RU2670242C1 - Method of identification of information means of air-defense fighting machine and device for identification of information means thereof - Google Patents
Method of identification of information means of air-defense fighting machine and device for identification of information means thereof Download PDFInfo
- Publication number
- RU2670242C1 RU2670242C1 RU2017137364A RU2017137364A RU2670242C1 RU 2670242 C1 RU2670242 C1 RU 2670242C1 RU 2017137364 A RU2017137364 A RU 2017137364A RU 2017137364 A RU2017137364 A RU 2017137364A RU 2670242 C1 RU2670242 C1 RU 2670242C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- code
- radiation
- auxiliary
- information means
- auxiliary objects
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 55
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 32
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 208000014651 Meester-Loeys syndrome Diseases 0.000 description 6
- 208000012599 Blepharophimosis-intellectual disability syndrome Diseases 0.000 description 4
- 229920001940 conductive polymer Polymers 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000009616 inductively coupled plasma Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 2
- 238000001931 thermography Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 230000000475 sunscreen effect Effects 0.000 description 1
- 239000000516 sunscreening agent Substances 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
- F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
- F41G7/24—Beam riding guidance systems
- F41G7/26—Optical guidance systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к комплексам, имеющим в качестве информационных средств радиолокационные и оптические системы обнаружения и сопровождения целей и наведения ракет с радиокомандной системой. Изобретение может быть использовано для юстировки систем и комплексов, как комбинированного состава, так и содержащего только радиолокационные или только оптические системы, изменяя при этом состав вспомогательных средств и оборудования для юстировки.The invention relates to complexes having, as information tools, radar and optical systems for detecting and tracking targets and guiding missiles with a radio command system. The invention can be used to align systems and complexes, both of a combined composition and containing only radar or only optical systems, while changing the composition of auxiliary tools and equipment for alignment.
Известны способы юстировки радиолокационных систем по местным предметам, положение которых определено геодезическими или оптическими средствами. Однако, при этом требуется наличие на местности отдельно стоящих, достаточно высоких отражающих объектов или специально установленных на вышках отражателей или излучателей, что требует определенных затрат.Known methods for adjusting radar systems for local objects, the position of which is determined by geodetic or optical means. However, this requires the presence on the ground of separate, sufficiently high reflective objects or specially installed on the towers of reflectors or radiators, which requires certain costs.
Известен традиционный и наиболее распространенный способ юстировки антенны по вышке [1]. Юстируемая и вспомогательная антенны расположены на некотором удалении друг от друга на высотах, обеспечивающих прямую видимость и отсутствие вблизи линии связи мешающих объектов. Для уменьшения влияния отраженных радиосигналов от земли вспомогательная или юстируемая, или обе антенны располагаются на вышках. По этой причине данный метод измерений параметров антенны по излучению вспомогательной антенны в дальней зоне условно именуют методом вышки.Known for the traditional and most common method of aligning the antenna on the tower [1]. Adjustable and auxiliary antennas are located at some distance from each other at heights, providing direct visibility and the absence of interfering objects near the communication line. To reduce the influence of reflected radio signals from the ground, the auxiliary or adjustable, or both antennas are located on towers. For this reason, this method of measuring the parameters of the antenna from the radiation of the auxiliary antenna in the far zone is conventionally called the tower method.
Известен способ юстировки антенны моноимпульсной системы [2], наиболее близкий по совокупности признаков и выбранный нами в качестве прототипа. Он заключается в том, что на определенном расстоянии от механической оси юстируемой антенны размещают два оптических прибора, связанных с плоскостью раскрыва антенны, наводят линию визирования одного из оптических приборов на источник оптического излучения, второго на геодезическую марку, расположенные вместе со вспомогательной антенной на щите, установленном на вышке, определяют оптическим прибором координаты оптического излучения одновременно с угловыми координатами вспомогательной антенны, определяют разъюстировку антенны, при этом источник оптического излучения и геодезическая марка удалены от фазового центра вспомогательной антенны на расстояния, соответственно, равные смещениям приемника оптического излучения и оптического прибора от оси юстируемой антенны. Существенным недостатком данного способа является использование антенны в качестве переизлучающего средства, что приводит к искажению отраженного сигнала, а также необходимость точного размещения прибора оптического излучения и геодезической марки от фазового центра вспомогательной антенны, угловые координаты которой зависят от ориентации ее электрической оси относительно центра раскрыва юстируемой антенны. Эти факторы приводят к ошибке измерения величины разъюстировки электрической и механической (оптической) осей юстируемой антенны.A known method of aligning the antenna of a monopulse system [2], the closest in terms of features and selected by us as a prototype. It consists in the fact that at a certain distance from the mechanical axis of the antenna being aligned, two optical devices are placed, connected with the aperture plane of the antenna, a line of sight of one of the optical devices is drawn to the optical radiation source, and the second to the geodetic mark, located together with the auxiliary antenna on the shield, installed on the tower, determine the optical radiation coordinates simultaneously with the angular coordinates of the auxiliary antenna with an optical device, determine the antenna misalignment, when In this case, the optical radiation source and the geodetic mark are removed from the phase center of the auxiliary antenna by distances, respectively, equal to the displacements of the optical radiation receiver and optical device from the axis of the antenna being adjusted. A significant disadvantage of this method is the use of the antenna as a re-emitting means, which leads to distortion of the reflected signal, as well as the need for accurate placement of the optical radiation device and the geodetic mark from the phase center of the auxiliary antenna, the angular coordinates of which depend on the orientation of its electric axis relative to the center of the aperture of the antenna being adjusted . These factors lead to an error in measuring the misalignment of the electrical and mechanical (optical) axes of the antenna being aligned.
Известен котировочный щит, который позволяет проводить юстировку целевых каналов с ракетными [3], выбранный нами в качестве прототипа, на котором установлены вспомогательная антенна с рядом установленным имитатором движущейся цели, оптический излучатель, инфракрасный излучатель. Источник оптического излучения и инфракрасный излучатель удалены от фазового центра вспомогательной антенны на расстояния, соответственно равные смещениям оптико-электронного и инфракрасного пеленгаторов от центра раскрыва антенны радиопеленгатора.. Щит установлен на трехкоординатном приводе, обеспечивающем разворот щита по углу места, азимуту и крену. Имитатор движущейся цели представляет собой устройство переизлучения сигналов, имитирующее доплеровский сдвиг частоты принимаемого сигнала движущейся цели. Щит размещен на вышке, которая установлена на автомобильном шасси и снабжена подъемным механизмом, позволяющим изменять высоту установки щита.A well-known quotation shield that allows alignment of target channels with missile [3], we have chosen as a prototype, on which an auxiliary antenna is installed with a simulated moving target, an optical emitter, an infrared emitter. The optical radiation source and infrared emitter are removed from the phase center of the auxiliary antenna by distances equal to the displacements of the optoelectronic and infrared direction finders from the center of the aperture of the radio direction finder. The shield is mounted on a three-axis drive, which ensures the shield is rotated in elevation, azimuth and roll. A moving target simulator is a signal re-emission device simulating a Doppler frequency shift of a received signal of a moving target. The shield is placed on a tower that is mounted on a car chassis and is equipped with a lifting mechanism that allows you to change the installation height of the shield.
