RU167073U1

RU167073U1 - FLYING SOWING UNIT

Info

Publication number: RU167073U1
Application number: RU2016131112/11U
Authority: RU
Inventors: Владимир Васильевич Куцеев; Александр Сергеевич Голицын
Priority date: 2016-07-27
Filing date: 2016-07-27
Publication date: 2016-12-20

Abstract

Летающий высевающий аппарат, включающий бункер с разгрузителем и семенной камерой, задатчик нормы высева, рабочий орган для перемещения семян, дополнительную семенную камеру, образованную рабочим органом для перемещения семян и разгрузителем, на входе и выходе дополнительной семенной камеры расположены выступы криволинейной формы для перемещения семян, на расстоянии друг от друга соизмеримым со средним удвоенным размером семян, напротив выступа на выходе расположена выемка на расстоянии от выступа соизмеримым со средним размером семян, семенная камера установлена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, а задатчик нормы высева расположен с возможностью кинематического взаимодействия с семенной камерой, причем одна из боковых стенок семенной камеры выполнена ступенчатой, обеспечивая ассиметричное расположение семян, отличающийся тем, что имеет беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки с полезной нагрузкой массой до 2 кг и с блоком управления, бункер снабжен вертикальными гарпунообразными штырями, закрепленными в нижней части шарнирно, при этом беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки снабжен кольцом, расположенным снизу, имеющим вертикальные пазы и углубления для гарпунообразных штырей, задатчик нормы высева имеет электропривод, соединенный с блоком управления, причем семенная камера имеет корпус с подпружиненными опорами.A flying sowing device, including a hopper with a unloader and a seed chamber, a seed rate adjuster, a working body for moving seeds, an additional seed chamber formed by a working body for moving seeds and a unloader, at the entrance and exit of an additional seed chamber there are curved projections for moving seeds, at a distance from each other commensurate with the average doubled size of seeds, opposite the protrusion at the exit there is a recess at a distance from the protrusion commensurate with the average size of seeds Jan, the seed chamber is mounted with the possibility of movement in the vertical plane, and the seed rate adjuster is located with the possibility of kinematic interaction with the seed chamber, moreover, one of the side walls of the seed chamber is made stepwise, providing an asymmetric seed arrangement, characterized in that it has an unmanned aerial vehicle with vertical take-off and landing with a payload weighing up to 2 kg and with a control unit, the hopper is equipped with vertical harpoon-shaped pins fixed in the lower part of the ball Nirni, wherein the unmanned aerial vehicle VTOL is provided with a ring, positioned below, have the vertical grooves and recesses for garpunoobraznyh pins dial seeding rate has actuator coupled to the control unit, wherein the seed has a camera housing with a spring-loaded supports.

Description

Полезная модель относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к конструкциям посевных устройств для разбросного посева.The utility model relates to the field of agricultural engineering, in particular to the design of sowing devices for spread sowing.

Известен малоразмерный беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки, содержащий силовую установку, в виде двух винтомоторных групп - верхняя и нижняя, центральный контейнер и транспортируемый контейнер, центральный контейнер имеет перегородку, образуя дополнительную камеру, в которой установлена нижняя винтомоторная группа, а ее винты выполнены в виде радиальных лопаток, образуя центробежное колесо, дополнительная камера имеет сквозные отверстия, одно из которых снабжено воздушным фильтром, а другие сквозные отверстия снабжены сдвоенными соплами, обращенными своими выходными участками в противоположные стороны, расположенными вертикально на наружной поверхности дополнительной камеры и снабженными заслонками, закрепленными против сквозных отверстий шарнирно и с возможностью фиксации, под транспортируемым контейнером подвешен насадок со щелевидным соплом в форме креста, причем дополнительная камера, транспортируемый контейнер и насадок связаны пневматически, при этом верхняя винтомоторная группа имеет дополнительные винты противоположного вращения. Причем щелевидное сопло снабжено щеткой, закрепленной по его периметру, а консольные участки щелевидного сопла в продольно-вертикальной плоскости загнуты вверх (Патент на полезную модель RU №156961, МПК В64С 27/08, опубликовано 20.11.2015. Бюл. №32).Known small-sized unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing, containing a power plant, in the form of two propeller groups - the upper and lower, the central container and the transported container, the central container has a partition, forming an additional chamber in which the lower propeller group is installed, and its screws are made in the form of radial blades, forming a centrifugal wheel, the additional chamber has through holes, one of which is equipped with an air filter, and the other through hole The nozzles are equipped with twin nozzles facing their outlet sections in opposite directions, located vertically on the outer surface of the additional chamber and provided with flaps fixed pivotally through the openings with the possibility of fixation, nozzles with a slot-shaped nozzle in the form of a cross are suspended under the transported container, moreover, the transported container and nozzles are connected pneumatically, while the upper propeller group has additional screws of the opposite rotation. Moreover, the slit-like nozzle is provided with a brush fixed along its perimeter, and the cantilever sections of the slit-like nozzle are bent upwards in the longitudinal-vertical plane (Utility Model Patent RU No. 156961, IPC В64С 27/08, published November 20, 2015. Bull. No. 32).

