RU167636U1

RU167636U1 - TRAILER FRONT AXLE DRIVING MECHANISM

Info

Publication number: RU167636U1
Application number: RU2016110333U
Authority: RU
Inventors: Юрий Николаевич Строганов; Олег Геннадьевич Огнев; Олег Александрович Пильников; Оксана Юрьевна Строганова
Priority date: 2016-03-21
Filing date: 2016-03-21
Publication date: 2017-01-10

Abstract

Полезная модель относится к транспорту, а именно к механизмам подруливания поворотных осей колес двухосных автомобильных и тракторных прицепов.Сущностью полезной модели является уменьшение смещения колеи колес прицепа относительно колеи колес тягача и уменьшение габаритной полосы движения на повороте транспортного поезда за счет подруливания передней оси ходовых колес прицепа при криволинейном движении, обеспечиваемого тем, что тяговый рычаг кинематически связан с поворотным кругом передней колесной тележки посредством гибкой цепной передачи, образованной соединенными цепью, зубчатым венцом, выполненным на упомянутом поворотном круге, и зубчатой звездочкой, ось вращения которой закреплена в передней части рамы прицепа. При этом упомянутая звездочка соединена с тяговым рычагом посредством кронштейнов и горизонтальной оси.Технический результат заключается в уменьшении смещения колеи колес прицепа относительно колеи колес тягача и уменьшении габаритной полосы движения на повороте транспортного поезда за счет подруливания передней оси ходовых колес прицепа при криволинейном движении.The utility model relates to transport, namely, to steering mechanisms of the rotary axles of the wheels of biaxial automobile and tractor trailers. The essence of the utility model is to reduce the displacement of the track of the wheels of the trailer relative to the track of the wheels of the tractor and to reduce the overall lane at the turn of the transport train by steering the front axle of the running wheels of the trailer during curvilinear movement, provided that the traction arm is kinematically connected with the turntable of the front wheel trolley by means of a flexible chain hydrochloric transmission formed by interconnected chain toothing formed on said turntable, and a toothed sprocket rotation axis which is fixed in the front part of the trailer frame. In this case, the asterisk is connected to the traction arm by means of brackets and a horizontal axis. The technical result is to reduce the displacement of the track of the wheels of the trailer relative to the track of the wheels of the tractor and to reduce the overall lane at the turn of the transport train by steering the front axle of the running wheels of the trailer in curved motion.

Description

Полезная модель относится к транспорту, а именно к механизмам подруливания поворотных осей колес двухосных автомобильных и тракторных прицепов, используемых в сельском хозяйстве и других отраслях производства.The utility model relates to transport, and in particular to mechanisms for steering the rotary axles of the wheels of biaxial automobile and tractor trailers used in agriculture and other industries.

Аналогом по технической сущности и достигаемому результату является сцепное устройство для буксировки тракторных прицепов, применяемых на прицепе шасси Vario-400 (производство Нидерланды, фирма BERGMAN - см. http://www.agtech.com.ua/index.php/bergmann/vario/121-vario-400.html).An analogue in technical essence and the achieved result is a towing device for towing tractor trailers used on a Vario-400 chassis trailer (manufactured by the Netherlands, BERGMAN - see http://www.agtech.com.ua/index.php/bergmann/vario /121-vario-400.html).

Для обеспечения подруливания колес прицепа - шасси при движении тракторного поезда используется гидросистема, обеспечивающая приближение колеи колес прицепа к колее колес тягача, при этом сигнал о расхождении по колеям корректируется электроникой. Недостатком такого буксирного устройства является то, что требуется наличие электронной и гидравлической систем, усложняющих конструкцию и снижающих ее надежность, при применении к двухосным прицепам.To ensure the steering of the trailer wheels — the chassis during the movement of the tractor train, a hydraulic system is used to ensure that the track of the trailer wheels is closer to the track of the tractor wheels, and the signal about the difference between the tracks is adjusted electronically. The disadvantage of such a towing device is that it requires electronic and hydraulic systems that complicate the design and reduce its reliability when applied to biaxial trailers.