Основным недостатком данного устройства является недостаточная точность юстировки, возникающая из-за относительно низкой достоверности процесса имитации цели, обусловленная тем, что отраженный сигнал на входе юстируемого радиолокатора практически всегда существует в комбинации с сигналом, отраженным от находящейся поблизости или непосредственно рядом с имитируемой целью подстилающей поверхности, возникает искажение сигнала от различных надстроек или каких либо металлических объектов (в частности от подъемного механизма вышки). Применение трехкоординатного привода для наведения щита с приборами на юстируемые информационные средства снижает надежность и оперативность контроля юстировки в процессе эксплуатации. Кроме того, недостатком описанных способов и устройства является сложность управления вспомогательной антенной, оптическим и инфракрасным излучателями, размещаемыми на щите, установленном на юстировочной вышке автомобиля.The main disadvantage of this device is the insufficient accuracy of the adjustment, arising due to the relatively low reliability of the target simulation process, due to the fact that the reflected signal at the input of the adjusted radar almost always exists in combination with the signal reflected from the underlying surface located near or directly next to the simulated target. , there is a distortion of the signal from various add-ons or any metal objects (in particular from the lifting mechanism of the tower). The use of a three-axis drive for pointing the shield with devices to the adjusted information tools reduces the reliability and efficiency of adjustment control during operation. In addition, the disadvantage of the described methods and devices is the difficulty of controlling the auxiliary antenna, optical and infrared emitters placed on a shield mounted on the alignment tower of the car.
Задачей предлагаемого изобретения является повышение точности и оперативности юстировки информационных средств зенитной боевой машины (БМ) при эксплуатации в полевых условиях, за счет исключения из сигналов влияния отражений от поверхности земли, упрощения конструкции вспомогательных объектов и автоматического управления ими путем дешифрации кодовой посылки, передаваемой из БМ.The objective of the invention is to increase the accuracy and efficiency of alignment of information tools of an anti-aircraft combat vehicle (BM) when operating in the field, by eliminating from the signals the influence of reflections from the earth's surface, simplifying the design of auxiliary objects and automatically controlling them by decrypting the code message transmitted from the BM .
Решение поставленной задачи достигается тем, что в способе юстировки информационных средств зенитной боевой машины (БМ), заключающемся в измерении координат вспомогательных объектов, измерении дальности от вспомогательных объектов до информационных средств БМ, измерении юстируемыми информационными средствами БМ угловых координат вспомогательных объектов с последующим определением величины разъюстировки, новым является то, что вспомогательные объекты, выполненные с возможностью излучения в разных диапазонах длин волн, устанавливают без дополнительных требований по высоте от поверхности земли. В одном из юстируемых информационных средств БМ формируют кодовую посылку в виде последовательности импульсов, в соответствии с которой включают излучение вспомогательных объектов. Управление работой вспомогательных объектов осуществляют после дешифрации (автоматического определения структуры команды, кодовой посылки) полученной кодовой посылки, излучение в одном из оптических диапазонов длин волн формируют по выделенной из кодовой посылки предварительно заданной тактовой последовательности, при этом юстируемые информационные средства БМ в процессе юстировки включают в режиме приема сигналов. Параметры излучения вспомогательных объектов устанавливают в диапазонах длин волн соответствующими излучаемым и отражаемым целью и ракетой сигналам. Дешифрацию кодовой посылки осуществляют при любой полученной три раза подряд кодовой комбинации, кроме комбинации, соответствующей всем единицам.The solution to this problem is achieved by the fact that in the method of aligning the information tools of the anti-aircraft combat vehicle (BM), which consists in measuring the coordinates of auxiliary objects, measuring the distance from auxiliary objects to the BM information means, measuring the angular coordinates of auxiliary objects with the adjusted information means of the BM, followed by determining the amount of misalignment , new is that auxiliary objects made with the possibility of radiation in different wavelength ranges, setting ie without any additional requirements on the height from the ground. In one of the adjusted information tools BM form the code package in the form of a sequence of pulses, in accordance with which include radiation of auxiliary objects. The operation of auxiliary objects is controlled after decryption (automatic determination of the command structure, code message) of the received code message, radiation in one of the optical wavelength ranges is generated from a predetermined clock sequence extracted from the code message, while the adjusted information tools of the BM in the process of adjustment include signal reception mode. The radiation parameters of auxiliary objects are set in the wavelength ranges corresponding to the radiated and reflected target and missile signals. The decoding of the code packet is carried out with any code combination received three times in a row, except for the combination corresponding to all units.
Способ юстировки реализован в устройстве для юстировки информационных средств зенитной боевой машины (БМ), содержащем вспомогательные объекты, включающие вспомогательную антенну, оптический излучатель, инфракрасный излучатель и имитатор движущейся цели, новым является то, что в устройство введен блок приема и дешифрации кодовых импульсов, имитатор движущейся цели выполнен в виде излучающего генератора стабильной частоты, соединенного с антенно-фидерным устройством (АФУ) соответствующей длины волны, а инфракрасный излучатель выполнен с возможностью регулирования величины силы излучения, при этом входы излучающего генератора стабильной частоты, оптического излучателя и инфракрасного излучателя выполнены управляемыми и соединены с выходом блока приема и дешифрации кодовых импульсов, вход которого одновременно подключен к выходу соответствующего АФУ, принимающего кодовую посылку с БМ.The alignment method is implemented in a device for adjusting the information tools of an anti-aircraft combat vehicle (BM), containing auxiliary objects including an auxiliary antenna, an optical emitter, an infrared emitter and a moving target simulator, a new one is that a code pulse receiving and decoding unit and a simulator are introduced into the device the moving target is made in the form of a stable frequency emitting generator connected to an antenna-feeder device (AFU) of the appropriate wavelength, and the infrared emitter is made with the possibility of adjusting the strength of radiation, wherein the radiating oscillator inputs stable frequency, optical emitter and an infrared emitter made controllable and connected to the output receiving unit and the decryption code pulses, both having an input connected to the output of the corresponding AFD receiving a message frame with BM.
