RU172604U1

RU172604U1 - FLYING SOWING UNIT

Info

Publication number: RU172604U1
Application number: RU2017112571U
Authority: RU
Inventors: Владимир Васильевич Куцеев; Александр Сергеевич Голицын; Алексей Анатольевич Титученко; Дмитрий Александрович Артюхин
Priority date: 2017-04-12
Filing date: 2017-04-12
Publication date: 2017-07-14

Abstract

Полезная модель относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к конструкциям посевных устройств разбросного посева. Для упрощения конструкции, увеличения в полезной нагрузке массы семян летающий высевающий аппарат, включающий беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки 1, семенную камеру 2, задатчик нормы высева 3, рабочий орган для перемещения семян 4, дополнительную семенную камеру 5, на входе и выходе дополнительной семенной камеры 5 расположены выступы криволинейной формы 6 для перемещения семян, на расстоянии друг от друга, соизмеримом со средним удвоенным размером семян, напротив выступа 6 на выходе расположена выемка 7 на расстоянии от выступа 6, соизмеримом со средним размером семян, согласно полезной модели выступы криволинейной формы 6 для перемещения семян расположены на рабочем органе для перемещения семян 4, который выполнен в виде клапана и установлен с возможностью кинематического взаимодействия с задатчиком нормы высева 3. Применение полезной модели позволит: упростить конструкцию и увеличить маневренность в условиях посева в труднодоступных и труднопроходимых условиях и ландшафтах, например полей сложной конфигурации в предгорном ландшафте, во время посева в «февральские окна», «ремонте» посевов озимых сельскохозяйственных культур ранней весной, когда верхний слой почвы поля содержит значительное количество влаги. Кроме этого увеличится доля семян в полезной нагрузке летающего высевающего аппарата.The utility model relates to the field of agricultural engineering, in particular to the designs of sowing devices of spread sowing. To simplify the design, increase the payload mass of seeds, a flying sowing machine, including an unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing 1, a seed chamber 2, a seed rate adjuster 3, a working body for moving seeds 4, an additional seed chamber 5, at the input and output of an additional protrusions of a curved shape 6 are located for the seed chamber 5 to move the seeds, at a distance from each other, commensurate with the average twice the size of the seeds, opposite the protrusion 6 there is a recess 7 at the exit from the protrusion 6, commensurate with the average seed size, according to the utility model, the protrusions of a curved shape 6 for moving seeds are located on the working body for moving seeds 4, which is made in the form of a valve and is installed with the possibility of kinematic interaction with the seed rate setting unit 3. Application of the utility model will allow: to simplify the design and increase maneuverability in the conditions of sowing in hard-to-reach and impenetrable conditions and landscapes, for example, fields of complex configuration in the foothill landscape, during sowing in the “February windows”, “repair” of winter crops in the early spring, when the topsoil of the field contains a significant amount of moisture. In addition, the proportion of seeds in the payload of a flying sowing device will increase.

Description

Полезная модель относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к конструкциям посевных устройств для разбросного посева.The utility model relates to the field of agricultural engineering, in particular to the design of sowing devices for spread sowing.

Известен высевающий аппарат, включающий бункер с разгрузителем и семенной камерой, задатчик нормы высева, рабочий орган для перемещения семян, а также имеет дополнительную семенную камеру, образованную рабочим органом для перемещения семян и разгрузителем, на входе и выходе дополнительной семенной камеры расположены выступы криволинейной формы для перемещения семян, на расстоянии друг от друга, соизмеримом со средним удвоенным размером семян, напротив выступа на выходе расположена выемка на расстоянии от выступа, соизмеримом со средним размером семян, семенная камера установлена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, а задатчик нормы высева расположен с возможностью кинематического взаимодействия с семенной камерой, причем одна из боковых стенок семенной камеры выполнена ступенчатой, обеспечивая ассиметричное расположение семян (Патент на полезную модель RU №161568, МПК А01С 7/00, 2016).Known sowing apparatus, comprising a hopper with a unloader and a seed chamber, a seed rate adjuster, a working body for moving seeds, and also has an additional seed chamber formed by a working body for moving seeds and a unloader, at the input and output of an additional seed chamber there are curved projections for movement of seeds, at a distance from each other, commensurate with the average doubled size of seeds, opposite the protrusion at the exit there is a recess at a distance from the protrusion, commensurate with the average m by seed size, the seed chamber is mounted with the possibility of moving in a vertical plane, and the seed rate adjuster is located with the possibility of kinematic interaction with the seed chamber, one of the side walls of the seed chamber is made stepwise, providing an asymmetric arrangement of seeds (Utility Model Patent RU No. 161568, IPC A01C 7/00, 2016).