Наиболее близким к предлагаемому механизму подруливания передней оси прицепа по технической сущности и достигаемому результату является механизм подруливания осей прицепа по патенту РФ №125932, кл B60D 1/00, 2013 г, содержащий переднюю, соединенную с тяговым рычагом, и заднюю поворотные колесные тележки, связанные с рамой прицепа через установленные на них поворотные круги, тяговый рычаг кинематически связанный с поворотным кругом передней колесной тележки посредством зубчатой передачи с внутренним зацеплением, образованной зубчатым венцом с внутренними зубьями, выполненным на упомянутом поворотном круге и зубчатой шестерней, жестко закрепленной в задней части тягового рычага. Недостатком такого буксирного устройства является сложность конструкции и компановки передаточного механизма посредством зубчатой передачи с внутренним зацеплением, что затрудняет обеспечение необходимого передаточного отношения зубчатой передачи.The closest to the proposed mechanism for steering the front axle of the trailer in technical essence and the achieved result is the mechanism for steering the axles of the trailer according to the patent of the Russian Federation No. 125932, class B60D 1/00, 2013, containing a front, connected to the traction arm, and rear swivel wheel trolleys connected with a trailer frame through turntables mounted on them, a traction arm kinematically connected to the turntable of the front wheel carriage by means of a gear train with internal gearing formed by a gear ring with internal teeth made on the said turntable and gear, rigidly fixed to the rear of the traction arm. The disadvantage of such a towing device is the complexity of the design and layout of the transmission mechanism by means of a gear train with internal gearing, which makes it difficult to provide the necessary gear ratio of the gear train.

Задачей полезной модели является уменьшение смещения колеи колес прицепа относительно колеи колес тягача и уменьшение габаритной полосы движения на повороте транспортного поезда за счет подруливания передней оси ходовых колес прицепа при криволинейном движении.The objective of the utility model is to reduce the displacement of the track of the wheels of the trailer relative to the track of the wheels of the tractor and to reduce the overall lane at the turn of the transport train by steering the front axle of the running wheels of the trailer in curved motion.

Задача решается тем, что тяговый рычаг кинематически связан с поворотным кругом передней колесной тележки посредством гибкой цепной передачи, образованной соединенными цепью, зубчатым венцом, выполненным на упомянутом поворотном круге, и зубчатой звездочкой, ось вращения которой закреплена в передней части рамы прицепа. При этом упомянутая звездочка соединена с тяговым рычагом посредством кронштейнов и горизонтальной оси.The problem is solved in that the traction arm is kinematically connected to the turntable of the front wheel carriage by means of a flexible chain transmission formed by a connected chain, a ring gear made on the said turntable, and a gear sprocket, the axis of rotation of which is fixed in front of the trailer frame. Moreover, said sprocket is connected to the traction arm by means of brackets and a horizontal axis.

На фиг. 1 изображена схема транспортного поезда в составе тягача с двухосным прицепом - вид сбоку, на фиг. 2 - то же, вид сверху: на фиг. 3 - то же, при движении на повороте.In FIG. 1 shows a diagram of a transport train as part of a tractor with a biaxial trailer - side view, in FIG. 2 is the same, top view: in FIG. 3 - the same when cornering.

Механизм подруливания передней оси прицепа содержит тяговый рычаг 1 с установленной в его задней части посредством кронштейнов 2 и горизонтальной оси 3 зубчатой звездочкой 4, вращающейся на оси 5, закрепленной на раме 6 прицепа. При этом зубчатая звездочка связана многозвенной гибкой цепью 7 с зубчатым венцом 8, выполненным на поворотном круге 9, неподвижно закрепленном на раме 10 передней колесной тележки, образуя цепную передачу, в которой зубчатая звездочка 4 является ведущим звеном, а поворотный круг 9 с зубчатым венцом 8 - ведомым. Причем число зубьев зубчатого венца 8 поворотного круга 9 больше числа зубьев звездочки 4.The steering axle of the trailer front axle comprises a traction lever 1 with a gear sprocket 4 mounted in its rear part by means of brackets 2 and a horizontal axis 3, rotating on an axis 5 fixed to the trailer frame 6. In this case, the sprocket wheel is connected by a multi-link flexible chain 7 to the ring gear 8, made on a turntable 9, fixedly mounted on the frame 10 of the front wheel trolley, forming a chain gear in which the gear sprocket 4 is the driving link, and the turntable 9 with the ring gear 8 - followers. Moreover, the number of teeth of the ring gear 8 of the turntable 9 is greater than the number of teeth of the sprocket 4.