Сущность изобретения заключается в том, чтобы с высокой точностью и оперативно провести в полевых условиях контроль и согласование осей линий визирования всех информационных средств обнаружения, сопровождения целей и наведения ракет зенитной боевой машины, упростить вспомогательные объекты, с обеспечением автоматического их включения и управления их параметрами путем дешифрации кодовой посылки, принимаемой с боевой машины.The essence of the invention lies in the fact that with high accuracy and promptly in the field to control and coordinate the axes of the lines of sight of all information tools for detecting, tracking targets and guiding anti-aircraft missile fighting vehicles, simplify auxiliary objects, ensuring their automatic inclusion and control of their parameters by decryption of the code parcel received from the combat vehicle.
Для решения этой задачи используют излучающие вспомогательные объекты, а работу юстируемых информационных средств включают только на прием. Это позволяет исключить влияние отражений от поверхности земли, устанавливать вспомогательные объекты без дополнительных требований по высоте от поверхности земли, повысить точность юстировки за счет исключения искажений в сигналах, а также упростить конструкцию устройства для юстировки.To solve this problem, emitting auxiliary objects are used, and the work of aligned information tools is included only for reception. This eliminates the influence of reflections from the earth’s surface, install auxiliary objects without additional height requirements from the earth’s surface, increase the accuracy of alignment by eliminating distortions in the signals, and also simplify the design of the device for alignment.
Установка параметров излучения вспомогательных объектов в диапазонах длин волн соответствующими излучаемым и отражаемым целью и ракетой сигналам позволяет обеспечить проверку точности юстировки информационных средств БМ для всего рабочего диапазона их дальностей действия.Setting the radiation parameters of auxiliary objects in the wavelength ranges corresponding to the signals emitted and reflected by the target and the missile makes it possible to verify the accuracy of alignment of BM information tools for the entire working range of their operating ranges.
Дешифрация кодовой посылки при любой полученной три раза подряд кодовой комбинации, кроме комбинации, соответствующей всем единицам обеспечивает надежность и правильность дешифрации при выработке сигналов управления вспомогательными объектами.The decoding of the code message for any code combination received three times in a row, except for the combination corresponding to all units, ensures the reliability and correctness of decryption when generating control signals for auxiliary objects.
Предлагаемые решения позволяют осуществлять юстировку радиолокационных и оптических систем различного диапазона целевого и ракетного каналов зенитной БМ в полевых условиях при размещении юстировочного устройства независимо от высоты в зоне формирования диаграмм направленности радиолокационных систем БМ.The proposed solutions allow alignment of radar and optical systems of various ranges of the target and missile channels of anti-aircraft BM in the field when placing the alignment device regardless of height in the zone of formation of radiation patterns of BM radar systems.
Введение блока приема и дешифрации позволило осуществить автоматическое включение и установку параметров вспомогательных объектов после дешифрации кодовой посылки, принимаемой по радиолинии с БМ. Это уменьшило габариты, упростило конструкцию устройства для юстировки, позволило разместить в одном корпусе все вспомогательные объекты и установить их на штативе, что повысило оперативность, упростило процесс юстировки БМ в полевых условиях, с повышением точности юстировки, а также значительно снизило стоимость юстировочного оборудования (исключен щит, автомобиль с вышкой, средства электропитания и обслуживающий персонал, так как юстировку осуществляет расчет БМ, а электропитание от батареи 24 В).The introduction of the reception and decryption unit made it possible to automatically turn on and set the parameters of auxiliary objects after decoding the code message received on the radio link with the BM. This reduced the dimensions, simplified the design of the device for alignment, made it possible to place all auxiliary objects in one case and set them on a tripod, which increased efficiency, simplified the process of alignment of BMs in the field, with improved alignment accuracy, and significantly reduced the cost of adjustment equipment (excluded shield, a car with a tower, power supplies and maintenance personnel, since BM calculates the adjustment, and the power supply from the battery is 24 V).
Изобретение поясняется графическим материалом, где на фиг 1. изображена функциональная схема способа юстировки и устройства для юстировки зенитной боевой машины; на фиг. 2 - структура кодовой посылки. На фиг. 1-2 приняты следующие обозначения:The invention is illustrated by graphic material, where in Fig 1. shows a functional diagram of the alignment method and device for adjusting the anti-aircraft combat vehicle; in FIG. 2 - structure of the code message. In FIG. 1-2 the following notation is accepted:
1 - устройство для юстировки (УЮ);1 - device for alignment (UY);
2 - блок приема и дешифрации кодовой посылки (БПД);2 - block reception and decryption of the code parcel (BAP);
3 - вспомогательные объекты;3 - auxiliary objects;
4 - излучающий генератор стабильной частоты (ГСЧ-8);4 - emitting generator of a stable frequency (RNG-8);
5 - антенно-фидерное устройство (АФУ-8);5 - antenna-feeder device (AFU-8);
6 - излучающий генератор стабильной частоты (ГСЧ-10),6 - emitting generator of a stable frequency (RNG-10),
7 - антенно-фидерное устройство (АФУ-10);7 - antenna-feeder device (AFU-10);
8 - оптический имитатор цели (ОИЦ);8 - optical target simulator (JRC);
9 - имитатор лазерного ответчика ракеты (ИЛО);9 - a simulator of a laser missile responder (ILO);
10 - кодовая посылка для БПД;10 - code parcel for the BJP;
11 - СВЧ излучение диапазона частот МРЛС (ОФАР и АВР);11 - microwave radiation in the frequency range of radar systems (OFAR and ATS);
12 - СВЧ излучение диапазона частот СОЦ;12 - microwave radiation of the SOC frequency range;
13 - тепловое излучение диапазона частот ТПВ;13 - thermal radiation of the TPV frequency range;
14 - лазерное излучение диапазона частот ИКП;14 - laser radiation of the frequency range of the ICP;
15 - зенитная боевая машина [4] с юстируемыми информационными средствами;15 - anti-aircraft combat vehicle [4] with adjustable information tools;
16 - многофункциональная радиолокационная система сопровождения целей и наведения ракет (МРЛС) с наличием целевых и ракетных канальных интервалов;16 - multifunctional radar tracking system for target tracking and missile guidance (MRLS) with the presence of target and missile channel intervals;
17 - основная фазированная антенная решетка (ОФАР) МРЛС с приемником, передатчиком, синхронизатором-шифратором;17 - the main phased antenna array (OFAR) radar with receiver, transmitter, synchronizer-encoder;
18 - антенна ввода (АВР) МРЛС зенитных управляемых ракет (ЗУР) с приемником;18 - input antenna (ABP) of an anti-aircraft missile defense radar (SAM) with a receiver;
19 - станция обнаружения целей с антенной и приемным устройством (СОЦ);19 - target detection station with an antenna and a receiving device (SOC);
20 - тепловизор (ТПВ) с телеавтоматом (ТА) оптико-электронной системы (ОЭС);20 - thermal imager (TPV) with a teleautomaton (TA) of the optoelectronic system (OES);
21 - инфракрасный пеленгатор (ИКП) ОЭС;21 - infrared direction finder (IKP) OES;
22 - центральная вычислительная система (ЦВС)22 - central computing system (CVS)
Излучающий генератор стабильной частоты (ГСЧ-8), имитирует отраженный сигнал от цели и ракеты для многофункциональной радиолокационной системы сопровождения целей и наведения ракет (МРЛС). В качестве ГСЧ-8 возможно использование штатного генератора из передатчика МРЛС.A stable frequency emitting generator (RNG-8) imitates the reflected signal from a target and a missile for a multifunctional radar tracking system for target tracking and missile guidance (MRLS). As a RNG-8, it is possible to use a standard generator from an MRLS transmitter.
