating magnetic field, have essentially the same orientation, relative movement is made between the test sample and the source of a constant magnetic field acting on the test sample, relatively motion is the relative velocity vector directed essentially in the direction of the magnetic lines of force of the constant field within the test sample [4].
Известно устройство, принятое за прототип, для неразрушающего контроля труб из ферромагнитной стали для обнаружения продольных, поперечных или наклонных дефектов с использованием методики испытаний в магнитном поле, содержащее: намагничивающее ярмо, которое наводит магнитный бесконтактный поток в трубе, по меньшей мере, два магнитных чувствительных сканирующих зонда, имеющие датчики GMR, в которых датчики GMR объединены в, по меньшей мере, в две группы массивов датчиков, группы электрически соединены параллельно, предварительный усилитель, подключенный к каждому группе датчиков и блок обработки, в котором датчики различных групп датчиков расположены последовательно в направлении тестирования и с взаимным смещением друг к другу, перпендикулярного к направлению теста таким образом, что, по меньшей мере, один датчик из массива одной группы датчиков перекрывается в тестовом направлении с датчиком GMR в массиве другой группы датчиков, при этом, по меньшей мере, два датчика массивов расположены на вершине друг от друга в радиальном направлении трубы, так, что датчики GMR разных массивов, по меньшей мере, двух массивов, имеют различные расстояния от поверхности трубы, а датчики одного из, по меньшей мере, двух массивов датчиков перекрываются с датчиками другого из, по меньшей мере, двух массивов датчиков [5].A device is known, adopted as a prototype, for non-destructive testing of pipes made of ferromagnetic steel for detecting longitudinal, transverse or inclined defects using a magnetic field test method, comprising: a magnetizing yoke that induces a magnetic contactless flux in the pipe, at least two magnetic sensitive scanning probes having GMR sensors, in which GMR sensors are combined into at least two groups of sensor arrays, groups are electrically connected in parallel, a preamplifier b, connected to each group of sensors and a processing unit, in which the sensors of various groups of sensors are arranged sequentially in the direction of testing and with mutual displacement to each other, perpendicular to the direction of the test so that at least one sensor from the array of one group of sensors overlaps in the test direction with the GMR sensor in the array of another group of sensors, with at least two array sensors located on top of each other in the radial direction of the pipe, so that the GMR sensors are different at least two arrays have different distances from the pipe surface, and the sensors of one of the at least two sensor arrays overlap with the sensors of the other of the at least two sensor arrays [5].
К недостатку устройств по [4, 5] относится невозможность неразрушающего контроля торцов трубы и недостаточно высокая производительность УЗК труб, перемещающихся в потоке с высокой скоростью в производственных условиях.The disadvantage of devices according to [4, 5] is the impossibility of non-destructive testing of pipe ends and the insufficiently high productivity of ultrasonic testing of pipes moving in a stream at high speed in a production environment.
Целью создания полезной модели является такое техническое решение, которое позволяет минимизировать время контроля труб и сократить производственные площади, необходимые для размещения установки, за счет уменьшения ее габаритов путем рационального расположения модулей контроля труб.The purpose of creating a utility model is such a technical solution that allows you to minimize the time control pipes and reduce production space required for installation, by reducing its size by rational arrangement of modules for monitoring pipes.
Указанная цель достигается тем, что в установке неразрушающего контроля труб, содержащей портал, модули перемещения и вращения трубы и модули УЗК трубы, на одном портале (балке) расположены модули контроля тела труб и модули контроля концов труб, на одной стороне портала расположен модуль контроля тела трубы, контролирующий половину тела трубы по длине (например, правую), и модуль контроля конца трубы, контролирующий конец трубы, находящийся вне зоны контроля половины тела трубы (соответственно левый конец), а на другой стороне портала расположен модуль контроля тела трубы, контролирующий оставшуюся половину тела трубы по длине (соответственно левую), и модуль контроля конца трубы, контролирующий конец трубы, находящийся вне зоны контроля оставшейся половины тела трубы (соответственно правый конец).This goal is achieved by the fact that in the installation of non-destructive testing of pipes containing a portal, modules for moving and rotating the pipe and modules of ultrasonic testing of the pipe, on one portal (beam) there are modules for monitoring the pipe body and modules for monitoring the ends of the pipes, on one side of the portal there is a body monitoring module a pipe that controls the length of the pipe half the body (for example, the right one), and a pipe end control module that controls the end of the pipe, which is outside the control zone of half the pipe body (the left end, respectively), and is located on the other side of the portal a pipe body control module is installed that controls the remaining half of the pipe body along the length (respectively the left), and a pipe end control module that controls the pipe end that is outside the control zone of the remaining half of the pipe body (the right end, respectively).
