CN105716836B - 一种防除冰主桨叶等弯矩加载机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于直升机桨叶试验技术，涉及一种防除冰主桨叶等弯矩加载机构，能实现大跨度考核区域、加载载荷较大的等弯矩加载疲劳试验的等弯矩协调加载。本发明结构简单，加载惯性力小、稳定、加载精度高、频率快，满足了防除冰主桨叶等弯矩加载疲劳试验的要求。

Description

一种防除冰主桨叶等弯矩加载机构

技术领域

本发明属于直升机桨叶疲劳试验技术，涉及一种防除冰主桨叶等弯矩加载机构。

背景技术

在直升机桨叶疲劳试验中，对于防除冰主桨叶中部作为考核区域，实施等弯矩加载情况，一种考核区域等弯矩施加装置(申请号:201210570656.8)提出的加载装置，能很好地满足考核区域跨度较小时的等弯矩加载情况；但对于主桨叶考核区域跨度大、加载载荷较大的等弯矩加载情况，装置中提出的横梁必然要增加质量，这样就增加了加载系统的惯性力，很难达到防除冰主桨叶等弯矩加载疲劳试验要求。

发明内容

提供一种防除冰主桨叶等弯矩加载机构，解决了考核区域跨度大、加载载荷较大防除冰主桨叶等加载问题，满足了防除冰主桨叶等弯矩加载疲劳试验的要求。

本发明的技术方案：一种防除冰主桨叶等弯矩加载机构，包括执行机构、夹持装置、夹紧装置和滑动随动装置，所述加载机构相对于主桨叶长度方向的对称中心对称布置，所述执行机构的左执行元件、右执行元件同时加载，左执行元件、右执行元件可协调加载实现对考核区域的等弯矩加载；左执行元件、右执行元件分别连接左加载臂、右加载臂，左加载臂、右加载臂分别通过销轴连接左夹持装置、右夹持装置，左夹持装置、右夹持装置对称布置并在上下方向固定试验件；试验件两端分别与夹紧装置的左夹紧组件、右夹紧组件固定连接，左夹紧组件一端与试验件固定连接，另一端通过第一滚动轴承与左滑动随动装置的左转臂连接，并可带动试验件相对左转臂在水平方向转动一定角度；右夹紧组件一端与试验件固定连接，另一端通过第二滚动轴承与右滑动随动装置的右转臂连接，并可带动试验件相对右转臂在水平方向转动一定角度；每个滑动随动装置下方设置直线导套副并对称布置，左转臂、右转臂的两端分别与一个直线滑轨导套副连接；左直线滑轨导套副、右直线滑轨导套副分别作为试验件的左右支撑，试验件可沿直线滑轨导套副的直线导轨在水平方向左右自由滑动。

试验件在弯矩加载过程中可沿直线导套副在水平方向自由随动。

本发明的有益效果：本发明结构简单，加载惯性力小、稳定、加载精度高、频率快，满足了防除冰主桨叶等弯矩加载疲劳试验的要求。

附图说明

图1为本专利的结构示意图。

图2是滑动随动装置结构实例(以左滑动随动装置为例)。

图中：1a₁左执行元件,1a₂右执行元件,1b₁左加载臂,1b₂右加载臂,2a₁左夹持装置,2a₂右夹持装置,3a左夹紧组件,3b右夹紧组件,4a₁左转臂,4a₂右转臂,4b₁第一滚动轴承,4b₂第二滚动轴承,4c₁销轴,4c₂销轴,4d₁左转臂支撑座,4d₂右转臂支撑座，4d₃左转臂支撑座,4d₄右转臂支撑座，4f₁左直线滑轨导套副，4f₂右直线滑轨导套副，4f₃直线滑轨导套副，4f₄直线滑轨导套副，4g₁导套副支撑轴承，4g₂导套副支撑轴承，4g₃导套副支撑轴承导套副，4g₄支撑轴承，4g₅导套副支撑轴承，4g₆导套副支撑轴承，4g₇导套副支撑轴承，4g₈导套副支撑轴承，4h₁滚动轴承，4h₁滚动轴承，4i₁平板，4i₂平板，5试验件。

