RU163054U1 - Стенд для испытаний квадрокоптеров - Google Patents

Abstract

Стенд для испытаний квадрокоптеров, включающий в себя опорную раму, поворотную платформу, устройство нагружения крутящим моментом и систему управления нагружающим моментом, отличающийся тем, что поворотная платформа закреплена неподвижно на вертикальном валу, устройство нагружения выполнено в виде электромагнитной муфты, а стенд дополнительно содержит два приводных электродвигателя для поворота платформы в двух плоскостях, а также электромагнитную муфту-тормоз, которая используется в качестве измерителя крутящего момента.

Description

МПК В64С 27/12

СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ КВАДРОКОПТЕРОВ

Полезная модель относится к средствам испытания авиационной техники, а именно к стендам для испытаний малогабаритных летательных аппаратов (квадрокоптеров).

Известен стенд для испытания механической трансмиссии летательного аппарата (Патент №1374663, В64С 27/12, G02M 19/00, 1994 г.). содержащий опорную раму, на которой закреплены испытываемые редукторы с выходными валами, устройства нагружения силами тяги и поперечными силами, выполненные в виде гидроцилиндров, штоки которых шарнирно закреплены на центральном подшипнике, установленном на каждом выходном валу испытываемых редукторов, устройствами нагружения крутящим моментом и систему управления нагружающими устройствами, отличающийся тем, что, стенд снабжен поворотными платформами и приводными электродвигателями для поворота платформ, при этом поворотные платформы посредством подшипников закреплены на опорной раме соосно с каждым из выходных валов испытываемых редукторов, корпуса гидроцилиндров закреплены на поворотных платформах, а каждое устройство нагружения крутящим моментом выполнено с независимым друг от друга электрическим контуром (патент РФ №1374663, В64С 27/12, G02M 19/00, 1994 г.).

Недостатком данного стенда является то, что он работает по разомкнутой схеме нагружения, включает в себя несколько электроприводов и два устройства торможения, что требует сложного аппаратного управления и усложняет конструкцию стенда.

Задача полезной модели - упрощение конструкции.

Поставленная задача достигается тем, что в известном устройстве, включающем в себя опорную раму, поворотную платформу, приводной электродвигатель для поворота платформы, устройство нагружения крутящим моментом и систему управления нагружающим моментом, поворотная платформа закреплена неподвижно на вертикальном валу, а устройство нагружения выполнено в виде электромагнитной муфты.

Отличительные признаки в заявляемом техническом решении не выявлены при изучении данной и смежных областей техники.

Совокупность заявляемых признаков обеспечивает достижение задачи полезной модели - упрощение конструкции.

На фиг. показан общий вид устройства.

Устройство состоит из основания 1, на которой неподвижно закреплена стойка 2. внутри которой установлен с возможностью вращения вертикальный вал 3 с закрепленной на нем платформой 4. На платформе 4 установлен привод 5, кинематически связанный с горизонтальным валом 6. На конце вала 6 установлен неподвижно привод 7, кинематически связанный через вал 8 с платформой 9, предназначенной для крепления квадрокоптера 10. Вал 3 соединен с электромагнитной муфтой - тормозом 11, неподвижно установленной на основании 1.

Устройство работает следующим образом. На платформе 9 закрепляется квадрокоптер 10. Посредством привода 5 платформа 9 с закрепленным квадрокоптером 10 осуществляет наклон относительно оси горизонтального вала 6. Затем, после включения тяги квадрокоптера 10 произойдет вращение всей конструкции относительно оси вала 3. При этом создается тормозящий момент за счет муфты- тормоза 11, прямо пропорциональный току, подаваемому на муфту 11. В зависимости от величины этого момента и конструктивных размеров стержня 6 можно измерить тяговое усилие, развиваемое квадрокоптером 10. Также возможен наклон платформы 9 с квадрокоптером 10 относительно оси вала 8 за счет привода 7, благодаря чему можно измерять тяговое усилие квадрокоптера при различных углах наклона вектора тяги его винтов.

Использование предлагаемого устройства позволит проводить стендовые испытания квадрокоптеров в широком диапазоне и не применять для этого сложное аппаратурное оформление.

Claims (1)

1. Стенд для испытаний квадрокоптеров, включающий в себя опорную раму, поворотную платформу, устройство нагружения крутящим моментом и систему управления нагружающим моментом, отличающийся тем, что поворотная платформа закреплена неподвижно на вертикальном валу, устройство нагружения выполнено в виде электромагнитной муфты, а стенд дополнительно содержит два приводных электродвигателя для поворота платформы в двух плоскостях, а также электромагнитную муфту-тормоз, которая используется в качестве измерителя крутящего момента.

   

Images