Антенно-фидерное устройство (АФУ-8) диапазона длины волны МРЛС. АФУ-8 формирует необходимую ширину диаграммы направленности 1-2° (ДН), производит преобразование круговой поляризации сигнала в линейную при приеме кодовой посылки и ограничивает уровень СВЧ сигнала до определенного уровня, передавая в блок приема и дешифрации, а также преобразует линейную поляризацию в круговую при передаче излучения на БМ. В качестве АФУ-8 возможно использование штатной антенны радиоответчика ЗУР, которая работает как на излучение сигнала с ГСЧ-8, так и на прием кодовой посылки с БМ и передачу этой посылки в блок приема и дешифрации.Antenna-feeder device (AFU-8) of the wavelength range of the radar. AFU-8 forms the necessary radiation pattern width of 1-2 ° (DN), converts the circular polarization of the signal to linear when receiving a code message and limits the level of the microwave signal to a certain level, transfers it to the reception and decryption unit, and also converts linear polarization to circular when transmitting radiation to BM. As an AFU-8, it is possible to use the standard antenna of a SAM radio responder, which works both for signal emission from an RNG-8 and for receiving a code message from a BM and transmitting this message to a reception and decryption unit.
Излучающий генератор стабильной частоты (ГСЧ-10), совмещенный с антенно-фидерным устройством (АФУ-10) диапазона длины волны станции обнаружения целей, имитирует отраженный сигнал от цели для СОЦ (возможно использование штатного генератора из передатчика СОЦ).The emitting stable frequency generator (RNG-10), combined with an antenna-feeder device (AFU-10) of the wavelength range of the target detection station, simulates the reflected signal from the target for SOC (it is possible to use a standard generator from the SOC transmitter).
Оптический имитатор цели (ОИЦ) имитирует излучение цели в диапазоне длины волны ТПВ с необходимой диаграммой. Возможно использование несколько одновременно работающих светодиодов, расположенных максимально близко друг к другу в диаметре до 30 мм, излучающих в диапазоне ТПВ и не излучающих в диапазоне длины волны лазерного ответчика ракеты [5].An optical target simulator (JRC) simulates the radiation of a target in the TPV wavelength range with the necessary diagram. It is possible to use several simultaneously operating LEDs located as close as possible to each other in a diameter of up to 30 mm, emitting in the TPV range and not emitting in the wavelength range of the laser missile transponder [5].
Имитатор лазерного ответчика ракеты (ИЛО) имитирует излучение ракеты в диапазоне длины волны инфракрасного пеленгатора (ИКП) и формирует необходимую диаграмму для излучения. Возможно использование несколько одновременно работающих светодиодов на длине волны лазерного ответчика ракеты, расположенных в диаметре 15 мм [6].A simulator of a laser missile responder (ILO) imitates the radiation of a rocket in the wavelength range of an infrared direction finder (IRF) and generates the necessary diagram for radiation. It is possible to use several simultaneously operating LEDs at the wavelength of the laser missile responder located in a diameter of 15 mm [6].
Блок приема и дешифрации (БПД) обеспечивает через АФУ-8 прием кодовой (командной) посылки от передатчика ОФАР МРЛС. Для приема кодовой посылки с БМ вход приемной части БПД подключают к выходу АФУ-8.The receiving and decoding unit (BPD) provides through AFU-8 the reception of a code (command) message from the OFAR MRS transmitter. To receive a code package with a BM, the input of the receiving part of the BPD is connected to the output of the AFU-8.
БПД автоматически определяет по интервалу третьего импульса «П» присылаемую из МРЛС структуру кодированной посылки (команды) управления, приведенную на фиг. 2. Определение структуры происходит после включения БПД по трем подряд правильно принятым посылкам. После включения БПД настраивается на структуру соответствующую tпо=«0» и tп1=«1». Если три подряд принятые посылки имеют кодовую комбинацию - все единицы, то БПД дешифрацию не осуществляет, а переключается на штатную для ЗУР структуру команд. Если три раза подряд принята кодовая комбинация (не все единицы), то БПД не переключает структуру кодовой посылки, а осуществляет автоматическое определение структуры сигналов управления вспомогательными объектами.The BPD automatically determines from the interval of the third pulse “P” the structure of the encoded control packet (command) sent from the radar, shown in FIG. 2. The structure is determined after turning on the BDT in three consecutively correctly received premises. After switching on, the BPD is tuned to the structure corresponding to t by = "0" and t p1 = "1". If three consecutively received parcels have a code combination - all units, then the BPD does not decrypt, but switches to the standard command structure for SAM; If a code combination is accepted three times in a row (not all units), then the BDT does not switch the structure of the code message, but performs automatic determination of the structure of control signals for auxiliary objects.
БПД выделяет из кодовой посылки «тактовую» тройку импульсов и через время задержки tз от переднего фронта первого импульса команды «ТАКТ» (см. фиг. 2) формирует импульсы излучения в оптическом диапазоне волн ИКП разной длительности в зависимости от времени задержки и передает их в ИЛО. ИЛО излучает импульсы заданной длительности, принятые из БПД.The BPD extracts a “clock” triple of pulses from the code packet and, after a delay time t s from the leading edge of the first pulse of the “TACT” command (see Fig. 2), generates radiation pulses in the optical wavelength range of ICPs of different durations depending on the delay time and transmits them in the ILO. PLA emits pulses of a given duration, received from the BAP.
