RU164225U1

RU164225U1 - PLANETARY CHAIN TRANSMISSION

Info

Publication number: RU164225U1
Application number: RU2015155895/11U
Authority: RU
Inventors: Виктор Владимирович Иванов; Алексей Анатольевич Волченков; Сергей Николаевич Сохар
Original assignee: Акционерное Общество "Сибирские Приборы И Системы"
Priority date: 2016-03-21
Filing date: 2016-03-21
Publication date: 2016-08-20

Abstract

Планетарно-цевочная передача, содержащая корпус, выполненный в виде жестко соединенных между собой фланцев с установленным между фланцами колесом с выемками, в которых установлены ролики, взаимодействующие с эпициклоидальными зубьями двух сателлитов, установленных на роликоподшипниках на эксцентриковом валу, на котором также размещен на роликоподшипниках входной вал, связанный с выходным валом, установленным в подшипниках качения, посредством пальцев, установленных в подшипниках скольжения и жестко закрепленных между входным и выходным валами, входящих в зацепление с отверстиями сателлитов, отличающаяся тем, что каждый сателлит снабжен дополнительным зубчатым венцом и кольцом, установленными со смещением по окружности относительно сателлита и жестко закрепленными на упомянутом сателлите.A planetary gear transmission comprising a housing made in the form of flanges rigidly interconnected with a wheel with recesses between the flanges, in which rollers are mounted, interacting with the epicycloidal teeth of two satellites mounted on roller bearings on an eccentric shaft, which is also located on input roller bearings a shaft connected to an output shaft installed in the rolling bearings by means of fingers installed in the plain bearings and rigidly fixed between the input and output bottom shafts that engage with the holes of the satellites, characterized in that each satellite is equipped with an additional ring gear and ring mounted with a displacement around the circumference relative to the satellite and rigidly fixed to the said satellite.

Description

Полезная модель относится к машиностроению и может быть использована в приводах высокоточных машин и механизмов в различных областях техники.The utility model relates to mechanical engineering and can be used in drives of high-precision machines and mechanisms in various fields of technology.

Известен планетарно-цевочный редуктор, содержащий корпус, выполненный в виде двух фланцев, объединенных в единый узел пальцами-перемычками, взаимодействующими через подшипники с цилиндрическими поверхностями отверстий сателлитов, расположенных с эксцентриситетом на роликоподшипниках эксцентрика входного вала [1].Known planetary gear reducer, comprising a housing made in the form of two flanges, combined into a single unit with jumper fingers interacting through bearings with cylindrical surfaces of the holes of the satellites, located with eccentricity on the roller bearings of the input shaft eccentric [1].

Недостатком известного планетарно-цевочного редуктора являются невысокая кинематическая точность, обусловленная погрешностью изготовления и сборки элементов передачи, наличие люфта вследствие зазора между отверстиями сателлитов и пальцами, сложность изготовления специального корпуса с выемками.A disadvantage of the known planetary-pinion gearbox is the low kinematic accuracy due to the error in manufacturing and assembly of the transmission elements, the presence of play due to the gap between the holes of the satellites and the fingers, the complexity of manufacturing a special housing with recesses.

Полезная модель направлена на повышение точности передачи.The utility model is aimed at improving the accuracy of transmission.

Для решения указанной задачи в планетарно-цевочной передаче, содержащей корпус, выполненный в виде жестко соединенных между собой фланцев с установленным между фланцами колесом с выемками, в которых установлены ролики, взаимодействующие с эпициклоидальными зубьями двух сателлитов, установленных на роликоподшипниках на эксцентриковом валу, на котором также размещен на роликоподшипниках входной вал, связанный с выходным валом, установленным в подшипниках качения посредством пальцев, установленных в подшипниках, и жестко закрепленных между входным и выходным валом, входящих в зацепление с отверстиями сателлитов, каждый сателлит снабжен дополнительным зубчатым венцом и кольцом, установленными со смещением по окружности относительно сателлита и жестко закрепленными на упомянутом сателлите.To solve this problem in a planetary gear train containing a housing made in the form of rigidly interconnected flanges with a wheel with recesses installed between the flanges, in which rollers are mounted that interact with the epicycloidal teeth of two satellites mounted on roller bearings on an eccentric shaft, on which the input shaft connected to the output shaft installed in the rolling bearings by means of the fingers installed in the bearings and rigidly mounted is also located on the roller bearings ezhdu input and output shaft, engaging with the holes of the satellites, each satellite is provided with a further toothing and the ring set offset circumferentially with respect to the satellite and fixed on said satellite.

