RU190804U1 - Device for providing navigation and landing of shipboard aircraft - Google Patents

Device for providing navigation and landing of shipboard aircraft Download PDF

Info

Publication number
RU190804U1
RU190804U1 RU2018142629U RU2018142629U RU190804U1 RU 190804 U1 RU190804 U1 RU 190804U1 RU 2018142629 U RU2018142629 U RU 2018142629U RU 2018142629 U RU2018142629 U RU 2018142629U RU 190804 U1 RU190804 U1 RU 190804U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
landing
aircraft
ship
antenna
navigation
Prior art date
Application number
RU2018142629U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Меерович Брейгин
Григорий Анатольевич Волосников
Исаак Рахмилович Москович
Елена Юрьевна Сальникова
Original Assignee
Акционерное общество "Научно-исследовательский институт по измерительной технике-радиотехнические комплексы"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Научно-исследовательский институт по измерительной технике-радиотехнические комплексы" filed Critical Акционерное общество "Научно-исследовательский институт по измерительной технике-радиотехнические комплексы"
Priority to RU2018142629U priority Critical patent/RU190804U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU190804U1 publication Critical patent/RU190804U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]

Abstract

Полезная модель относится к радиотехнике и предназначена для обеспечения управления полетом корабельных летательных аппаратов (ЛА), оснащенных соответствующим оборудованием на всех этапах полета ЛА, полетом по маршруту, вывода летательного аппарата в зону действия посадочных средств корабля, обеспечения посадки корабельного летательного аппарата по сигналам управления, передаваемыми по радиоканалу, формируемыми посадочными средствами корабля. Технический результат состоит в повышении целостности управления полетом ЛА. Для достижения технического результата устройство для обеспечения навигации и посадки корабельных летательных аппаратов состоит из блоков: азимутально-дальномерного радиомаяка с антенной, аппаратуры передачи данных, посадочного следящего радиолокатора, процессора вторичной обработки посадочного следящего радиолокатора, при этом выход канала опознавания азимутально-дальномерного радиомаяка соединен со входом процессора вторичной обработки посадочного следящего радиолокатора.The utility model relates to radio engineering and is intended to provide control of the flight of ship’s aircraft equipped with appropriate equipment at all stages of the flight of the aircraft, flight along the route, bringing the aircraft into the coverage area of the ship’s landing gear, and ensuring the landing of the ship’s aircraft by control signals, transmitted over the air, formed by the landing means of the ship. The technical result consists in increasing the integrity of the flight control of the aircraft. To achieve a technical result, a device for ensuring navigation and landing of ship aircraft consists of blocks: an azimuthal rangefinder radio beacon with an antenna, data transmission equipment, a landing tracking radar, a secondary processing processor for a landing tracking radar, and the output of the recognition channel of the azimuthal rangefinder radio beacon is connected to input processor secondary processing landing tracking radar.

Description

Полезная модель относится к радиотехнике и предназначена для обеспечения управления полетом корабельных летательных аппаратов (ЛА), оснащенных соответствующим оборудованием, полетом по маршруту, вывода летательного аппарата в зону действия посадочных средств корабля, обеспечения посадки корабельного летательного аппарата по сигналам управления, передаваемыми по радиоканалу, формируемыми посадочными средствами корабля.The utility model relates to radio engineering and is designed to provide control of the flight of shipborne aircraft (LA) equipped with appropriate equipment, flight along the route, take the aircraft into the area of the ship’s landing gear, ensure the landing of the shipborne aircraft using control signals transmitted by the radio channel. landing means of the ship.

Решение задачи управления полетом ЛА на всех этапах полета, требует достоверного непрерывного определения, как на борту, так и на земле, местоположения ЛА относительно корабля и других объектов при осуществлении навигации, и посадочной площадки при выполнении посадки. Информационное обеспечение о местоположении ЛА осуществляется устройством навигации и посадки, состоящим из бортового оборудования, размещаемого на летательном аппарате, и наземного (корабельного) оборудования, размещаемого на земле (корабле).The solution of the mission of flight control of an aircraft at all stages of flight requires a reliable continuous determination, both on board and on the ground, of the location of the aircraft relative to the ship and other objects when navigating, and the landing pad when landing. Information support about the location of the aircraft is carried out by a navigation and landing device consisting of onboard equipment placed on an aircraft and ground (ship) equipment placed on the ground (ship).