Команды на управление вспомогательными объектами передаются на БПД по радиолинии с ОФАР МРЛС БМ в посылке «П». Посылка «П» (десять импульсов П1-П10) кодируется в МРЛС путем добавления к адресам запроса радиответчика ракеты третьего импульса с интервалом tпо=«0» или tп1=«1». БПД дешифрует кодовые посылки от МРЛС при управлении вспомогательными излучающими объектами в соответствии с поступающими кодами.Commands for managing auxiliary facilities are transmitted to the air traffic control unit via a radio link with OFAR BMRS BM in package “P”. The package "P" (ten pulses P1-P10) is encoded in the radar by adding a third pulse to the addresses of the radio responder request with an interval t by = "0" or t p1 = "1". BPD decrypts the code packets from the radar when controlling auxiliary radiating objects in accordance with the incoming codes.
При проведении юстировки в команде «П» передается код рабочей частоты МРЛС и СОЦ, состояния (включить-выключить, установить величину необходимого параметра) ГСЧ-8, ГСЧ-10, ОИЦ, ИЛО в соответствии с таблицей 1.During the adjustment, the “P” command transmits the code of the operating frequency of the radar control system and SOC, status (on-off, set the value of the necessary parameter) RNG-8, RNG-10, OIC, ILO in accordance with table 1.
В первом импульсе П1 команды «П» передается информация о том, что в этой посылке передается информация о частоте или состоянии источника:In the first pulse P1 of the “P” command, information is transmitted that information on the frequency or state of the source is transmitted in this package:
- при П1=1 передаются: потребитель частоты МРЛС или СОЦ (на П2, П3) и «Код частоты» (на П4-П10) - требуемая частота для потребителя. Если импульсы П1=1 и П2=0 и П3=0, то потребителем частоты является МРЛС (OA и АВР) и в поле «Код частоты» передается значение рабочей частоты МРЛС, БПД передает сигнал в ГСЧ-8 на установку рабочей частоты МРЛС. Если импульсы П1=1 и П2=1 и П3=0, то БПД передает сигнал в ГСЧ-10 на установку частоты СОЦ;- when P1 = 1, the following are transmitted: the consumer of the frequency of the radar or SOC (at P2, P3) and the “Frequency code” (at P4-P10) - the required frequency for the consumer. If the pulses П1 = 1 and П2 = 0 and П3 = 0, then the frequency consumer is the radar (OA and ATS) and the value of the radar operating frequency is transmitted in the “Frequency code” field, the BPD transmits a signal to the RNG-8 to set the radar operating frequency. If pulses P1 = 1 and P2 = 1 and P3 = 0, then the BPD transmits a signal to the RNG-10 to set the frequency of the SOC;
- при П1=0 передаются: сигналы управления ГСЧ-8, ГСЧ-10, ОИЦ, ИЛО (на П2-П4) и «Код состояния источника» (на П5-П10) - требуемое состояние источника. Если импульсы П1=0 и П2=0 и П3=1 и П4=0, источником для управления является ОИЦ и в поле «Код состояния источника» (импульсы П5-П10) передается состояние ОИЦ, БПД передает сигнал на включение ОИЦ с необходимым параметром излучения. Если импульсы П1=0 и П2=0 и П3=1 и П4=1, то источником для управления является ИЛО и в поле «Код состояния источника» (импульсы П5-П10) передается определенная длительность импульса излучения для оптического диапазоне волн ИКП, БПД передает сигнал на включение ИЛО с излучением для ИКП. Если импульсы П1=0 и П2=1 и П3=0 и П4=1, то источником для управления является ГСЧ-8 и в поле «Код состояния источника» (импульсы П5-П10) передается состояние ГСЧ-8, БПД передает сигнал на включение излучения ГСЧ-8. Если импульсы П1=0 и П2=1 и П3=0 и П4=0, то источником для управления является ГСЧ-10 и в поле «Код состояния источника» (импульсы П5-П10) передается состояние ГСЧ-10, БПД передает сигнал на включение излучения ГСЧ-10.- at П1 = 0 the following are transmitted: control signals ГСЧ-8, ГССЧ-10, ОИЦ, ИЛО (on П2-П4) and "Source status code" (on П5-П10) - the required state of the source. If pulses P1 = 0 and P2 = 0 and P3 = 1 and P4 = 0, the source for control is the JRC and in the field "Source status code" (pulses P5-P10) the state of the JRC is transmitted, the BPD transmits a signal to turn on the JRC with the necessary parameter radiation. If the pulses П1 = 0 and П2 = 0 and П3 = 1 and П4 = 1, then the source for control is PLO and in the field “Source status code” (pulses P5-P10) a certain radiation pulse duration is transmitted for the optical wavelength range of ICP, BPD transmits a signal to turn on PLA with radiation for the ICP. If pulses P1 = 0 and P2 = 1 and P3 = 0 and P4 = 1, then the source for control is RNG-8 and the state of RNG-8 is transmitted in the field “Source status code” (pulses P5-P10), the air-conditioner transmits a signal to inclusion of radiation RNG-8. If pulses P1 = 0 and P2 = 1 and P3 = 0 and P4 = 0, then the source for control is RNG-10 and the state of RNG-10 is transmitted in the field “Source status code” (pulses P5-P10), the BPD transmits a signal to inclusion of radiation RNG-10.
В кодовой посылке в зависимости от состояния импульсов П5-П10 для соответствующей системы передаются параметры управления соответствующим источником излучения: мощность излучения ГСЧ-8 и ГСЧ-10; сила излучения ОИЦ, длительность и сила излучения импульса ИЛО.Depending on the state of the pulses P5-P10, the control parameters for the corresponding radiation source are transmitted in the code package: radiation power GSCh-8 and RNG-10; the radiation intensity of the JRC, the duration and strength of the radiation of the pulse PLA.
При отсутствии приема команд управления или отсутствии импульсов, формирующих команду «П» или при приеме комбинаций не соответствующих описанным выше состояния ГСЧ-8, ГСЧ-10, ИЛО, ОИЦ не меняются, запоминаются предыдущие значения.In the absence of receiving control commands or the absence of pulses forming the “P” command or when receiving combinations that do not correspond to the state described above, the RNG-8, RNG-10, PLO, JRC do not change, the previous values are remembered.