Недостатком известного высевающего аппарата является то, что он не обеспечивает посев в труднодоступных местах, а также имеет сложную конструкцию и материалоемок.A disadvantage of the known sowing apparatus is that it does not provide sowing in hard-to-reach places, and also has a complex structure and material consumption.

Указанный недостаток обусловлены тем, что известный высевающий аппарат установлен в конструкции сеялки, проходимость которой ограничена конструкцией ее ходовой части. Посевной агрегат, включающий сеялку и трактор, перемещается по засеваемому полю с помощью колес трактора и сеялки. Маневренность и передвижение такого посевного агрегата ограничена величиной содержания влаги в почве. Если почва содержит значительное количество влаги, то на колеса трактора и сеялки налипает почва. Это затрудняет посев сельскохозяйственных культур ранней весной - в «февральские окна», а также весенний «ремонт» посевов озимых зерновых колосовых культур путем посева, например, гороха на участках полей, на которых вымерзли посевы озимых.This drawback is due to the fact that the known metering device is installed in the design of the seeder, the patency of which is limited by the design of its chassis. The sowing unit, including the seeder and tractor, moves along the sown field using the tractor wheels and the seeder. The maneuverability and movement of such a sowing unit is limited by the moisture content in the soil. If the soil contains a significant amount of moisture, then the soil sticks to the wheels of the tractor and seeder. This makes it difficult to plant crops in early spring - in the “February windows”, as well as spring “repair” of winter cereal crops by sowing, for example, peas in areas of fields on which winter crops were frozen.

Посевным агрегатом, включающим сеялку и трактор, ввиду ограниченности маневренности сложно засевать поля относительно небольшой площади и сложной конфигурации.Due to the limited maneuverability, a sowing unit including a seeder and a tractor is difficult to sow fields of relatively small area and complex configuration.

Известный высевающий аппарат является неотъемлемой частью другой конструкции - сеялки, являющейся сложной и материалоемкой конструкцией.A well-known metering device is an integral part of another design - a seeder, which is a complex and material-intensive design.

Наиболее близким по достигаемому эффекту к заявленному летающему высевающему аппарату является летающий высевающий аппарат, включающий бункер с разгрузителем и семенной камерой, задатчик нормы высева, рабочий орган для перемещения семян, дополнительную семенную камеру, образованную рабочим органом для перемещения семян и разгрузителем, на входе и выходе дополнительной семенной камеры расположены выступы криволинейной формы для перемещения семян, на расстоянии друг от друга, соизмеримом со средним удвоенным размером семян, напротив выступа на выходе расположена выемка на расстоянии от выступа, соизмеримом со средним размером семян, семенная камера установлена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, а задатчик нормы высева расположен с возможностью кинематического взаимодействия с семенной камерой, причем одна из боковых стенок семенной камеры выполнена ступенчатой, обеспечивая ассиметричное расположение семян, имеет беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки с полезной нагрузкой массой до 2 кг и с блоком управления, бункер снабжен вертикальными гарпунообразными штырями, закрепленными в нижней части шарнирно, при этом беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки снабжен кольцом, расположенным снизу, имеющим вертикальные пазы и углубления для гарпунообразных штырей, задатчик нормы высева имеет электропривод, соединенный с блоком управления, причем семенная камера имеет корпус с подпружиненными опорами (Патент на полезную модель RU №167073, МПК B64D 1/16; А01С 7/08, опубликовано 20.12.2016 - прототип).The closest effect to the claimed flying sowing device is a flying sowing device, including a hopper with a unloader and a seed chamber, a seed rate adjuster, a working body for moving seeds, an additional seed chamber formed by a working body for moving seeds and a unloader, at the entrance and exit protrusions of a curved shape for moving seeds at a distance from each other, commensurate with the average doubled size of seeds, are located on the additional seed chamber There is a recess at the exit of the protrusion at a distance from the protrusion commensurate with the average seed size, the seed chamber is mounted with the possibility of movement in the vertical plane, and the seed rate adjuster is located with the possibility of kinematic interaction with the seed chamber, one of the side walls of the seed chamber being made stepwise, providing asymmetric seed arrangement, has an unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing with a payload of up to 2 kg and with a control unit, the hopper is equipped with with vertical harpoon-shaped pins, pivotally fixed in the lower part, while the unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing is equipped with a ring located below, having vertical grooves and recesses for the harpoon-shaped pins, the seed rate adjuster has an electric drive connected to the control unit, and the seed chamber has case with spring-loaded supports (Utility Model Patent RU No. 167073, IPC B64D 1/16; АСС 7/08, published on December 20, 2016 - prototype).

