RU163694U1 - MOBILE RADAR OF THE CIRCLE REVIEW OF THE METER RANGE OF WAVES - Google Patents
MOBILE RADAR OF THE CIRCLE REVIEW OF THE METER RANGE OF WAVES Download PDFInfo
- Publication number
- RU163694U1 RU163694U1 RU2015136940/07U RU2015136940U RU163694U1 RU 163694 U1 RU163694 U1 RU 163694U1 RU 2015136940/07 U RU2015136940/07 U RU 2015136940/07U RU 2015136940 U RU2015136940 U RU 2015136940U RU 163694 U1 RU163694 U1 RU 163694U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- radar
- antenna
- aak
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Мобильная РЛС кругового обзора метрового диапазона волн, размещенная на одном транспортном средстве и содержащая антенно-аппаратный комплекс (ААК) в составе антенны основной (АО), выполненной в виде активной фазированной антенной решетки (АФАР), диаграммо-образующего устройства (ДОУ), устройства ориентирования и топопривязки (УОРТ), антенны компенсационной (АК), приемопередающего устройства (ППУ), устройства первичной обработки (УПО), устройства развертывания-свертывания (УРС), антенны и аппаратуры наземного радиозапросчика (НРЗ), устройства вторичной обработки (УВО) и антенны телекодового канала связи (АТКС), а также устройство управления, отображения и контроля (УУОК), причем УРС механически соединено с АО, АК и антенной НРЗ, вход-выход АО соединен с первым входом-выходом ДОУ, второй вход-выход которого соединен со входом-выходом ППУ, вход которого соединен с выходом АК, а выход - с первым входом УПО, второй вход которого соединен с выходом УОРТ, выход - с входом ДОУ, а вход-выход - со вторым входом-выходом УВО и входом-выходом УУОК, первый вход-выход УВО соединен со входом-выходом НРЗ, а выход - со входом АТКС, выход которого является выходом РЛС, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введена система автономного электроснабжения РЛС (САЭС), включающая генератор отбора мощности (ГОМ), дизельную электростанцию (ДЭС) и блок включения и распределения первичного электропитания, первый выход САЭС соединен через низкочастотный токосъемник со входами источников вторичного электропитания ААК, а второй выход - со входом УУОК, кроме того, в АО уменьшено количество строк до 4-х и приемопередающих модулей (ППМ) до 56-ти, вся аппаратура, входящая в состав ААК, размещена наMobile radar of the circular survey of the meter wavelength range, located on one vehicle and containing the antenna-hardware complex (AAK) as part of the main antenna (AO), made in the form of an active phased antenna array (AFAR), a beam-forming device (DOW), a device orientation and topographic location (UART), compensation antenna (AK), transceiver (PPU), primary processing device (UPR), deployment-coagulation device (URS), antennas and ground-based radio interrogator (NRZ) equipment, devices secondary processing (SVR) and antennas of the telecode communication channel (ATKS), as well as a control, display and control device (UOK), and the URS is mechanically connected to the AO, AK and the NRZ antenna, the input-output of the AO is connected to the first input-output of the DOU , the second input-output of which is connected to the input-output of the PPU, the input of which is connected to the output of the AK, and the output to the first input of the UPR, the second input of which is connected to the output of the UART, the output to the input of the DOW, and the input-output to the second input -UVO output and input-output of the UUOK, the first input-output of the SVR is connected to the input-output RP, and the output - with the input of the ATKS, the output of which is the output of the radar, characterized in that it additionally introduced an autonomous power supply system for the radar (SAES), including a power take-off generator (HOM), a diesel power station (DES) and a primary inclusion and distribution unit power supply, the first output of the SAES is connected through the low-frequency current collector to the inputs of the secondary power supply AAK, and the second output to the input of the UOK, in addition, the number of lines in the AO is reduced to 4 and transmit-receive modules (PPM) to 56, the whole apparatus Atura, part of the AAK, is located on
Description
Полезная модель относится к радиолокации и может быть использована для обнаружения, измерения координат, опознавания и сопровождения широкого класса аэродинамических и баллистических объектов.The utility model relates to radar and can be used to detect, measure coordinates, identify and track a wide class of aerodynamic and ballistic objects.