Известен бортовой радиотехнический комплекс навигации и посадки летательных аппаратов (ЛА) морского базирования по патенту №120077, опубликованному 10.09.2012, предназначенный для управления полетом ЛА на всех этапах полета, включающий корабельное оборудование и оборудование ЛА, Устройство комплекса по патенту №120077, расположенное на земле (корабле), является наиболее близким аналогом заявленного устройства для обеспечения навигации и посадки корабельных летательных аппаратов. Known airborne radio complex navigation and landing aircraft (LA) sea-based patent No. 120077, published 10.09.2012, designed to control the flight of the aircraft at all stages of flight, including shipboard equipment and equipment LA, the device complex for the patent number 120077, located on ground (ship), is the closest analogue of the claimed device to provide navigation and landing of ship aircraft.

На фиг.2 представлена структурная схема аналога полезной модели - устройства, обеспечивающего получение информации для управления навигацией и посадкой ЛА. Figure 2 presents the structural diagram of the analogue of the utility model - a device that provides information to control the navigation and landing of the aircraft.

В оборудование ЛА входит система управления и индикации ЛА 1, бортовая часть аппаратуры радиотехнической системы ближней навигации (РСБН) 2, бортовая часть аппаратуры передачи данных (АПД) 3, бортовая часть аппаратуры линии передачи сигналов управления (ЛПСУ) посадочного радиолокатора (ПРЛК) 4, приемник спутниковой навигационной системы 5, высотомер 6, посадочный ответчик 7. The equipment of the aircraft includes the control and indication system of the aircraft 1, the onboard part of the equipment of the radio engineering near navigation system (RSBN) 2, the onboard part of the data transmission equipment (APD) 3, the onboard part of the equipment of the control signal transmission line (LPSU) 4, satellite navigation system receiver 5, altimeter 6, landing responder 7.

