RU2810238C1

RU2810238C1 - Method for coordinating line of sight of optical device with longitudinal axis of basic chassis of anti-aircraft means

Info

Publication number: RU2810238C1
Application number: RU2023127399A
Authority: RU
Inventors: Владимир Александрович Гульшин; Андрей Викторович Каменев; Александр Михайлович Чуров; Александр Семенович Ирбахтин; Марианна Васильевна Чернеева
Original assignee: Акционерное общество "Ульяновский механический завод"
Filing date: 2023-10-23
Publication date: 2023-12-25

Abstract

FIELD: optics; military.

SUBSTANCE: essence of the claimed method for matching the line of sight of an optical device with the longitudinal axis of the base chassis (BC) of an anti-aircraft weapon is that the device is installed with a slope from -4⁰ to +4⁰, the optical sight is leveled, on the right and left corners of the nose of the BC is fixed equal the length of the cable, the second ends of which are connected to each other to form an isosceles triangle, the middle of the BC bow is determined, coinciding with the middle of the base of the triangle and forming the line of the longitudinal axis of the BC with the apex of the triangle, the vertical laser line of the level installed at the vertex of the triangle is aligned with the mark of the middle of the bow of the BC, with the mutual direction of the vertical lines of the level and the viewfinder towards each other's optical centers, the values of the angles of the level and the viewfinder are taken, at different values of the angles of mismatch between the line of sight of the optical finder and the longitudinal axis of the BC, the location of the viewfinder relative to the mount is corrected until the mismatch in the values of the angles of the viewfinder and the level is eliminated.

EFFECT: achieving the parallelism to the line of sight of the optical viewfinder when its scales are set to zero relative to the longitudinal axis of the laser beam with less time.

1 cl, 1 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеField of technology to which the invention relates

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к способам юстировки оптических средств, устанавливаемых на зенитных средствах с целью решения задач топогеодезической подготовки стрельбы.The invention relates to measuring equipment, namely to methods for adjusting optical means installed on anti-aircraft equipment in order to solve problems of topographic and geodetic preparation of fire.

Уровень техникиState of the art

В настоящее время одним из основных мероприятий топогеодезической подготовки стрельбы зенитного средства является определение его дирекционного угла, численное значение которого используется для согласования всех элементов зенитного комплекса в рамках единой системы управления огнем. В качестве базового элемента для решения этой задачи применяется штатный оптический визир с поворотной угломерной шкалой, нулевые значения которой соответствуют совпадению оптической оси визира и продольной оси зенитного средства, на котором этот визир установлен. Используя данные угломерной шкалы, показывающие отклонение линии визирования от продольной оси при направлении окуляра визира на выбранный ориентир, производится расчет дирекционного угла. Таким образом, корректность получаемых результатов напрямую зависит от начальной установки оптического визира на зенитное средство, подразумевающей, что оптическая ось визира совпадает с продольной осью зенитного средства или параллельна ей.Currently, one of the main activities of topographic and geodetic preparation for firing an anti-aircraft weapon is the determination of its directional angle, the numerical value of which is used to coordinate all elements of the anti-aircraft complex within the framework of a unified fire control system. As a basic element for solving this problem, a standard optical sight is used with a rotary angular scale, the zero values of which correspond to the coincidence of the optical axis of the sight and the longitudinal axis of the anti-aircraft device on which this sight is installed. Using the data of the goniometric scale, showing the deviation of the line of sight from the longitudinal axis when the viewfinder eyepiece is directed to the selected landmark, the directional angle is calculated. Thus, the correctness of the results obtained directly depends on the initial installation of the optical sighting device on the anti-aircraft device, implying that the optical axis of the sighting device coincides with the longitudinal axis of the anti-aircraft device or is parallel to it.

