NL2002513C2

NL2002513C2 - MILK DEVICE AND MILK-AIR SEPARATOR FOR A MILK DEVICE.

Info

Publication number: NL2002513C2
Application number: NL2002513A
Authority: NL
Inventors: Hendrik Jan Hanskamp
Original assignee: Hanskamp Agrotech B V
Priority date: 2009-02-10
Filing date: 2009-02-10
Publication date: 2010-08-11
Also published as: EP2396631A2; CA2752064A1; WO2010093239A3; WO2010093239A2

Description

P6024304NLP6024304NL

Melkinrichting en melk-lucht scheider voor een melkinrichting 5 Achtergrond van de uitvindingMilking device and milk-air separator for a milking device. Background of the invention

De uitvinding heeft betrekking op een melk-lucht scheider, een melkinrichting omvattende een dergelijke melk-lucht scheider, en een melksamenstel omvattende een aantal van dergelijke melkinrichtingen.The invention relates to a milk-air separator, a milking device comprising such a milk-air separator, and a milking assembly comprising a number of such milking devices.

10 Melk-lucht schelders worden traditioneel toegepast om de lucht die bij het melken meekomt in de melk weer uit de melk te verwijderen. Dergelijke luchtscheiders zijn meestal opgenomen in een verzamelleiding waarin de melk uit meerdere melkklauwen gezamenlijk afgevoerd wordt naar een voorraadvat. Daarnaast omvat de traditionele inrichting voor het melken vaak een meetinrichting om de melkafgifte per 15 dier te meten. Ook bij een modem melksamenstel waarbij een gerobotiseerd systeem toegepast wordt dat computergestuurd is en waarbij ook de voerafgifte en het verdere melksamenstel middels de computer bestuurd dan wel geregeld word is dat nog vaak de oplossing. Dergelijke geautomatiseerde systemen worden onder meer geleverd door van der Lely, door Insentec, en door DeLaval, om maar enkele bekendere leveranciers 20 te noemen. Dergelijke geautomatiseerde systemen werken bovendien verder nog met een traditioneel melkprincipe waarbij de melkklauwen op een centraal onderdruksysteem aangesloten zijn. Daarbij wordt elk dier op dezelfde onderdruk aangesloten.10 Milk-air detectors are traditionally used to remove the air that comes with the milk in the milk from the milk again. Such air separators are usually included in a collection line in which the milk from several milking claws is jointly discharged to a storage vessel. In addition, the traditional milking device often comprises a measuring device for measuring the milk output per animal. Even with a modem milk assembly in which a robotic system is used that is computer-controlled and in which also the feed delivery and the further milk assembly are controlled or regulated via the computer, this is often the solution. Such automated systems are supplied, among others, by van der Lely, by Insentec, and by DeLaval, to name but a few more well-known suppliers. Such automated systems also furthermore work with a traditional milking principle in which the milking claws are connected to a central underpressure system. Each animal is connected to the same negative pressure.

Van aanvrager is een melksamenstel bekend uit onder meer W02008/097093.The applicant's milk assembly is known from, for example, WO2008 / 097093.

25 Daarin wordt de onderdmk opgewekt middels een ejector die onderdruk opwekt middels overdmk of perslucht. Hierdoor is de onderdmk lokaal, zelfs per dier, op te wekken. Er bleek echter een verder verbetering mogelijk van het beschreven melksamenstel. Deze verbetering blijkt ook toe te passen in traditionele melksamenstellen.Therein, the submmk is generated by means of an ejector that generates underpressure by means of overdmk or compressed air. As a result, the submmk can be generated locally, even per animal. However, a further improvement of the described milk assembly appeared to be possible. This improvement also appears to apply to traditional milk compositions.

3030

Samenvatting van de uitvindingSummary of the invention

De uitvinding heeft tot doel een verbeterde melk-lucht scheider te verschaffen 2The invention has for its object to provide an improved milk-air separator 2

De uitvinding heeft verder dan wel aanvullend tot doel een mclk-lucht scheider te verschaffen waarmee de melkafgifte te meten is.It is a further or additional object of the invention to provide an mclk-air separator with which the milk delivery can be measured.

Daarnaast dan wel aanvullend heeft de uitvinding tot doel een melk-lucht scheider te verschaffen die voor een individueel melkdier is toe te passen.In addition or additionally, it is an object of the invention to provide a milk-air separator that can be used for an individual dairy animal.

5 De uitvinding verschaft daartoe een melk-lucht scheider omvattende een cilinder voorzien van een uitlaat voor melk bij een uiteinde van de cilinder, een inlaat voor melk op afstand van de uitlaat, een doorgang bij een boveneind van de cilinder welke verbindbaar is met een onderdrukinrichting voor het opwekken van een onderdruk in de cilinder, en een in de cilinder op- en neer verplaatsbaar zuigerlichaam dat aandrijfbaar 10 gekoppeld is met een aandrijfinrichting voor het op- en neer verplaatsen van het zuigerlichaam in de cilinder van een onderste positie naar een bovenste positie, waarbij het zuigerlichaam ten minste één vloeistofdoorgang omvat voorzien van een blokkering die de vloeistofdoorgang bij het van de bovenste positie naar de onderste positie verplaatsen van het zuigerlichaam om melk uit de cilinder te persen.The invention provides for this purpose a milk-air separator comprising a cylinder provided with an outlet for milk at an end of the cylinder, an inlet for milk remote from the outlet, a passage at an upper end of the cylinder which can be connected to an underpressure device for generating an underpressure in the cylinder, and a piston body that can be moved up and down in the cylinder and which is drivably coupled to a drive device for moving the piston body in the cylinder up and down from a lower position to an upper position wherein the piston body comprises at least one liquid passage provided with a blocking movement of the liquid passage upon moving the piston body from the upper position to the lower position in order to squeeze milk out of the cylinder.

15 Door de cilinder met zuigerlichaam is het mogelijk een melk-lucht scheider te verschaffen die het mogelijk maakt om de afgegeven melkhoeveelheid te meten. De melk-lucht scheider is verder toe te passen op een individueel melkdier vanwege de eenvoud waarin deze te realiseren is, en de schaalbaarheid. Zo kan bijvoorbeeld door keuze voor een transparant cilindermateriaal tevens een visueel controlemiddel 20 verkregen worden waarmee een veehouder de melkafgifte en/of kwaliteit van individuele dieren kan monitoren of controleren.Through the cylinder with piston body, it is possible to provide a milk-air separator which makes it possible to measure the quantity of milk dispensed. The milk-air separator can further be applied to an individual dairy animal because of the simplicity in which it can be realized and the scalability. For example, by opting for a transparent cylinder material, a visual inspection means 20 can also be obtained with which a dairy farmer can monitor or control the milk delivery and / or quality of individual animals.

De uitvinding betreft verder een melkinrichting omvattende de melk-lucht scheider volgens de uitvinding, en een bcsturingsinrichting die operationeel verbonden is met de melk-lucht scheider. Tn het bijzonder is de aandrijfinrichting ingericht voor 25 het geven van besturingssignalen aan de aandrijfinrichting. In een uitvoeringsvorm is de besturingsinrichting operationeel verbonden met de niveausensor van de melk-lucht scheider indien die aanwezig is. In een verdere uitvoeringsvorm is de besturingsinrichting ingericht voor het afgeven van één of meer besturingssignalen aan de aandrijfinrichting op basis van een signaal van de niveausensor.The invention further relates to a milking device comprising the milk-air separator according to the invention, and a control device which is operationally connected to the milk-air separator. In particular, the drive device is adapted to give control signals to the drive device. In one embodiment, the control device is operationally connected to the level sensor of the milk-air separator if present. In a further embodiment, the control device is arranged for outputting one or more control signals to the drive device on the basis of a signal from the level sensor.

30 Gebleken is dat de melk-lucht scheider op deze wijze goed toe te passen is in een geautomatiseerd melksysteem. In een uitvoeringsvorm kan middels de melk-lucht scheider de snelheid van melkafgifte bepaald worden door de besturingseenheid. Op basis van de melksnelheid kan de besturingseenheid het onderdrukniveau sturen in de 3 melk-lucht scheider. Ook kan de besturingseenheid op basis van de melksnelheid het onderdrukniveau cn/of de variatie daarvan in de tepelbekers regelen. Middels de melk-lucht scheider is dat eenvoudig te realiseren.It has been found that the milk-air separator can be used in this way in an automated milking system. In one embodiment, the speed of milk delivery can be determined by the control unit by means of the milk-air separator. Based on the milking speed, the control unit can control the negative pressure level in the milk-air separator. The control unit can also control the underpressure level cn / or the variation thereof in the teat cups on the basis of the milking speed. This can easily be achieved through the milk-air separator.

De uitvinding betreft verder een melksamenstel omvattende een aantal 5 melkinrichtingen zoals hierboven beschreven omvat een melkcomputer voor het regelen van het melken van een veestapel, welke melkcomputer operationeel verbonden is met elk van de melkinrichtingen, en waarbij in het bijzonder de melkinrichtingen verbonden zijn met een gemeenschappelijke melkopslag.The invention further relates to a milking assembly comprising a number of milking devices as described above comprises a milking computer for controlling the milking of a herd, which milking computer is operationally connected to each of the milking devices, and wherein in particular the milking devices are connected to a common milking device milk storage.