В корабельное оборудование устройства входит корабельная (наземная) часть азимутально–дальномерного радиомаяка 8 (РСБН) с антенной системой 9 в виде фазированной антенной решетки или вращающейся антенной решетки, соединенный с наземной частью аппаратуры передачи данных 10, рабочим местом оператора 11 и датчиками информации о положении корабля 12, трехкоординатный посадочный следящий радиолокатор (ПРЛК), состоящий из антенны 13, установленной на двухосном опорно-поворотном устройстве 14. Антенна 13 соединена с передатчиком ПРЛК 15 и приемным устройством ПРЛК 16. Приемное устройство 16 и передатчик ПРЛК 15 соединены с процессором обработки радиолокационной информации ПРЛК (РЛИ ПРЛК) 17, соединенным с опорно-поворотным устройством 14 и процессором вторичной обработки информации ПРЛК 18, соединенным с двухосным опорно-поворотным устройством 14, рабочим местом оператора 11, наземной части аппаратуры линии передачи сигналов управления (ЛПСУ) ПРЛК 19 и датчиками навигационной информации 12. При навигации ЛА бортовая часть аппаратуры РСБН 2 по сигналам, излучаемым через антенную систему 9 корабельной (наземной) части РСБН, азимутально–дальномерным радиомаяком 8, измеряет азимут и дальность до места расположения радиомаяка. Для решения задач по навигации ЛА во взаимодействии с кораблем, с корабля на борт по радиоканалу аппаратуры передачи данных 3, 10 передается информация о местоположении и параметрах движения корабля, формируемая датчиками навигационной информации 12. Полученная информация о положении ЛА относительно корабля и местоположении корабля передается в систему управления и индикации ЛА 1 и совместно с информацией, получаемой от приёмника спутниковой навигационной системы 5, высотомера 6 используется для управления полетом. Для контроля положения ЛА и управления ЛА с земли (корабля) бортовая аппаратура радиотехнической системы ближней навигации 2 обеспечивает передачу сигналов опознавания, которые принимаются азимутально–дальномерным радиомаяком 8 и положение ЛА отображается на индикаторе рабочего места оператора 11. При посадке ЛА, по команде с рабочего места оператора 11 в процессоре вторичной обработки информации ПРЛК 18 производится выбор траектории посадки ЛА и выбирается область пространства, в которой будет производиться ожидание появления ЛА. По сигналам процессора вторичной обработки информации ПРЛК 18, опорно-поворотное устройство 14 устанавливает антенну 13 таким образом, чтобы направление максимума диаграммы направленности антенны 13, совпадало с направлением посадки и перемещает ее по заданной области пространства, в котором может находиться ЛА. Информация о положении антенны по азимуту и углу места, передается с опорно-поворотного устройства 14 на процессор обработки РЛИ ПРЛК 17. Передатчик ПРЛК 15 формирует запросные сигналы, которые излучаются антенной 13. При наличии ЛА в луче ДН антенны, посадочный ответчик 7 производит излучение ответных сигналов, которые принимаются приемным устройством 16 и поступают на процессор обработки РЛИ ПРЛК 17. В процессоре обработки РЛИ ПРЛК 17 измеряются координаты ЛА относительно антенны, которые передаются в процессор вторичной обработки информации ПРЛК 18, решающий задачу измерения координат ЛА с учетом навигационной информации, поступающей от датчиков 12 и слежения за положением максимума диаграммы направленности антенны 13, управляя азимутальным и угломестным двигателями опорно-поворотного устройства 14, определения отклонения измеренных координат от заданных координат траектории посадки и формирования сигналов пропорциональных отклонению ЛА от посадочной траектории, которые передаются по радиоканалу линии передачи сигналов управления 19. Сигналы управления принимаются бортовой частью аппаратуры ЛПСУ ПРЛК 4 и передаются систему управления и индикации ЛА 1. Посадка ЛА контролируется на рабочем месте оператора 11. Обычно посадочный следящий радиолокатор работает в миллиметровом диапазоне волн, для того чтобы обеспечить необходимую погрешность измерения угловых координат диаграмма направленности антенны, имеет малый угловой размер (менее градуса), поэтому наведение оператором антенны ПРЛК на ЛА, является сложной задачей и может происходить длительное время. В большинстве случаев бортовое оборудование РСБН при переходе в посадочный режим отключается, поэтому решение задачи получения информации о положении ЛА от ПРЛК должно осуществляться в минимальное время, чтобы обеспечить целостность (непрерывность) управления полетом. Кроме этого, затрудняется переход к решению задачи посадки при сложных траекториях посадки. Это приводит к тому, что нарушается целостность решения задачи по обеспечению посадки ЛА на корабль.The ship equipment of the device includes a ship (ground) part of the azimuth-rangefinder radio beacon 8 (RSBN) with the antenna system 9 in the form of a phased antenna array or a rotating antenna array connected to the ground part of the data transmission equipment 10, the operator’s workplace 11 and position information sensors ship 12, a three-coordinate landing tracking radar (PRLK), consisting of an antenna 13 mounted on a biaxial rotary support device 14. The antenna 13 is connected to the PRLC 15 transmitter and the receiver device PRLK 16. Receiver 16 and the transmitter PRLC 15 connected to the processor processing radar information PRLK (RLI PRLK) 17 connected to the turntable 14 and the processor secondary information processing PRLK 18 connected to a two-axis turntable 14, workplace operator 11, the ground part of the equipment of the control signal transmission line (LPSU) of the RLP 19 and navigation information sensors 12. When navigating the aircraft, the onboard part of the RSBN 2 equipment is emitted through signals emitted through the 9 kor antenna system cabling (land) part RSBN, azimuthally beacon 8 rangefinder measures the azimuth and distance to the place of the beacon location. To solve the problems of navigation of the aircraft in cooperation with the ship, information about the position and motion parameters of the ship, generated by the navigation information sensors 12, is transmitted via radio to the data transmission equipment 3, 10. The received information about the position of the aircraft relative to the ship and the ship’s position is transmitted to the control and display system of the aircraft 1 and, together with the information received from the receiver of the satellite navigation system 5, the altimeter 6 is used for flight control. To control the position of the aircraft and control the aircraft from the ground (the ship), the onboard equipment of the near-navigation radio engineering system 2 transmits identification signals, which are received by the azimuth-range-beacon 8 and the position of the aircraft is displayed on the operator’s workplace indicator 11. When landing the aircraft, at the command of the operator Operator 11 in the processor for the secondary processing of the RWD 18 selects the landing path of the aircraft and selects the region of space in which the aircraft will be awaited. The signals of the processor secondary information processing PRLK 18, the turntable 14 installs the antenna 13 so that the direction of the maximum radiation pattern of the antenna 13 coincides with the direction of landing and moves it over a given area of space in which the aircraft can be. Information about the position of the antenna in azimuth and elevation, is transmitted from the pan-tilt device 14 to the processor processing RLI PRLC 17. The transmitter PRLC 15 generates query signals that are radiated by the antenna 13. In the presence of the aircraft in the beam of the antenna antenna, the landing transponder 7 emits response signals signals, which are received by the receiving device 16 and fed to the processor processing radar image data processing relay in the CLPC 17. In the processor processing radar data relay controller 17, the coordinates of the aircraft are measured relative to the antenna, which are transmitted to the processor of secondary information processing PRLK 18, solving the problem of measuring the coordinates of the aircraft, taking into account the navigation information from sensors 12 and tracking the position of the maximum of the antenna pattern 13, controlling the azimuth and elevation motors of the turntable 14, determining the deviation of the measured coordinates from the given coordinates of the landing path and generating signals proportional to the deviation of the aircraft from the landing path, which are transmitted over the radio channel of the control signal transmission line 19. The control signals are accepted onboard The aircraft control and indication system is transmitted by the new part of LPSU PRLC 4 equipment. The aircraft landing is monitored at the operator’s workplace 11. Typically, the landing tracking radar operates in the millimeter wavelength range, in order to provide the necessary measurement error of the angular coordinates of the antenna pattern, has a small angular size (less than a degree), so that the operator pointing the PRLK antenna on an aircraft is a difficult task and can occur for a long time. In most cases, the onboard equipment RSBN during the transition to the landing mode is disabled, so the solution to the problem of obtaining information about the position of the aircraft from the RWL should be carried out in a minimum time to ensure the integrity (continuity) of flight control. In addition, the transition to the solution of the landing problem with complex landing paths is difficult. This leads to the fact that the integrity of the solution of the problem of ensuring the landing of the aircraft on the ship is violated.