Известны РЛС метрового диапазона волн аналогичного назначения [1, 2]. Недостатками этих РЛС являются невысокие тактико-технические и эксплуатационные характеристики (точность, зона обнаружения, надежность, мобильность и др.).Known radar meter wavelengths of a similar purpose [1, 2]. The disadvantages of these radars are low tactical, technical and operational characteristics (accuracy, detection zone, reliability, mobility, etc.).
Наиболее близкой по технической сущности и назначению к предлагаемой является мобильная РЛС кругового обзора метрового диапазона волн [3], принятая за прототип.The closest in technical essence and purpose to the proposed one is a mobile radar circular view of the meter wavelength range [3], adopted as a prototype.
РЛС-прототип размещается на одном транспортном средстве (без учета системы электроснабжения и выносного рабочего места оператора) и содержит антенно-мачтовое устройство (АМУ), выполненное в виде вращающегося при помощи опорно-поворотного устройства (ОПУ) единого металлического каркаса, на котором расположены основная антенна, представляющая собой активную фазированную антенную решетку (АФАР) из 6 строк и 14 столбцов с приемопередающими модулями (ППМ), компенсационная антенна, антенна наземного радиозапросчика (НРЗ), устройство развертывания и свертывания, диаграммообразующее устройство (ДОУ) и антенна телекодового канала связи, а также формирователь зондирующих импульсов, приемное устройство, устройства первичной и вторичной обработки, устройство отображения, управления и контроля, аппаратура НРЗ и устройство ориентирования и топопривязки (УОРТ).The prototype radar is located on one vehicle (excluding the power supply system and the operator’s remote workstation) and contains an antenna mast device (AMU) made in the form of a single metal frame rotating with the help of a rotary support device (OPU), on which the main an antenna, which is an active phased antenna array (AFAR) of 6 rows and 14 columns with transceiver modules (MRP), a compensation antenna, a ground-based radio interrogator antenna (NRZ), a deployment unit Nia and coagulation beamforming unit (DOU) and telecode link antenna and a sounding pulse generator, the receiver, the primary and secondary processing device, a display device, control and monitoring apparatus NRZ and orienting apparatus and topographic location (TX).
РЛС-прототип обеспечивает обнаружение, измерение координат (дальности и азимута), а также угла места (в пределах от 5 до 45°), опознавание и сопровождение широкого класса аэродинамических и баллистических объектов.The radar prototype provides detection, measurement of coordinates (range and azimuth), as well as elevation (ranging from 5 to 45 °), recognition and tracking of a wide class of aerodynamic and ballistic objects.
Основным недостатком РЛС-прототипа является необходимость значительных временных затрат на свертывание и развертывание основной и компенсационной антенн, на горизонтирование платформы транспортного средства, на кабельные соединения между РЛС и системой электроснабжения, т.е. недостаточная мобильность (до 30 минут). Кроме того, при использовании стационарного электроснабжения РЛС теряет автономность работы, а при использовании подвижной системы электроснабжения (на прицепе) ухудшается маневренность РЛС при ее передислокации, особенно в горной местности.The main disadvantage of the radar prototype is the need for significant time costs for rolling up and deploying the main and compensation antennas, for leveling the vehicle platform, for cable connections between the radar and the power supply system, i.e. lack of mobility (up to 30 minutes). In addition, when using stationary power supply, the radar loses its autonomy, and when using a mobile power supply system (on a trailer), the radar maneuverability worsens when it is relocated, especially in mountainous areas.