Недостатком известного летающего высевающего аппарата, принятого за прототип, является то, что он имеет сложную конструкцию и материалоемок.A disadvantage of the known flying metering device, adopted as a prototype, is that it has a complex structure and material consumption.

Указанный недостаток обусловлены тем, что известный летающий высевающий аппарат, кроме семенной камеры, включает бункер. Это при одной и той же подъемной силе беспилотного летательного аппарата вертикального взлета и посадки снижает массу загружаемых семян, входящих в полезную нагрузку. Кроме этого семенная камера установлена с возможностью перемещения. Это также усложняет конструкцию в целом. Движущаяся во время посева то в одну, то в другую сторону семенная камера, заполненная семенами, то есть возвратно-поступательно, снижает аэродинамическую эффективность и маневренность летающего высевающего аппарата в процессе выполнения полетного задания.This drawback is due to the fact that the known flying sowing apparatus, in addition to the seed chamber, includes a hopper. This with the same lifting force of an unmanned aerial vehicle of vertical takeoff and landing reduces the mass of loaded seeds included in the payload. In addition, the seed chamber is installed with the ability to move. It also complicates the design as a whole. A seed chamber moving during sowing, either in one direction or the other, filled with seeds, that is, reciprocating, reduces the aerodynamic efficiency and maneuverability of a flying sowing apparatus during the flight mission.

Техническим результатом полезной модели является упрощение конструкции и увеличение в полезной нагрузке доли массы семян.The technical result of the utility model is to simplify the design and increase the proportion of seed weight in the payload.

Технический результат достигается тем, что летающий высевающий аппарат, включающий беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки, семенную камеру, задатчик нормы высева, рабочий орган для перемещения семян, дополнительную семенную камеру, на входе и выходе дополнительной семенной камеры расположены выступы криволинейной формы для перемещения семян, на расстоянии друг от друга, соизмеримом со средним удвоенным размером семян, напротив выступа на выходе расположена выемка на расстоянии от выступа, соизмеримом со средним размером семян, согласно полезной модели выступы криволинейной формы для перемещения семян расположены на рабочем органе для перемещения семян, который выполнен в виде клапана и установлен с возможностью кинематического взаимодействия с задатчиком нормы высева.The technical result is achieved by the fact that a flying sowing device, including an unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing, a seed chamber, a seed rate adjuster, a working body for moving seeds, an additional seed chamber, at the entrance and exit of an additional seed chamber there are curvilinear protrusions for moving seeds , at a distance from each other, commensurate with the average twice the size of the seeds, opposite the protrusion at the exit is a recess at a distance from the protrusion, commensurate with the average m seed size, according to the utility model curved projections for moving the seeds are arranged on the end effector for moving the seed that is formed as a flap and is mounted to the kinematic interaction with setpoint seed rate.

Сущность полезной модели поясняется чертежами. The essence of the utility model is illustrated by drawings.

На фиг. 1 приведен схематично летающий высевающий аппарат, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в аксонометрии; на фиг. 3 показана семенная камера летающего высевающего аппарата, в аксонометрии; на фиг. 4 изображен механизм соединения беспилотного летательного аппарата вертикального взлета и посадки с семенной камерой, в аксонометрии.In FIG. 1 shows a schematically flying sowing apparatus, side view; in FIG. 2 - the same, in a perspective view; in FIG. 3 shows the seed chamber of a flying sowing apparatus, in a perspective view; in FIG. 4 shows the connection mechanism of an unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing with a seed chamber, in a perspective view.

Летающий высевающий аппарат включает беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки 1 (дрон), семенную камеру 2, задатчик нормы высева 3, рабочий орган для перемещения семян 4, дополнительную семенную камеру 5 (фиг. 1). На (фиг. 2) показан летающий высевающий аппарат, включающий квадрокоптер. На входе и выходе дополнительной семенной камеры 5 расположены выступы криволинейной формы 6 для перемещения семян, на расстоянии друг от друга, соизмеримом со средним удвоенным размером семян, напротив выступа криволинейной формы 6, расположенного на выходе дополнительной семенной камеры 5, расположена выемка 7 на расстоянии от выступа, соизмеримом со средним размером семян. Выступы криволинейной формы 6 для перемещения семян расположены на рабочем органе для перемещения семян 4, который выполнен в виде клапана и установлен с возможностью кинематического взаимодействия с задатчиком нормы высева 3 (фиг. 3).Flying sowing apparatus includes an unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing 1 (drone), seed chamber 2, seed rate adjuster 3, working body for moving seeds 4, additional seed chamber 5 (Fig. 1). On (Fig. 2) shows a flying sowing apparatus, including a quadrocopter. At the entrance and exit of the additional seed chamber 5 there are protrusions of a curved shape 6 for moving seeds, at a distance from each other, commensurate with the average twice the size of the seeds, opposite the protrusion of a curved shape 6, located at the output of the additional seed chamber 5, a recess 7 is located at a distance from protrusion commensurate with the average seed size. The protrusions of a curved shape 6 for moving seeds are located on the working body for moving seeds 4, which is made in the form of a valve and is installed with the possibility of kinematic interaction with the seed rate setting unit 3 (Fig. 3).