Конструктивно все вспомогательные излучающие объекты и блок приема и дешифрации размещены в едином блоке в металлическом корпусе с солнцезащитными экранами. Передняя панель закрывается съемной крышкой.Structurally, all auxiliary radiating objects and the reception and decryption unit are placed in a single unit in a metal case with sun screens. The front panel is closed by a removable cover.
Для выполнения горизонтирования по крену параллельно базовой горизонтальной линии на корпусе установлен пузырьковый уровень, обеспечивающий точность горизонтирования по крену до 5 мрад, а также предусмотрено посадочное место для трубки холодной пристрелки.To perform horizontal leveling along the roll parallel to the horizontal base line, a bubble level is installed on the housing, which ensures horizontal leveling accuracy of the roll up to 5 mrad, as well as a seat for the cold sighting tube.
Размещение всех излучающих устройств в корпусе выполнено с обеспечением параллельности направлений максимумов диаграмм направленности излучателя ИЛО, излучателя ОИЦ, антенны АФУ-8 и АФУ-10 относительно оси ТХП с отклонением не более 1°.All emitting devices in the housing were arranged to ensure that the directions of the maxima of the radiation patterns of the ILO emitter, the JRC emitter, the AFU-8 and AFU-10 antennas are parallel with respect to the TC axis with a deviation of not more than 1 °.
На задней стенке корпуса расположен соединитель для подключения кабелей питания, на верхней стенке расположена ручка для переноски, в нижней части расположено устройство для крепления на штативе. Штатив имеет регулируемые опоры и поворотные механизмы для точного горизонтирования, наведения осей вспомогательных объектов излучения на информационные средства и стопорения.A connector for connecting power cables is located on the rear wall of the case, a carrying handle is located on the upper wall, and a device for mounting on a tripod is located at the bottom. The tripod has adjustable supports and rotary mechanisms for precise leveling, guidance of the axes of auxiliary radiation objects to information tools and locking.
Работа по предлагаемому способу юстировки и устройству для юстировки зенитной БМ осуществляется следующим образом. При юстировке информационных средств БМ выявляется соответствие согласования линий визирования этих средств при измерении координат целей и ракет и включает проверку разъюстировок:Work on the proposed method of adjustment and device for alignment anti-aircraft BM is as follows. When adjusting the BM information tools, the matching of the alignment of the lines of sight of these tools when measuring the coordinates of targets and missiles is revealed and includes verification of misalignments:
- основной фазированной антенной решетки и антенны ввода ракеты МРЛС;- the main phased antenna array and antenna input missile radar;
- тепловизионного канала и инфракрасного пеленгатора ОЭС;- thermal imaging channel and infrared direction finder OES;
- тепловизионного канала ОЭС и ОФАР МРЛС;- thermal imaging channel of the UES and OFAR MRLS;
- антенны станции обнаружения целей и ОФАР МРЛС.- antennas of the target detection station and OFAR radar.
Устанавливают УЮ со штативом на дальности 150-200 м от БМ без дополнительных требований по высоте установки от поверхности земли при условии обеспечения прямой видимости со стороны БМ. Устанавливают ОФАР МРЛС и поле зрения ОЭС БМ в направлении УЮ с точностью ±0,5°. Подсоединяют к УЮ кабель питания. Направляют УЮ в сторону БМ и с использованием ТХП проводят наведение на ОФАР МРЛС БМ по азимуту. После чего проводят горизонтирование УЮ при помощи пузырькового уровня, установленного на контрольной площадке.They set up the UY with a tripod at a distance of 150-200 m from the BM without additional requirements for the installation height from the ground, provided that line of sight is provided from the BM. Set OFAR radar and field of view OES BM in the direction of UY with an accuracy of ± 0.5 °. Connect the power cable to the UY. They send the UY towards BM and, using TXP, point at the OFAR BMRS BM in azimuth. After that, they conduct leveling of the UY with the help of the bubble level installed on the control site.
Устанавливают на корпус УЮ лазерный дальномер и измеряют дальность от плоскости лицевой панели УЮ до ОФАР МРЛС БМ. Измеренную дальность сообщают расчету БМ, который с пульта управления БМ вводит полученное значение в ЦВС БМ для использования в расчетах параметров разъюстировки. Включают источник питания УЮ.Install the laser range finder on the UY body and measure the distance from the plane of the UY front panel to the OFAR BMRS. The measured range is reported to the BM calculation, which from the BM control panel enters the received value into the BM DAC for use in calculating the misalignment parameters. Turn on the power supply UY.
Включают БМ в функциональное состояние «Боевая работа» режим «Юстировка», при этом МРЛС на целевых канальных интервалах не излучает. МРЛС на одном из ракетных канальных интервалах формирует кодовую посылку, определяющую, например, одно из следующих состояний вспомогательных объектов УЮ:Turn on the BM in the functional state “Combat operation”, the “Adjustment” mode, while the radar control system does not emit at the target channel intervals. At one of the missile channel intervals, the radar control system generates a code message that determines, for example, one of the following states of auxiliary objects of UY:
- коды частот генерации ГСЧ-8 и ГСЧ-10;- codes for the generation frequencies of the RNG-8 and RNG-10;
- ГСЧ-8 включен с необходимой силой излучения;- RNG-8 is turned on with the necessary radiation power;
- ГСЧ-10 включен;- RNG-10 is included;
- ОИЦ включен с определенной силой излучения;- JRC included with a certain radiation power;
- ИЛО включен с заданной длительностью и силой излучения импульса.- PLA is turned on with a given duration and pulse radiation power.
БПД через ответвитель от АФУ-8 принимает кодовую посылку, дешифрирует ее и включает излучение вспомогательных объектов (ГСЧ-8, ГСЧ-10, ОИЦ, ИЛО) в соответствии с параметрами, принятыми в кодированной посылке.The BPD through the coupler from AFU-8 receives the code package, decrypts it, and turns on the radiation of auxiliary objects (RNG-8, RNG-10, JRC, ILO) in accordance with the parameters adopted in the encoded package.
Оператор БМ наводит целевой строб оптико-эпектронной системы на ОИЦ и производит захват ОИЦ на автоматическое сопровождение телеавтоматом ОЭС, определяя координаты ОИЦ. СОЦ осуществляет допоиск, захват и трассовое сопровождение цели, имитируемую излучением ГСЧ-10, и определяет ее координаты.The BM operator points the target gate of the optoelectronic system to the JRC and captures the JRC for automatic tracking by the OEC teleautomaton, determining the coordinates of the JRC. SOC carries out additional search, capture and route tracking of the target, simulated by the radiation of the RNG-10, and determines its coordinates.