Недостатками известного малоразмерного беспилотного летательного аппарата вертикального взлета и посадки является ограниченность его функциональных возможностей.The disadvantages of the known small unmanned aerial vehicle vertical takeoff and landing is the limited functionality.

Указанный недостаток обусловлен тем, что известный малоразмерный беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки ограничен в своих функциональных возможностях, например, не обеспечивает посев сельскохозяйственных культур.This drawback is due to the fact that the known small-sized unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing is limited in its functionality, for example, it does not provide for sowing crops.

Наиболее близким по достигаемому эффекту к заявленному летающему высевающему аппарату является высевающий аппарат, включающий бункер с разгрузителем и семенной камерой, задатчик нормы высева, рабочий орган для перемещения семян, а также имеет дополнительную семенную камеру, образованную рабочим органом для перемещения семян и разгрузителем, на входе и выходе дополнительной семенной камеры расположены выступы криволинейной формы для перемещения семян, на расстоянии друг от друга соизмеримым со средним удвоенным размером семян, напротив выступа на выходе расположена выемка на расстоянии от выступа соизмеримым со средним размером семян, семенная камера установлена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, а задатчик нормы высева расположен с возможностью кинематического взаимодействия с семенной камерой, причем одна из боковых стенок семенной камеры выполнена ступенчатой, обеспечивая ассиметричное расположение семян (Патент на полезную модель RU №161568 МПК А01С 7/00, 2016 - прототип).The closest effect to the claimed flying sowing device is the sowing device, which includes a hopper with a unloader and a seed chamber, a seed rate adjuster, a working body for moving seeds, and also has an additional seed chamber formed by a working body for moving seeds and a unloader, at the entrance at the exit of the additional seed chamber are projections of a curved shape for moving seeds, at a distance from each other commensurate with the average doubled size of the seeds, for example willow of the protrusion at the exit there is a recess at a distance from the protrusion commensurate with the average seed size, the seed chamber is mounted with the possibility of movement in the vertical plane, and the seed rate adjuster is located with the possibility of kinematic interaction with the seed chamber, one of the side walls of the seed chamber is made stepwise, providing asymmetric arrangement of seeds (Utility Model Patent RU No. 161568 IPC А01С 7/00, 2016 - prototype).

Недостатком известного высевающего аппарата, принятого за прототип, является то, что он не обеспечивает посев в труднодоступных местах.A disadvantage of the known metering device, adopted for the prototype, is that it does not provide sowing in hard-to-reach places.

Указанный недостаток обусловлен тем, что известный высевающий аппарат установлен в конструкции сеялки, проходимость которой ограничена конструкцией ее ходовой части. Посевной агрегат, включающий сеялку и трактор, перемещается по засеваемому полю с помощью колес трактора и сеялки. Маневренность и передвижение такого посевного агрегата ограничена величиной содержания влаги в почве. Если почва содержит значительное количество влаги, то на колеса трактора и сеялки налипает почва. Это затрудняет посев сельскохозяйственных культур ранней весной - в «февральские окна», а также весенний «ремонт» посевов озимых зерновых колосовых культур путем посева, например, гороха на участках полей, на которых вымерзли посевы озимых.This drawback is due to the fact that the known metering device is installed in the design of the seeder, the patency of which is limited by the design of its undercarriage. The sowing unit, including the seeder and tractor, moves along the sown field using the tractor wheels and the seeder. The maneuverability and movement of such a sowing unit is limited by the moisture content in the soil. If the soil contains a significant amount of moisture, then the soil sticks to the wheels of the tractor and seeder. This makes it difficult to plant crops in early spring - in the “February windows”, as well as spring “repair” of winter cereal crops by sowing, for example, peas in areas of fields on which winter crops were frozen.