К недостаткам прототипа следует отнести и его невысокую надежность (среднее время наработки на отказ) из-за большого количества ППМ в АФАР АО 2 (84 штуки) и наличия высокочастотного токосъемника, отрицательно влияющего на надежность РЛС, а также низкую производительность.The disadvantages of the prototype should be attributed to its low reliability (mean time between failures) due to the large number of APMs in AFAR AO 2 (84 pieces) and the presence of a high-frequency current collector, which negatively affects the reliability of the radar, as well as low productivity.
Основным техническим результатом предлагаемой полезной модели является улучшение эксплуатационных характеристик РЛС (мобильности, маневренности, автономности и надежности)The main technical result of the proposed utility model is to improve the operational characteristics of the radar (mobility, maneuverability, autonomy and reliability)
Дополнительным техническим результатом является увеличение производительности, снижение стоимости и массогабаритных характеристик РЛС.An additional technical result is an increase in productivity, a decrease in the cost and overall dimensions of the radar.
Указанные технические результаты достигнуты тем, что в известную РЛС-прототип, размещенную на одном транспортном средстве (без учета системы электропитания), и содержащую антенно-аппаратный комплекс (ААК) 1 в составе антенны основной (АО) 2, диаграммообразующего устройства (ДОУ) 3, устройства ориентирования и топопривязки (УОРТ) 4, антенны компенсационной (АК) 5, приемопередающего устройства (ППУ) 6, устройства первичной обработки (УПО) 7, устройства развертывания-свертывания (УРС) 9, антенны и аппаратуры НРЗ 10, устройства вторичной обработки (УВО) 11 и антенны телекодового канала связи (АТКС) 12, а также устройство управления, отображения и контроля (УУОК) 8, введена система автономного электроснабжения (САЭС) 13, включающая генератор отбора мощности (ГОМ), дизельную электростанцию (ДЭС) и блок включения и распределения первичного электропитания, а также уменьшено количество строк в АФАР АО2 до 4 и ППМ до 56. При этом ААК 1 при работе РЛС вращается вместе с входящими в него устройствами в азимутальной плоскости при помощи ОПУ, что обеспечивает работу РЛС без использования высокочастотного токосъемника, а УРС 9 дополнительно обеспечивает автоматическое горизонтирование платформы транспортного средства. Кроме того, предлагаемая РЛС выполнена на современной элементной и вычислительной базе.These technical results are achieved by the fact that in the known radar prototype, placed on one vehicle (excluding the power supply system), and containing the antenna-hardware complex (AAK) 1 as part of the antenna of the main (AO) 2, beam-forming device (DOU) 3 , orientation and topographic referencing (UORT) 4, compensation antenna (AK) 5, transceiver device (PPU) 6, primary processing device (UPR) 7, deployment-coagulation device (URS) 9, antennas and equipment NRZ 10, secondary processing devices (UVO ) 11 and antennas for the telecode communication channel (ATCS) 12, as well as a control, display and control device (УУОК) 8, an autonomous power supply system (SAES) 13 has been introduced, including a power take-off generator (PTO), a diesel power station (DES) and an on-off unit and the distribution of primary power supply, and also reduced the number of lines in the AFAR AO2 to 4 and MRP to 56. In this case, the AAK 1 during operation of the radar rotates with its constituent devices in the azimuthal plane using the OPU, which ensures the operation of the radar without using high-frequency kosemnika and
На Фиг. 1 представлена структурная схема предлагаемой РЛС, где для упрощения не показаны ОПУ, токосъемник, привод вращения и источники вторичного электропитания ААК 1, элементы временной и угловой синхронизации.In FIG. 1 shows a structural diagram of the proposed radar, where for simplicity are not shown OPU, current collector, rotation drive and secondary
Как видно из структурной схемы РЛС, УРС 8 механически соединено с АО 2, АК 5 и антенной НРЗ 10, вход-выход АО 2 соединен с первым входом-выходом ДОУ 3, второй вход-выход которого соединен с входом-выходом 1111У 6, вход которого соединен с выходом АК 5, а выход - с первым входом УПО 7, второй вход которого соединен с выходом УОРТ 4, выход - с входом ДОУ 3, а вход-выход - со вторым входом-выходом УВО 11 и входом-выходом УУОК 8, вход которого соединен со вторым выходом С АЭС 13, первый выход которого соединен через низкочастотный токосъемник со входами источников вторичного электропитания ААК 1, первый вход-выход УВО 11 соединен со входом-выходом НРЗ 10, а выход - со входом АТКС 12, выход которого является выходом РЛС.As can be seen from the structural diagram of the radar, the
АО 2 является АФАР, имеющей 4 строки, 14 столбцов и 56 ППМ.