МРЛС осуществляет допоиск, захват на сопровождение и определение целевых координат в ОФАР и ракетных координат в АВР и ОФАР, которые имитируются излучением ГСЧ-8. Разделение координат на целевые и ракетные обеспечивается МРЛС за счет опроса излучаемого ГСЧ-8 сигнала соответственно на целевых и ракетных канальных интервалах.MRLS carries out additional search, capture for tracking and determination of target coordinates in OFAR and missile coordinates in ABP and OFAR, which are simulated by radiation of RNG-8. The separation of coordinates into target and missile is provided by the radar-controlled radar by polling the emitted RNG-8 signal at target and missile channel intervals, respectively.
Измеренные в БМ (МРЛС, СОЦ, ОЭС, ИКП) координаты целей и ракет, которые имитируют излучаемые вспомогательные объекты (ГСЧ-8 с АФУ-8, ГСЧ-10 с АФУ-10, ОИЦ, ИЛО) поступают в ЦВС БМ. ЦВС вычисляет разность координат по соответствующим формульным зависимостям и вводит необходимые поправки в координаты для компенсации разъюстировок.The coordinates of targets and missiles that simulate emitted auxiliary objects (RNG-8 with AFU-8, RNG-10 with AFU-10, OIC, ILO) measured in BM (MRLS, SOTs, OES, IKP) arrive at the BMV BM. The DAC calculates the coordinate difference according to the corresponding formula dependencies and introduces the necessary corrections to the coordinates to compensate for misalignments.
Таким образом, выполнение вспомогательных объектов излучающими вместо отражающих, а систем боевой машины работающих только на прием излучения позволило получить измерения независимые от переотражений, создаваемых переизлучениями от поверхности земли и других объектов (строений), и повысить точность измерений при проведении юстировки информационных средств БМ.Thus, the implementation of auxiliary objects by radiating instead of reflecting ones, and combat vehicle systems operating only on receiving radiation, made it possible to obtain measurements independent of the reflections created by re-radiations from the earth's surface and other objects (structures), and to increase the accuracy of measurements when adjusting BM information tools.
Использование радиокомандной кодовой посылки управления ракетой, реализуемой в ОФАР МРЛС БМ путем формирования в режиме «Юстировка» специальной кодовой посылки, содержащей информацию о необходимых параметрах для вспомогательных объектов излучения, их включения, выключения и введение в состав устройства для юстировки блока приема и дешифрации, соединенного входом с выходом антенно-фидерного устройства, принимающего кодовую посылку, позволило после ее дешифрации осуществить автоматическое включение и установку, задаваемых с БМ, параметров вспомогательных объектов.The use of the radio command code parcel of missile control implemented in OFAR BMRS by forming in the “Alignment” mode a special code parcel containing information about the necessary parameters for auxiliary radiation objects, turning them on, off, and introducing into the device for aligning the reception and decryption unit connected by the input with the output of the antenna-feeder device receiving the code package, after its decryption, it was possible to automatically turn on and install the parameters specified from the BM, etrov auxiliary facilities.
Автоматическая установка технических параметров излучаемых вспомогательных объектов (диапазон длины волны, мощность излучения, величина силы излучения и длительность импульса) и их соответствие сигналам, излучаемым и отражаемым целью и ракетой, позволили обеспечить проведение юстировки информационных средств БМ для всего рабочего диапазона дальностей их действия с сохранением точности юстировки.The automatic installation of the technical parameters of the emitted auxiliary objects (wavelength range, radiation power, magnitude of the radiation intensity and pulse duration) and their correspondence to the signals emitted and reflected by the target and the missile made it possible to carry out the adjustment of BM information tools for the entire working range of their operating ranges while maintaining alignment accuracy.
Осуществление дешифрации кодовой посылки только при любой полученной три раза подряд кодовой комбинации, кроме комбинации, соответствующей всем единицам, обеспечило высокую надежность измерения координат излучающих вспомогательных объектов информационными средствами БМ и защиту от случайных помех в кодовой посылке.Deciphering the code package only for any code combination received three times in a row, except for the combination corresponding to all units, ensured high reliability of measuring the coordinates of the emitting auxiliary objects with BM information tools and protection against accidental interference in the code package.
Использование предварительно заданной тактовой последовательности из радиокомандной кодовой посылки позволило сформировать длительность импульса излучения в одном из оптических диапазонов длин волн для лазерного излучателя без возможности излучения в диапазоне длин волн другого (тепловизионного) оптического излучателя.The use of a predetermined clock sequence from the radio command code parcel made it possible to generate the duration of the radiation pulse in one of the optical wavelength ranges for the laser emitter without the possibility of radiation in the wavelength range of another (thermal) optical emitter.
Совокупность принятых технических решений позволила:The totality of the technical solutions allowed:
- с высокой точностью, надежно и оперативно провести в полевых условиях контроль и согласование осей линий визирования всех информационных средств обнаружения, сопровождения целей и наведения ракет зенитной боевой машины, упростить вспомогательные объекты, с обеспечением автоматического их включения и управления их техническими параметрами путем дешифрации кодовой посылки, принимаемой с боевой машины;- with high accuracy, reliably and promptly carry out in the field control and coordination of the axes of the line of sight of all information means of detection, tracking of targets and guidance of anti-aircraft combat missiles, simplify auxiliary objects, ensuring their automatic inclusion and control of their technical parameters by decrypting the code message taken from a combat vehicle;
- осуществлять юстировку радиолокационных и оптических систем различного диапазона длин волн целевого и ракетного каналов зенитной БМ в полевых условиях при размещении устройства для юстировки независимо от высоты в зоне формирования диаграмм направленности радиолокационных систем и полей зрения оптических систем БМ;- carry out the alignment of radar and optical systems of various wavelength ranges of the target and missile channels of anti-aircraft BM in the field when placing the device for alignment regardless of height in the zone of formation of radiation patterns of radar systems and visual fields of optical systems BM;
- упростить процесс подготовки к юстировке и саму юстировку БМ в полевых условиях, с повышением точности юстировки, а также значительно снизить стоимость оборудования для юстировоки (исключен щит, автомобиль с вышкой, средства электропитания и обслуживающий персонал).- simplify the process of preparation for alignment and BM alignment itself in the field, with improved alignment accuracy, as well as significantly reduce the cost of alignment equipment (excluding shield, car with a tower, power supplies and maintenance personnel).