Посевным агрегатом, включающим сеялку и трактор, ввиду ограниченности маневренности сложно засевать поля относительно небольшой площади и сложной конфигурации. Например, посев киноа - сельскохозяйственной культуры из семейства маревых, посевным агрегатом, включающим сеялку и трактор, на полях, созданных в предгорном ландшафте.Due to the limited maneuverability, a sowing unit including a seeder and a tractor is difficult to sow fields of relatively small area and complex configuration. For example, the sowing of quinoa, an agricultural crop from the haze family, is a sowing unit that includes a seeder and tractor in fields created in the foothill landscape.

Посевным агрегатом, включающим сеялку и трактор, во время подсева травостоев культурных сенокосов и пастбищ, колеса трактора и сеялки травмируют растения.A sowing unit, including a seeder and tractor, during sowing of grass stands of cultivated hayfields and pastures, tractor wheels and seeders injure plants.

Техническим результатом полезной модели является качество посева в труднодоступных и труднопроходимых условиях и ландшафтах.The technical result of the utility model is the quality of sowing in inaccessible and difficult conditions and landscapes.

Технический результат достигается тем, что летающий высевающий аппарат, включающий бункер с разгрузителем и семенной камерой, задатчик нормы высева, рабочий орган для перемещения семян, дополнительную семенную камеру, образованную рабочим органом для перемещения семян и разгрузителем, на входе и выходе дополнительной семенной камеры расположены выступы криволинейной формы для перемещения семян, на расстоянии друг от друга соизмеримым со средним удвоенным размером семян, напротив выступа на выходе расположена выемка на расстоянии от выступа соизмеримым со средним размером семян, семенная камера установлена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, а задатчик нормы высева расположен с возможностью кинематического взаимодействия с семенной камерой, причем одна из боковых стенок семенной камеры выполнена ступенчатой, обеспечивая ассиметричное расположение семян, согласно полезной модели, имеет беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки с полезной нагрузкой массой до 2 кг и с блоком управления, бункер снабжен вертикальными гарпунообразными штырями, закрепленными в нижней части шарнирно, при этом беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки снабжен кольцом, расположенным снизу, имеющим вертикальные пазы и углубления для гарпунообразных штырей, задатчик нормы высева имеет электропривод, соединенный с блоком управления, причем семенная камера имеет корпус с подпружиненными опорами.The technical result is achieved by the fact that a flying sowing device, including a hopper with a unloader and a seed chamber, a seed rate adjuster, a working body for moving seeds, an additional seed chamber formed by a working body for moving seeds and a unloading device, protrusions are located at the input and output of the additional seed chamber curved shape for moving seeds, at a distance from each other commensurate with the average doubled size of the seeds, opposite the protrusion at the exit is a recess at a distance from the protrusion is commensurate with the average seed size, the seed chamber is mounted with the possibility of movement in the vertical plane, and the seed rate adjuster is located with the possibility of kinematic interaction with the seed chamber, one of the side walls of the seed chamber is made stepwise, providing an asymmetric arrangement of seeds, according to the utility model, has unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing with a payload of up to 2 kg and with a control unit, the hopper is equipped with vertical harpoon pivotally mounted in the lower part, while the unmanned aerial vehicle for vertical take-off and landing is equipped with a ring located below, having vertical grooves and recesses for harpoon-shaped pins, the seed rate adjuster has an electric drive connected to the control unit, and the seed chamber has a housing with spring-loaded bearings.