Gebleken is dat de melkinrichting eenvoudig als een zogenaamde “plug-and-10 play” eenheid is uit te voeren. Hierdoor is indien gewenst de melkcapaciteit eenvoudig aan te passen aan een gewenste capaciteit door een additionele melkinrichting. Bij storing kan bovendien heel eenvoudig een defecte melkinrichting vervangen worden terwijl de defecte gerepareerd word. Desgewenst kan voor dat doel een reserve door een veehouder op voorraad gehouden worden.It has been found that the milking device can easily be designed as a so-called "plug-and-play" unit. As a result, if desired, the milking capacity can easily be adjusted to a desired capacity by an additional milking device. Moreover, in the event of a malfunction, a defective milking device can easily be replaced while the defective one is being repaired. If desired, a reserve can be kept in stock by a cattle farmer for that purpose.

15 In een uitvoeringsvorm omvat het zuigerlichaam ten minste twee zuigerlichaamdelen, die op afstand van elkaar tussen zich een vloeistofdoorgang hebben, en op elkaar gedrukt de vloeistofdoorgang vloeistofdicht afsluiten.In one embodiment, the piston body comprises at least two piston body parts, which have a fluid passage spaced apart from one another and press the fluid passage tightly pressed together.

Hierdoor is een goede scheiding te verkrijgen door middels het zuigerlichaam druk op de melk uit te oefenen.A good separation can hereby be obtained by exerting pressure on the milk by means of the piston body.

20 In een uitvoeringsvorm is een eerste van de zuigerlichaamdelen gekoppeld met de aandrijfmrichting, om bij een van de bovenste positie naar de onderste positie verplaatsen van het zuigerlichaam de zuigerlichaamdelen vloeistofdicht op elkaar te drukken.In one embodiment, a first of the piston body parts is coupled to the drive device, in order to move the piston body parts liquid-tight on each other when the piston body is moved from the upper position to the lower position.

In werking kan tijdens het verplaatsen van de onderste positie naar de bovenste 25 positie van het zuigerlichaam melk toestromen. Die melk kan door de vloeistofdoorgang stromen naar de ruimte onder het zuigerlichaam en die vullen. Lucht en schuim blijven dan boven het zuigerlichaam staan.In operation, milk can flow in during the movement from the lower position to the upper position of the piston body. That milk can flow through the fluid passage to the space below the piston body and fill it. Air and foam then remain above the piston body.

In een uitvoeringsvorm omvat de melk-lucht scheider verder een tweede zuigerlichaamdeel, dat in hoofdzaak vloeistofdicht aanligt tegen de cilinderwand. In 30 een uitvoeringsvorm zelfs nagenoeg lucht- of gasdicht waardoor ook lucht verpompt kan worden om de cilinder te legen.In an embodiment, the milk-air separator further comprises a second piston body part, which is substantially liquid-tight against the cylinder wall. In one embodiment even substantially airtight or gas-tight so that air can also be pumped to empty the cylinder.

In een uitvoeringsvorm is het tweede zuigerlichaamdeel in hoofdzaak ringvormig met een centrale opening.In one embodiment, the second piston body part is substantially annular with a central opening.

44

Hierdoor zijn eenvoudig twee onderling afdichtende zuigerlichaamdelen te maken,This makes it easy to make two mutually sealing piston body parts,

In een uitvoeringsvorm heeft het eerste zuigerlichaamdeel een grotere dwarsdoorsnede dan de centrale opening, in het bijzonder vormt het eerste 5 zuigerlichaamdeel, wanneer op het tweede zuigerlichaamdeel gebracht, daarmee gezamenlijk een in hoofdzaak vloeistofdicht zuigerlichaam. Een afdichting is hierdoor te verbeteren.In one embodiment the first piston body part has a larger cross-section than the central opening, in particular when placed on the second piston body part, the first piston body part together forms a substantially liquid-tight piston body. A seal can therefore be improved.

In een uitvoeringsvorm omvat één zuigerlichaamdeel houddelen om een ander zuigerlichaamdeel op afstand tegen te houden, zodanig dat de zuigerlichaamdelen ten 10 opzichte van elkaar verplaatsbaar zijn tussen een positie op elkaar naar een positie op afstand van elkaar, in het bijzonder verplaatsbaar in de richting van de onderste positie van het zuigerlichaam naar de bovenste positie van het zuigerlichaam of vice versa.In one embodiment, one piston body part comprises holding parts to remotely hold another piston body part, such that the piston body parts are movable relative to each other between a position on top of each other to a position spaced apart, in particular movable in the direction of the lower position of the piston body to the upper position of the piston body or vice versa.

Hierdoor kan bij de opgaande beweging van het zuigerlichaam melk eenvoudig in de mimte onder het zuigerlichaam komen, en kan bij de neergaande beweging van het 15 zuigerlichaam de melk weggedrukt of geperst worden met nauwelijks lucht. In een uitvoeringsvorm sluit het zuigerlichaam een ruimte tussen het zuigerlichaam en de uitlaat om lucht te kunnen verpompen. In de laatste slagen nadat nagenoeg alle melk weggepompt is kan dan door het verpompen van een kleine hoeveelheid lucht het laatste restant melk uit de cilinder en de leiding weggedrukl worden. Dit heeft verder 20 een voordeel bij het reinigen na gebruik.As a result, with the upward movement of the piston body, milk can easily enter the space below the piston body, and with the downward movement of the piston body, the milk can be pressed or pressed with hardly any air. In one embodiment, the piston body closes a space between the piston body and the outlet to be able to pump air. In the final strokes after almost all milk has been pumped away, the last remaining milk can be pushed out of the cylinder and the line by pumping a small amount of air. This further has an advantage in cleaning after use.

In een uitvoeringsvorm hebben op afstand van elkaar de zuigerlichaamdelen een vloeistofdoorgang tussen zich. Op een eenvoudig wijze worden vloeistof en lucht gescheiden. Vloeistof kan door dc vloeistofdoorgang stromen tot onder het zuigerlichaam, bijvoorbeeld tijdens de opgaande beweging. De toestroming is dan in 25 een uitvoering groter dan de stroming door de vloeistofdoorgang zodat het zuigerlichaam effectief in de vloeistof is en lucht en eventueel schuim zich boven het zuigerlichaam vormt.In an embodiment the piston body parts have a fluid passage between them at a distance from each other. Liquid and air are separated in a simple way. Liquid can flow through the liquid passage to below the piston body, for example during the upward movement. In an embodiment the inflow is then greater than the flow through the liquid passage so that the piston body is effectively in the liquid and air and possibly foam forms above the piston body.

In een uitvoeringsvorm bevinden de houddelen zich op de zijde van het zuigerlichaam tegenover de onderste positie, en een zuigerlichaamdeel zich ten 30 opzichte van een ander zuigerlichaamdeel in de richting van de bovenste positie van het zuigerlichaam kan verplaatsen.In one embodiment, the holding parts are located on the side of the piston body opposite the lower position, and a piston body part can move relative to another piston body part in the direction of the upper position of the piston body.

55

In een uitvoeringsvorm waarbij de cilinder een afsluitdeel omvat bij de onderste positie van het zuigerlichaam, zijn de binnenvorm van het afsluitdeel en het naar dat afsluitdeel toegekeerde deel van het zuigerlichaam in hoofdzaak aan elkaar aangepast.In an embodiment in which the cylinder comprises a closing part at the lower position of the piston body, the inner shape of the closing part and the part of the piston body facing that closing part are substantially adapted to each other.

Hierdoor blijft zo min mogelijk melk achter na elke slag en is het verpompte 5 volume nauwkeuriger te meten. Bovendien is de melksnelheid daaruit af te leiden.As a result, as little milk as possible is left behind after each stroke and the pumped volume can be measured more accurately. Moreover, the milking speed can be derived from this.

In een uitvoeringsvorm is de uitlaat in onderste deel van het afsluitdeel voorzien. Het verpompte volume is goed te meten.In one embodiment the outlet is provided in the lower part of the closing part. The pumped volume is easy to measure.

In een uitvoeringsvorm omvat de melk-lucht scheider verder een niveausensor voor het vaststellen van aanwezigheid van een vloeistof, in het bijzonder van melk, in 10 de cilinder, in het bijzonder in de cilinderwand.In an embodiment the milk-air separator further comprises a level sensor for determining the presence of a liquid, in particular of milk, in the cylinder, in particular in the cylinder wall.

Hierdoor is de melk-lucht scheider te automatiseren.This allows the milk-air separator to be automated.

In een uitvoeringsvorm is de niveausensor opgesteld tussen de inlaat en de bovenste positie van het zuigerlichaam.In one embodiment, the level sensor is arranged between the inlet and the upper position of the piston body.

In werking wordt bij voorkeur het zuigerlichaam in de melk gehouden zodat 15 schuim en lucht verzamelt boven het zuigerlichaam, waardoor meepompen van lucht zo veel mogelijk wordt voorkomen.In operation, the piston body is preferably kept in the milk so that foam and air collect above the piston body, whereby pumping of air is prevented as much as possible.

