RU164618U1 - AXIAL ROTOR THRESHING-SEPARATING DEVICE - Google Patents

AXIAL ROTOR THRESHING-SEPARATING DEVICE Download PDF

Info

Publication number
RU164618U1
RU164618U1 RU2016114672/13U RU2016114672U RU164618U1 RU 164618 U1 RU164618 U1 RU 164618U1 RU 2016114672/13 U RU2016114672/13 U RU 2016114672/13U RU 2016114672 U RU2016114672 U RU 2016114672U RU 164618 U1 RU164618 U1 RU 164618U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
threshing
rotor
separating
rods
elements
Prior art date
Application number
RU2016114672/13U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Никитьевич Ерохин
Сергей Павлович Казанцев
Михаил Иванович Белов
Сергей Васильевич Сорокин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский государственный аграрный университет - МСХА имени К.А. Тимирязева" (ФГБОУ ВО РГАУ - МСХА имени К.А. Тимирязева)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский государственный аграрный университет - МСХА имени К.А. Тимирязева" (ФГБОУ ВО РГАУ - МСХА имени К.А. Тимирязева) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский государственный аграрный университет - МСХА имени К.А. Тимирязева" (ФГБОУ ВО РГАУ - МСХА имени К.А. Тимирязева)
Priority to RU2016114672/13U priority Critical patent/RU164618U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU164618U1 publication Critical patent/RU164618U1/en

Links

Images

Landscapes

  • Threshing Machine Elements (AREA)

Abstract

Аксиальное роторное молотильно-сепарирующее устройство, содержащее ротор с загрузочной, молотильной, сепарирующей, выгрузной секциями и установленными на нем стержнями, на которых закреплены молотильные элементы в виде рифленых бичей и сепарирующие элементы в виде лопаток, отличающееся тем, что стержни с молотильными и сепарирующими элементами смонтированы в продольных пазах, выполненных на внешней поверхности ротора, вдоль его оси, при этом стержни смонтированы с возможностью, дополнительно совершать возвратно-поступательные колебания вдоль оси ротора с заданной частотой и амплитудой.An axial rotary threshing and separating device containing a rotor with loading, threshing, separating, unloading sections and rods mounted on it, on which threshing elements in the form of corrugated pests and separating elements in the form of blades are fixed, characterized in that the rods with threshing and separating elements mounted in longitudinal grooves made on the outer surface of the rotor along its axis, while the rods are mounted with the ability to additionally make reciprocating vibrations Nia along the rotor axis with a predetermined frequency and amplitude.

Description

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности, к аксиальным роторным молотильно-сепарирующим устройствам (АРМСУ), устанавливаемым на зерноуборочных комбайнах.The utility model relates to agricultural machinery, in particular, to axial rotary threshing and separating devices (ARMSU), mounted on combine harvesters.

Известны АРМСУ, содержащие ротор с жестко установленными на нем молотильными и сепарирующими элементами [1]. Такие устройства представляют собой продольный ротор в цилиндрическом неподвижном кожухе. Нижняя часть кожуха выполнена в виде решет, предназначенных для отделения зерен от колоса молотильными элементами, снабженными бичами с рифлями в виде клиновидных пластин и сепарирующими в виде лопаток. Обмолот зерновых растений происходит в зазоре между вращающимся ротором и неподвижном кожухом.Known ARMSU containing a rotor with rigidly mounted threshing and separating elements [1]. Such devices are a longitudinal rotor in a cylindrical stationary casing. The lower part of the casing is made in the form of sieves designed to separate the grains from the ear with threshing elements equipped with whips with flutes in the form of wedge-shaped plates and separating in the form of blades. Threshing of cereal plants occurs in the gap between the rotating rotor and the stationary casing.

Недостатком известных АРМСУ является недостаточно высокое качество обмолота зерновых растений повышенной влажности.A disadvantage of the known ARMSU is the insufficiently high quality of threshing grain plants of high humidity.

