RU162760U1

RU162760U1 - DEVICE FOR REMOVING THE MILKING MACHINE FROM ANIMAL EXCHANGE Nipples

Info

Publication number: RU162760U1
Application number: RU2016104375/13U
Authority: RU
Inventors: Станислав Владимирович Дорофеев
Original assignee: Станислав Владимирович Дорофеев
Priority date: 2016-02-09
Filing date: 2016-02-09
Publication date: 2016-06-27

Abstract

1. Устройство для снятия доильного аппарата с сосков вымени животного, содержащее гибкую тягу, стойку, на которой закреплена с возможностью поворота штанга, отличающееся тем, что гибкая тяга прикреплена к штанге, причем штанга снабжена расположенными на разных уровнях сообщающимися между собой камерами, одна из которых заполнена текучей средой, при этом центр тяжести верхней камеры проходит между стойкой и осью штанги, а центр тяжести нижней камеры проходит на противоположной стороне относительно оси штаги.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что на стойке установлен винт, регулирующий отклонение штанги от вертикали.1. A device for removing the milking machine from the nipples of the udder of the animal, containing a flexible rod, a rack on which the rod is rotatably mounted, characterized in that the flexible rod is attached to the rod, and the rod is equipped with interconnecting cameras located at different levels, one of which is filled with fluid, the center of gravity of the upper chamber passing between the rack and the axis of the rod, and the center of gravity of the lower chamber passing on the opposite side relative to the axis of the rod. 2. The device according to claim 1, characterized in that a screw is installed on the rack, regulating the deviation of the rod from the vertical.

Description

Полезная модель относится к сельскому хозяйству, в частности, к устройствам для автоматического снятия доильных аппаратов с вымени животного.The utility model relates to agriculture, in particular, to devices for automatically removing milking machines from the udder of an animal.

Известно устройство для автоматического снятия доильного аппарата патент РФ №2203535 AO1J 5/017 10.05.2003 г., содержащее, закрепленный на раме пневмодвигатель с барабаном и наматываемым на него шнуром, связанным с доильным аппаратом.A device for automatic removal of a milking machine is known RF patent No. 2203535 AO1J 5/017 05/10/2003, containing, mounted on the frame of the air motor with a drum and a cord wound around it, connected with the milking machine.

Недостатком такого устройства является то, что оно не может работать автономно без использования определенных видов энергии, электрической для блока управления, включающего в работу пневмодвигатель, который сам работает за счет энергии перепада давлений вакуума и атмосферы.The disadvantage of this device is that it cannot operate autonomously without the use of certain types of energy, electric for a control unit that includes a pneumatic motor, which itself works due to the energy of the differential pressure of the vacuum and atmosphere.

Недостатком является и то, что устройство только стягивает доильный аппарат с вымени животного, а подвешивает аппарат на кронштейн и отключает пневмодвигатель от вакуума дояр.The disadvantage is that the device only pulls the milking machine from the udder of the animal, and hangs the machine on the bracket and disconnects the air motor from the milkmaid vacuum.

Кроме того, сложна и не технологична в изготовлении конструкция пневмодвигателя, состоящая из сложных деталей трудных в изготовлении и при этом выполненных из разных материалов.In addition, the design of the air motor, consisting of complex parts difficult to manufacture and at the same time made of different materials, is complicated and not technologically advanced in manufacturing.

Известно устройство для снятия доильных стаканов с сосков вымени животного А.С. СССР №701606 AO J 7/00 05.12.1979 г., включающее, вертикальную стойку с пробковым краном, сообщенным с коллектором и с атмосферой, при чем, в стойке закреплена с возможностью поворота штанга, соединенная с силовым элементом и с доильным аппаратом, связанным с гибкой тягой, вертикально закрепленной на подвеске.A device for removing milking cups from the nipples of the udder of the animal A.S. USSR No. 701606 AO J 7/00 12/05/1979, including, a vertical rack with a plug valve connected to the collector and the atmosphere, moreover, in the rack mounted with the possibility of rotation of the rod connected to the power element and to the milking machine associated with flexible traction vertically mounted on the suspension.

Недостатком известного устройства является то, что оно не может работать автономно без использования определенных видов энергии, например, электрической, необходимой датчику потока молока, включающему силовой элемент, который использует другой вид энергии для поворота штанги, а при использовании различных видов энергии снижается надежность работы устройства и усложняется его эксплуатация.A disadvantage of the known device is that it cannot operate autonomously without the use of certain types of energy, for example, electric, which is necessary for the milk flow sensor, which includes a power element that uses a different type of energy to rotate the bar, and when using various types of energy, the reliability of the device and its operation is complicated.