Кроме того, контроль тела и концов трубы производится всего на двух позициях I и II контроля, при контроле трубы, направления и зоны перемещения модуля контроля тела трубы и модуля контроля концов трубы не пересекаются, зоны контроля тела трубы при перемещении трубы из положения I в положение II перекрывают друг друга на величину перекрытия Δ.In addition, the body and pipe ends are controlled at only two control positions I and II, while monitoring the pipe, the directions and zones of movement of the pipe body control module and the pipe end control module do not intersect, the pipe body control zones when moving the pipe from position I to position II overlap each other by the amount of overlap Δ.
Рисунки:Drawings:
Фиг. 1 - схема установки - план.FIG. 1 - installation diagram - plan.
Фиг. 2 - схема контроля трубы в положении I, вид В.FIG. 2 is a pipe inspection diagram in position I, view B.
Фиг. 3 - схема контроля трубы в положении II, вид С.FIG. 3 - control circuit of the pipe in position II, type C.
Фиг. 4 - схема портала с трубой, положения I и II, вид А.FIG. 4 is a diagram of a portal with a pipe, positions I and II, view A.
Обозначения позиций на рисунках:Designations of positions in the figures:
1. Портал1. Portal
2. Контролируемая труба2. Controlled pipe
3. Модуль контроля тела трубы правый3. Pipe body control module right
4. Модуль контроля конца трубы левый4. Pipe end control module left
5. Модуль контроля тела трубы левый5. Pipe body control module left
6. Модуль контроля конца трубы правый6. Pipe end control module right
7. Направление и зона перемещения модуля контроля тела трубы правого7. Direction and movement zone of the right pipe body control module
8. Зона контроля тела трубы модулем контроля тела трубы правым8. Pipe body control zone by the pipe body control module right
9. Направление и зона перемещения модуля контроля тела трубы левого9. The direction and zone of movement of the control module of the pipe body left
10. Зона контроля тела трубы модулем контроля тела трубы левым10. Pipe body control zone by the pipe body control module left
11. Направление и зона перемещения модуля контроля конца трубы левого11. Direction and movement zone of the left end pipe control module
12. 3она контроля концов трубы модулем контроля конца трубы левым12. 3 on the left end pipe control module left end pipe control
13. Направление и зона перемещения модуля контроля конца трубы правого13. The direction and zone of movement of the control module end of the pipe right
14. 3она контроля конца трубы модулем контроля тела трубы правым14. 3on pipe end control module right pipe body control
15. Модуль вращения трубы15. Pipe rotation module
16. Модуль вращения трубы16. Pipe rotation module
Описание конструкции, принцип действия полезной модели (фиг. 1 - фиг. 4)Description of the design, the principle of operation of the utility model (Fig. 1 - Fig. 4)
Установка неразрушающего контроля труб содержит на одном портале 1 (балке) модули контроля 3, 5 тела трубы и модули 4, 6 контроля концов трубы 2, на одной стороне портала 1 расположен модуль 3 контроля тела трубы 2, контролирующий половину тела трубы 2 по длине 8 (например, правую) и модуль контроля 4, 12 конца трубы 2, контролирующий конец трубы 2, находящийся вне зоны контроля 8 половины тела трубы 2 (соответственно левый конец), а на другой стороне портала расположен модуль 5 контроля тела трубы 2, контролирующий оставшуюся половину тела трубы 2 по длине 10 (соответственно левую), и модуль контроля 6, 14 конца трубы 2, контролирующий конец трубы 2, находящийся вне зоны 10 контроля оставшейся половины тела трубы 2 (соответственно правый конец), кроме того, контроль тела и концов трубы 2 производится всего на двух позициях (I и II) контроля, при контроле трубы 2 направления и зоны 7, 11 и 9, 13 перемещений модулей 3, 4 контроля тела трубы 2 и модулей контроля 5, 