Сущность полезной модели поясняется чертежами. На фиг. 1 приведен схематично летающий высевающий аппарат, вид сбоку; на фиг. 2 - кольцо беспилотного летательного аппарата вертикального взлета и посадки и гарпунообразные штыри с бункером, в аксонометрии.The essence of the utility model is illustrated by drawings. In FIG. 1 shows a schematically flying sowing apparatus, side view; in FIG. 2 - a ring of an unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing and harpoon-shaped pins with a hopper, in a perspective view.

Летающий высевающий аппарат, включающий бункер 1 с разгрузителем 2 и семенной камерой 3, задатчик нормы высева 4, рабочий орган 5 для перемещения семян, дополнительную семенную камеру 6, образованную рабочим органом 5 для перемещения семян и разгрузителем 2 (фиг. 1). На входе и выходе дополнительной семенной камеры 6 расположены выступы 7 криволинейной формы для перемещения семян. Выступы 7 расположены на расстоянии друг от друга соизмеримым со средним удвоенным размером семян. Напротив выступа 7, расположенного на выходе, расположена выемка на расстоянии от выступа 7 соизмеримым со средним размером семян. Семенная камера 3 установлена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости с помощью роликов 8 и пружины 9, размещенных между упорами 10. Задатчик нормы высева 4, состоит из эксцентрика 11, установленного на валу 12 электродвигателя 13, что обеспечивает его кинематическое взаимодействие с семенной камерой 3. Одна из боковых стенок семенной камеры 3 выполнена ступенчатой, что обеспечивает ассиметричное расположение массы семян в семенной камере 3. Летающий высевающий аппарат имеет беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки 14 (квадрокоптер) с полезной нагрузкой массой до 2 кг и с блоком управления 15. Блоком управления 15 заявленный летающий высевающий аппарат воспринимает команды, передаваемые оператором с помощью пульта управления. Отдавая команды каждому из винтов беспилотного летательного аппарата-квадрокоптера, оператор управляет перемещением его в пространстве. Бункер 1 снабжен вертикальными гарпунообразными штырями 16, закрепленными в нижней части бункера 1 с помощью шарниров 17, а беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки 14 снабжен кольцом 18, расположенным снизу (фиг. 2). Кольцо 18 имеет вертикальные пазы 19 и углубления 20 для гарпунообразных штырей 16. Электродвигатель 13 задатчика нормы высева 4 подключен к блоку управления 15 беспилотного летательного аппарата вертикального взлета и посадки 14 (схема подключения электродвигателя 13 к блоку управления 15 на рисунке не показана). Семенная камера 3 имеет корпус 21, на котором с помощью шарниров 22 закреплены подпружиненные опоры 23, которые связаны с корпусом с помощью пружин 24.A flying sowing device, including a hopper 1 with a unloader 2 and a seed chamber 3, a seed rate adjuster 4, a working body 5 for moving seeds, an additional seed chamber 6 formed by a working body 5 for moving seeds and a unloader 2 (Fig. 1). At the entrance and exit of the additional seed chamber 6 are projections 7 of a curved shape for moving seeds. The protrusions 7 are located at a distance from each other commensurate with the average doubled seed size. Opposite the protrusion 7 located at the outlet, there is a recess at a distance from the protrusion 7 commensurate with the average seed size. The seed chamber 3 is mounted with the possibility of moving in a vertical plane with the help of rollers 8 and a spring 9 placed between the stops 10. The seed rate adjuster 4 consists of an eccentric 11 mounted on the shaft 12 of the electric motor 13, which ensures its kinematic interaction with the seed chamber 3. One of the side walls of the seed chamber 3 is made stepwise, which provides an asymmetric arrangement of the mass of seeds in the seed chamber 3. The flying metering device has an unmanned aerial vehicle of vertical take-off and precipitation 14 (quadrocopter) with a payload weighing up to 2 kg and with a control unit 15. By control unit 15, the claimed flying metering device receives commands transmitted by the operator using the control panel. By giving commands to each of the propellers of a quadcopter unmanned aerial vehicle, the operator controls its movement in space. The hopper 1 is equipped with vertical harpoon-shaped pins 16, mounted in the lower part of the hopper 1 with hinges 17, and the unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing 14 is equipped with a ring 18 located at the bottom (Fig. 2). Ring 18 has vertical grooves 19 and recesses 20 for harpoon-shaped pins 16. The electric motor 13 of the seed rate adjuster 4 is connected to the control unit 15 of the unmanned aerial vehicle for vertical take-off and landing 14 (the connection diagram of the electric motor 13 to the control unit 15 is not shown in the figure). The seed chamber 3 has a housing 21, on which, using hinges 22, spring-loaded bearings 23 are fixed, which are connected to the housing by springs 24.