Существует способ согласования линии визирования оптического прибора с продольной осью наземного транспортного средства (патент RU №2657334, опубликованный 13.06.2018. Бюл. №17), заключающийся в том, что транспортное средство устанавливают на юстировочном участке, горизонтируют визир, выставляют его нулевые отсчеты при наведении его на перекрестие юстировочной мишени, определяют азимут, вычисляют исходные поправок на угловые показания, для их ввода в программно-аппаратный комплекс наземного транспортного средства. После установки наземного транспортного средства на юстировочном участке, определяют его центры на шасси автомобиля и отмечают их рисками, на которых размещают отвесы так, чтобы нити грузов располагались в одной плоскости с продольной осью наземного транспортного средства. При невыполнении данного условия, используя подъемные устройства, вывешивают шасси до совмещения нитей отвесов с плоскостью. Юстировочную мишень устанавливают так, чтобы вертикальная плоскость, проходящая через ось симметрии наземного транспортного средства, совпадала с осью симметрии линий наведения его продольной оси на юстировочной мишени. Вертикальное положение юстировочной мишени выставляют по отвесу, ее высота установки определяется заданным размером установки визира на наземном транспортном средстве. Установку мишени производят с помощью перископической артиллерийской буссоли следующим образом: устанавливают буссоль на расстоянии не менее 25 метров между наземным транспортным средством и мишенью, добиваются грубого совмещения линий отвесов с вертикальной линией перекрестия буссоли перемещением треноги, после совмещения фиксируют и горизонтируют положение буссоли, совмещают вертикальную линию перекрестия со створом двух отвесов, устанавливают нулевое положение угломерного механизма буссоли, повертывают буссоль на 180°, наблюдая в окуляр буссоли, устанавливают котировочную мишень так, чтоб совпадали вертикальные линии перекрестия буссоли и перекрестия линии наведения продольной оси наземного транспортного средства мишени, горизонтируют визир за счет механизма горизонтирования, совмещают перекрестие сетки прибора с перекрестием линий наведения визира на юстировочной мишени, далее выполняют привязку инерциальной навигационной системы к нулевому отсчету визира, как определение исходной поправки угла азимута, определенного с помощью оптического визира для ее учета в специальном программном обеспечении программно-аппаратного комплекса.There is a method for matching the line of sight of an optical device with the longitudinal axis of a ground vehicle (patent RU No. 2657334, published on June 13, 2018. Bulletin No. 17), which consists in installing the vehicle in the adjustment area, leveling the sight, setting its zero readings at by pointing it at the crosshairs of the adjustment target, the azimuth is determined, and the initial corrections to the angular readings are calculated for their input into the software and hardware complex of the ground vehicle. After installing the ground vehicle in the adjustment area, its centers on the vehicle chassis are determined and marked with marks on which plumb lines are placed so that the weight threads are located in the same plane with the longitudinal axis of the ground vehicle. If this condition is not met, using lifting devices, hang the chassis until the plumb lines align with the plane. The adjustment target is installed so that the vertical plane passing through the axis of symmetry of the ground vehicle coincides with the axis of symmetry of the guidance lines of its longitudinal axis on the adjustment target. The vertical position of the adjustment target is set to a plumb line; its installation height is determined by the specified installation size of the viewfinder on the ground vehicle. The target is installed using a periscope artillery compass as follows: install the compass at a distance of at least 25 meters between the ground vehicle and the target, achieve rough alignment of the plumb lines with the vertical line of the compass crosshair by moving the tripod, after alignment, fix and level the position of the compass, align the vertical line crosshairs with the alignment of two plumb lines, set the zero position of the compass goniometric mechanism, rotate the compass 180°, observing through the eyepiece of the compass, set the quotation target so that the vertical lines of the compass crosshairs and the crosshairs of the guidance line of the longitudinal axis of the target ground vehicle coincide, level the sight by leveling mechanism, combine the crosshair of the instrument reticle with the crosshair of the viewfinder guidance lines on the adjustment target, then bind the inertial navigation system to the zero reference of the viewfinder, as a determination of the initial azimuth angle correction determined using the optical viewfinder for its accounting in special software of the hardware-software complex .