In een uitvoeringsvorm is de inlaat voorzien boven de bovenste positie van het zuigerlichaam.In one embodiment, the inlet is provided above the upper position of the piston body.

In een uitvoeringsvorm omvat de melk-lucht scheider verder een 20 stromingsverdeler tussen de inlaat en de bovenste positie, in het bijzonder omvat de stromingsverdeler een gezien vanuit de inlaat convex stromingslichaam. Bijvoorbeeld een boldeel is geschikt. Overmatige schuimvorming in de cilinder wordt zo veel mogclijk voorkomen.In an embodiment the milk-air separator further comprises a flow divider between the inlet and the upper position, in particular the flow divider comprises a convex flow body viewed from the inlet. For example, a bulb part is suitable. Excessive foam formation in the cylinder is prevented as much as possible.

ïn een uitvoeringsvorm van de melk-lucht scheider wanneer voorzien van de 25 niveausensor, is de niveausensor voorzien tussen de stromingsverdeler en de bovenste positie. Hierdoor wordt de werking van de niveausensor zo min mogelijk gestoord.In an embodiment of the milk-air separator when provided with the level sensor, the level sensor is provided between the flow divider and the upper position. As a result, the operation of the level sensor is disturbed as little as possible.

In een uitvoeringsvorm omvat de aandrijfmrichting een elektromotor met excenter, in het bijzonder is het excenter gekoppeld met het zuigerlichaam om per omwenteling een slag van zuigerlichaam tussen de onderste en bovenste positie op te 30 wekken. Middels een eenvoudige elektromotor is zo tegen weinig kosten en zonder complexe regelingen een melk-lucht scheider te maken waarmee bovendien de melkopbrengst te meten is, en bijvoorbeeld ook de melksnelheid. Alternatief zou een luchtaangedreven cilinder, hydraulische cilinder of andere aandrijving toegepast 6 kunnen worden. Het slagvolume en de slagfrequentie kunnen gebruikt worden om de geschetste grootheden te meten.In one embodiment the drive device comprises an electric motor with eccentric, in particular the eccentric is coupled to the piston body in order to generate a stroke of piston body between the lower and upper position per revolution. By means of a simple electric motor, it is thus possible to make a milk-air separator at low cost and without complex controls, with which, moreover, the milk yield can be measured, and for example also the milking speed. Alternatively, an air-driven cylinder, hydraulic cylinder, or other drive could be used 6. The stroke volume and the stroke frequency can be used to measure the variables outlined.

In een uitvoeringsvorm omvat de melk-lucht scheider verder een voorspandeel voor het verschaffen van een voorspanning op het zuigerlichaam met een kracht in de 5 richting van de onderste positie, in een uitvoeringsvorm een nagenoeg constante kracht bij de verplaatsing van het zuigerlichaam van de bovenste positie tot de onderste positie, in een uitvoering omvat het voorspandeel ten minste één spiraalveer, in een uitvoeringsvorm opgesteld in hoofdzaak parallel aan de as van de cilinder. Hierdoor kan met een aandrijfmrichting met een beperkt vermogen worden volstaan. In plaats 10 van de veren zou ook een drukveer of gasveer kunnen worden toegepast.In an embodiment the milk-air separator further comprises a pre-tensioning part for providing a pre-stress on the piston body with a force in the direction of the lower position, in an embodiment a substantially constant force when the piston body is moved from the upper position to the lower position, in one embodiment, the pre-tensioning member comprises at least one coil spring, in an embodiment arranged substantially parallel to the axis of the cylinder. As a result, a drive device with a limited power will suffice. A compression spring or gas spring could also be used instead of the springs.

In een uitvoeringsvorm omvat het voorspandeel een gebogen buis met twee einden in hoofdzaak parallel aan langs de cilinder met de uiteinden bij het boveneind van de cilinder, in een uitvoeringsvorm strekken één of meer spiraalveren voor het voorspannen zich in de buiseinden uit. Hierdoor zijn spiraalveren eenvoudig en 15 goedkoop toepasbaar. Daar de veren in uitgestrekte toestand te monteren worden een nagenoeg constante kracht over de slag van het zuigerlichaam verzorgd.In one embodiment, the pretensioning part comprises a bent tube with two ends substantially parallel to along the cylinder with the ends at the upper end of the cylinder, in one embodiment one or more coil springs for pretensioning extend into the tube ends. This makes coil springs easy and inexpensive to use. Since the springs are to be mounted in the extended state, a substantially constant force is provided over the stroke of the piston body.

ïn een uitvoeringsvorm van de melkinrichting omvattende de melk-lucht scheider volgens de uitvinding omvat deze een besturingsinrichting die operationeel verbonden is met de melk-lucht scheider. In het bijzonder met de aandrij (inrichting voor het geven 20 van besturingssignalen aan de aandrijfmrichting. Meer in het bijzonder is de besturingsinrichting operationeel verbonden met de niveausensor van de melk-lucht scheider indien die aanwezig is. Meer in het bijzonder is de besturingsinrichting ingcricht voor het afgeven van één of meer besturingssignalen aan de aandrijfmrichting op basis van een signaal van de niveausensor, omvat de melkinrichting volgens de 25 uitvinding verder een onderdrukinrichting voor het opwekken van onderdruk Hierbij kan de onderdrukinrichting operationeel verbonden zijn met de melk-lucht scheider voor het in werking op onderdruk brengen van de cilinder. De besturingsinrichting is zoals geschetst op deze wijze te integreren in het melkproces.In an embodiment of the milking device comprising the milk-air separator according to the invention, it comprises a control device which is operationally connected to the milk-air separator. In particular with the drive (device for giving control signals to the drive device. More in particular, the control device is operatively connected to the level sensor of the milk-air separator if present. More in particular, the control device is arranged for supplying one or more control signals to the drive device on the basis of a signal from the level sensor, the milking device according to the invention further comprises a vacuum device for generating vacuum. The vacuum device may be operatively connected to the milk-air separator for pressurizing the cylinder The control device can be integrated in the milking process as described in this way.

In een uitvoeringsvorm van de melkinrichting is de besturingsinrichting 30 operationeel verbonden met de onderdrukinrichting voor het regelen van de onderdruk. In het bijzonder is de melk-lucht scheider voorzien van een druksensor. In het bijzonder is de druksensor voorzien in de cilinder dan wel in een onderdrukverbinding daarvan. De druksensor kan operationeel verbonden zijn met de besturingsinrichting voor het 7 sturen van de onderdrukinrichting op basis van één of meer signalen van de druksensor. Hierdoor is het mogelijk een melkinrichting te verschaffen die in hoge mate autonoom is.In one embodiment of the milking device, the control device 30 is operatively connected to the negative pressure device for controlling the negative pressure. In particular, the milk / air separator is provided with a pressure sensor. In particular, the pressure sensor is provided in the cylinder or in an underpressure connection thereof. The pressure sensor can be operationally connected to the control device for controlling the underpressure device on the basis of one or more signals from the pressure sensor. This makes it possible to provide a milking device that is highly autonomous.

In een uitvoeringsvorm van de melkinrichting omvat de onderdrukinrichting ten 5 minste één ejector dan wel ten minste één venturi welke verbindbaar is met een perslucht of overdrukleiding, voor het verschaffen van een onderdruk aan de melkinrichting. In een uitvoeringsvorm omvat de onderdrukinrichting verder een regelbaar ventiel in de overdruk- of persleiding. Hierbij is in een uitvoeringsvorm het regelbare dan wel een proportioneel ventiel operationeel verbonden met de 10 besturingsinrichting voor het besturen van de onderdruk. In een uitvoeringsvorm is het regelbare ventiel of proportionele ventiel bestuurbaar op basis van een signaal van een druksensor, zoals een druksensor in de melk-luchtscheider. De melk-lucht scheider is door zijn uitvoering bijzonder geschikt voor een dergelijke besturing.In an embodiment of the milking device the underpressure device comprises at least one ejector or at least one venturi which can be connected to a compressed air or overpressure line, for providing an underpressure to the milking device. In one embodiment the underpressure device further comprises an adjustable valve in the overpressure or discharge line. Here, in one embodiment, the controllable or proportional valve is operatively connected to the control device for controlling the underpressure. In one embodiment, the controllable valve or proportional valve is controllable on the basis of a signal from a pressure sensor, such as a pressure sensor in the milk-air separator. The milk-air separator is particularly suitable for such a control by its design.

In een uitvoeringsvorm omvat de melkinrichting verder een melkklauw voorzien 15 van een melkleiding welke in vloeistofverbinding verbonden is met de inlaat van de melk-luchtscheider, en een leiding welke operationeel verbonden is met de onderdrukinrichting. In het bijzonder is een individuele melkklauw in vloeistofverbinding met de melk-lucht scheider. In een melksysteem heeft daardoor elke melkklauw een melk-lucht scheider. Hierdoor wordt de werking verbeterd, en is 20 bovendien een aparte stromingsmeter of andere meter voor het meten van het debiet van de melkstroom niet nodig.In an embodiment the milking device further comprises a milking claw provided with a milk line which is connected in fluid communication to the inlet of the milk-air separator, and a line which is operationally connected to the underpressure device. In particular, an individual milking claw is in fluid communication with the milk-air separator. In a milking system, therefore, each milking claw has a milk-air separator. This improves the operation, and moreover a separate flow meter or other meter for measuring the flow of the milk flow is not required.