Технической проблемой, решаемой полезной моделью, является создание устройства навигации и посадки корабельных летательных аппаратов, обеспечивающего целостность (непрерывность) управления при переходе от навигации летательных аппаратов к посадке и при посадке и обеспечивающего переход к решению задачи посадки при любых траекториях посадки.The technical problem solved by the utility model is the creation of a navigation and landing device for shipborne aircraft, ensuring integrity (continuity) of control during the transition from aircraft navigation to landing and during landing and ensuring the transition to solving the landing problem for any landing trajectory.

Технический результат полезной модели состоит в обеспечении целостности управления полетом летательных аппаратов. Обеспечение целостности (непрерывности) управления полетом летательных аппаратов является следствием минимизации времени перехода от режима навигации к режиму посадки. Дополнительным техническим результатом является обеспечение перехода к решению задачи посадки при любых траекториях посадки, что является следствием автоматического выбора области пространства для ориентирования антенны следящего посадочного радиолокатора. The technical result of the utility model is to ensure the integrity of the flight control of aircraft. Ensuring the integrity (continuity) of flight control of aircraft is a consequence of minimizing the transition time from navigation mode to landing mode. An additional technical result is to provide a transition to the landing task solution for any landing trajectories, which is a consequence of the automatic selection of the area of space for orienting the tracking radar antenna.

Для достижения технического результата в устройстве для обеспечения навигации и посадки корабельных летательных аппаратов, содержащем корабельную (наземную) часть азимутально-дальномерного радиомаяка АДРМ (8) с антенной системой (9), соединенного с наземной частью аппаратуры передачи данных (АПД) (10), рабочим местом оператора (11) и датчиками навигационной информации (12), трехкоординатный посадочный следящий радиолокатор, состоящий из антенны (13), установленной на двухосном опорно-поворотном устройстве (14), антенна (13) соединена с передатчиком ПРЛК (15), приемным устройством ПРЛК (16), которые соединены с процессором обработки радиолокационной информации ПРЛК (17), соединенным с опорно-поворотным устройством (14) и процессором вторичной обработки информации ПРЛК (18), соединенным с опорно-поворотным устройством (14), рабочим местом оператора (11), наземной аппаратурой линии передачи сигналов управления (ЛПСУ) ПРЛК (19) и датчиками навигационной информации (12), при этом АПД (10) выполнена с возможностью передачи по радиоканалу в бортовую часть АПД (3) летательного аппарата данных о местоположении и параметрах движения корабля, а также наземная часть ЛПСУ ПРЛК (19) выполнена с возможностью передачи сигналов управления по радиоканалу в бортовую часть аппаратуры ЛПСУ ПРЛК (4), которые используются бортовой системой управления и индикации ЛА (1) совместно с информацией, получаемой от приемника спутниковой навигационной системы ЛА (5), высотомера (6) для управления полетом согласно полезной модели выход канала опознавания азимутально-дальномерного радиомаяка (8) соединен со входом процессора вторичной обработки информации посадочного следящего радиолокатора (18).To achieve a technical result in the device to provide navigation and landing of ship-borne vehicles, containing the ship (ground) part of the azimuth-ranging radio beacon ADRM (8) with the antenna system (9) connected to the ground part of the data transmission equipment (ADF) (10), operator’s workplace (11) and navigation information sensors (12), a three-coordinate landing tracking radar consisting of an antenna (13) mounted on a biaxial rotary support device (14), an antenna (13) connected to a transmitter m PRLK (15), receiving device PRLK (16), which are connected to the processor processing radar information PRLK (17) connected to the turntable (14) and the processor secondary information processing PRLK (18), connected to the turntable (14), the workplace of the operator (11), ground equipment of the control signal transmission line (LPSU) RWL (19) and navigation information sensors (12), while the ADF (10) is configured to transmit over the air channel to the onboard part of the ADF (3 a) location vehicle data the parameters of the ship’s movement, as well as the ground part of the MFSR PRLK (19), are capable of transmitting control signals over the air channel to the airborne part of the LFSR PRLK equipment (4), which are used by the onboard aircraft control and indication system (1) together with the information received from receiver of satellite navigation system LA (5), altimeter (6) for flight control according to the utility model, the output of the identification channel of the azimuth-ranging radio beacon (8) is connected to the input of the processor of the secondary information processing landing of the tracking radar (18).