Несмотря на несомненные достоинства предлагаемого подхода, тем не менее, существенным недостатком является сложность его реализации, связанная с необходимостью наличия юстировочной мишени и установки буссоли на линии, соответствующей продольной оси транспортного средства. Конструкция зенитных средств не позволяет наблюдать отвесы, размещенные на противоположных сторонах транспортного средства таким образом, чтобы нити грузов располагались в одной плоскости с продольной осью транспортного средства.Despite the undoubted advantages of the proposed approach, however, a significant drawback is the complexity of its implementation associated with the need to have an adjustment target and install a compass on a line corresponding to the longitudinal axis of the vehicle. The design of anti-aircraft means does not allow observing plumb lines placed on opposite sides of the vehicle in such a way that the load strings are located in the same plane with the longitudinal axis of the vehicle.

Техническая задача заключается в повышении эффективности работы, проводимой при юстировке штатного оптического визира, установленного на базовом шасси зенитного средства.The technical problem is to increase the efficiency of the work carried out when adjusting a standard optical sight installed on the base chassis of an anti-aircraft weapon.

Техническим результатом является достижение параллельности линии визирования штатного оптического визира при нулевой установке его шкал относительно продольной оси базового шасси зенитного средства с меньшей трудоемкостью и временными затратами.The technical result is to achieve parallelism to the line of sight of a standard optical sight with its scales set to zero relative to the longitudinal axis of the base chassis of the anti-aircraft weapon with less labor and time.

Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the invention

Для достижения такого технического результата в предлагаемом способе, включающем проведение регулировочных работ при юстировании оптического прибора, зенитное средство устанавливают на площадку с уклоном от минус четырех градусов до плюс четырех градусов, горизонтируют оптический прибор - штатный визир за счет его штатных механизмов горизонтирования, устанавливают его нулевые отсчеты, на правом и левом углах носовой части базового шасси закрепляют одними концами равной длины первый и второй тросики соответственно, вторые концы тросиков соединяют между собой с образованием равнобедренного треугольника с основанием в носовой части базового шасси, определяют середину носовой части шасси, совпадающую с серединой основания равнобедренного треугольника и образующую с вершиной равнобедренного треугольника линию продольной оси базового шасси, при этом длину тросиков определяют исходя из возможности удаления вершины равнобедренного треугольника на расстояние не менее 10 метров от носовой части шасси, в вершине треугольника устанавливают лазерный нивелир, совмещают вертикальную лазерную линию нивелира с меткой середины носовой части шасси при нулевой установке его угломерных шкал, при взаимном направлении лазерной вертикальной линии нивелира и вертикальной линии оптического визира на оптические центры друг друга снимают значения углов угломерных шкал оптического визира и лазерного нивелира, при разных значениях углов, определяющих рассогласование линии визирования оптического визира с продольной осью шасси зенитного средства, корректируют расположение штатного оптического визира относительно места крепления до устранения рассогласования в значениях углов угломерных шкал оптического визира и лазерного нивелира.To achieve such a technical result in the proposed method, including carrying out adjustment work when adjusting the optical device, the anti-aircraft device is installed on a platform with a slope of minus four degrees to plus four degrees, the optical device - a standard sighting device is leveled due to its standard leveling mechanisms, its zero values are set readings, on the right and left corners of the nose of the base chassis, the first and second cables are fixed with one end of equal length, respectively, the second ends of the cables are connected to each other to form an isosceles triangle with the base in the nose of the base chassis, the middle of the nose of the chassis is determined, coinciding with the middle of the base isosceles triangle and forming a line of the longitudinal axis of the base chassis with the vertex of the isosceles triangle, while the length of the cables is determined based on the possibility of removing the vertex of the isosceles triangle at a distance of at least 10 meters from the nose of the chassis, a laser level is installed at the vertex of the triangle, the vertical laser line of the level is combined with with a mark in the middle of the nose of the chassis when its goniometric scales are set to zero, with the relative direction of the laser vertical line of the level and the vertical line of the optical sighting device towards each other's optical centers, the values of the angles of the goniometric scales of the optical sighting device and the laser level are taken, at different values of the angles that determine the mismatch of the line of sight of the optical the sighting device with the longitudinal axis of the anti-aircraft chassis, adjust the location of the standard optical sighting device relative to the mounting location until the discrepancy in the angle values of the goniometric scales of the optical sighting device and the laser level is eliminated.