Другим недостатком является то, что устройство сложно в изготовлении и не удобно в эксплуатации, т.к. стойка жестко связана с силовым элементом сообщенным с источником энергии, что создает сложности при разборке и чистке устройства, при этом установка в стойке вертикальной части штанги, механически связанной с силовым элементом, а горизонтальной части штанги жестко связанной с крышкой пробкового крана, усложняет устройство, создает неудобство при его сборке и эксплуатации.Another disadvantage is that the device is difficult to manufacture and not convenient to use, because the rack is rigidly connected to the power element communicated with the energy source, which makes it difficult to disassemble and clean the device, while installing in the rack the vertical part of the rod mechanically connected to the power element, and the horizontal part of the rod rigidly connected to the cap of the cork valve, complicates the device, creates inconvenience in its assembly and operation.

Задача полезной модели является упрощение конструкции устройства и упрощение его эксплуатации.The objective of the utility model is to simplify the design of the device and simplify its operation.

Поставленная задача решена тем, что в устройстве для снятия доильного аппарата с сосков вымени животного, содержащем гибкую тягу, стойку, на которой закреплена с возможностью поворота штанга, гибкая тяга прикреплена к штанге, причем штанга снабжена расположенными на разных уровнях, сообщающимися между собой камерами, одна из которых заполнена текучей средой, при этом центр тяжести верхней камеры проходит между стойкой и осью штанги, а центр тяжести нижней камеры проходит на противоположной стороне относительно оси штанги. На стойке установлен винт, регулирующий отклонение штанги от вертикали.The problem is solved in that in the device for removing the milking machine from the nipples of the udder of the animal containing a flexible rod, a rack on which the rod is rotatably mounted, the flexible rod is attached to the rod, and the rod is equipped with cameras located at different levels communicating with each other, one of which is filled with fluid, with the center of gravity of the upper chamber passing between the strut and the axis of the rod, and the center of gravity of the lower chamber passing on the opposite side relative to the axis of the rod. A screw is installed on the stand, which regulates the deviation of the rod from the vertical.

Сущность полезной модели поясняется чертежом, где на фиг. 1 показана схема устройства в начале доения, на фиг. 2 схема устройства после окончания доения.The essence of the utility model is illustrated by the drawing, where in FIG. 1 shows a diagram of a device at the beginning of milking, FIG. 2 diagram of the device after milking.

Устройство содержит стойку 1 на которой с помощью шарнира 2 закреплена штанга 3. В штанге 3 выполнены верхняя камера 4 и нижняя камера 5 сообщенные между собой каналом 6. До начала доения камера 4 заполнена текучей средой, (песком, водой …,). К вертикальной стойке 1 прикреплен кронштейн 7, через который проходит гибкая тяга 8, связывающая штангу 3 с клапаном 9 коллектора 10 доильного аппарата 11, имеющего доильные стаканы 12. Для регулирования отклонения штанги 3 от вертикали на стойке 1 установлен винт 13.The device comprises a rack 1 on which a rod 3 is mounted using a hinge 2. In the rod 3, an upper chamber 4 and a lower chamber 5 are connected to each other by a channel 6. Before milking begins, the chamber 4 is filled with fluid (sand, water ...,). A bracket 7 is attached to the vertical rack 1, through which a flexible rod 8 passes, connecting the rod 3 with the valve 9 of the collector 10 of the milking machine 11 having the milking cups 12. To adjust the deviation of the rod 3 from the vertical, a screw 13 is installed on the rack 1.

Работает устройство следующим образом.The device operates as follows.