In een uitvoeringsvorm omvat de melkinrichting verder een behuizing voorzien van dc mclk-lucht scheider, dc onderdrukinrichting cn dc besturingsinrichting. Indien de melkklauw volgens de reeds genoemde eerdere octrooiaanvragen van aanvraagster 25 toegepast worden is bovendien individuele drukregeling per melkklauw en zelfs per tepelbeker mogelijk. In een uitvoeringsvorm omvattende de behuizing verder een drukpulsator welke verbonden is met de onderdrukinrichting en welke verbindbaar is met een melkklauw. Deze drukpulsator kan van een algemeen bekend, aan een vakman bekende soort, zijn. In een uitvoeringsvorm strekt de cilinder van de melk-lucht 30 scheider zich ten minste ten dele uit buiten de behuizing. Hierdoor is melkproces en melkkwaliteit per dier door de veehouder visueel in de gaten te houden,In an embodiment the milking device further comprises a housing provided with the air-air separator, the underpressure device and the control device. If the milk claw is used in accordance with the aforementioned earlier patent applications of applicant 25, individual pressure regulation per milk claw and even per teat cup is also possible. In an embodiment the housing further comprises a pressure pulsator which is connected to the underpressure device and which can be connected to a milking claw. This pressure pulsator can be of a generally known type known to a person skilled in the art. In one embodiment the cylinder of the milk-air separator extends at least partially outside the housing. As a result, the dairy farmer can visually monitor the milking process and milk quality per animal,

In een uitvoeringsvorm van de melkinrichting is de besturingsinrichting operationeel verbindbaar met een melkcomputer voor het regelen van het melken van 8 een veestapel. De melkinrichting door zijn grote mate van autonomie leent zich goed daarvoor, en is eenvoudig op die wijze in te zetten.In an embodiment of the milking device, the control device is operably connectable to a milking computer for controlling the milking of a herd. The milking implement, due to its great degree of autonomy, lends itself well to this, and can easily be used in this way.

In een uitvoeringsvorm van de melkinrichting is de besturingsinrichting een regelinrichting voor het regelen van de werking van elk van de daarmee verbonden 5 inrichtingen. In het bijzonder regelt de regelinrichting op basis van signalen van één of meer sensoren die een signaal afgeven betreffende de werking van de bijbehorende inrichting. Door de terugkoppeling van de werking middels de sensoren neemt de autonomie van de inrichting toe.In an embodiment of the milking device, the control device is a control device for controlling the operation of each of the devices connected thereto. In particular, the control device controls on the basis of signals from one or more sensors that emit a signal concerning the operation of the associated device. Due to the feedback of the operation via the sensors, the autonomy of the device increases.

In het melksamenstel omvattende een aantal melkinrichtingen met een 10 melkcomputer voor het regelen van het melken van een veestapel, is in een uitvoeringsvorm de melkcomputer operationeel verbonden met elk van de melkinrichtingen. In een uitvoeringsvorm zijn de melkinrichtingen verbonden met een gemeenschappelijke melkopslag. De melkinrichtingen hebben feitelijk een verbinding voor de toevoer van elektrisch vermogen, een gegevensverbinding en een perslucht of 15 onderdrukverbinding en een melkafvoerkoppeling nodig om te kunnen werken. Een melkcapaciteit van een melksamenstel is daarmee eenvoudig aan te passen door toevoeging of wegnemen van een melkinrichting.In the milking assembly comprising a number of milking devices with a milking computer for controlling the milking of a herd, in one embodiment the milking computer is operationally connected to each of the milking devices. In one embodiment, the milking devices are connected to a common milk storage. The milking devices actually need a connection for supplying electrical power, a data connection and a compressed air or underpressure connection and a milk discharge coupling in order to be able to work. A milking capacity of a milking assembly can thus be easily adjusted by adding or removing a milking device.

In een uitvoeringsvomi van het melksamenstel is de melkcomputer verder operationeel verbonden met een voerdoseerinrichting voor het doseren van voer aan de 20 veestapel, in het bijzonder aan individuele dieren, in het bijzonder tijdens het melken middels een melkinrichting.In an embodiment of the milking assembly, the milking computer is further operatively connected to a feed dosing device for dosing feed to the herd, in particular to individual animals, in particular during milking by means of a milking device.

In een uitvoeringsvorm van het melksamenstel is de koppeling voor gegevensuitwisseling van dc melkinrichtingen met dc computer draadloos, zoals middels wifi, bluetooth, zigby of dergelijke electromagnetische operationele 25 koppelingen.In an embodiment of the milking assembly the coupling for data exchange of the milking devices with the computer is wireless, such as via wifi, bluetooth, zigby or the like electromagnetic operational couplings.

Hiermee neemt de autonomie en de eenvoud van een stalinrichting nog verder toe. Ook zijn er dan minder delen die kapot kunnen gaan.This increases the autonomy and simplicity of a shed design even further. There are also fewer parts that can break.

De uitvinding betreft verder een melkinrichting omvattende een behuizing voorzien van een melk-lucht scheider en een aansluiting voor een melkklauw welke in 30 de behuizing middels een flexibele vloeistofleiding in vloeistofverbinding verbonden is met de melk-lucht scheider en in de behuizing middels een flexibele luchtleiding verbonden is met een onderdrukinrichting in de behuizing, waarbij de behuizing verder 9 voorzien is van een ophaalinrichting voor naar de behuizing ophalen van de melkklauw.The invention furthermore relates to a milking device comprising a housing provided with a milk-air separator and a connection for a milking claw which is connected in fluid form to the milk-air separator in the housing by means of a flexible liquid line and is connected in the housing by means of a flexible air line is with an underpressure device in the housing, wherein the housing is further provided with a retrieval device for retrieving the milking claw to the housing.

Hierdoor is kans op beschadiging verder gereduceerd en is een verdere compacte stalinrichting mogelijk.As a result, the chance of damage is further reduced and a further compact shed is possible.

5 Het moge overigens duidelijk zijn dat de uitvindingbetrekking heeft op het melken van melkdieren. In hoofdzaak zal dat betrekking hebben op koeien, maar ook voor andere melkdieren zoals geiten, schapen of dergelijke kan de uitvinding een oplossing bieden.Moreover, it will be clear that the invention relates to the milking of dairy animals. This will mainly relate to cows, but the invention can also offer a solution for other dairy animals such as goats, sheep or the like.

Het moge verder duidelijk zijn dat de diverse aspecten van de uitvinding in het 10 bijzonder voordelen biedt in combinatie met de onderdrukinrichting op een vacuüm- of onderdrukinrichting die aangedreven wordt door een fluïdum onder overdruk. Deze onderdrukinrichting is uitdrukkelijk beschreven in enkele eerdere octrooiaanvragen van aanvrager, zoals de PCT/NL2008/050074 en de PCT/NL2008/050148. Deze stukken moeten daarom worden beschouwd als volledig in deze aanvrage te zijn opgenomen.It will further be clear that the various aspects of the invention offer particular advantages in combination with the negative pressure device on a vacuum or negative pressure device that is driven by a fluid under excess pressure. This underpressure device has been explicitly described in some of the applicant's previous patent applications, such as the PCT / NL2008 / 050074 and the PCT / NL2008 / 050148. These documents must therefore be regarded as being fully included in this application.

15 Voor sommige jurisdicties kan de gecombineerde materie beschouwd worden als een voortzetting, zoals bijvoorbeeld een “continuation” of “continuation-in-part”. Specifieke elementen van de onderdrukinrichting kunnen worden gecombineerd het de diverse aspecten van de huidige uitvinding. Door de mogelijkheid van het verkrijgen van onderdruk op een gewenste locatie of tijdstip, en regelbaar, is het mogelijk 20 gebleken een compacte melk-lucht scheider en in het bijzonder een compacte melkinrichting te realiseren die bestuurbaar, in het bijzonder regelbaar is. De melkinrichting is goed op te nemen in een melksamenstel als een tot in hoge mate autonome eenheid.15 For some jurisdictions, the combined matter may be considered as a continuation, such as, for example, a "continuation" or "continuation-in-part". Specific elements of the suppression device can be combined with the various aspects of the present invention. Due to the possibility of obtaining underpressure at a desired location or time, and controllable, it has proved possible to realize a compact milk-air separator and in particular a compact milking device that is controllable, in particular controllable. The milking implement can easily be accommodated in a milking assembly as a highly autonomous unit.