6 конца трубы 2 не пересекаются, в процессе контроля при перемещении из положения I в положение II зоны 8, 10 перекрывают друг друга на величину перекрытия Δ. Труба вращается на модулях 15, 16. Сначала осуществляется контроль тела и конца одной половины трубы, потом та же труба перемещается на другую сторону портала и осуществляется контроль тела и конца трубы оставшейся половины трубы. То есть, контроль трубы осуществляется всего на двух позициях.The non-destructive pipe inspection installation contains on one portal 1 (beam) control modules 3, 5 of the pipe body and modules 4, 6 of the pipe ends 2 control, on one side of the portal 1 there is a pipe 2 body control module 3, which controls half the pipe 2 body along the length of 8 (for example, the right one) and a control module 4, 12 of the end of the pipe 2, which controls the end of the pipe 2, which is outside the control zone 8 of the half of the body of the pipe 2 (respectively, the left end), and on the other side of the portal there is a module 5 of the control of the body of the pipe 2, which controls the remaining half the body of the pipe 2 in length 10 (respectively, the left), and the control module 6, 14 of the end of the pipe 2, which controls the end of the pipe 2, is outside the control zone 10 of the remaining half of the body of the pipe 2 (respectively, the right end), in addition, the control of the body and the ends of the pipe 2 is performed on only two positions (I and II) of the control, during the control of the pipe 2 directions and zones 7, 11 and 9, 13 of the movements of the modules 3, 4 of the control body of the pipe 2 and the control modules 5, 6 of the end of the pipe 2 do not intersect, in the process of control when moving from the position I to position II of zone 8, 10 overlap each other by the amount of overlap Δ. The pipe rotates on
Предложенное расположение модулей 3, 5 и 4, 6 и описанный выше процесс контроля труб позволяет минимизировать время контроля труб и сократить производственные площади, необходимые для размещения установки.The proposed arrangement of
Источники информацииInformation sources
1. Патент РФ №24888141. RF patent No. 2488814
2. Патент РФ №20086662. RF patent No. 2008666
3. Патент США №90328023. US Patent No. 9032802
4. Патент США №88166814. US patent No. 8816681
5. Патент США №83447255. US Patent No. 8344725
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016135580U RU167815U1 (en) | 2016-09-01 | 2016-09-01 | Installation of non-destructive testing of pipes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016135580U RU167815U1 (en) | 2016-09-01 | 2016-09-01 | Installation of non-destructive testing of pipes |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU167815U1 true RU167815U1 (en) | 2017-01-10 |
Family
ID=58451476
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016135580U RU167815U1 (en) | 2016-09-01 | 2016-09-01 | Installation of non-destructive testing of pipes |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU167815U1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU175875U1 (en) * | 2017-04-13 | 2017-12-21 | Закрытое акционерное общество "Ультракрафт" | Installation for industrial automated ultrasonic monitoring of metal products |
RU187834U1 (en) * | 2018-03-29 | 2019-03-19 | Алексей Михайлович Кашин | EMA installation for industrial automated ultrasonic monitoring of metal products |
RU199572U1 (en) * | 2020-02-20 | 2020-09-08 | Максим Владимирович Ковалев | Device for non-destructive testing of objects in the form of bodies of revolution |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU648901A1 (en) * | 1975-03-24 | 1979-02-25 | Предприятие П/Я М-5057 | Apparatus for ultrasonic inspection of pipes |
SU1649417A1 (en) * | 1988-08-02 | 1991-05-15 | Предприятие П/Я А-7650 | Device for ultrasonic control of tube condition |