Механизм подруливания передней оси прицепа работает следующим образом.The steering mechanism of the front axle of the trailer is as follows.

При движении по прямой ось 11 ходовых колес двухосного прицепа расположена перпендикулярно к продольной вертикальной плоскости, проходящей через продольные оси тягового рычага 1 и рамы прицепа 6.When moving along the straight axis 11 of the running wheels of the biaxial trailer is perpendicular to the longitudinal vertical plane passing through the longitudinal axis of the traction arm 1 and the trailer frame 6.

При движении на повороте (например, влево) тяговый рычаг 1 вместе с соединенной с ним посредством кронштейнов 2 и горизонтальной оси 3 зубчатой звездочкой 4 поворачивается относительно рамы 6 прицепа на угол γ₂. При этом поворотный круг 9, кинематически связанный с зубчатой звездочкой 4 посредством гибкой многозвенной цепи 7, и соединенная с ним передняя поворотная тележка с передней ходовой осью 11, поворачиваются в том же направлении на угол α относительно продольной оси прицепа. Передаточное отношение цепной передачи определится как I=Z^II/Z^I,When driving in a turn (for example, to the left), the traction arm 1 together with the toothed sprocket 4 connected to it by the brackets 2 and the horizontal axis 3 is rotated relative to the trailer frame 6 by an angle γ ₂ . In this case, the turntable 9, kinematically connected with the gear sprocket 4 by means of a flexible multi-link chain 7, and the front rotary trolley connected to it with the front axle 11, are rotated in the same direction by an angle α relative to the longitudinal axis of the trailer. The gear ratio of the chain drive is defined as I = Z ^II / Z ^I ,

где Z^I - число зубьев зубчатой звездочки,where Z ^I - the number of teeth of the sprocket,

Z^II - число зубьев зубчатого венца поворотного круга.Z ^II - the number of teeth of the ring gear of the turntable.

Так как передаточное отношение I больше единицы, то при повороте транспортного поезда передняя поворотная колесная тележка с передней ходовой осью поворачивается на угол α меньший чем угол γ₂ поворота тягового рычага относительно рамы прицепа. Этим обеспечивается уменьшение смещения колеи колес прицепа в сторону центра поворота.Since the gear ratio I is greater than unity, when turning the transport train, the front swivel wheel trolley with the front axle rotates an angle α less than the angle γ _{2 of} rotation of the traction arm relative to the trailer frame. This ensures a decrease in the displacement of the track of the wheels of the trailer towards the center of rotation.

Технический результат заключается в уменьшении смещения колеи колес прицепа относительно колеи колес тягача и уменьшении габаритной полосы движения на повороте транспортного поезда за счет подруливания передней оси ходовых колес прицепа при криволинейном движении.The technical result consists in reducing the displacement of the track of the wheels of the trailer relative to the track of the wheels of the tractor and reducing the overall lane at the turn of the transport train due to the steering of the front axle of the running wheels of the trailer in curved motion.

Из неочевидных преимуществ можно отметить, что предлагаемое конструктивное решение механизма подруливания передней оси прицепа позволяет уменьшить энергозатраты на движение транспортного поезда при поворотах, а также улучшить его проходимость, особенно при перемещении по поверхностям с образованием глубокой колеи, за счет меньшего сдвига колеи колес прицепа относительно колеи колес тягача.Of the unobvious advantages, it can be noted that the proposed constructive solution of the steering axle mechanism of the trailer axle allows to reduce energy consumption for the movement of the transport train during turns, as well as to improve its patency, especially when moving along surfaces with the formation of a deep gauge, due to a smaller shift of the gauge of the trailer wheels relative to the gauge tractor wheels.

Claims

The steering axle mechanism of the trailer front axle, comprising a front swivel wheel trolley connected to the traction arm connected to the trailer frame via a turntable mounted on it, characterized in that the traction arm is kinematically coupled to the turntable of the front turntable by means of a flexible chain transmission formed connected by a chain, a gear ring made on the said turntable, and a gear sprocket, the axis of rotation of which is fixed in front of the trailer frame, while this sprocket is connected to the traction arm via brackets and a horizontal transverse axis.