Overigens heeft de uitvinding verder betrekking op vloeistof-gas scheider 25 omvattende een cilinder voorzien van een uitlaat voor vloeistof bij een uiteinde van de cilinder, een inlaat voor vloeistof met daarin gas op afstand van de uitlaat, een doorgang bij een boveneind van de cilinder welke verbindbaar is met een onderdrukinrichting voor het opwekken van een onderdruk in de cilinder, en een in de cilinder op- en neer verplaatsbaar zuigerlichaam dat aandrijfbaar gekoppeld is met een 30 aandrijfinrichting voor het op- en neer verplaatsen van het zuigerlichaam in de cilinder van een onderste positie naar een bovenste positie, waarbij het zuigerlichaam ten minste één vloeistofdoorgang omvat voorzien van een blokkering die de vloeistofdoorgang bij het van de bovenste positie naar de onderste positie verplaatsen 10 van het zuigerlichaam om de vloeistof met een ten minste verlaagde hoeveelheid gas uit de cilinder te persen. De voor de melk-lucht scheider geschetste uitvoeringsvormen en verdere uitwerkingen en kenmerken kunnen ook op deze vloeistof-gas scheider worden toegepast. Een aantal van de in deze aanvrage geschetste voordelen kunnen ook 5 daarvoor verkregen worden. Toegepast in een melk-luchtscheider heeft de inrichting echter de geschetste voordelen in bijzondere mate.The invention furthermore relates to liquid-gas separator 25 comprising a cylinder provided with an outlet for liquid at an end of the cylinder, an inlet for liquid with gas therein remote from the outlet, a passage at an upper end of the cylinder which connectable to an underpressure device for generating an underpressure in the cylinder, and a piston body that can be moved up and down in the cylinder and which is drivably coupled to a drive device for moving the piston body up and down in the cylinder from a lower position to an upper position, wherein the piston body comprises at least one liquid passage provided with a blocking movement of the liquid passage as the piston body moves from the upper position to the lower position in order to remove the liquid from the cylinder with at least a reduced amount of gas pressing. The embodiments and further elaborations and features described for the milk-air separator can also be applied to this liquid-gas separator. A number of the advantages outlined in this application can also be obtained therefor. When used in a milk-air separator, however, the device has the advantages outlined above to a special extent.

Verder heeft de uitvinding betrekking op een melk-lucht scheider omvattende een cilinder voorzien van een uitlaat voor melk bij een uiteinde van de cilinder, een inlaat voor melk op afstand van de uitlaat, een doorgang bij een boveneind van de cilinder 10 welke verbindbaar is met een onderdrukinrichting voor het opwekken van een onderdruk in de cilinder, en een in de cilinder op- en neer verplaatsbaar zuigerlichaam dat aandrijfbaar gekoppeld is met een aandrijfinrichting voor het op- en neer verplaatsen van het zuigerlichaam in de cilinder van een onderste positie naar een bovenste positie, waarbij het zuigerlichaam ten minste één vloeistofdoorgang omvat 15 voorzien van een blokkering die bedienbaar verbonden is met de aandrijfinrichting.The invention further relates to a milk-air separator comprising a cylinder provided with an outlet for milk at one end of the cylinder, an inlet for milk remote from the outlet, a passage at an upper end of the cylinder 10 which can be connected to an underpressure device for generating an underpressure in the cylinder, and a piston body that is movable up and down in the cylinder and which is drivably coupled to a drive device for moving the piston body up and down in the cylinder from a lower position to an upper position position, wherein the piston body comprises at least one fluid passage provided with a block which is operably connected to the drive device.

Hierdoor is een eenvoudige bediening en besturing mogelijk. Deze is verder bedrijfszeker.This makes simple operation and control possible. This is also reliable.

De uitvinding betreft verder een inrichting voorzien van een of meer van de in de bijgevoegde beschrijving omschreven en/of in de bijgevoegde tekeningen getoonde 20 kenmerkende maatregelen, dan wel een werkwijze voorzien van een of meer van de in de bijgevoegde beschrijving omschreven en/of in de bijgevoegde tekeningen getoonde kenmerkende maatregelen.The invention further relates to a device provided with one or more of the characterizing measures described in the attached description and / or shown in the attached drawings, or a method provided with one or more of the described in the attached description and / or in characteristic measures shown in the accompanying drawings.

Het moge duidelijk zijn dat de verschillende aspecten genoemd in deze octrooiaanvrage gecombineerd kunnen worden en/of elk afzonderlijk in aanmerking 25 kunnen komen voor een afgesplitste octrooiaanvrage.It will be clear that the various aspects mentioned in this patent application can be combined and / or can each qualify separately for a split-off patent application.

Korte beschrijving van de figurenBrief description of the figures

In de bij gevoegde figuren is een uitvoeringsvorm van een melkinrichting en een 30 melk-lucht scheider voor een melkinrichting volgens de uitvinding weergegeven waarin getoond wordt in:The attached figures show an embodiment of a milking device and a milk-air separator for a milking device according to the invention, in which is shown in:

Figuur 1 een perspectief aanzicht van een uitvoeringsvorm van een melkinrichting volgens de uitvinding; 11Figure 1 is a perspective view of an embodiment of a milking device according to the invention; 11

Figuur2 een open aanzicht van de melkinrichting van figuur 1, waarin het binnenwerk getoond is;Figure 2 shows an open view of the milking device of Figure 1, in which the interior is shown;

Figuur 3 een melk-lucht scheider volgens de uitvinding;Figure 3 shows a milk-air separator according to the invention;

Figuur 4 een zijaanzicht van figuur 3; 5 Figuur 5 doorsnede AA van figuur 4;Figure 4 is a side view of Figure 3; Figure 5 shows section AA of Figure 4;

Figuur 6 schematisch een regelschema van een uitvoeringsvorm.Figure 6 schematically a control diagram of an embodiment.

Beschrijving van uitvoeringsvormen 10 Figuur 1 toont een uitvoeringsvorm van een melkinrichting 1. Deze melkinrichting 1 is voorzien van een melkklauw 2 met tepelbekers 3. Dit kan een reguliere melkklauw 2 zijn met reguliere tepelbekers 3, bijvoorbeeld werkend middels een onderdruk of vacuüm voorziening die lucht onder onderdruk aanvoert. Alternatief kan een melkklauw toegepast worden zoals beschreven in WO-2008/097093 van 15 aanvraagster. Middels melkleiding 4 en (onder)druk leidingen is de melkklauw verbonden ven de behuizing 5 en de daarin ondergebrachte componenten.Description of embodiments. Figure 1 shows an embodiment of a milking device 1. This milking device 1 is provided with a milking claw 2 with teat cups 3. This can be a regular milking claw 2 with regular teat cups 3, for instance operating by means of an underpressure or vacuum supply which air underneath. negative pressure. Alternatively, a milk claw can be used as described in WO-2008/097093 of applicant. The milk claw is connected by means of milk line 4 and (under) pressure lines to the housing 5 and the components accommodated therein.

De melkinrichting 1 omvat een behuizing 5 welke hier voorzien is van een weergave-inrichting 6 waarop voor een veehouder belangrijke informatie kan worden weergegeven. Deze weergave-inrichting 6 kan bijvoorbeeld een LCD display zijn, of 20 een soortgelijke inrichting. Verder is de behuizing 5 hier voorzien van een invoerinrichting 7 waarmee een veehouder bijvoorbeeld operationele informatie in kan voeren.The milking device 1 comprises a housing 5 which here is provided with a display device 6 on which important information for a cattle farmer can be displayed. This display device 6 can for instance be an LCD display, or a similar device. The housing 5 is further provided here with an input device 7 with which a cattle farmer can, for example, enter operational information.

Uitstekend onder de behuizing 5 is een mclk-lucht scheider 8 zichtbaar die eveneens deel van de uitvinding vormt. Deze melk-lucht scheider 8 omvat een 25 transparante cilinder waarin de verkregen melk verzameld wordt. De melk-lucht scheider 8 zal verderop nader beschreven worden. Ter bescherming is de melk-lucht scheider 8 verder voorzien van een beschermstang 9, meestal een holle, gebogen buis. Deze maakt hier ook deel uit van de melk-lucht scheider 8. De melk-lucht scheider 8 scheidt de melk en de lucht, en zal de grotendeels van lucht ontdane melk veelal verder 30 pompen naar een (niet aangegeven) voorraadvat.Protruding beneath the housing 5 is a mclk-air separator 8 which also forms part of the invention. This milk-air separator 8 comprises a transparent cylinder in which the obtained milk is collected. The milk-air separator 8 will be further described below. For protection, the milk-air separator 8 is further provided with a protective rod 9, usually a hollow, curved tube. Here, it is also part of the milk-air separator 8. The milk-air separator 8 separates the milk and the air, and will usually pump the largely de-aerated milk further to a storage container (not shown).

De behuizing 5 is hier verder voorzien van een scharnierende deur 10. In deze uitvoeringsvorm is besturingselektronica (niet weergegeven), de weergave-inrichting 6 en de invoerinrichting 5 aan deze scharnierende deur 10 bevestigd. Hierdoor zijn allen 12 componenten van de melkinrichting 1 goed gescheiden en toegankelijk. Verder is het daardoor mogelijk componenten of delen eenvoudig te vervangen bij storing.The housing 5 is further provided with a hinged door 10. In this embodiment, control electronics (not shown), the display device 6 and the input device 5 are attached to this hinged door 10. As a result, all 12 components of the milking device 1 are well separated and accessible. Furthermore, it is therefore possible to easily replace components or parts in the event of a fault.