Наиболее близким к предлагаемой модели относится АРМСУ, установленное на зерноуборочных комбайнах Gleaner (США) с последовательным потоком обмолачиваемых растений [2]. Комбайн модели N6 оснащается АРМСУ (прототип), содержащим ротор диаметром 640 мм, длиной 2190 мм, шесть продольных стержней, установленных на роторе и служащих местами крепления молотильных бичей, сепарирующих лопаток и выгрузных элементов. Ротор и стержни приводятся во вращательное движение одним двигателем. Устройство состоит из трех секций: загрузки, обмолота, сепарирования и выгрузки, находящихся внутри неподвижного кожуха с гладкой верхней и решетчатой нижней частями. Винтовые направляющие, расположенные под углом 11-33° на верхней внутренней поверхности кожуха обеспечивают плавное перемещение потока растений молотильными бичами и сепарационными лопатками от загрузочной секции к выгрузной по винтовым траекториям. Выгрузка растений осуществляется шестью лопатками.Closest to the proposed model is the ARMSU installed on Gleaner combine harvesters (USA) with a sequential flow of threshed plants [2]. The N6 model harvester is equipped with an ARMSU (prototype) containing a rotor with a diameter of 640 mm, a length of 2190 mm, six longitudinal rods mounted on the rotor and serving as attachment points for threshing scourges, separating blades and unloading elements. The rotor and rods are rotationally driven by one engine. The device consists of three sections: loading, threshing, separation and unloading, located inside a fixed casing with a smooth upper and trellised lower parts. Screw guides located at an angle of 11-33 ° on the upper inner surface of the casing provide a smooth movement of the flow of plants with threshing scourges and separation blades from the loading section to the unloading along spiral paths. Unloading of plants is carried out by six blades.

Недостатком прототипа является низкая интенсивность действия молотильных и сепарирующих элементов и, как следствие, невысокий процент выхода зерна при уборке в сложных погодных условиях.The disadvantage of the prototype is the low intensity of the action of threshing and separating elements and, as a result, a low percentage of grain yield during harvesting in difficult weather conditions.

Проблема, на решение которой направлено предлагаемое устройство, снижение негативного влияния сложных условий уборки на процесс обмолота и выделения зерна. Технический результат полезной модели - увеличение эффективности обмолота и сепарирования зерновых растений повышенной влажности.The problem the proposed device is aimed at solving is reducing the negative impact of difficult harvesting conditions on the process of threshing and grain separation. The technical result of the utility model is an increase in the efficiency of threshing and separation of grain plants of high humidity.

Указанный результат достигается за счет того, что вдоль оси ротора на его внешней поверхности выполнены продольные пазы, в которые смонтированы стержни, оснащенные молотильными и сепарирующими элементами, при этом стержни наряду с вращательным движением ротора совершают возвратно-поступательные колебания вдоль его оси вращения, создаваемые пространственным кулачковым механизмом.This result is achieved due to the fact that along the axis of the rotor on its outer surface there are longitudinal grooves in which rods are mounted, equipped with threshing and separating elements, while the rods along with the rotational movement of the rotor perform reciprocating vibrations along its axis of rotation, created by the spatial cam mechanism.

Вращение ротора и вращение трубчатого корпуса с закрепленным на нем пространственным кулачком, воспроизводящем возвратно -поступательные колебания всех стержней с заданной частотой и амплитудой обеспечивается за счет установленных двигателей.The rotation of the rotor and the rotation of the tubular body with a spatial cam fixed on it, reproducing the reciprocating vibrations of all the rods with a given frequency and amplitude, is ensured by the installed engines.

Заявляемая полезная модель иллюстрируется чертежами:The inventive utility model is illustrated by drawings:

на фиг. 1 - представлен общий вид устройства;in FIG. 1 - shows a General view of the device;

на фиг. 2 - разрез устройства по сечению А-А;in FIG. 2 is a sectional view of the device along section AA;

