RU2248568C1 - Apparatus for ultrasonic testing of tubes - Google Patents

Apparatus for ultrasonic testing of tubes Download PDF

Info

Publication number
RU2248568C1
RU2248568C1 RU2003131623/28A RU2003131623A RU2248568C1 RU 2248568 C1 RU2248568 C1 RU 2248568C1 RU 2003131623/28 A RU2003131623/28 A RU 2003131623/28A RU 2003131623 A RU2003131623 A RU 2003131623A RU 2248568 C1 RU2248568 C1 RU 2248568C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bath
transducers
water
frame
centering
Prior art date
Application number
RU2003131623/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
А.В. Кириков (RU)
А.В. Кириков
А.Н. Забродин (RU)
А.Н. Забродин
В.А. Щербаков (RU)
В.А. Щербаков
В.В. Пашнин (RU)
В.В. Пашнин
А.С. Сиземский (RU)
А.С. Сиземский
А.М. Кашин (RU)
А.М. Кашин
Л.Г. Делюсто (RU)
Л.Г. Делюсто
А.Е. Шеинцев (RU)
А.Е. Шеинцев
Original Assignee
ООО "Компания Нординкрафт"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ООО "Компания Нординкрафт" filed Critical ООО "Компания Нординкрафт"
Priority to RU2003131623/28A priority Critical patent/RU2248568C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2248568C1 publication Critical patent/RU2248568C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

FIELD: non-destruction testing of tubes.
SUBSTANCE: apparatus includes bath; mechanism for filing bath with water and piezoelectric transducers; at least two mechanisms for clamping and centering transducers relative to lengthwise axis of tested tube; bath motion mechanism. Each mechanism for clamping and centering is in the form of framework to which transducers are secured; and system of shafts, levers, supports and stops. Each framework is provided with individual drive unit, for example in the form of pneumatic cylinder and it is hinge-mounted with possibility of plane-parallel motion in space depending upon diameter of tube and its real arrangement relative to bath axis. Bath has two chambers; in each chamber at least one framework with transducers is arranged. Mechanism for moving bath is in the form of cantilever type lifting apparatus having frame and upper and lower plates joined with frame; bracket supporting bath; screw with nut mounted on bracket and joined with shaft of reduction gear motor mounted on upper plate; guides joining upper and lower plates. Mechanism for filling bath with water includes hydraulic accumulators whose working cavities are communicated with bath and with water supply system; drive unit, for example in the form of pneumatic cylinders.
EFFECT: enhanced effectiveness and reliability of tube testing process.
5 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области неразрушающего контроля труб и может быть использовано в прокатном производстве при дефектоскопии металла с использованием пьезоэлектрических преобразователей (ПЭП) в иммерсионном варианте.The present invention relates to the field of non-destructive testing of pipes and can be used in rolling production for metal flaw detection using piezoelectric transducers (PES) in the immersion version.

Известна установка для неразрушающего контроля труб [1], содержащая транспортную линию с приводными и неприводными модулями и механизм сканирования с установленными на нем преобразователями.A known installation for non-destructive testing of pipes [1], containing a transport line with drive and non-drive modules and a scanning mechanism with transducers mounted on it.

Недостатком известного устройства является невозможность использования для сканирования пьезоэлектрических преобразователей из-за отсутствия водяной подушки, необходимой для их работы.A disadvantage of the known device is the inability to use piezoelectric transducers for scanning due to the lack of a water cushion necessary for their operation.

Известно устройство [2], в котором механизм сканирования состоит из пластмассового обода, заполненного жидкостью под давлением, перемещаемого по поверхности контролируемого изделия с искателем, жестко соединенным с осью и расположенным на расстоянии нескольких сантиметров от поверхности обода.A device [2] is known in which the scanning mechanism consists of a plastic rim filled with liquid under pressure, moved along the surface of the controlled product with a finder rigidly connected to the axis and located a few centimeters from the surface of the rim.

Недостатком известного устройства является невозможность непрерывного контроля по периметру трубы.A disadvantage of the known device is the inability to continuously monitor along the perimeter of the pipe.

Известно устройство [2], выбранное нами за прототип, с полным погружением контролируемой трубы под уровень жидкости, выполненное в виде короткого резервуара с двумя окнами с резиновыми уплотнениями и системой водоснабжения, включающей насос для обеспечения требуемого уровня воды в иммерсионной ванне.A device [2] is known, which we selected for the prototype, with a complete immersion of the controlled pipe under the liquid level, made in the form of a short tank with two windows with rubber seals and a water supply system that includes a pump to provide the required water level in the immersion bath.