Door de behuizing en de componenten in de behuizing ontstaat een melkinrichting die eenvoudig te installeren is. Bovendien in de uiteindelijke omvang en 5 capaciteit van een stalmelkinrichting die meestal meerdere melkinrichtingen omvat, eenvoudig aan te passen door toevoeging of wegnemen van een melkinrichting. De behuizing is compleet operationeel te maken middels het verbinden van de melkinrichting met een stroomvoorziening voor elektrische spanning, een melkaiVoerleiding om melk naar een verzamelvoorraadvat af te voeren, een 10 luchtleiding voor lucht onder onderdruk dan wel overdruk, en een dataverbinding om gegevens van een centrale besturing te verzenden naar de melkinrichting 1, en gegevens van de melkinrichting te verzenden naar de centrale besturing.The housing and the components in the housing produce a milking device that is easy to install. Moreover, in the final size and capacity of a stall milking device that usually comprises several milking devices, can be easily adjusted by adding or removing a milking device. The housing can be made fully operational by connecting the milking device to a power supply for electrical voltage, a milking line for discharging milk to a collecting storage vessel, an air line for air under reduced pressure or overpressure, and a data connection for data from a central send control to the milking device 1, and send data from the milking device to the central control.

Figuur 2 toont de diverse componenten in de melkinrichting 1 waarbij de deur 10 weggelaten is. In de behuizing 5 is hier voorzien in een onderdrukinrichting 12 voor het 15 verzorgen van een onderdruk, De onderdrukinrichting 12 is verder voorzien van een tweetal onderdrukvaten 13,13’. Om de behuizing 5 zo compact en functioneel mogelijk te maken is hier gekozen voor twee onderdrukvaten 13, 13’ die in luchtverbinding verbonden zijn middels een luchtleiding 14. Middels onderdrukleiding 15 staan de onderdrukvaten 13, 13’ in luchtverbinding met de melk-luchl scheider 8, en 20 middels onderdrukleiding 15’ met een pulsator 17 voor het afgeven van gepulste onderdruk naar de tepelbekers 3 middels pulsleidingen 18. Op zichzelf is de pulsator 17 in de melktechniek bekend voor de vakman, en te verbinden met, op zich alom bekende tepelbekers.Figure 2 shows the various components in the milking device 1 with the door 10 omitted. Here, an underpressure device 12 is provided in the housing 5 for providing an underpressure. The underpressure device 12 is furthermore provided with two underpressure vessels 13,13 '. In order to make the housing 5 as compact and functional as possible, two negative pressure vessels 13, 13 'have been chosen here which are connected in air connection by means of an air line 14. Through negative pressure line 15 the negative pressure vessels 13, 13' are in air connection with the milk / air separator 8 and by means of underpressure line 15 'with a pulsator 17 for delivering pulsed underpressure to the teat cups 3 via pulse lines 18. In itself, the pulsator 17 is known in the milking art for those skilled in the art, and can be connected to, in itself, well-known teat cups.

In de behuizing 5 is hier verder voorzien in een melkklauwinhaalinrichting 19.In the housing 5 a milking claw catching device 19 is further provided here.

25 Deze melkklauwinhaalinrichting 19 heeft hier een cilinder met een cilinderstang die verbonden is met een eerste rol en een bevestigingsoog voor een kabel (niet weergegeven) die bij een ander uiteinde verbonden is met de melkklauw 2. Verder is de melkinrichting 1 voorzien van een tweede, vast ten opzichte van de eerste rol. De kabel loopt dan van het oog over de eerste rol 20’, de tweede rol 20, en vervolgens naar de 30 melkklauw 2. Door het verplaatsen van de eerste rol 20’ zal de kabel ten opzichte van de melkklauw 2 driemaal verkort worden waardoor de melkklauw 2 naar de behuizing 5 gebracht wordt. Er wordt hier een eerste, in de behuizing 5 verplaatsbare eerste rol 13 20’ met vast daarbij opgesteld kabelverbindingsdeel, en een vast in de behuizing opgestelde tweede rol 20, toegepast.This milking claw catching device 19 here has a cylinder with a cylinder rod that is connected to a first roller and a mounting eye for a cable (not shown) which is connected to the milking claw at another end. Furthermore, the milking device 1 is provided with a second, fixed with respect to the first role. The cable then runs from the eye over the first roller 20 ', the second roller 20, and then to the milking claw 2. By displacing the first roller 20' the cable will be shortened three times relative to the milking claw 2, so that the milk claw 2 is brought to the housing 5. A first roller 13 20 'which is movable in the housing 5 and with a cable connecting part disposed therein and a second roller 20 which is fixed in the housing is applied here.

In figuur 3 is de melk-lucht scheider 8 in perspectiefaanzicht weergegeven. De melk-lucht scheider, waarvoor ook zelfstandig bescherming gezocht wordt in deze 5 octrooiaanvrage, omvat een cilinder 21 voorzien van een daarin op- en neer beweegbaar zuigerlichaam 22. Middels een stang 23 is zuiger lichaam 23 aandrijfbaar gekoppeld met een aandrijving 24. Bij de uiteinden is cilinder 21 aangesloten middels een onderst afsluitplaat 28 en een bovenste afsluitplaat 27. Middels de beschermstang 9 worden beide afsluitplaten op elkaar geklemd. In het bijzonder is de onderste 10 afsluitplaat 28 hier vast verbonden met de beschermstang 9. De uiteinden van de beschermstang 9 reikt met een draaduiteinde door de bovenste afsluitplaat 27 en klemt middels op het draaduiteinde geschroefde moeren 29 de buis die cilinder 21 vormt tussen de afsluitplaten 27 en 28. Natuurlijk zijn aan de vakman diverse andere mogelijkheden van klemmen duidelijk. De hier gekozen oplossing heeft als voordeel 15 dat de beschermstang een klemwerking heeft en een beschermwerking. Daarnaast is ook een esthetisch plezierig ontwerp ontstaan wat ook nog een eenvoudig en relatief goedkoop te maken is. Door nu de buis van cilinder 21 te kiezen van glas, wordt het esthetische aspect nog eens versterkt. Daarnaast is als technisch voordeel een zicht venster ontstaan voordoor de veehouder visueel de melkkwalileil en hel proces kan 20 bewaken, te meer daar in het ontwerp gekozen is om de cilinder deels uit de behuizing te laten steken. Ook wordt een esthetisch aantrekkelijk ontwerp gepresenteerd.Figure 3 shows the milk-air separator 8 in perspective view. The milk-air separator, for which protection is also sought independently in this patent application, comprises a cylinder 21 provided with a piston body 22 movable up and down therein. Through a rod 23, piston body 23 is drivably coupled to a drive 24. At the ends, cylinder 21 is connected by means of a lower closing plate 28 and an upper closing plate 27. Both closing plates are clamped together by means of the protective rod 9. In particular, the lower sealing plate 28 is here fixedly connected to the protective rod 9. The ends of the protective rod 9 extend through a threaded end through the upper sealing plate 27 and clamp the tube forming cylinder 21 between the sealing plates by means of nuts 29 screwed onto the threaded end. 27 and 28. Of course, various other options for clamping are clear to the skilled person. The solution chosen here has the advantage that the protective rod has a clamping action and a protective action. In addition, an aesthetically pleasing design has also been created, which can also be made simple and relatively inexpensive. By now choosing the tube of cylinder 21 made of glass, the aesthetic aspect is further enhanced. In addition, as a technical advantage, a viewing window has been created for the farmer to be able to visually monitor the milk jail and the process, all the more so since the design has chosen to partially protrude the cylinder from the housing. An aesthetically attractive design is also presented.

De beschermstang 9 heeft hier, omdat gekozen is voor een gebogen holle buis, nog een verdere gebruiksfunctie. In de holle buiscindcn zijn veren bevestigd die verbonden zijn met een overbrengdeel 25 dat gekoppeld is met drijfstang 23. Wanneer 25 zuigerlichaam 22 onder in de cilinder 21 is, zullen de veren 26 ontspannen zijn, in een uitvoeringsvorm enige mate gespannen blijven (uitgerekt). Wanneer zuigerlichaam 22 opgehaald wordt zullen de veren verder gespannen worden. Wanneer nu onder zuigerlichaam 22 melk verzameld is die verpompt moet worden, zullen de veren 26 de aandrijving ondersteunen zodat volstaan kan worden met een lichtere aandrijving 24, 30 die overigens verderop nader uitgelegd zal worden. Zuigerlichaam 22 is hierdoor voorzien van een voorspaninrichting om zuigerlichaam 22 in een bovenpositie voor te spannen voor het verschaffen van een naar de onderpositie dwingende kracht.The protective rod 9 here, because a curved hollow tube has been chosen, has a further use function. In the hollow tube cage springs are attached which are connected to a transfer part 25 which is coupled to connecting rod 23. When piston body 22 is at the bottom of the cylinder 21, the springs 26 will be relaxed, in one embodiment remain stretched to some extent (stretched). When piston body 22 is raised, the springs will be further tensioned. If milk has now been collected under piston body 22 which has to be pumped, the springs 26 will support the drive so that a lighter drive 24, 30 will suffice, which will be explained further below. Piston body 22 is hereby provided with a biasing device for biasing piston body 22 in an upper position for providing a force urging the lower position.