ППУ 6 содержит один передающий и, как и в прототипе, четыре приемных канала - основной и три компенсационных.
АК 5 состоит из трех излучателей и расположена с тыльной стороны АФАР. AK 5 consists of three emitters and is located on the back of the AFAR.
УОРТ представляет собой многофункциональный радионавигационный комплекс МРК-32, антенна которого расположена на верхней части АО 2.UORT is a multifunctional radio navigation complex MRK-32, whose antenna is located on the upper part of
АО 2, АК 5, антенны УОРТ 4 и НРЗ 10 расположены на общем антенно-мачтовом устройстве.AO 2, AK 5, antennas UORT 4 and NRZ 10 are located on a common antenna mast device.
УПО 7 и УВО 11 выполнены на основе современных специализированных высокопроизводительных электронных вычислительных машин (ЭВМ).UPR 7 and UVO 11 are made on the basis of modern specialized high-performance electronic computers (computers).
УУОК 8 представляет собой два рабочих места оператора РМО, выполненных на основе ноутбука. Одно из РМО размещено в кабине водителя транспортного средства, а второе является выносным и может быть удалено от РЛС на расстояние до 0,5 км.UUOK 8 represents two workstations of the operator RMO, made on the basis of a laptop. One of the RMO is located in the driver’s cab of the vehicle, and the second is remote and can be removed from the radar to a distance of 0.5 km.
САЭС 13 состоит из генератора отбора мощности (ГОМ), дизельной электростанции (ДЭС), используемой в качестве резерва, и блока включения и распределения первичного электропитания.The SAES 13 consists of a power take-off generator (HOM), a diesel power station (DES) used as a reserve, and a unit for switching on and distributing primary power.
Предлагаемая РЛС работает следующим образом.The proposed radar operates as follows.
Исходные линейно-частотно-модулированные (ЛЧМ) зондирующие импульсы, усиленные по мощности до требуемого уровня, из ППУ 6 поступают через ДОУ 3 на передающие части ППМ АФАР АО 2, которая излучает их в пространство. В ДОУ 3 обеспечивается требуемое амплитудно-фазовое распределение (АФР) зондирующих импульсов для формирования заданной диаграммы направленности (ДН) АО 2. Значения АФР рассчитываются в ЭВМ УПО 7 в соответствии с программой обзора РЛС в вертикальной плоскости и несущей частотой зондирующих импульсов.The initial linear-frequency-modulated (LFM) probe pulses, amplified by power to the required level, from the
Принятые и усиленные приемными частями ППМ АФАР АО 2 радиолокационные сигналы поступают на ДОУ 3, на выходе которого формируются радиолокационные сигналы основного и двух компенсационных приемных каналов. Сигналы компенсационных каналов используются в УПО 7 для компенсации активных помех, принятых боковыми лепестками ДН антенны основного приемного канала.The radar signals received and amplified by the receiving parts of the APM AFAR AO 2 are fed to
Для компенсации активных помех, принятых задним лепестком ДН антенны основного приемного канала, используются сигналы третьего компенсационного канала, принятые АК 5, расположенной с тыльной стороны АО 2.To compensate for the active interference received by the back lobe of the antenna beam of the main receiving channel, the signals of the third compensation channel, received by AK 5 located on the back side of
Сигналы основного и трех компенсационных приемных каналов через ППУ 6, где они усиливаются и преобразуются, в цифровой форме поступают на первый вход УПО 7, на второй вход которого поступают сигналы устройства УОРТ 4. Результатом первичной обработки являются автоматическое обнаружение и измерение дальности, азимута и (в пределах от -10 до 35°) угла места объектов, автокомпенсация активных шумовых помех, управление ДН АО 2 через ДОУ 3 и другое.The signals of the main and three compensation receiving channels through