RU2248568C1 (en) * | 2003-10-29 | 2005-03-20 | ООО "Компания Нординкрафт" | Apparatus for ultrasonic testing of tubes |
US6935178B2 (en) * | 2001-08-29 | 2005-08-30 | Ge Inspections Technologies Systems Gmbh | Device for inspecting pipes using ultrasound |
US8344725B2 (en) * | 2009-02-26 | 2013-01-01 | V & M Deutschland Gmbh | Device for nondestructive testing of pipes |
-
2016
- 2016-09-01 RU RU2016135580U patent/RU167815U1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU648901A1 (en) * | 1975-03-24 | 1979-02-25 | Предприятие П/Я М-5057 | Apparatus for ultrasonic inspection of pipes |
SU1649417A1 (en) * | 1988-08-02 | 1991-05-15 | Предприятие П/Я А-7650 | Device for ultrasonic control of tube condition |
US6935178B2 (en) * | 2001-08-29 | 2005-08-30 | Ge Inspections Technologies Systems Gmbh | Device for inspecting pipes using ultrasound |
RU2248568C1 (en) * | 2003-10-29 | 2005-03-20 | ООО "Компания Нординкрафт" | Apparatus for ultrasonic testing of tubes |
US8344725B2 (en) * | 2009-02-26 | 2013-01-01 | V & M Deutschland Gmbh | Device for nondestructive testing of pipes |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU175875U1 (en) * | 2017-04-13 | 2017-12-21 | Закрытое акционерное общество "Ультракрафт" | Installation for industrial automated ultrasonic monitoring of metal products |
RU187834U1 (en) * | 2018-03-29 | 2019-03-19 | Алексей Михайлович Кашин | EMA installation for industrial automated ultrasonic monitoring of metal products |
RU199572U1 (en) * | 2020-02-20 | 2020-09-08 | Максим Владимирович Ковалев | Device for non-destructive testing of objects in the form of bodies of revolution |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU167815U1 (en) | Installation of non-destructive testing of pipes | |
CN104565675B (en) | Detecting robot of pipe | |
CN101023344B (en) | Ultrasonic defect detector and defect detection method for rolling bearing | |
US4311052A (en) | Ultrasonic control contour follower | |
CN105301096A (en) | Array type flexible eddy current probe for hollow axle inner wall flaw detection | |
KR102517107B1 (en) | Ultrasonic Inspection System and Ultrasonic Inspection method using the same | |
CN105203633A (en) | Water spray type automatic scanning device for ultrasonic TOFD nondestructive testing | |
CN110579536B (en) | Multi-probe ultrasonic flaw detection device suitable for large ring piece | |
JP2007285772A (en) | Pipe inspection method, and pipe inspection device used therefor | |
RU2629687C1 (en) | Automatic ultrasonic tester | |
CN203732507U (en) | Ultrasonic angle adjustment device for water immersion method ultrasonic testing | |
ES2929398T3 (en) | Method and system for inspecting a rail wheel with phased array probes | |
CN104749257A (en) | Ultrasonic wave angle adjustment device in water immersion ultrasonic testing | |
JP5010944B2 (en) | Ultrasonic flaw detector | |
JP2004125752A (en) | Measuring apparatus and measuring method | |
JP2015172496A (en) | In-pipe traveling ultrasonic inspection device | |
CN108008007A (en) | Aluminium alloy cast ingot defect-detecting equipment and method of detection | |
Park et al. | Design of a mobile robot system for automatic integrity evaluation of large size reservoirs and pipelines in industrial fields | |
KR102517103B1 (en) | Ultrasonic Inspection System | |
KR102520291B1 (en) | Ultrasonic Inspection System | |
CN104979027B (en) | Nuclear power station control rod drive assembly lower omega welding seam is vortexed scanner | |
CN201974414U (en) | Four-seven axis linkage device for curved surface three-dimensional ultrasonic flaw detection | |
AU2017345361B2 (en) | Method for automatically inspecting a weld bead deposited in a chamfer formed between two metal pieces to be assembled | |
JP2004226195A (en) | Eddy current flaw detection method and apparatus | |
JP2001056318A (en) | Flaw detection method of pipe by ultrasonic waves and ultrasonic flaw detector |