К недостаткам известного устройства следует отнести отсутствие в нем механизмов центровки и регулировки ванны по высоте и точной установки блоков преобразователей относительно продольной оси и поверхности исследуемой трубы в зависимости от ее диаметра, а также использование насоса для регулирования уровня воды в ванне.The disadvantages of the known device include the lack of mechanisms for centering and adjusting the bath in height and the exact installation of the transducer blocks relative to the longitudinal axis and the surface of the studied pipe depending on its diameter, as well as the use of a pump to control the water level in the bath.

Цель изобретения - повышение экономичности и надежности контроля труб.The purpose of the invention is to increase the efficiency and reliability of pipe control.

Указанная цель достигается тем, что устройство для неразрушающего контроля труб, содержащее ванну, механизм заполнения ванны водой и пьезоэлектрические преобразователи, содержит по меньшей мере два механизма прижима и центрирования преобразователей относительно продольной оси контролируемой трубы, механизм перемещения ванны, каждый механизм прижима и центрирования выполнен в виде рамки с закрепленными на ней преобразователями системы валов, рычагов, опор и упоров, каждая рамка снабжена индивидуальным приводом, выполненным, например, в виде пневмоцилиндра, и установлена на шарниры с возможностью плоскопараллельного перемещения в пространстве в зависимости от диаметра трубы и фактического расположения относительно оси ванны, ванна разделена на два отсека, в каждом отсеке установлена по меньшей мере одна рамка с преобразователями, механизм перемещения ванны выполнен в виде консольного подъемника, содержащего корпус и соединенные с ним верхнюю и нижнюю плиты, кронштейн с установленной на нем ванной, винт с гайкой, установленный на кронштейне и соединенный с валом мотор-редуктора, смонтированного на верхней плите, направляющие, соединяющие верхнюю и нижнюю плиты, механизм заполнения ванны водой выполнен в виде гидравлических аккумуляторов, рабочая полость которых соединена с ванной и системой водоснабжения, и привода, выполненного, например, в виде пневмоцилиндров.This goal is achieved by the fact that the device for non-destructive testing of pipes containing a bath, a mechanism for filling a bath with water and piezoelectric transducers contains at least two mechanisms for clamping and centering the transducers relative to the longitudinal axis of the controlled pipe, a bath moving mechanism, each clamping and centering mechanism is made in in the form of a frame with transducers of a system of shafts, levers, supports and stops fixed to it, each frame is equipped with an individual drive, made, for example , in the form of a pneumatic cylinder, and mounted on hinges with the possibility of plane-parallel movement in space depending on the diameter of the pipe and the actual location relative to the axis of the bath, the bath is divided into two compartments, at least one frame with converters is installed in each compartment, the bath movement mechanism is made in in the form of a cantilever elevator comprising a body and upper and lower plates connected to it, a bracket with a bathtub installed on it, a screw with a nut mounted on the bracket and connected to the motor shaft an or-reducer mounted on the upper plate, the guides connecting the upper and lower plates, the mechanism for filling the bath with water is made in the form of hydraulic accumulators, the working cavity of which is connected to the bath and the water supply system, and the drive, made, for example, in the form of pneumatic cylinders.

Сущность изобретения поясняется на чертежах.The invention is illustrated in the drawings.

На фиг.1 показан вид А (фиг.2) - вид на устройство сверху, на фиг.2 показан разрез Г-Г (фиг.1), на фиг.3 показан разрез В-В (фиг.1), на фиг.4 показан вид Б (фиг.2), на фиг.5 показана принципиальная схема механизма заполнения ванны водой.Figure 1 shows a view A (figure 2) is a top view of the device, figure 2 shows a section G-D (figure 1), figure 3 shows a section bb (figure 1), figure 2 .4 shows a view B (figure 2), figure 5 shows a schematic diagram of a mechanism for filling a bath with water.