на фиг. 3 - траектория движения частиц растений. Предлагаемое аксиальное роторное молотильно-сепарирующее устройство (фиг. 1) содержит загрузочную секцию с подающей крыльчаткой 1, продольный ротор 2 с горизонтальным валом, опирающимся на раму 3 через подшипники 4 и 5. Загрузочная секция устройства представляет собой конус 6 с винтовой лопастью 7. Молотильная секция с элементами 8 в виде рифленых бичей, сепарирующая секция с элементами 9 в виде лопаток и выгрузная секция 10 выполнены в виде круглой трубы 11 с внешними продольными пазами. Труба 11 жестко закреплена на роторе 2.in FIG. 3 - the trajectory of the particles of plants. The proposed axial rotary threshing and separating device (Fig. 1) contains a loading section with a feeding impeller 1, a longitudinal rotor 2 with a horizontal shaft resting on the frame 3 through bearings 4 and 5. The loading section of the device is a cone 6 with a screw blade 7. Threshing a section with elements 8 in the form of corrugated pests, a separating section with elements 9 in the form of blades and an unloading section 10 are made in the form of a round pipe 11 with external longitudinal grooves. The pipe 11 is rigidly fixed to the rotor 2.

На фиг. 2 показано поперечное сечение пазов трубы 11. В трапецеидальные пазы смонтированы стержни 12, совершающие возвратно-поступательное движение вдоль оси ротора 2. На стержнях 12 жестко укреплены молотильные 8 и сепарирующие 9 элементы, а также толкатели 13 с шаровым концом, задающие движение этим элементам.In FIG. 2 shows the cross-section of the grooves of the pipe 11. In the trapezoidal grooves, rods 12 are mounted that perform reciprocating motion along the axis of the rotor 2. On the rods 12, threshing 8 and separating 9 elements are rigidly fixed, as well as pushers 13 with a ball end, specifying the movement of these elements.

Неподвижный кожух ротора 2 в молотильной и сепарирующей секциях состоит из цилиндрической верхней части 14, внутри которой укреплены винтовые направляющие 15, и нижней части, образованной решетами 16. Привод ротора 2 осуществляется двигателем 17. На внешнее кольцо шарикоподшипника 5 установлено внутреннее кольцо шарикоподшипника 18. На внешнее кольцо шарикоподшипника 18 насажен трубчатый корпус 19, на котором смонтирован пространственный торцевой кулачок 20 с двумя рабочими поверхностями. Кулачок 20 выполнен в виде пространственной рамки из двух параллельных кольцевых пластин, установленных на трубчатом корпусе 19 с наклоном к оси вращения ротора 2. Трубчатый корпус 19, кулачок 20 и зубчатое колесо 21 зафиксированы в осевом направлении беговой дорожкой 22. Привод кулачка 20 вместе с трубчатым корпусом 19 осуществляется вторым двигателем 23, вал которого приводит во вращение зубчатое колесо 24, опирающееся на шарикоподшипник 25 и находящееся в зацеплении с колесом 21. Последнее приводит во вращательное движение трубчатый корпус 19.The fixed casing of the rotor 2 in the threshing and separating sections consists of a cylindrical upper part 14, inside which the screw guides 15 are fixed, and the lower part formed by the sieves 16. The rotor 2 is driven by the motor 17. The inner ring of the ball bearing 5 has an inner ring of ball bearing 18. On the outer ring of the ball bearing 18 is fitted with a tubular housing 19 on which a spatial end cam 20 with two working surfaces is mounted. The cam 20 is made in the form of a spatial frame of two parallel annular plates mounted on a tubular body 19 with an inclination to the axis of rotation of the rotor 2. The tubular body 19, the cam 20 and the gear 21 are axially fixed by the treadmill 22. The cam drive 20 together with the tubular the housing 19 is carried out by a second engine 23, the shaft of which drives a gear wheel 24, supported by a ball bearing 25 and engaged with the wheel 21. The latter rotates the tubular housing 19.