具体实施方式

下面对本发明做进一步详细说明。

参见图1～2，本防除冰主桨叶等弯矩加载机构，包括执行机构、夹持装置、夹紧装置和滑动随动装置。

试验加载机构采用两个执行元件同时加载，整个装置采用对称布置。左执行元件1a₁连接左加载臂1b₁，右执行元件1a₂连接右加载臂1b₂，左加载臂1b₁、右加载臂1b₂距离试验件中心等距离位置；左加载臂1b₁与左夹持装置2a₁通过销轴连接，右加载臂1b₂与右夹持装置2a₂通过销轴连接；左夹持装置2a₁在上下方向固定试验件，右夹持装置2a₂在上下方向固定试验件5,夹持装置作为传导执行机构力对试验件5加载；试验件5一端与左夹紧组件3a固定连接，左夹紧组件3a另一端的水平方向的双叉耳开口与左转臂4a₁竖直方向通过插销轴4c₁连接，在左转臂4a₁和左夹紧组件3a双叉耳开口之间有滚动轴承4b₁，使得左夹紧组件3a可相对左转臂4a₁在水平方向转动。左转臂4a₁安装在两个转臂支撑座4d₁、4d₂上，左转臂支撑座4d₁与左转臂4a₁之间通过滚动轴承4h₁在水平方向连接，右转臂支撑座4d₂与左转臂4a₁之间通过滚动轴承4h₂在水平方向连接，左转臂4a₁可相对转臂支撑在竖直方向旋转，左转臂支撑座4d₁和安装在直线滑轨导套副4f₁的两个直线导套副支撑轴承4g₁、4g₂上，右转臂支撑座4d₂安装在直线滑轨导套副4f₂的两个直线导套副支撑轴承4g₃、4g₄上，在转臂支撑座4d₁、4d₂和直线导套副支撑轴承4g₁、4g₂、4g₃、4g₄之间安装一个平板4i₁过渡，两导轨平行放置，直线导套副支撑轴承4g₁、4g₂、4g₃、4g₄可带动整个随动装置沿滑轨在水平方向上滑动，平板用于防止在滑动状态下垂直方向的倾斜。试验件5另一端与右夹紧组件3b固定连接，右夹紧组件3b另一端的水平方向的双叉耳开口与右转臂4a₂竖直方向通过插销轴4c₂连接，在右转臂4a₂和右夹紧组件3b双叉耳开口之间安装滚动轴承4b₂，使得右夹紧组件3b可相对右转臂4a₂可在水平方向转动。右转臂4a₂安放在两个转臂支撑座4d₃、4d₄上，左转臂支撑座4d₃与右转臂4a₂之间通过滚动轴承在水平方向连接，右转臂支撑座4d₄与右转臂4a₂之间通过滚动轴承在水平方向连接，右转臂4a₂可相对转臂支撑在竖直方向旋转，左转臂支撑座4d₃安装在直线滑轨导套副4f₃的两个直线导套副支撑轴承4g₅、4g₆上，右转臂支撑座4d₄安装在直线滑轨导套副4f₄的两个直线导套副支撑轴承4g₇、4g₈上，在转臂支撑座4d₃、4d₄和直线滑轨导套副支撑轴承4g₅、4g₆、4g₇、4g₈之间安装一个平板4i₂过渡，两导轨平行放置，直线滑轨导套副支撑轴承4g₅、4g₆、4g₇、4g₈可带动整个随动装置沿滑轨在水平方向上滑动，平板用于防止在滑动状态下垂直方向的倾斜。

Claims (2)

1.一种防除冰主桨叶等弯矩加载机构，包括执行机构、夹持装置、夹紧装置和滑动随动装置，其特征在于：所述加载机构相对于主桨叶长度方向的对称中心对称布置，所述执行机构的左执行元件(1a₁)、右执行元件(1a₂)同时加载，左执行元件(1a₁)、右执行元件(1a₂)可协调加载实现对考核区域的等弯矩加载；左执行元件(1a₁)、右执行元件(1a₂)分别连接左加载臂(1b₁)、右加载臂(1b₂)，左加载臂(1b₁)、右加载臂(1b₂)分别通过销轴连接左夹持装置(2a₁)、右夹持装置(2a₂)，左夹持装置(2a₁)、右夹持装置(2a₂)对称布置并在上下方向固定试验件(5)；试验件(5)两端分别与夹紧装置的左夹紧组件(3a)、右夹紧组件(3b)固定连接，左夹紧组件(3a)一端与试验件(5)固定连接，另一端通过第一滚动轴承(4b₁)与左滑动随动装置的左转臂(4a₁)连接，并可带动试验件(5)相对左转臂(4a₁)在水平方向转动一定角度；右夹紧组件(3b)一端与试验件(5)固定连接，另一端通过第二滚动轴承(4b₂)与右滑动随动装置的右转臂(4a₂)连接，并可带动试验件(5)相对右转臂(4a₂)在水平方向转动一定角度；每个滑动随动装置下方设置直线滑轨导套副并对称布置，左转臂(4a₁)、右转臂(4a₂)的两端分别与左直线滑轨导套副、右直线滑轨导套副连接；左直线滑轨导套副(4f₁)、右直线滑轨导套副(4f₂)分别作为试验件(5)的左右支撑，试验件(5)可沿直线滑轨导套副的直线滑轨在水平方向左右自由滑动。

2.如权利要求1所述的防除冰主桨叶等弯矩加载机构，其特征在于：试验件(5)在弯矩加载过程中可沿直线滑轨导套副在水平方向自由随动。