Источники информации:Information sources:
1. Л.Н. Захарьев, А.А. Леманский, В.И. Турчин и др. Методы измерения характеристик антенн СВЧ. Под редакцией Н.М. Цейтлина. - М., Радио и связь, 1985 - 114 с.1. L.N. Zakharyev, A.A. Lemansky, V.I. Turchin et al. Methods for measuring the characteristics of microwave antennas. Edited by N.M. Zeitlina. - M., Radio and Communications, 1985 - 114 p.
2. Патент РФ №2315328 МПК G01R 29/10 от 25.01.2006 г.2. RF patent No. 2315328 IPC G01R 29/10 of January 25, 2006.
3. Патент РФ на изобретение №2406066 F42B 15/01, G015 7/40 от 03.08.2009 г.3. RF patent for the invention No. 2406066
4 Патент РФ МПК F41H 7/00 №2321818 МПК F41H 7/00 от 10.04.2008 г4 RF
5. ООО «АИБИ». Фотоприемники 2.4; 2.5; 3.6; 4.8 мкм, каталог - 2013 г.5. LLC AIBI. Photodetectors 2.4; 2.5; 3.6; 4.8 μm, catalog - 2013
6. Журнал «Полупроводниковая светотехника» №3, 2014 г.6. Magazine "Semiconductor lighting" No. 3, 2014
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017137364A RU2670242C1 (en) | 2017-10-25 | 2017-10-25 | Method of identification of information means of air-defense fighting machine and device for identification of information means thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017137364A RU2670242C1 (en) | 2017-10-25 | 2017-10-25 | Method of identification of information means of air-defense fighting machine and device for identification of information means thereof |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2670242C1 true RU2670242C1 (en) | 2018-10-19 |
Family
ID=63862485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017137364A RU2670242C1 (en) | 2017-10-25 | 2017-10-25 | Method of identification of information means of air-defense fighting machine and device for identification of information means thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2670242C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2732202C1 (en) * | 2019-12-30 | 2020-09-14 | Акционерное общество "Ульяновский механический завод" | Method of determining angle between optical axis of antenna device and longitudinal axis of anti-aircraft system |
| RU2757679C1 (en) * | 2020-10-13 | 2021-10-20 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method for adjustment of the onboard radio location and optoelectronic stations of an aerial vehicle |
| RU2810238C1 (en) * | 2023-10-23 | 2023-12-25 | Акционерное общество "Ульяновский механический завод" | Method for coordinating line of sight of optical device with longitudinal axis of basic chassis of anti-aircraft means |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3974383A (en) * | 1975-02-03 | 1976-08-10 | Hughes Aircraft Company | Missile tracking and guidance system |
| RU2131577C1 (en) * | 1998-05-27 | 1999-06-10 | Конструкторское бюро приборостроения | Antiaircraft rocket and gun complex |
| RU2321818C1 (en) * | 2006-08-08 | 2008-04-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Antiaircraft missile-gun system |
| RU2623687C1 (en) * | 2016-08-03 | 2017-06-28 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Optical sight of the control system of the controlled projectile (versions) |
-
2017
- 2017-10-25 RU RU2017137364A patent/RU2670242C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3974383A (en) * | 1975-02-03 | 1976-08-10 | Hughes Aircraft Company | Missile tracking and guidance system |
| RU2131577C1 (en) * | 1998-05-27 | 1999-06-10 | Конструкторское бюро приборостроения | Antiaircraft rocket and gun complex |
| RU2321818C1 (en) * | 2006-08-08 | 2008-04-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Antiaircraft missile-gun system |
| RU2623687C1 (en) * | 2016-08-03 | 2017-06-28 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Optical sight of the control system of the controlled projectile (versions) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2732202C1 (en) * | 2019-12-30 | 2020-09-14 | Акционерное общество "Ульяновский механический завод" | Method of determining angle between optical axis of antenna device and longitudinal axis of anti-aircraft system |
| RU2757679C1 (en) * | 2020-10-13 | 2021-10-20 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method for adjustment of the onboard radio location and optoelectronic stations of an aerial vehicle |
| RU2810238C1 (en) * | 2023-10-23 | 2023-12-25 | Акционерное общество "Ульяновский механический завод" | Method for coordinating line of sight of optical device with longitudinal axis of basic chassis of anti-aircraft means |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2392147T3 (en) | Procedure and apparatus for generating angular deception signals | |
| KR101083169B1 (en) | The device and the method of synchronization radiotracking between radar and target | |
| RU2670242C1 (en) | Method of identification of information means of air-defense fighting machine and device for identification of information means thereof | |
| CN109188355A (en) | A kind of optimization of multipoint location system receiving antenna and Optimal Station method | |
| CN208872774U (en) | Multiple target radar meter on-site detecting device | |
| CN106707253B (en) | Device and method for testing antagonism of networking radar and networking jammer in laboratory | |
| GB810975A (en) | Improvements in or relating to radio antennae systems | |
| RU200233U1 (en) | A DEVICE FOR RADAR RECOGNITION OF CLASSES OF AIR-SPACE OBJECTS IN A MULTI-BAND MULTI-POSITION RADAR COMPLEX WITH PHASED ANTENNA ARRAYS | |
| RU190804U1 (en) | Device for providing navigation and landing of shipboard aircraft | |
| CN107819187A (en) | Alignment device, microwave antenna and alignment methods for microwave antenna | |
| ES2785633T3 (en) | Device and procedure for generating and providing position information | |
| US6950057B1 (en) | Complex radar target simulator | |
| CN109032169A (en) | A kind of unmanned plane landing-gear based on laser conduction | |
| ES2356900T3 (en) | PROCEDURE AND LOCATION SYSTEM OF A WHITE RESPONDING IN MODE C IN AN INTERROGATION-RESPONSE SYSTEM (IFF). | |
| CN104697488A (en) | Plane normal azimuth angle measuring method and application thereof | |
| CN106482703A (en) | A kind of theodolite with distance measurement function and its method of work | |
| RU2406066C1 (en) | Adjusting tower | |
| CN105676226A (en) | Radio frequency array antenna calibration device | |
| CN206300636U (en) | A kind of theodolite with distance measurement function | |
| US20180011185A1 (en) | Method and system for locating underground targets | |
| US2952014A (en) | Object detecting and locating system | |
| RU2285933C1 (en) | System for determining spatial position of object | |
| RU2196343C2 (en) | Target to adjust two-range airborne radar | |
| JP3344377B2 (en) | Pseudo GPS satellite | |
| RU2309429C2 (en) | Method of combined radar automatic detection and route tracking, circular observation of air, on ground, over-water targets, local radio communication and near radio navigation of objects and subjects |