1414

Melkleiding of melkslang 4 reikt in de cilinder 21 van de melk-lucht scheider 8 en heeft hier ongeveer halverwege een uitmonding 30. De uitmonding is hier geschuind om een nette uitstroming mogelijk te maken met zo min mogelijk schuimvorming. Daarnaast is in de straalrichting een stroom verdeler 31 voorzien. Door de keuze voor 5 een door de kiezen voor een, in de straalrichting gezien, convex gebogen deel van een bol wordt schuimvorming nog meer vermeden.Milk line or milk hose 4 extends into the cylinder 21 of the milk-air separator 8 and here has a mouth 30 approximately halfway. The mouth here is angled to enable a neat outflow with the least possible foaming. In addition, a current distributor 31 is provided in the jet direction. By the choice of a part of a sphere, seen in the direction of the beam, by the choice of a convex bent part of the sphere, foaming is avoided even more.

Vlak onder deze stroomverdeler 31 is een meetsensor voorzien om aanwezigheid van melk waar te nemen. De sensor is ingericht om aan te geven wanneer het melkniveau de hoogte van niveausensor 32 bereikt heeft. De positie van de 10 niveausensor 32 is gekozen om zo min mogelijk last te hebben van storingen. Vaak zal bovenin de cilinder 21 een tweede, veiligheidssensor voorzien zijn. Vaak van dezelfde soort als de niveausensor 32. Bij falen van de niveausensor 32 kan deze veiligheidssensor een signaal afgeven als de melk te hoog dreigt te komen.Immediately below this flow divider 31 a measuring sensor is provided to detect the presence of milk. The sensor is adapted to indicate when the milk level has reached the height of level sensor 32. The position of the level sensor 32 has been chosen to minimize disturbance. A second safety sensor will often be provided at the top of the cylinder 21. Often the same type as the level sensor 32. If the level sensor 32 fails, this safety sensor can send a signal if the milk threatens to get too high.

In figuur 4 is een zijaanzicht van de melk-lucht scheider 8 van de voorgaande 15 figuren weergegeven. In dit aanzicht is additioneel te zien de onderdrukaansluiting 33 welke de onderdrukinrichting via de onderdrukvaten 13,13’ verbindt met de melk-lucht scheider 8 voor het verzorgen van een onderdruk in de cilinder 21.Figure 4 shows a side view of the milk-air separator 8 of the preceding figures. This view additionally shows the negative pressure connection 33 which connects the negative pressure device via the negative pressure vessels 13, 13 "to the milk-air separator 8 for providing a negative pressure in the cylinder 21.

In figuur 4 is verder een terugslagklep 34 weergegeven, die de melkafvoerleiding 11 afkan sluiten om terugstroom van melk in de melk-lucht scheider 8 te voorkomen. 20 Vooral aan het eind van een melkbeurt, wanneer de laatste melk verpompt moet worden, zal daarmee terugstroming worden voorkomen. In dit aanzicht zijn de delen binnen de cilinder 21 weggelaten voor het overzicht.Figure 4 furthermore shows a non-return valve 34 which can close off the milk discharge line 11 to prevent backflow of milk into the milk-air separator 8. Especially at the end of a milking, when the last milk has to be pumped, backflow will be prevented. In this view, the parts within the cylinder 21 have been omitted for the overview.

Figuur 5 toont doorsnede AA van figuur 4.1n deze figuur is duidelijk tc zien hoe de 26 als voorspanmiddel zich uitstrekken in de buizeneinden van beschermstang 9.Figure 5 shows section AA of Figure 4.1. This figure clearly shows how the 26 extend as pretensioning means in the tube ends of protective rod 9.

25 Het moge duidelijk zijn dat ook andere middelen voor voorspannen mogelijk zijn, zoals een drukcilinder of bijvoorbeeld een rubber materiaal. De gekozen oplossing is echter goedkoop, eenvoudig te maken en in te stellen, en maakt een strak en sterk ontwerp mogelijk met een esthetische uitstraling.It will be clear that other means for pretensioning are also possible, such as a printing cylinder or for instance a rubber material. However, the solution chosen is inexpensive, easy to make and set up, and allows for a sleek and strong design with an aesthetic appearance.

In de figuur is verder ook duidelijk de gekozen uitvoering van de aandrijving 24 30 zichtbaar gemaakt. Daarbij is een elektromotor (hiernaartoe wijst verwijzingcijfer 24) voorzien van een excenter 35. Gekozen is voor een arm met aan een uiteinde een wieltje of lager 36 dat contact maakt met overbrengdeel25. Deze uitvoeringsvorm van aandrijving 24 is goedkoop, eenvoudig en weinig storingsgevoelig. Bovendien blijkt 15 hierdoor de druk precies de juiste op- en afbouw te krijgen waardoor schokken in de melkafvoerleiding 11 worden voorkomen, De cilinder met zuigerlichaam maakt het mogelijk om tegelijk de hoeveelheid melk te meten. Hierdoor is het mogelijk om de melk-lucht scheider een verdere functie te geven. In de gekozen oplossing is het zelfs 5 mogelijk om slechts de slagen van de elektromotor te tellen om de totale hoeveelheid afgegeven melk te meten. Zoals eerder beschreven is door de voorspanning van de zuiger in zijn bovenste positie naar beneden naar zijn onderste positie toe een relatief lichte elektromotor mogelijk. Alternatief kan, in plaats van een elektromotor, bijvoorbeeld gekozen worden voor een middels perslucht aangedreven motor.The figure also clearly shows the chosen design of the drive 24. An electric motor (hereinafter referred to as reference numeral 24) is provided with an eccentric 35. An arm with a wheel or bearing 36 at one end has been chosen which makes contact with transmission part 25. This embodiment of drive 24 is inexpensive, simple and little susceptible to interference. Moreover, as a result, the pressure appears to get exactly the correct construction and dismantling, so that shocks in the milk discharge line 11 are prevented. The cylinder with piston body makes it possible to simultaneously measure the amount of milk. This makes it possible to give the milk-air separator a further function. In the chosen solution it is even possible to count only the strokes of the electric motor to measure the total amount of milk dispensed. As previously described, a relatively light electric motor is possible due to the pre-tensioning of the piston in its upper position down to its lower position. Alternatively, instead of an electric motor, it is possible to opt for a motor driven by compressed air.

10 In figuur 5 is verder de opbouw van zuigerlichaam 22 duidelijk weergegeven,Figure 5 furthermore clearly shows the structure of piston body 22,

Zuigerlichaam 22 omvat hier een eerste zuigerlichaamdeel 37 dat hier voorzien is van een afdichtingsring 38 voor een goede afdichting tegen de cilinder binnenwand. Zuigerlichaam 22 omvat verder een tweede zuigerlichaamdeel 37. Dit tweede zuigerlichaamdeel 37 is gekoppeld met aandrijving 24, hier vast verbonden met 15 aandrijfstang 23. Tweede zuigerlichaamdeel 37 is hier op- en neer beweegbaar ten opzichte van het eerste zuigerlichaamdeel 37. Verder is zuigerlichaam 37 voorzien van houddelen 40 om het tweede zuigerlichaamdeel 37 op afstand van het eerste zuigerlichaamdeel 38 tegen te houden. Hierdoor ontstaat bij een omhooggaande verplaatsing van zuigerlichaam 22 een doorstroomopening voor vloeistof. De eerste en 20 tweede zuigerlichaamdelen zijn verder onderling vormgegeven dat ze bij het op elkaar drukken nagenoeg tot geheel vloeistofdicht tegen elkaar aanliggen. De uitvoeringsvorm die hier weergegeven is, is eenvoudig en bedrijlzeker te realiseren. Hierdoor kan een goede verpomping van verzamelde melk worden gerealiseerd, terwijl bovendien een goede melk-lucht scheiding optreed. Het is denkbaar dezelfde functionaliteit op een 25 ander wijze te bereiken, waarbij echter wel rekening moet worden gehouden met vermijden van schuimvorming in op zich makkelijk schuimende melk. Zuigerlichaam 22 omvat dan ten minste één doorgang die tijdens een opgaande verplaatsing van dat zuigerlichaam 22 een vloeistofverbinding verschaft tussen cilinderruimte boven het zuigerlichaam 22 en cilinderruimte onder het zuigerlichaam 22. De doorgang is 30 voorzien van een afsluiter die bij neergaande beweging van zuigerlichaam 22 de ten minste één doorgang van zuigerlichaam 22 vloeistofdicht afsluit. Met andere woorden, zuigerlichaam 22 omvat een terugslagklep.Piston body 22 here comprises a first piston body part 37 which here is provided with a sealing ring 38 for a good seal against the cylinder inner wall. Piston body 22 further comprises a second piston body part 37. This second piston body part 37 is coupled to drive 24, here fixedly connected to drive rod 23. Second piston body part 37 is here movable up and down relative to the first piston body part 37. Furthermore, piston body 37 is provided of holding members 40 to retain the second piston body part 37 at a distance from the first piston body part 38. As a result, with an upward displacement of piston body 22, a flow opening for liquid is created. The first and second piston body parts are further mutually shaped such that, when pressed together, they abut against each other almost to completely liquid-tightly. The embodiment shown here is simple and reliable to implement. A good pumping of collected milk can hereby be realized, while moreover a good milk-air separation occurs. It is conceivable to achieve the same functionality in a different manner, while taking into account the avoidance of foaming in milk that is easily foaming. Piston body 22 then comprises at least one passage which, during an upward movement of said piston body 22, provides a fluid connection between cylinder space above piston body 22 and cylinder space below piston body 22. The passage is provided with a shut-off valve which moves downwardly from piston body 22. at least one passage of piston body 22 closes in a liquid-tight manner. In other words, piston body 22 includes a check valve.