Соединение выхода канала опознавания азимутально-дальномерного радиомаяка с процессором вторичной обработки информации посадочного следящего радиолокатора позволяют минимизировать время перехода от режима навигации к режиму посадки, тем самым обеспечить целостность (непрерывность) управления при переходе от навигации летательных аппаратов к посадке и при посадке. Данная связь также позволяет автоматизировать процесс перехода в посадочный режим и навести антенну 13 на зону пространства, в которой находится ЛА, тем самым обеспечить переход к решению задачи посадки при любых траекториях посадки и целостность решения задачи управления ЛА при посадке ЛА на корабль.The connection of the output of the azimuth-ranging radio-beacon identification channel with the landing tracking radar data secondary processor allows minimizing the transition time from the navigation mode to the landing mode, thereby ensuring the integrity (continuity) of control during the transition from aircraft navigation to landing and during landing. This connection also allows you to automate the process of transition to the landing mode and direct the antenna 13 to the area of the space in which the aircraft is located, thereby ensuring the transition to the solution of the landing task for any landing trajectories and the integrity of the aircraft control problem solution when the aircraft is landing on the ship.

На фиг.1 представлена структурная схема полезной модели - устройства навигации и посадки корабельных летательных аппаратов, реализующего указанные возможности. Техническое решение касается только устройства навигации и посадки корабельных летательных аппаратов, которое расположено на земле (корабле). Описание бортового оборудования показано с целью создания представления о работе устройства в целом. Рассматриваемое устройство состоит из нескольких блоков, соединенных между собой сборочными операциями, в том числе проводной связью, обеспечивающими конструктивное единство и реализацию устройством общего функционального назначения, а именно обеспечения управления полетом корабельных летательных аппаратов.Figure 1 presents the structural diagram of the utility model - a navigation device and landing ship-borne vehicles, realizing these capabilities. The technical solution concerns only the navigation device and the landing of ship-borne aircraft, which is located on the ground (the ship). The description of the onboard equipment is shown in order to create an idea of the operation of the device as a whole. The device under consideration consists of several blocks interconnected by assembly operations, including wire communications, ensuring constructive unity and implementation by the device of general functional purpose, namely, providing flight control for shipborne aircraft.

В бортовое оборудование ЛА входит система управления и индикации ЛА 1, бортовая часть радиотехнической системы ближней навигации (РСБН) 2, бортовая часть аппаратуры передачи данных (АПД) 3, бортовая часть аппаратуры линии передачи сигналов управления (ЛПСУ) 4 посадочного следящего радиолокатора (ПРЛК), приёмник спутниковой навигационной системы 5, высотомер 6, посадочный ответчик 7. The airborne equipment of the aircraft includes the control and indication system of the aircraft 1, the onboard part of the radio engineering near navigation system (RSBN) 2, the onboard part of the data transmission equipment (APD) 3, and the onboard part of the control signal transmission equipment (LPSU) 4 landing tracking radar , satellite navigation system receiver 5, altimeter 6, landing responder 7.

Устройство для обеспечения навигации и посадки ЛА, расположенное на корабле, содержит корабельную (наземную) часть азимутально-дальномерного радиомаяка (АДРМ) 8 (радиотехническая система ближней навигации) с антенной системой 9 в виде фазированной антенной решетки или вращающейся антенной решетки. Радиомаяк 8 соединен с аппаратурой передачи данных 10, рабочим местом оператора 11 и датчиками навигационной информации 12. Device for navigation and landing LA, located on the ship, contains the ship (ground) part of the azimuth-ranging radio beacon (ADRM) 8 (radio system near navigation) with the antenna system 9 in the form of a phased antenna array or a rotating antenna array. Radio beacon 8 is connected to data transmission equipment 10, operator’s workplace 11 and navigation information sensors 12.