Устройство содержит иммерсионную ванну 1, разделенную на два отсека С и Д перегородкой 2, механизмы прижима и центрирования блоков преобразователей 3 и 4, содержащие рамки 6 и 7, опоры 8 и 9, валы 10 и 11, рычаги 12 и 13, шарниры 14 рычагов, шарниры 15 рамок, пневмоцилиндры 16 поворота рычагов 14, упоры 17 для установки рамок 6 и 7 относительно оси трубы, механизм перемещения ванны 1, выполненный в виде консольного подъемника, содержащего раму 18, плиту верхнюю 19, плиту нижнюю 20, винт 21, гайку 22, направляющие 23, мотор-редуктор 24, соединенный с винтом 21, кронштейн 25 с установленной на нем ванной 1, механизм заполнения ванны водой, выполненный в виде гидравлических аккумуляторов 26, снабженных приводами, выполненных в виде пневмоцилиндров 27, напорные полости Е и С (фиг.5) аккумуляторов соединены с ванной 1 и системой водоснабжения 28, а пневмоцилиндры 27 соединены с магистралью сжатого воздуха 29, систему автоматики 30 (показана на фиг.5 условно), запасной резервуар 31 с водой.The device comprises an immersion bath 1, divided into two compartments C and D by a partition 2, clamping and centering mechanisms of transducer blocks 3 and 4, containing frames 6 and 7, supports 8 and 9, shafts 10 and 11, levers 12 and 13, hinges 14 of levers , hinges 15 of the frame, pneumatic cylinders 16 for turning the levers 14, stops 17 for installing frames 6 and 7 relative to the axis of the pipe, the bath movement mechanism 1, made in the form of a cantilever elevator containing a frame 18, a top plate 19, a bottom plate 20, a screw 21, a nut 22, guides 23, gearmotor 24 connected to screw 21, bracket 25 s installed bath 1, the mechanism for filling the bath with water, made in the form of hydraulic accumulators 26, equipped with actuators made in the form of pneumatic cylinders 27, pressure cavities E and C (Fig. 5) of the accumulators are connected to the bath 1 and the water supply system 28, and pneumatic cylinders 27 connected to the compressed air line 29, the automation system 30 (conventionally shown in FIG. 5), a spare tank 31 with water.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Контролируемая труба 32 подается в ванну 1, включается мотор-редуктор 24 и ванна с рамками 6 и 7 и преобразователями 3 и 4 подводятся к поверхности трубы 32. Совмещение осей рамок с преобразователями относительно оси трубы, вошедшей в ванну с эксцентриситетом, осуществляется при помощи упоров 17 вручную один раз для данного типоразмера труб. Окончательный прижим рамок с преобразователями к поверхности трубы осуществляется при включении пневмоцилиндров 16 и поворота рычагов 14 за счет плоскопараллельного перемещения рамок в пространстве в шарнирах 14 и 15 на углы α и β. Далее из запасного резервуара 31 вода подается в ванну 1. Регулирование уровня воды в ванне 1, подъем воды до уровня I, обеспечивающего работу преобразователей, осуществляется при помощи гидравлических аккумуляторов 26 путем подачи сжатого воздуха из системы 29 под поршни 33 гидравлических аккумуляторов 26. Включается привод подачи трубы 32, которая, перемещаясь через ванну 1, совершает вращательное движение (механизм вращения и перемещения трубы условно не показан). При включении блоков преобразователей осуществляется ультразвуковой контроль. При выходе трубы 32 из ванны 1 уровень I воды в ванне снижается до уровня II, рамки 6 и 7 с преобразователями 3 и 4 вместе с ванной 1 опускаются в исходное положение с помощью пневмоцилиндров 16 и процесс контроля, при подаче в ванну следующей трубы, повторяется. При работе вода из ванны 1 непрерывно направляется в сливной водопровод 34.The controlled pipe 32 is fed into the bath 1, the gear motor 24 is turned on and the bath with the frames 6 and 7 and the converters 3 and 4 are brought to the surface of the pipe 32. The axis of the frames with the converters is aligned with the axis of the pipe entering the bath with an eccentricity 17 manually once for a given pipe size. The final clamping of the frames with the converters to the pipe surface is carried out when the pneumatic cylinders 16 are turned on and the levers 14 are turned due to the plane-parallel movement of the frames in space in the hinges 14 and 15 at the angles α and β. Further, from the reserve tank 31, water is supplied to the bath 1. The water level in the bath 1 is regulated, the water is raised to level I, which ensures the operation of the converters, by means of hydraulic accumulators 26 by supplying compressed air from the system 29 under the pistons 33 of the hydraulic accumulators 26. The drive is turned on feed pipe 32, which, moving through the bath 1, performs a rotational movement (the mechanism of rotation and movement of the pipe is not conventionally shown). When the transducer blocks are turned on, ultrasonic testing is performed. When the pipe 32 exits the bathtub 1, the level I of water in the bathtub is reduced to level II, the frames 6 and 7 with the transducers 3 and 4 together with the bathtub 1 are lowered to their original position with the help of pneumatic cylinders 16 and the control process is repeated when the next pipe is fed into the bathtub . During operation, the water from the bath 1 is continuously sent to the drain water supply 34.