Краткое описание чертежейBrief description of drawings

Предлагаемый способ поясняется фигурой, на которой показаны базовое шасси 1 зенитного средства, оптический прибор - штатный визир 2, установленный на шасси 1, равной длины первый 3 и второй 4 тросики, равнобедренный треугольник ABC с основанием АВ в носовой части базового шасси 1, середина Д носовой части шасси, совпадающая с серединой основания равнобедренного треугольника, продольная ось 5 базового шасси 1, лазерный нивелир 6, вертикальная лазерная линия 7 нивелира 6, линия визирования 8 оптического визира 2, углы α и β угломерных шкал лазерного нивелира 6 и оптического визира 2 соответственно.The proposed method is illustrated by a figure that shows the base chassis 1 of an anti-aircraft weapon, the optical device - a standard sight 2 mounted on the chassis 1, the first 3 and second 4 cables of equal length, an isosceles triangle ABC with base AB in the bow of the base chassis 1, middle D the nose of the chassis, coinciding with the middle of the base of the isosceles triangle, the longitudinal axis 5 of the base chassis 1, the laser level 6, the vertical laser line 7 of the level 6, the line of sight 8 of the optical viewer 2, the angles α and β of the goniometric scales of the laser level 6 and the optical viewer 2, respectively .

Осуществление изобретенияCarrying out the invention

Способ согласования линии визирования оптического прибора с продольной осью базового шасси зенитного средства осуществляют в следующей последовательности.The method of matching the line of sight of an optical device with the longitudinal axis of the base chassis of an anti-aircraft weapon is carried out in the following sequence.

Зенитное средство с базовым шасси 1 устанавливают на площадку с уклоном от минус четырех градусов до плюс четырех градусов, горизонтируют оптический прибор - штатный визир 2 за счет его штатных механизмов горизонтирования, выставляют нулевые отсчеты визира 2. На правом А и левом В углах носовой части шасси 1 закрепляют одними концами первый 3 и второй 4 тросики, вторые концы которых соединяют между собой с образованием равнобедренного треугольника ABC с основанием АВ в носовой части базового шасси 1, определяют середину Д носовой части шасси, совпадающую с серединой основания равнобедренного треугольника и образующую с вершиной С равнобедренного треугольника линию продольной оси 5 базового шасси 1. При этом длину тросиков 3, 4 определяют исходя из возможности удаления вершины равнобедренного треугольника ABC на расстояние не менее 10 метров от носовой части шасси, что обеспечивает необходимую точность измерения. В вершине С треугольника устанавливают лазерный нивелир 6 и совмещают вертикальную лазерную линию 7 нивелира с меткой середины Д носовой части шасси при нулевой установке его угломерных шкал. Это соответствует направлению лазерного луча нивелира вдоль продольной оси 5 базового шасси 1 при нулевом значении его угломерной шкалы.The anti-aircraft vehicle with the base chassis 1 is installed on a platform with a slope from minus four degrees to plus four degrees, the optical device - the standard sighting device 2 is leveled due to its standard leveling mechanisms, the zero readings of the sighting device 2 are set. On the right A and left B corners of the nose of the chassis 1, the first 3 and second 4 cables are secured at one end, the second ends of which are connected to each other to form an isosceles triangle ABC with the base AB in the nose of the base chassis 1, the middle D of the nose of the chassis is determined, coinciding with the middle of the base of the isosceles triangle and forming with the vertex C of an isosceles triangle, the line of the longitudinal axis 5 of the base chassis 1. In this case, the length of the cables 3, 4 is determined based on the possibility of removing the vertex of the isosceles triangle ABC at a distance of at least 10 meters from the nose of the chassis, which ensures the necessary measurement accuracy. At the vertex C of the triangle, a laser level 6 is installed and the vertical laser line 7 of the level is aligned with the mark of the middle D of the nose of the chassis when its goniometric scales are set to zero. This corresponds to the direction of the laser beam of the level along the longitudinal axis 5 of the base chassis 1 at zero value of its angular scale.