Летающий высевающий аппарат работает следующим образом. Предварительно перед началом посева летающий высевающий аппарат агрегатируют, соединяя беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки 14 с его полезной нагрузкой, которой являются рабочие органы для высева семян. Для этого, после загрузки семян в семенную камеру 3, расположенную в корпусе 21, стоящем на подпружиненных опорах 23, опускают беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки 14 на бункер 1, находящийся над корпусом 21 (фиг. 1). Вертикальные гарпунообразные штыри 16 входят в вертикальные пазы 19 кольца 18 и фиксируются за счет своей формы углублениями 20. Летающий высевающий аппарат готов к работе.Flying metering device operates as follows. Previously, before the start of sowing, the flying sowing unit is aggregated, connecting the unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing 14 with its payload, which are the working bodies for sowing seeds. For this, after loading the seeds into the seed chamber 3, located in the housing 21, standing on the spring-loaded bearings 23, the unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing 14 is lowered onto the hopper 1 located above the housing 21 (Fig. 1). The vertical harpoon-shaped pins 16 enter the vertical grooves 19 of the ring 18 and are fixed due to their shape with recesses 20. The flying meter is ready for operation.

В процессе посева оператор с помощью пульта управления передает команды на блок управления 15, располагает летательный высевающий аппарат на рабочей высоте (100…200 мм) над поверхностью засеваемого поля и перемещает его над ней с рабочей скоростью 4…6 км/ч. При этом начинает вращаться вал 12 электродвигателя 13 с эксцентриком 11 задатчика нормы высева 4 (фиг. 1). Задатчик нормы высева 4 установлен с возможностью кинематического взаимодействия с семенной камерой 3 через эксцентрик 11. Под действием эксцентрика 11 семенная камера 3, установленная с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, перемещается вниз с помощью роликов 8, сжимая пружину 9 (фиг. 1). Ролики 8 обеспечивают плавное перемещение семенной камеры 3 относительно рабочего органа для перемещения семян 5. При этом зазор на входе в дополнительную семенную камеру 6 увеличивается до величины среднего размера семян и семена по одному заполняют пространство между двумя выступами 7 рабочего органа 5 (фиг. 1). Затем под действием эксцентрика 11 семенная камера 3 перемещается в свое нижнее положение, при этом и дополнительная семенная камера 6 перемещается в нижнее положение (фиг. 1). При дальнейшем перемещении эксцентрика 11 дополнительная семенная камера 6 под действием пружины 9 перемещается вверх, при этом между выступами 7 остаются два семени (фиг. 1). При дальнейшем перемещении дополнительной семенной камеры 6 вверх происходит увеличение зазора между нижним из выступов 7 и разгрузителем 2. В результате этого одно из семян, находившихся между выступами 7, поступает в дополнительную семенную камеру 6 и заполняет ее (фиг. 1). В течение дальнейшего поворота эксцентрика 11 на 180° семенная камера 3 вместе с дополнительной семенной камерой 6 перемещаются в верхнее положение под действием пружины 9. Затем под действием эксцентрика 11 семенная камера 3 вместе с дополнительной семенной камерой 6 начинают движение вниз. При этом сжимается пружина 9. Во время этого движения семенной камеры 3 вниз увеличивается зазор между верхним из выступов 7 и разгрузителем 2 и под действием собственного веса через него проходит семя и снова между выступами 7 располагаются два семени (фиг. 1). При дальнейшем движении семенной камеры 3 вниз семя, находившееся в дополнительной семенной камере 6, поступает на почву. Затем под действием задатчика нормы высева 4 и пружины 9 процесс высева повторяется, обеспечивая поштучный высев семян.In the process of sowing, the operator using the control panel transmits commands to the control unit 15, places the aircraft sowing device at a working height (100 ... 200 mm) above the surface of the sown field and moves it above it with a working speed of 4 ... 6 km / h. In this case, the shaft 12 of the electric motor 13 starts to rotate with the eccentric 11 of the seed rate setter 4 (Fig. 1). The seed rate adjuster 4 is installed with the possibility of kinematic interaction with the seed chamber 3 through the eccentric 11. Under the action of the eccentric 11, the seed chamber 3, mounted with the possibility of movement in the vertical plane, moves downward using the rollers 8, compressing the spring 9 (Fig. 1). The rollers 8 provide a smooth movement of the seed chamber 3 relative to the working body for moving the seeds 5. In this case, the gap at the entrance to the additional seed chamber 6 increases to the average size of the seeds and the seeds fill the space between the two protrusions 7 of the working body 5 (Fig. 1) . Then, under the action of the eccentric 11, the seed chamber 3 moves to its lower position, while the additional seed chamber 6 moves to the lower position (Fig. 1). With further movement of the eccentric 11, the additional seed chamber 6 moves upward under the action of the spring 9, while two seeds remain between the projections 7 (Fig. 1). With further movement of the additional seed chamber 6 upward, the gap between the lower of the protrusions 7 and the unloader 2 increases. As a result, one of the seeds located between the protrusions 7 enters the additional seed chamber 6 and fills it (Fig. 1). During a further rotation of the eccentric 11 by 180 °, the seed chamber 3 together with the additional seed chamber 6 are moved to the upper position under the action of the spring 9. Then, under the action of the eccentric 11, the seed chamber 3 together with the additional seed chamber 6 begin to move down. In this case, the spring 9 is compressed. During this movement of the seed chamber 3 downward, the gap between the upper of the protrusions 7 and the unloader 2 increases and under the influence of its own weight the seed passes through it and again two seeds are located between the protrusions 7 (Fig. 1). With further movement of the seed chamber 3 down, the seed, which was in the additional seed chamber 6, enters the soil. Then, under the action of the adjuster of the sowing rate 4 and the spring 9, the sowing process is repeated, providing single-piece sowing of seeds.