Информация о координатах объектов из УПО 7 поступает в УВО 11, которое осуществляет формирование трасс объектов, распознавание их классов, управление работой НРЗ 10, отождествление сигналов государственного опознавания с трассами и информационное сопряжение через антенну телекодового канала связи 12 с потребителями радиолокационной информации.Information about the coordinates of objects from the UPR 7 enters the
УОРТ 4 обеспечивает автоматическое ориентирование АО 2 относительно направления на Север и определение географических координат РЛС по сигналам спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС (Россия) и GPS (США) для пересчета координат обнаруженных объектов относительно точки расположения РЛС на местности.UORT 4 provides automatic orientation of
Координаты объектов с выхода УПО 7, трассы и отметки опознавания с выхода УВО 11 отображаются на экране УУОК 8, представляющего собой рабочее место оператора, с пульта которого осуществляется управление работой аппаратуры РЛС и контроль ее технического состояния.The coordinates of the objects from the UPR 7 output, tracks and identification marks from the output of the
УРС 9 представляет собой автоматизированную гидравлическую систему с механическими элементами, обеспечивающую складывание (раскладывание) АО 2, опускание (подъем) и укладку антенно-мачтового устройства, на котором расположены АО 2, АК 5, НРЗ 10 и УОРТ 4, на платформу транспортного средства и ее автоматическое горизонтирование при развертывании РЛС.URS 9 is an automated hydraulic system with mechanical elements that provides folding (unfolding)
Таким образом, размещение предлагаемой РЛС, состоящей из ААК 1 и УУОК 8, и введенной САЭС 13 на одном транспортном средстве, уменьшение количества строк и ППМ в АО 2, расположение ААК на общем ОПУ, обеспечение автоматического горизонтирования платформы транспортного средства, выполнение всей аппаратуры на современной элементной и вычислительной базе и соединение между собой входящих в нее устройств описанным выше способом, позволило значительно улучшить эксплуатационные характеристики РЛС (мобильность, маневренность, автономность и надежность) при увеличении ее производительности и снижении стоимости и массогабаритных характеристик.Thus, the location of the proposed radar, consisting of AAK 1 and UUOK 8, and introduced SAES 13 on one vehicle, reducing the number of lines and MRP in
Источники информацииInformation sources
1 Подвижная наземная двухкоординатная РЛС кругового обзора метрового диапазона волн. Заявка №2003121688 от 14.07.2003 г., опубл. 10.07.2005, патент РФ №2256190, G01S 7/00, 13/00.1 Mobile ground-based two-coordinate radar of the circular review of the meter wavelength range. Application No. 2003121688 of 07/14/2003, publ. July 10, 2005, RF patent No. 2256190,
2 Подвижная наземная двухкоординатная РЛС кругового обзора метрового диапазона волн. Заявка №2006132692 от 13.09.2006, опубл. 20.12.2008, патент РФ №2341813, G01S 13/04.2 Mobile ground-based two-coordinate radar circular viewing meter wavelength range. Application No. 2006132692 dated September 13, 2006, publ. December 20, 2008, RF patent No. 2341813,
3 Мобильная РЛС кругового обзора метрового диапазона волн. Заявка №200501119 от 19.07.2005, опубл. 27.02.2007, патент ЕАПО №007941, G01S 13/04, 13/06, 13/42, 13/66.3 Mobile radar circular view of the meter wavelength range. Application No. 200501119 of July 19, 2005, publ. 02.27.2007, EAPO patent No. 007941,