Аксиальное роторное молотильно-сепарирующее устройство работает следующим образом. Растения крыльчаткой 1 направляются в загрузочную конусообразную секцию 6, где винтовой лопастью 7 транспортируются в молотильную 8 и сепарирующую 9 секции. Последние образуют зазор между трубой 11 и решетом 16. Молотильные элементы 8 в результате ударного воздействия отделяют зерна от колосьев. Отделившиеся зерна поступают на решета 16, а колосья захватываются бичами 8 и перемещаются в верхнюю часть кожуха 14, где транспортируются по его винтовым направляющим 15. Аналогичное движение растений происходит в секции сепарирования. Сепарирующие элементы 9 обеспечивают интенсивное относительное движение зерна по поверхности решета, что обеспечивает высокое качество очистки зерна. Таким образом, молотильные 8 и сепарирующие 9 элементы одновременно совершая вращательное движение вместе с ротором 2 и возвратно-поступательные колебания вместе со стержнями 12 вдоль оси ротора 2, обеспечивают интенсивность действия этих элементов.Axial rotary threshing and separating device operates as follows. The impeller 1 plants are sent to a loading cone-shaped section 6, where the screw blade 7 is transported to the threshing 8 and separating 9 sections. The latter form a gap between the pipe 11 and the sieve 16. The threshing elements 8, as a result of the shock action, separate the grains from the ears. Separated grains go to sieves 16, and the ears are captured by pests 8 and moved to the upper part of the casing 14, where they are transported along its screw guides 15. A similar movement of plants occurs in the separation section. The separating elements 9 provide intensive relative movement of grain on the surface of the sieve, which ensures high quality grain cleaning. Thus, the threshing 8 and separating 9 elements simultaneously performing a rotational movement together with the rotor 2 and the reciprocating oscillations together with the rods 12 along the axis of the rotor 2, provide the intensity of these elements.

Частоту колебаний стержней 12 можно регулировать частотой вращения кулачка 20, привод которого осуществляется двигателем 23 с помощью зубчатой передачи 24-21. Амплитуду колебаний стержней 12 можно задавать, изменяя угол наклона кулачка 20. Толкатели 13, жестко связанные со стержнями 12, соприкасаются с кулачком 20 (точнее с внутренними поверхностями кольцевых пластин рамки кулачка) сферическими наконечниками, входящими в круговую прорезь левой пластины. Затем стебли растений попадают в выгрузную секцию 10, откуда лопатками выбрасываются из кожуха.The oscillation frequency of the rods 12 can be controlled by the speed of the cam 20, the drive of which is carried out by the engine 23 using a gear 24-21. The oscillation amplitude of the rods 12 can be set by changing the angle of inclination of the cam 20. The pushers 13, rigidly connected with the rods 12, are in contact with the cam 20 (more precisely, with the inner surfaces of the annular plates of the cam frame) with spherical tips included in the circular slot of the left plate. Then the stems of the plants fall into the unloading section 10, from where the blades are ejected from the casing.

На фиг. 3 пунктирными линиями показана траектория движения частиц растений вдоль оси Oz вращения ротора на развертке цилиндрического кожуха без продольных колебаний стержней и сплошными линиями с возвратно - поступательными колебаниями. Колебания стержней позволяют существенно увеличить путь и число взаимодействий растений с молотильными и сепарирующими элементами в кожухе ротора. Тем самым повышается эффективность обмолота и сепарирования зерновых растений повышенной влажности.In FIG. 3 dashed lines show the trajectory of the plant particles along the Oz axis of rotation of the rotor on the reamer of a cylindrical casing without longitudinal vibrations of the rods and solid lines with reciprocating vibrations. Oscillations of the rods can significantly increase the path and the number of interactions of plants with threshing and separating elements in the rotor casing. This increases the efficiency of threshing and separation of grain plants of high humidity.

Источники информацииInformation sources

1. ToyTractorShow.com Salutes 25 years of Axial-Flow Combines / [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL: http://www.toytractorshow.com/ih_combine_history.htm (дата обращения 02.07.15).1. ToyTractorShow.com Salutes 25 years of Axial-Flow Combines / [Electronic resource]. - Access mode: URL: http://www.toytractorshow.com/ih_combine_history.htm (accessed 02.07.15).

2. Key Gleaner Models / [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL: http://www.agconews.eom/admin/file/cms/2013/8/l1/Кеу_Gleaner_Models.pdf (дата обращения 17.07.15).2. Key Gleaner Models / [Electronic resource]. - Access mode: URL: http: //www.agconews.eom/admin/file/cms/2013/8/l1/Keu_Gleaner_Models.pdf (accessed 07.17.15).