Использованные источникиUsed sources

1. RU №17988 от 10.05.2001. Установка для неразрушающего контроля труб.1. RU No. 17988 dated 05/10/2001. Installation for non-destructive testing of pipes.

2 И.Крауткремер, Г.Крауткремер. Ультразвуковой контроль материалов. Справочное издание. Перевод на русский язык. М.: Металлургия, 1991 г., стр.334-340.2 I. Krautkremer, G. Krautkremer. Ultrasonic control of materials. Reference Edition. Translating to Russian language. M .: Metallurgy, 1991, pp. 343-340.

Claims (1)

Устройство для неразрушающего контроля труб, содержащее ванну, механизм заполнения ванны водой и пьезоэлектрические преобразователи, отличающееся тем, что оно содержит по меньшей мере два механизма прижима и центрирования преобразователей относительно продольной оси контролируемой трубы и механизм перемещения ванны, каждый механизм прижима и центрирования выполнен в виде рамки с закрепленными на ней преобразователями и системы валов, рычагов, опор и упоров, каждая рамка снабжена индивидуальным приводом, выполненным, например, в виде пневмоцилиндра, и установлена на шарниры с возможностью плоскопараллельного перемещения в пространстве в зависимости от диаметра трубы и фактического расположения относительно оси ванны, ванна разделена на два отсека, в каждом отсеке установлена по меньшей мере одна рамка с преобразователями, механизм перемещения ванны выполнен в виде консольного подъемника, содержащего раму и соединенные с ней верхнюю и нижнюю плиты, кронштейн с установленной на нем ванной, винт с гайкой, установленный на кронштейне и соединенный с валом мотор–редуктора, смонтированного на верхней плите, направляющие, соединяющие верхнюю и нижнюю плиты, механизм заполнения ванны водой выполнен в виде гидравлических аккумуляторов, рабочая полость которых соединена с ванной и системой водоснабжения, и привода, выполненного, например, в виде пневмоцилиндров.A device for non-destructive testing of pipes containing a bath, a mechanism for filling a bath with water and piezoelectric transducers, characterized in that it contains at least two mechanisms for clamping and centering the transducers relative to the longitudinal axis of the controlled pipe and a mechanism for moving the bath, each clamping and centering mechanism is made in the form frames with converters mounted on it and systems of shafts, levers, supports and stops, each frame is equipped with an individual drive, made, for example, in the form pneumatic cylinder, and mounted on hinges with the possibility of plane-parallel movement in space depending on the diameter of the pipe and the actual location relative to the axis of the bath, the bath is divided into two compartments, at least one frame with converters is installed in each compartment, the bath movement mechanism is made in the form of a cantilever lift containing the frame and the upper and lower plates connected to it, a bracket with a bathtub installed on it, a screw with a nut mounted on a bracket and connected to the motor-reducer shaft ora mounted on the top plate, the guides connecting the upper and lower plates, the filling mechanism of bath water is in the form of hydraulic accumulators, which working chamber is connected to the tub and a water supply system and the actuator, made of, for example, in the form of cylinders.
RU2003131623/28A 2003-10-29 2003-10-29 Apparatus for ultrasonic testing of tubes RU2248568C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003131623/28A RU2248568C1 (en) 2003-10-29 2003-10-29 Apparatus for ultrasonic testing of tubes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003131623/28A RU2248568C1 (en) 2003-10-29 2003-10-29 Apparatus for ultrasonic testing of tubes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2248568C1 true RU2248568C1 (en) 2005-03-20

Family

ID=35454196

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003131623/28A RU2248568C1 (en) 2003-10-29 2003-10-29 Apparatus for ultrasonic testing of tubes

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2248568C1 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2488814C1 (en) * 2011-12-07 2013-07-27 Общество с ограниченной ответственностью "Нординкрафт Санкт-Петербург" Ultrasonic testing method of pipes, and device for its implementation
CN104990981A (en) * 2015-07-29 2015-10-21 山东汇锋传动股份有限公司 Full-automatic multi-probe ultrasonic flaw detection device for detection of gear shaft
RU2580214C2 (en) * 2011-03-16 2016-04-10 Снекма Apparatus for nondestructive inspection of parts by ultrasound with immersion
RU167815U1 (en) * 2016-09-01 2017-01-10 Общество с ограниченной ответственностью "Нординкрафт Санкт-Петербург" Installation of non-destructive testing of pipes
RU175875U1 (en) * 2017-04-13 2017-12-21 Закрытое акционерное общество "Ультракрафт" Installation for industrial automated ultrasonic monitoring of metal products
RU2650358C2 (en) * 2015-08-25 2018-04-11 Общество с ограниченной ответственностью "Нординкрафт Санкт-Петербург" Method of ultrasonic inspection of welded joints of pipes and system for its implementation
RU187834U1 (en) * 2018-03-29 2019-03-19 Алексей Михайлович Кашин EMA installation for industrial automated ultrasonic monitoring of metal products
RU2713563C1 (en) * 2019-05-07 2020-02-05 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный энергетический университет" (ФГБОУ ВО "КГЭУ") Information-diagnostic system for monitoring of technical state of pipelines
RU214339U1 (en) * 2022-05-18 2022-10-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный энергетический университет" DIAGNOSTIC COMPLEX FOR MONITORING THE TECHNICAL CONDITION OF THE PIPELINE