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015136940/07U RU163694U1 (en) | 2015-08-31 | 2015-08-31 | MOBILE RADAR OF THE CIRCLE REVIEW OF THE METER RANGE OF WAVES |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015136940/07U RU163694U1 (en) | 2015-08-31 | 2015-08-31 | MOBILE RADAR OF THE CIRCLE REVIEW OF THE METER RANGE OF WAVES |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU163694U1 true RU163694U1 (en) | 2016-08-10 |
Family
ID=56613457
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015136940/07U RU163694U1 (en) | 2015-08-31 | 2015-08-31 | MOBILE RADAR OF THE CIRCLE REVIEW OF THE METER RANGE OF WAVES |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU163694U1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2624437C1 (en) * | 2016-09-09 | 2017-07-04 | Акционерное общество "Концерн воздушно-космической обороны "Алмаз - Антей" | Mobile radiolocating station |
RU2695040C1 (en) * | 2018-04-16 | 2019-07-18 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Mobile antenna installation |
-
2015
- 2015-08-31 RU RU2015136940/07U patent/RU163694U1/en active IP Right Revival
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2624437C1 (en) * | 2016-09-09 | 2017-07-04 | Акционерное общество "Концерн воздушно-космической обороны "Алмаз - Антей" | Mobile radiolocating station |
RU2695040C1 (en) * | 2018-04-16 | 2019-07-18 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Mobile antenna installation |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108398677B (en) | Three-coordinate continuous wave one-dimensional phase scanning unmanned aerial vehicle low-altitude target detection system | |
RU2444755C1 (en) | Method for detection and spatial localisation of air objects | |
US6697012B2 (en) | Altitude estimation system and method | |
RU2440588C1 (en) | Passive radio monitoring method of air objects | |
RU2444754C1 (en) | Method for detection and spatial localisation of air objects | |
US20190383930A1 (en) | Method and device for radar determination of the coordinates and speed of objects | |
RU2522982C2 (en) | All-around looking radar | |
CN104597467A (en) | Method and device for GNSS-R (global navigation satellite system-reflection) detection based on phased arrays | |
RU96664U1 (en) | MOBILE THREE ORDER DETECTION RADAR | |
RU163694U1 (en) | MOBILE RADAR OF THE CIRCLE REVIEW OF THE METER RANGE OF WAVES | |
RU2344439C1 (en) | Helicopter radar complex | |
RU2410712C1 (en) | Method of detecting aerial objects | |
RU2402034C1 (en) | Radar technique for determining angular position of target and device for realising said method | |
RU190804U1 (en) | Device for providing navigation and landing of shipboard aircraft | |
RU2624736C2 (en) | Radar station circular view "resonance" | |
US10890659B2 (en) | Light-weight radar system | |
EP2738568B1 (en) | Radar system, sub-module, and radar processing method | |
RU2444753C1 (en) | Radio monitoring method of air objects | |
RU2638079C1 (en) | Method of measuring azimuthal antenna directional pattern in composition of large size surface-mobile objects and device for its implementation | |
RU2444756C1 (en) | Detection and localisation method of air objects | |
RU2524399C1 (en) | Method of detecting small-size mobile objects | |
US20150123839A1 (en) | Device for detecting and locating mobile bodies provided with radars, and related method | |
RU2529483C1 (en) | Method for stealth radar location of mobile objects | |
RU2556708C1 (en) | Approach radar | |
CN107783124B (en) | Rotor unmanned aerial vehicle complex environment anti-collision radar system based on combined waveform and signal processing method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20160901 |
|
NF9K | Utility model reinstated |
Effective date: 20171222 |
|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20190901 |
|
NF9K | Utility model reinstated |
Effective date: 20210209 |