Устройство для обеспечения навигации и посадки ЛА содержит трехкоординатный посадочный следящий радиолокатор (ПРЛК), состоящий из антенны 13, установленной на двухосном опорно-поворотном устройстве 14, при этом антенна 13 соединена с передатчиком ПРЛК 15, приемным устройством ПРЛК 16, которые соединены с процессором обработки радиолокационной информации ПРЛК (РЛИ ПРЛК) 17. Процессор обработки радиолокационной информации ПРЛК (РЛИ ПРЛК) 17 соединен с опорно-поворотным устройством 14 и процессором вторичной обработки информации ПРЛК 18. Процессор вторичной обработки информации ПРЛК 18 соединен с двухосным опорно-поворотным устройством 14, азимутально-дальномерным радиомаяком 8, рабочим местом оператора 11, наземной аппаратурой линии передачи сигналов управления (ЛПСУ) ПРЛК 19 и датчиками навигационной информации 12. Выход канала опознавания азимутально-дальномерного радиомаяка 8 соединен со входом процессора вторичной обработки информации ПРЛК 18.The device for providing navigation and landing LA contains a three-coordinate landing tracking radar (PRLK), consisting of an antenna 13 mounted on a two-axis rotary support device 14, the antenna 13 is connected to the transmitter PRLC 15, receiving device PRLC 16, which are connected to the processing processor radar information PRLK (RLI PRLC) 17. The processor processing radar information PRLK (RLI PRLK) 17 is connected to the turntable 14 and the processor secondary information processing PRLC 18. Processor secondary information processing PRLK 18 is connected to a biaxial rotary device 14, azimuth-rangefinder radio beacon 8, operator's workplace 11, ground control equipment of the control signaling link (RPSS) PRLK 19 and navigation information sensors 12. Output of the identification channel of azimuth-rangefinder radio beacon 8 connected to the input of the processor secondary information processing PRLK 18.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

На этапе полета ЛА в зоне действия азимутально-дальномерного радиомаяка 8 с антенной системой 9 в виде фазированной антенной решетки или вращающейся антенной решетки, управление полетом производится по информации, получаемой на борту о положении ЛА: относительно радиомаяка по сигналам АДРМ бортовой аппаратурой РСБН 2, о местоположении корабля - по каналу аппаратуры передачи данных состоящей из бортовой части 3 и наземной части 10, информации о местоположении ЛА. Для контроля положения ЛА и управления ЛА с земли (корабля) бортовая часть аппаратуры радиотехнической системы ближней навигации 2 обеспечивает передачу сигналов опознавания, которые принимаются азимутально-дальномерным радиомаяком 8. Получаемая информация позволяет определять с необходимой точностью местоположение ЛА в пространстве и взаимное расположение корабля и ЛА и производить управление ЛА, контроль за полетом и вывод ЛА в зону действия посадочного радиолокатора. Для обеспечения целостности (непрерывности) управления полетом на этапе перехода ЛА на траекторию посадки и движения по посадочной траектории необходимо минимизировать время перехода от режима навигации к режиму посадки. Для этого введена связь между выходом канала опознавания азимутально-дальномерного радиомаяка 8 и входом процессора вторичной обработки информации ПРЛК 18. Данное соединение также позволяет автоматизировать процесс перехода в посадочный режим и навести антенну 13 на зону пространства, в которой находится ЛА, тем самым обеспечить переход к решению задачи посадки при любых траекториях посадки и целостность решения задачи управления ЛА при посадке ЛА на корабль. At the stage of flight of the aircraft in the zone of the azimuth-rangefinder radio beacon 8 with the antenna system 9 in the form of a phased antenna array or a rotating antenna array, flight control is performed according to information received on board about the position of the aircraft: relative to the radio beacon by signals from the ADBM onboard RSBN 2 equipment, o the location of the ship - on the channel data transmission equipment consisting of the side part 3 and ground part 10, information about the location of the aircraft. To control the position of the aircraft and control the aircraft from the ground (the ship), the onboard part of the equipment of the near-navigation radio system 2 transmits identification signals, which are received by the azimuth-ranging radio beacon 8. The information obtained allows determining the position of the aircraft and the aircraft with the required accuracy and to control the aircraft, control of the flight and the withdrawal of the aircraft in the coverage area of the landing radar. To ensure the integrity (continuity) of flight control during the transition of the aircraft to the landing trajectory and movement along the landing trajectory, it is necessary to minimize the transition time from the navigation mode to the landing mode. For this purpose, a connection has been introduced between the output of the identification channel of the azimuth-rangefinder radio beacon 8 and the processor input secondary information processing PRLC 18. This connection also allows you to automate the transition to landing mode and direct the antenna 13 to the area of the space in which the aircraft is located, thereby ensuring the transition to the solution of the landing task for any landing trajectories and the integrity of the solution of the aircraft control problem during the aircraft landing on the ship.