После высева всех семян и опорожнении семенной камерой 3, летающий высевающий аппарат отправляют на загрузку семенами его семенной камерой 3, после чего технологический процесс посева повторяют.After sowing all the seeds and emptying the seed chamber 3, the flying sowing machine is sent to load the seeds with its seed chamber 3, after which the sowing process is repeated.

Применение полезной модели позволит: расширить ассортимент посевных машин и повысить качество посева в труднодоступных и труднопроходимых условиях и ландшафтах, например, полей сложной конфигурации в предгорном ландшафте, посеве в «февральские окна», «ремонте» ранней весной посевов озимых сельскохозяйственных культур, когда верхний слой почвы поля содержит значительное количество влаги.Application of the utility model will allow: expanding the range of sowing machines and improving the quality of sowing in hard-to-reach and difficult conditions and landscapes, for example, fields of complex configuration in the foothill landscape, sowing in “February windows”, “repair” of winter crops in early spring, when the top layer Soil fields contain significant amounts of moisture.

Claims

A flying sowing device, including a hopper with a unloader and a seed chamber, a seed rate adjuster, a working body for moving seeds, an additional seed chamber formed by a working body for moving seeds and a unloader, at the entrance and exit of the additional seed chamber there are curvilinear protrusions for moving seeds, at a distance from each other commensurate with the average doubled size of seeds, opposite the protrusion at the exit there is a recess at a distance from the protrusion commensurate with the average size of seeds Jan, the seed chamber is mounted with the possibility of movement in the vertical plane, and the seed rate adjuster is located with the possibility of kinematic interaction with the seed chamber, moreover, one of the side walls of the seed chamber is made stepwise, providing an asymmetric seed arrangement, characterized in that it has an unmanned aerial vehicle with vertical take-off and landing with a payload weighing up to 2 kg and with a control unit, the hopper is equipped with vertical harpoon-shaped pins fixed in the lower part of the ball Nirni, wherein the unmanned aerial vehicle VTOL is provided with a ring, positioned below, have the vertical grooves and recesses for garpunoobraznyh pins dial seeding rate has actuator coupled to the control unit, wherein the seed has a camera housing with a spring-loaded supports.