Задатчик нормы высева 3 выполнен, например, в виде соленоида, соединенного с рабочим органом для перемещения семян 4. Задатчик нормы высева 3 подключен к блоку управления 8 беспилотного летательного аппарата вертикального взлета и посадки 1 (схема подключения задатчика нормы высева 3 к блоку управления 8 на рисунке не показана).The sowing rate adjuster 3 is made, for example, in the form of a solenoid connected to the working body for moving seeds 4. The sowing rate adjuster 3 is connected to the control unit 8 of an unmanned aerial vehicle for vertical take-off and landing 1 (connection diagram of the set-rate adjuster 3 to the control unit 8 on not shown).

Беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки 1 имеет механизм для крепления 9 семенной камеры 2, выполненный по типу «шип-паз» и включающий шипы 10, выполненные на семенной камере 2, и пазы 11, выполненные снизу на беспилотном летательном аппарате вертикального взлета и посадки 1 (фиг. 4).The unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing 1 has a mechanism for attaching 9 of the seed chamber 2, made in the form of a “thorn groove” and includes spikes 10 made on the seed chamber 2, and grooves 11 made from the bottom on the unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing 1 (Fig. 4).

Беспилотный летающий аппарат вертикального взлета и посадки 1 летающего высевающего аппарата опирается на опоры 12.An unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing 1 of a flying sowing apparatus relies on supports 12.

В процессе посева оператор с помощью пульта управления передает команды на блок управления 8. Он располагает летательный высевающий аппарат на рабочей высоте (100…200 мм) над поверхностью засеваемого поля и перемещает его над ней с рабочей скоростью 4…6 км/ч. При этом задатчика нормы высева 3, роль которого выполняет соленоид, работающий на втягивание, перемещает рабочий орган для перемещения семян 4 вверх и вниз по семенной камере (фиг. 1). При этом семена с помощью выступов криволинейной формы 6, расположенных на рабочем органе для перемещения семян 4, поштучно отбираются из их общей массы, находящейся в семенной камере 2. Отобранные семена поступают в дополнительную семенную камеру 5, а из нее в выемку 7. Затем в момент нахождения рабочего органа для перемещения семян 4 в верхнем положении семена поштучно под собственным весом подаются на почву.In the process of sowing, the operator using the control panel transmits commands to the control unit 8. He places the aircraft sowing device at a working height (100 ... 200 mm) above the surface of the sown field and moves it above it with a working speed of 4 ... 6 km / h. In this case, the seed rate adjuster 3, the role of which is played by the solenoid working on retraction, moves the working body to move the seeds 4 up and down the seed chamber (Fig. 1). In this case, the seeds using the protrusions of a curved shape 6 located on the working body to move the seeds 4, are individually selected from their total mass located in the seed chamber 2. The selected seeds enter the additional seed chamber 5, and from it into the recess 7. Then in the moment the working body is located to move the seeds 4 in the upper position, the seeds are individually delivered to the soil by their own weight.

Применение полезной модели позволит: упростить конструкцию и увеличить маневренность в условиях посева в труднодоступных и труднопроходимых условиях и ландшафтах, например полей сложной конфигурации в предгорном ландшафте, во время посева в «февральские окна», «ремонте» посевов озимых сельскохозяйственных культур ранней весной, когда верхний слой почвы поля содержит значительное количество влаги. Кроме этого увеличится доля семян в полезной нагрузке летающего высевающего аппарата.The application of the utility model will allow: to simplify the design and increase maneuverability in the conditions of sowing in hard-to-reach and impenetrable conditions and landscapes, for example, fields of complex configuration in the foothill landscape, during sowing in “February windows”, “repair” of winter crops in early spring, when the upper the soil layer of the field contains a significant amount of moisture. In addition, the proportion of seeds in the payload of a flying sowing device will increase.

Claims

Flying sowing device, including an unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing, a seed chamber, a seed rate adjuster, a working body for moving seeds, an additional seed chamber, curvilinear protrusions for moving seeds at a distance from each other are located at the input and output of the additional seed chamber , commensurate with the average doubled seed size, opposite the protrusion at the exit there is a recess at a distance from the protrusion, commensurate with the average seed size, characterized in that Upa curved shape to move the seeds are arranged on the end effector for moving the seed that is formed as a flap and is mounted to the kinematic interaction with setpoint seed rate.