Таким образом, устройство для обеспечения навигации и посадки корабельных ЛА за счет соединения выхода канала опознавания азимутально-дальномерного радиомаяка 8 с входом процессора обработки информации следящего посадочного радиолокатора 18 для выбора области пространства для ориентирования антенны следящего посадочного радиолокатора, позволяет обеспечить сохранение целостности управления, надежное измерение координат ЛА на всех этапах полета, в том числе и при нахождении на посадочной траектории в любых метеоусловиях, и при любых траекториях посадки.Thus, the device for providing navigation and landing of shipborne LA by connecting the output of the identification channel of the azimuth-ranging radio beacon 8 to the input of the information processing processor of the tracking landing radar 18 for selecting the area of space for orienting the tracking landing antenna, ensures reliable control LA coordinates at all stages of the flight, including when on the landing path in any weather conditions, and for any raektoriyah landing.

Claims (1)

Устройство для обеспечения навигации и посадки корабельных летательных аппаратов, содержащее корабельную (наземную) часть азимутально-дальномерного радиомаяка АДРМ (8) с антенной системой (9), соединенного с наземной частью аппаратуры передачи данных (АПД) (10), рабочим местом оператора (11) и датчиками навигационной информации (12), трехкоординатный посадочный следящий радиолокатор, состоящий из антенны (13), установленной на двухосном опорно-поворотном устройстве (14), антенна (13) соединена с передатчиком ПРЛК (15), приемным устройством ПРЛК (16), которые соединены с процессором обработки радиолокационной информации ПРЛК (17), соединенным с опорно-поворотным устройством (14) и процессором вторичной обработки информации ПРЛК (18), соединенным с опорно-поворотным устройством (14), рабочим местом оператора (11), наземной аппаратурой линии передачи сигналов управления (ЛПСУ) ПРЛК (19) и датчиками навигационной информации (12), при этом АПД (10) выполнена с возможностью передачи по радиоканалу в бортовую часть АПД (3) летательного аппарата данных о местоположении и параметрах движения корабля, а также наземная часть ЛПСУ ПРЛК (19) выполнена с возможностью передачи сигналов управления по радиоканалу в бортовую часть аппаратуры ЛПСУ ПРЛК (4), которые используются бортовой системой управления и индикации ЛА (1) совместно с информацией, получаемой от приемника спутниковой навигационной системы ЛА (5), высотомера (6) для управления полетом, отличающееся тем, что выход канала опознавания азимутально-дальномерного радиомаяка (8) соединен со входом процессора вторичной обработки информации посадочного следящего радиолокатора (18). A device for providing navigation and landing of ship-borne vehicles, containing a ship (ground) part of the azimuth-ranging radio beacon ADRM (8) with an antenna system (9) connected to the ground part of the data transmission equipment (ADF) (10), operator’s workplace (11 ) and navigation information sensors (12), a three-coordinate landing tracking radar consisting of an antenna (13) mounted on a two-axis rotary support device (14), the antenna (13) is connected to the RXD transmitter (15), the RWSS receiver (16) to The second ones are connected to the PRLK radar information processing processor (17) connected to the turntable (14) and the PRLP data secondary processing processor (18), connected to the turntable (14), operator’s workplace (11), ground equipment the control signal transmission lines (LPSU) of the DLP (19) and navigation information sensors (12), while the ADF (10) is capable of transmitting over the air channel to the onboard part of the aircraft's ADF (3) the position and movement parameters of the ship, and the ground-based part of the LPSU PRLC (19) is made with the possibility of transmitting control signals over the air to the on-board part of the LLSU PRLS equipment (4), which are used by the on-board aircraft control and indication system (1) together with information received from the aircraft’s satellite navigation system (5 ), altimeter (6) for flight control, characterized in that the output of the identification channel of the azimuth-ranging radio beacon (8) is connected to the input of the secondary processing processor of the landing tracking radar (18).
RU2018142629U 2018-12-04 2018-12-04 Device for providing navigation and landing of shipboard aircraft RU190804U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018142629U RU190804U1 (en) 2018-12-04 2018-12-04 Device for providing navigation and landing of shipboard aircraft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018142629U RU190804U1 (en) 2018-12-04 2018-12-04 Device for providing navigation and landing of shipboard aircraft

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU190804U1 true RU190804U1 (en) 2019-07-12

Family

ID=67309673

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018142629U RU190804U1 (en) 2018-12-04 2018-12-04 Device for providing navigation and landing of shipboard aircraft

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU190804U1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111142545A (en) * 2019-11-05 2020-05-12 西安羚控电子科技有限公司 Autonomous carrier landing system and method for carrier-borne unmanned aerial vehicle
RU2734173C1 (en) * 2020-02-12 2020-10-13 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная компания "ГАРАНТ" Aircraft landing system with application of digital technologies
RU2760345C1 (en) * 2021-02-25 2021-11-24 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method for monitoring navigation measurements reliability of navigation equipment of aircraft satellite radionavigation system user
RU2779294C1 (en) * 2021-12-10 2022-09-05 Акционерное общество "Челябинский Радиозавод "Полет" Landing radar