Claims (1)

Аксиальное роторное молотильно-сепарирующее устройство, содержащее ротор с загрузочной, молотильной, сепарирующей, выгрузной секциями и установленными на нем стержнями, на которых закреплены молотильные элементы в виде рифленых бичей и сепарирующие элементы в виде лопаток, отличающееся тем, что стержни с молотильными и сепарирующими элементами смонтированы в продольных пазах, выполненных на внешней поверхности ротора, вдоль его оси, при этом стержни смонтированы с возможностью, дополнительно совершать возвратно-поступательные колебания вдоль оси ротора с заданной частотой и амплитудой.
Figure 00000001
An axial rotary threshing and separating device containing a rotor with loading, threshing, separating, unloading sections and rods mounted on it, on which threshing elements in the form of corrugated pests and separating elements in the form of blades are fixed, characterized in that the rods with threshing and separating elements mounted in longitudinal grooves made on the outer surface of the rotor along its axis, while the rods are mounted with the ability to additionally make reciprocating vibrations Nia along the rotor axis with a predetermined frequency and amplitude.
Figure 00000001
RU2016114672/13U 2016-04-15 2016-04-15 AXIAL ROTOR THRESHING-SEPARATING DEVICE RU164618U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016114672/13U RU164618U1 (en) 2016-04-15 2016-04-15 AXIAL ROTOR THRESHING-SEPARATING DEVICE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016114672/13U RU164618U1 (en) 2016-04-15 2016-04-15 AXIAL ROTOR THRESHING-SEPARATING DEVICE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU164618U1 true RU164618U1 (en) 2016-09-10

Family

ID=56893182

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016114672/13U RU164618U1 (en) 2016-04-15 2016-04-15 AXIAL ROTOR THRESHING-SEPARATING DEVICE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU164618U1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2633398C1 (en) * 2016-10-10 2017-10-12 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Axial-rotary threshing-separating device
CN111527885A (en) * 2020-03-24 2020-08-14 金华职业技术学院 Threshing separator with coaxial equidirectional differential straw cutting mechanism
RU2803275C1 (en) * 2023-01-11 2023-09-11 Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" Rotor of threshing and separating device of grain harvester for harvesting hard-to-thresh grain crops

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2633398C1 (en) * 2016-10-10 2017-10-12 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Axial-rotary threshing-separating device
CN111527885A (en) * 2020-03-24 2020-08-14 金华职业技术学院 Threshing separator with coaxial equidirectional differential straw cutting mechanism
RU2810745C1 (en) * 2022-10-18 2023-12-28 Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" Threshing and separating device of combine harvester
RU2803275C1 (en) * 2023-01-11 2023-09-11 Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" Rotor of threshing and separating device of grain harvester for harvesting hard-to-thresh grain crops

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5387153A (en) Rotary combine
RU164618U1 (en) AXIAL ROTOR THRESHING-SEPARATING DEVICE
EP2941948B1 (en) Combine harvester
CN102187770A (en) Plot seed threshing machine
EP3412139B1 (en) Agricultural grain cleaner
CN202496221U (en) Straw crushing threshing device
CN103999642A (en) Flexible differential corn threshing machine
US20150065212A1 (en) Threshing device
CN113841509A (en) Threshing and tower loosening comb plate telescopic stripping assembly before cutting
CN111804576B (en) Air supply assembly and rice planting and harvesting winnowing device
CN201263311Y (en) Crop vine fruit separating mechanism
Singh et al. Design and development of Chironji (Buchanania lanzan) decorticator
CN104432419A (en) Multi-stage shelling and screening system for Eucommia ulmoide samaras
Qi et al. Design and experiment of 5TG-85 buckwheat thresher.
RU165246U1 (en) AXIAL-ROTOR THRESHING-SEPARATING DEVICE
CN105850400B (en) A kind of small wheat harvesting retracting device
CN212306190U (en) Threshing and cleaning combined operation device of corn harvester
RU2278498C2 (en) Threshing apparatus
CN205071729U (en) Improvement type cleaner of steady type harvester walks
CN204292137U (en) A kind of multistage shelling screening system of Eucommia
RU2441362C2 (en) Method of cereal and oil-bearing crops thrashing, thrashing drum
CN103444376A (en) Threshing and separating mechanism of corn harvester
JP2012231702A (en) Threshing cylinder of threshing device
CN216058322U (en) Threshing and tower loosening comb plate telescopic stripping assembly before cutting
RU2278499C2 (en) Axial-rotary threshing and separating apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20190416