При взаимном направлении лазерной вертикальной линии нивелира и вертикальной линии оптического визира на оптические центры друг друга (СЕ) снимают значения углов α и β угломерных шкал лазерного нивелира 6 и оптического визира 2. При разных значениях углов α и β, определяющих рассогласование линии визирования 8 оптического визира 2 с продольной осью 5 шасси зенитного средства, корректируют расположение штатного оптического визира 2 относительно места крепления до устранения рассогласования в значениях угла β с углом α.When the laser vertical line of the level and the vertical line of the optical sight are directed mutually to each other's optical centers (CE), the values of the angles α and β of the goniometric scales of the laser level 6 and the optical sight 2 are taken. At different values of the angles α and β, which determine the mismatch of the line of sight 8 of the optical sight 2 with the longitudinal axis 5 of the anti-aircraft chassis, adjust the location of the standard optical sight 2 relative to the mounting location until the discrepancy in the values of the angle β with the angle α is eliminated.

Таким образом, применение предлагаемого изобретения позволяет решить задачу по достижению параллельности линии визирования штатного оптического визира с продольной осью базового шасси зенитного средства, при нулевой установке шкал угла оптического визира, с меньшей трудоемкостью и временными затратами.Thus, the application of the proposed invention allows us to solve the problem of achieving parallelism of the line of sight of a standard optical sight with the longitudinal axis of the base chassis of an anti-aircraft weapon, with the optical sight angle scales set to zero, with less labor and time costs.

Заявляемый способ может быть осуществлен в условиях промышленного производства с использованием стандартного оборудования и современных материалов.The inventive method can be carried out in industrial production conditions using standard equipment and modern materials.

Claims

A method for matching the line of sight of an optical device with the longitudinal axis of the base chassis of an anti-aircraft device, which consists in carrying out adjustment work when aligning an optical device installed on the chassis, characterized in that the anti-aircraft device is installed on a platform with a slope of minus four degrees to plus four degrees, the optical device is leveled - the standard viewfinder, due to its standard leveling mechanisms, sets the zero readings of the viewfinder, on the right and left corners of the bow of the base chassis, the first and second cables are fixed with one end of equal length, respectively, the second ends of the cables are connected to each other to form an isosceles triangle with the base in the bow base chassis, determine the middle of the nose of the chassis, coinciding with the middle of the base of the isosceles triangle and forming with the vertex of the isosceles triangle the line of the longitudinal axis of the base chassis, while the length of the cables is determined based on the possibility of removing the vertex of the isosceles triangle at a distance of at least 10 meters from the nose of the chassis, a laser level is installed at the vertex of the triangle, the vertical laser line of the level is aligned with the mark of the middle of the nose of the chassis with its goniometric scales set to zero, with the vertical laser line of the level and the vertical line of the optical viewer mutually directed to the optical centers of each other, the values of the angles of the goniometric scales of the optical viewer are taken and laser level, at different angle values that determine the mismatch between the line of sight of the optical viewfinder and the longitudinal axis of the anti-aircraft vehicle chassis, the location of the standard optical viewfinder relative to the mounting location is corrected until the mismatch in the angle values of the goniometric scales of the optical viewfinder and the laser level is eliminated.