После одевания доильных стаканов 12 на соски вымени животного дояр поднимает штангу 3, прислонив ее к вертикальной стойке 1, подсоединяет гибкую тягу 8 к клапану 9 коллектора 10 доильного аппарата 11. С принятием верхнего вертикального положения штанги 3, из верхней камеры 4 текучая среда начинает перетекать по каналу 6 в нижнюю камеру 5. При чем время перетекания текучей среды из одной половины штанги 3 в другую половину определяется объемом заполнения камеры 4 и соответствует времени в течении которого корова отдает молоко. С заполнением камеры 5 текучей средой, центр тяжести штанги 3 перемещается из одной половины штанги 3 в другую ее половины т.е. за ось шарнира 2, и штанга 3 начинает отклоняться от вертикальной стойки 1, при этом гибкая тяга 8 связывающая штангу 3 с доильным аппаратом 11 начинает подтягивать последний к кронштейну 7. При дальнейшем отклонении штанги 3 от вертикальной стойки 1, натяжение гибкой тяги 8, под действием общего веса штанги 3, усиливается и клапан 9 отключает подачу вакуума в коллектор 10. В тоже время в подсосковые камеры (не показаны) доильных стаканов 12 начинает поступать воздух, доильные стаканы 12 соскальзывают с сосков вымени животного и доильный аппарат 11 поднимается к кронштейну 7, опускающейся штангой 3. После опускания штанги 3 ниже горизонтального уровня текучая среда из камеры 5 возвращается в камеру 4 и устройство вновь готово к работе.After putting on the teatcups 12 on the nipples of the udder of the animal, the milker lifts the bar 3, leaning it against the vertical stand 1, connects the flexible rod 8 to the valve 9 of the collector 10 of the milking unit 11. With the adoption of the upper vertical position of the bar 3, the fluid starts to flow from the upper chamber 4 through channel 6 to the lower chamber 5. Moreover, the time the fluid flows from one half of the rod 3 to the other half is determined by the filling volume of the chamber 4 and corresponds to the time during which the cow gives milk. As the chamber 5 is filled with fluid, the center of gravity of the rod 3 moves from one half of the rod 3 to the other half of it; i.e. for the axis of the hinge 2, and the rod 3 begins to deviate from the vertical rack 1, while the flexible rod 8 connecting the rod 3 with the milking machine 11 begins to pull the latter to the bracket 7. With a further deviation of the rod 3 from the vertical rack 1, the tension of the flexible rod 8, under the action of the total weight of the rod 3 is strengthened and the valve 9 turns off the vacuum supply to the collector 10. At the same time, air begins to flow into the suction cups (not shown) of the milking cups 12, the milking cups 12 slide off the nipples of the udder of the animal and the milking machine 11 under imaetsya to the bracket 7, the descending rod 3. The rod 3 After dropping below the horizontal level of the fluid chamber 5 is returned to the chamber 4 and the device is again ready for operation.

С помощью установленного на стойке 1 винта 13 взаимодействующего с штангой 3 можно регулировать степень отклонения последней от вертикальной стойки 1. При наклоне штанги 3 к стойке 1, время перетекания текучей среды из одной половины штанги 3 в другую половину увеличивается,Using the screw 13 mounted on the stand 1 interacting with the rod 3, you can adjust the degree of deviation of the latter from the vertical stand 1. When the rod 3 is tilted to the stand 1, the time of fluid flow from one half of the rod 3 to the other half increases,

увеличивается с этим и продолжительность доения, а при отклонении штанги 3 в противоположную сторону от вертикальной стойки 1, время перетекания текучей среды сокращается, сокращается при этом и продолжительность доения коровы. Возможность регулирования винтом 13 отклонения от вертикали штанги 3, позволяет легко и быстро откорректировать продолжительность доения до 1-1,5 минуты без изменения объема текучей среды в камерах 4 и 5. А возможность настраивать устройство на сокращение времени доения животного т.е. согласно графика начинать доить с недодоем позволяет подготовить корову к «запуску» простым способом не зависящим от следящих устройств, блоков управления, работающих на электроэнергии.with this, the milking time also increases, and when the rod 3 deviates in the opposite direction from the vertical stand 1, the flow time of the fluid is reduced, and the milking time of the cow is also reduced. The possibility of adjustment by the screw 13 of the deviation from the vertical of the rod 3 allows you to easily and quickly adjust the milking duration to 1-1.5 minutes without changing the volume of fluid in chambers 4 and 5. And the ability to configure the device to reduce the milking time of the animal i.e. according to the schedule, to start milking with undernourishment allows to prepare a cow for “start-up” in a simple way that does not depend on tracking devices, control units that run on electricity.

Предлагаемое устройство имеет простую конструкцию, удобно в эксплуатации, работает автономно без использования источников энергии.The proposed device has a simple design, convenient to operate, works autonomously without the use of energy sources.

Claims

1. A device for removing the milking machine from the nipples of the udder of the animal, containing a flexible rod, a stand on which the rod is rotatably mounted, characterized in that the flexible rod is attached to the rod, and the rod is equipped with interconnecting cameras located at different levels, one of which is filled with fluid, the center of gravity of the upper chamber passing between the rack and the axis of the rod, and the center of gravity of the lower chamber passing on the opposite side relative to the axis of the rod.

2. The device according to claim 1, characterized in that a screw is installed on the rack, regulating the deviation of the rod from the vertical.