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2018855C1 (en) * 1991-04-22 1994-08-30 Всесоюзный научно-исследовательский институт радиоаппаратуры Aircraft radio navigation system
RU21962U1 (en) * 2001-09-05 2002-02-27 Летно-исследовательский институт им. М.М. Громова SYSTEM OF AUTOMATIC LANDING OF THE AIRCRAFT ON THE SHIP DECK
RU113243U1 (en) * 2011-06-06 2012-02-10 Открытое акционерное общество "Ордена Трудового Красного Знамени Всероссийский научно-исследовательский институт радиоаппаратуры" (ОАО "ВНИИРА") RADIOTECHNICAL COMPLEX OF NAVIGATION AND MANAGEMENT OF FLIGHTS OF AIRCRAFT MARINE BASING
EP2237067B1 (en) * 2009-04-03 2014-12-24 Thales System and method for assisting the deck landing of an aircraft
US9423489B2 (en) * 2011-06-10 2016-08-23 Astrium Gmbh Near field navigation system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2018855C1 (en) * 1991-04-22 1994-08-30 Всесоюзный научно-исследовательский институт радиоаппаратуры Aircraft radio navigation system
RU21962U1 (en) * 2001-09-05 2002-02-27 Летно-исследовательский институт им. М.М. Громова SYSTEM OF AUTOMATIC LANDING OF THE AIRCRAFT ON THE SHIP DECK
EP2237067B1 (en) * 2009-04-03 2014-12-24 Thales System and method for assisting the deck landing of an aircraft
RU113243U1 (en) * 2011-06-06 2012-02-10 Открытое акционерное общество "Ордена Трудового Красного Знамени Всероссийский научно-исследовательский институт радиоаппаратуры" (ОАО "ВНИИРА") RADIOTECHNICAL COMPLEX OF NAVIGATION AND MANAGEMENT OF FLIGHTS OF AIRCRAFT MARINE BASING
US9423489B2 (en) * 2011-06-10 2016-08-23 Astrium Gmbh Near field navigation system

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111142545A (en) * 2019-11-05 2020-05-12 西安羚控电子科技有限公司 Autonomous carrier landing system and method for carrier-borne unmanned aerial vehicle
RU2734173C1 (en) * 2020-02-12 2020-10-13 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная компания "ГАРАНТ" Aircraft landing system with application of digital technologies
RU2760345C1 (en) * 2021-02-25 2021-11-24 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method for monitoring navigation measurements reliability of navigation equipment of aircraft satellite radionavigation system user
RU2779294C1 (en) * 2021-12-10 2022-09-05 Акционерное общество "Челябинский Радиозавод "Полет" Landing radar

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3296760B1 (en) Method and system for testing radar systems
EP3633394B1 (en) Radio wave measurement system and wireless power transmission device
US8886373B2 (en) System and method for assisting in the decking of an aircraft
RU190804U1 (en) Device for providing navigation and landing of shipboard aircraft
US6744397B1 (en) Systems and methods for target location
JPS62501103A (en) Microwave landing method
US9739570B1 (en) Gimbal-assisted radar detection system for unmanned aircraft system (UAS)
US4990921A (en) Multi-mode microwave landing system
US4727374A (en) Aerial surveying system
KR20190129446A (en) Method and apparatus for landing guidance of unmanned aerial vehicle
US11086020B2 (en) Position measurement system for movable body
RU2282867C1 (en) Method for determination of object spatial attitude
JP3526403B2 (en) Landing guidance system
CN116711324A (en) Universal joint stabilization system
US3528070A (en) Multifunction crossed beam radar system
RU2501031C2 (en) Method for flight inspection of ground-based radio flight support equipment and apparatus for realising said method
RU2670242C1 (en) Method of identification of information means of air-defense fighting machine and device for identification of information means thereof
US20210396798A1 (en) Wireless power transmission device and power transmission system to aerial moving body
RU2285933C1 (en) System for determining spatial position of object
US20220345927A1 (en) Propagation characteristic measuring system and propagation characteristic measuring method
RU2285932C1 (en) System for determining spatial position of object
RU2236666C2 (en) Target indication reception and realization equipment
JPH0690281B2 (en) Flight control device
CN110879616A (en) Non-satellite unmanned aerial vehicle landing method and system
RU2620587C1 (en) Method of determining the coordinates of an aircraft relative to the flight strip