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2580214C2 (en) * 2011-03-16 2016-04-10 Снекма Apparatus for nondestructive inspection of parts by ultrasound with immersion
RU2488814C1 (en) * 2011-12-07 2013-07-27 Общество с ограниченной ответственностью "Нординкрафт Санкт-Петербург" Ultrasonic testing method of pipes, and device for its implementation
CN104990981A (en) * 2015-07-29 2015-10-21 山东汇锋传动股份有限公司 Full-automatic multi-probe ultrasonic flaw detection device for detection of gear shaft
RU2650358C2 (en) * 2015-08-25 2018-04-11 Общество с ограниченной ответственностью "Нординкрафт Санкт-Петербург" Method of ultrasonic inspection of welded joints of pipes and system for its implementation
RU167815U1 (en) * 2016-09-01 2017-01-10 Общество с ограниченной ответственностью "Нординкрафт Санкт-Петербург" Installation of non-destructive testing of pipes
RU175875U1 (en) * 2017-04-13 2017-12-21 Закрытое акционерное общество "Ультракрафт" Installation for industrial automated ultrasonic monitoring of metal products
RU187834U1 (en) * 2018-03-29 2019-03-19 Алексей Михайлович Кашин EMA installation for industrial automated ultrasonic monitoring of metal products
RU2713563C1 (en) * 2019-05-07 2020-02-05 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный энергетический университет" (ФГБОУ ВО "КГЭУ") Information-diagnostic system for monitoring of technical state of pipelines
RU214339U1 (en) * 2022-05-18 2022-10-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный энергетический университет" DIAGNOSTIC COMPLEX FOR MONITORING THE TECHNICAL CONDITION OF THE PIPELINE

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2248568C1 (en) Apparatus for ultrasonic testing of tubes
CN109914341B (en) Concrete river levee is defective to fill device under water
CN201529637U (en) Ultrasonic cleaning machine used before coating optical lens
CN212060076U (en) Automatic scanning device for lamb waves of plates
CN206315691U (en) A kind of coating agitation mixer with double-stirring device
CN109513661A (en) Automatic detection device is used in a kind of angle steel numerical control production
US3327523A (en) Inspection device for elongated objects
CN116878754A (en) Air tightness detection device and detection method for cylinder barrel of hydraulic cylinder
CN113062899B (en) Hydraulic cylinder performance testing device and testing method thereof
RU177782U1 (en) LOCAL IMMERSION BATH (LIV) FOR ULTRASONIC CONTROL OF PIPES, PREPARATIONS AND VARIETIES FOR RENT ANY FORM
CN113828604B (en) Apparatus belt cleaning device for bio-pharmaceuticals
SU659109A3 (en) Device for draining acid from vehicle lead storage batteries
CN117782447A (en) Water-sealing pressure testing device
CA1125999A (en) Packerhead and core control system
CN206847864U (en) A kind of pipe fitting pressure testing machine
SU1313536A1 (en) Apparatus for ultrasonic washing of articles
CN210523261U (en) Automobile parts belt cleaning device
CN115308304A (en) Ultrasonic nondestructive testing device
RU2488814C1 (en) Ultrasonic testing method of pipes, and device for its implementation
CN111896187A (en) Production equipment with detect air conditioner three-way valve gas tightness function
CN110530666A (en) A kind of exploration vibrating static-pressure sampler in situ for different soil properties
CN220177884U (en) Leveling machine with plate cleaning function
CN221776124U (en) Pressing and filling device for polyurethane glue production
CN220450169U (en) Fermentation cylinder is used in microbial agent manufacturing convenient to ejection of compact
CN217717779U (en) Automatic film washing device

Legal Events

Date Code Title Description
PC4A Invention patent assignment

Effective date: 20070124

PC4A Invention patent assignment

Effective date: 20080828

QB4A Licence on use of patent

Effective date: 20090810

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20131030