Предлагаемая конструкция сателлитов позволяет компенсировать погрешность изготовления профиля зубчатых венцов и уменьшить до минимума люфт в передаче за счет возможности регулировки зазора между сателлитами и пальцами. В результате повышается точность и жесткость передачи.The proposed design of the satellites allows you to compensate for the error in manufacturing the profile of the gear rims and to minimize the play in the transmission due to the possibility of adjusting the gap between the satellites and the fingers. As a result, the accuracy and rigidity of the transmission increases.

На фиг. 1 изображена планетарно-цевочная передача в разрезе, на фиг. 2 - выносной элемент фиг. 1, на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.In FIG. 1 shows a sectional planetary gear transmission, in FIG. 2 - remote element of FIG. 1, in FIG. 3 is a section BB in FIG. one.

Планетарно-цевочная передача содержит корпус, состоящий из жестко соединенных между собой фланцев 1, 2, между которыми размещено колесо 3 с выемками, в которых установлены ролики 4. Кроме того, в корпусе размещены сателлиты 5 с эпициклоидальными зубьями, установленные на эксцентриковом валу 6 на роликоподшипниках 7, на котором также размещен входной вал 8 на роликоподшипниках 9, пальцы 10, установленные в подшипниках 11 скольжения и жестко закрепленные между входным валом 8 и выходным валом 12, установленным в подшипниках 13 качения. Выходной вал 12 жестко соединен с фланцем 14, являющимся выходным звеном передачи. При этом сателлиты 5 состоят из зубчатых венцов 15 и кольца 16.The planetary gear train comprises a housing consisting of flanges 1, 2 rigidly interconnected, between which a wheel 3 is located with recesses in which the rollers are mounted 4. In addition, satellites 5 with epicycloidal teeth mounted on an eccentric shaft 6 on roller bearings 7, which also houses the input shaft 8 on the roller bearings 9, pins 10 mounted in the bearings 11 and rigidly fixed between the input shaft 8 and the output shaft 12 installed in the rolling bearings 13. The output shaft 12 is rigidly connected to the flange 14, which is the output link of the transmission. In this case, the satellites 5 consist of gear rims 15 and the ring 16.

Выходной вал 12 связан с входным валом 8 посредством кривошипного механизма, образованного пальцами 10, входящими в зацепление с отверстиями сателлитов 5, взаимодействующих с цевочным колесом 3, образованным рядом равномерно расположенных по окружности цевок (роликов) 4.The output shaft 12 is connected to the input shaft 8 by means of a crank mechanism formed by the fingers 10, which engage with the holes of the satellites 5, interacting with the pin wheel 3, formed by a series of spindles (rollers) 4 evenly spaced around the circumference.

Планетарно-цевочная передача работает следующим образом. По мере того, как эксцентриковый вал 6 вращается по часовой стрелке, сателлиты 5 обкатываются по цевочному колесу 3 и за каждый оборот входного вала 8 сателлиты 5 поворачиваются в противоположном направлении на один зуб. При этом пальцы 10 входят в зацепление с отверстиями сателлитов, что обеспечивает передачу крутящего момента и изменение скорости вращения выходного вала 12. В кривошипном и цевочном зацеплении реализуется многопарный контакт и фрикционное качение, что гарантирует постоянство передачи крутящего момента.Planetary gear transmission works as follows. As the eccentric shaft 6 rotates clockwise, the satellites 5 run around the sprocket wheel 3 and for each revolution of the input shaft 8, the satellites 5 rotate in the opposite direction by one tooth. In this case, the fingers 10 are engaged with the holes of the satellites, which ensures the transmission of torque and a change in the speed of rotation of the output shaft 12. In crank and sprocket engagement, multi-pair contact and friction rolling are realized, which ensures constant transmission of torque.

Предлагаемая планетарно-цевочная передача отличается от прототипа повышенной точностью и жесткостью, что позволяет использовать ее в автоматизированных системах развертывания штанг антенн и солнечных батарей.The proposed planetary gear transmission differs from the prototype in increased accuracy and rigidity, which allows it to be used in automated deployment systems for antenna rods and solar panels.

Источники информации:Information sources:

1. Патент РФ №23477, МКИ F16H 1/32, 2002 г. - прототип.1. RF patent No. 23477, MKI F16H 1/32, 2002 - prototype.

Claims

A planetary gear drive, comprising a housing made in the form of flanges rigidly interconnected with a wheel with recesses between the flanges, in which rollers are mounted that interact with the epicycloidal teeth of two satellites mounted on roller bearings on an eccentric shaft, which is also located on input roller bearings a shaft connected to an output shaft mounted in rolling bearings by means of fingers installed in sliding bearings and rigidly fixed between input and output bottom shafts that mesh with the holes of the satellites, characterized in that each satellite is equipped with an additional ring gear and ring mounted with an offset around the circumference relative to the satellite and rigidly fixed to the said satellite.