1616

In figuur 6 is schematisch een melkinrichting weergegeven met een regelinrichting 50. In deze geschetste uitvoering is deze regelinrichting 50 in de behuizing 5 voorzien. Hierdoor ontstaat een compacte inrichting zoals hierboven ook besproken is. In de behuizing 5 is in de geschetste uitvoeringsvorm verder voorzien in 5 een onderdrukinrichting 12, een melk-lucht scheider 8 en een aandrijving voor een melkklauw, hier van het traditionele type, middels een pulsator 17. De pulsator 17 heeft dan een drukleiding die naar een melkklauw buiten de behuizing loopt. Van de melkklauw loopt dan weer een melkleiding 4 naar de melk-lucht scheider 8 in de behuizing. Nauwkeuriger gezegd steekt een deel buiten de fysieke wanden van de 10 behuizing 5, maar vormt er wel deel van. Verder zijn een aantal sensoren voorzien in de behuizing die een status afgeven aan de regelinrichting 50. De melk-lucht scheider 8 heeft een niveausensor 32, reeds beschreven, en wordt aangedreven middels een aandrijfinrichting 24. De aandrijfinrichting ontvangt een stuursignaal van de regelinrichting 50, maar kan ook een statussignaal afgeven, dan wel een signaal 15 waarmee een positie kenbaar is, bijvoorbeeld een onderst punt van zuigerlichaam 22 dat eerder beschreven is. Verder is hier een druksensor 49 voorzien in de melkscheider 8. De druksensor 49 geeft de druk aan naar de regelinrichting 50. De regelinrichting 50 vergelijkt deze waarde met een instelwaarde en stuurt, hier middels een proportioneel ventiel of een proportionele klep 48. Daarmee wordt hier de stroom perslucht L 20 gestuurd. De onderdrukinrichting 12 kan voorzien zijn van een venturi. In deze inrichting een tweetal ejectoren waarmee een onderdruk wordt opgewekt in één of meer, eerder beschreven drukvaten. De onderdrukinrichting 12 kan overeenkomen met dc vacuümgcncrator zoals beschreven in NL2000483 van aanvrager. Hierdoor worden aanvullend op de reeds genoemde voordelen in deze beschrijving verdere voordelen 25 verkregen. Zo is de melkinrichting compact in één behuizing te bouwen, makkelijk uitbreidbaar, relatief energiezuinig. De ejectoren zijn dan aangesloten op een persluchtleiding. Hierdoor wordt lokaal onderdruk opgewekt op momenten dat het nodig is. In het bijzonder is hier met een onderdrukinrichting voor een te melken dier de druk goed te regelen. De melkinrichting volgens de uitvinding heeft hierdoor een 30 onderdrukinrichting voor een enkel te melken dier. Bovendien wordt onderdruk opgewekt op de momenten wanneer dat nodig is.Figure 6 schematically shows a milking device with a control device 50. In this sketched embodiment, this control device 50 is provided in the housing 5. This creates a compact device as discussed above. In the housing 5, in the embodiment described, there is further provided a vacuum device 12, a milk-air separator 8 and a drive for a milking claw, here of the traditional type, by means of a pulsator 17. The pulsator 17 then has a pressure line which leads to a milk claw runs outside the housing. A milk line 4 then runs from the milk claw to the milk-air separator 8 in the housing. More precisely, a part protrudes outside the physical walls of the housing 5, but forms part of it. Furthermore, a number of sensors are provided in the housing which give a status to the control device 50. The milk-air separator 8 has a level sensor 32, already described, and is driven by a drive device 24. The drive device receives a control signal from the control device 50, but can also provide a status signal, or a signal 15 with which a position can be identified, for example a lower point of piston body 22 described earlier. Furthermore, here a pressure sensor 49 is provided in the milk separator 8. The pressure sensor 49 indicates the pressure to the control device 50. The control device 50 compares this value with a set value and controls, here via a proportional valve or a proportional valve 48. This is used here the L 20 compressed air flow. The underpressure device 12 can be provided with a venturi. In this device two ejectors with which an underpressure is generated in one or more previously described pressure vessels. The underpressure device 12 can correspond to the vacuum generator as described in applicant's NL2000483. As a result, in addition to the advantages already mentioned, further advantages are obtained in this description. The milking device can thus be built compactly in one housing, easily expandable, relatively energy-efficient. The ejectors are then connected to a compressed air line. This creates local underpressure at times when it is needed. Here, in particular, the pressure can be properly regulated with an underpressure device for an animal to be milked. The milking device according to the invention hereby has a vacuum device for a single animal to be milked. In addition, underpressure is generated at the moments when necessary.

In gebmik is de werking van de melk-lucht scheider 8 als volgt. De onderdrukinrichting 12 brengt de onderdrukvaten 13, 13’ op onderdruk. De tepelbekers 17 3 worden op de uiers van bijvoorbeeld een koe aangebracht en het melken begint. Melk begint toe te stromen via melkleiding of melkslang 4. Via uitmonding 30 stroomt de melk op de stroomverdeler 31 en loopt in de cilinder 21 op een zo rustig moge lijke manier. Middels de onderdrukinrichting 12 is ondertussen in de cilinder 21 op 5 onderdruk gebracht en wordt deze op onderdruk gehouden. Zuigerlichaam is op zijn onderste positie, waarin in een uitvoeringsvorm de onderzijde van zuigerlichaam 22 nagenoeg aanligt tegen het binnenoppervlak van afsluitplaat 28. Boven zuigerlichaam 22 begint zich een melklaag te vormen. Zuigerlichaam 22 wordt naar boven verplaatst. Hierdoor treed een volumevergroting op van de ruimte onder zuigerlichaam 22. Deze 10 volumevergroting per tijdseenheid is bij voorkeur kleiner dan wel maximaal gelijk aan het volume van de toestromende melk. Immers, de kans dat dan onder zuigerlichaam 22 een luchtruimte ontstaat is dan zo klein mogelijk. Daarnaast is in een uitvoeringsvorm de doorstroomweerstand door zuigerlichaam 22 kleiner dan toestroomweerstand van de melk in de cilinder. Hierdoor is tijdens de opgaande verplaatsing het zuigerlichaam 22 15 in de melklaag die ontstaat. Tijdens de opgaande beweging van zuigerlichaam 22 stroomt de melk door de doorgang in zuigerlichaam 22 en vult de volumetoename onder zuigerlichaam 22. Wanneer het melkniveau in de cilinder 21 de niveausensor 32 bereikt kan de persslag van zuigerlichaam 22 beginnen. In een uitvoeringsvorm is de niveausensor 32 boven het bovenste punt van zuigerlichaam 22. De eenvoudigste 20 regeling daarin is dat zolang het melkniveau nog niet de niveausensor 32 bereikt heeft en zuigerlichaam in zijn bovenste positie is, de aandrijving 24 gestopt wordt. De aandrijving 24 wordt geactiveerd wanneer het melkniveau de niveausensor 32 bereikt. Hierdoor ontstaat een eenvoudige sturing, terwijl weinig tot geen lucht wordt meegepompt. De loopsnelheid van de aandrijving 24 is daarbij ingesteld op de 25 maximale melktoevoer, maar zal mogelijk instelbaar zijn voor een individueel te melken dier indien daartoe behoefte ontstaat.In use, the operation of the milk-air separator 8 is as follows. The negative pressure device 12 brings the negative pressure vessels 13, 13 "to negative pressure. The teat cups 17 are applied to the udders of, for example, a cow and the milking begins. Milk begins to flow via milk line or milk hose 4. Via outlet 30, the milk flows on the flow divider 31 and runs in the cylinder 21 in the quietest possible way. Meanwhile, by means of the underpressure device 12, in the cylinder 21 the underpressure is brought to 5 and this is kept to underpressure. Piston body is at its lower position, in which in one embodiment the underside of piston body 22 abuts substantially against the inner surface of closing plate 28. A milk layer starts to form above piston body 22. Piston body 22 is moved upwards. This results in a volume increase of the space below piston body 22. This volume increase per unit of time is preferably smaller than or maximally equal to the volume of the inflowing milk. After all, the chance that an air space will then be created under piston body 22 is then as small as possible. In addition, in one embodiment the flow resistance through piston body 22 is smaller than the flow resistance of the milk in the cylinder. As a result, during the upward displacement the piston body 22 is in the milk layer that is created. During the upward movement of piston body 22, the milk flows through the passage into piston body 22 and fills the volume increase under piston body 22. When the milk level in the cylinder 21 reaches the level sensor 32, the pressing stroke of piston body 22 can begin. In one embodiment, the level sensor 32 is above the upper point of piston body 22. The simplest arrangement therein is that as long as the milk level has not yet reached the level sensor 32 and the piston body is in its upper position, the drive 24 is stopped. The drive 24 is activated when the milk level reaches the level sensor 32. This creates a simple control, while little to no air is pumped. The running speed of the drive 24 is thereby set to the maximum milk supply, but will possibly be adjustable for an animal to be milked individually if a need arises for this.

Vanaf het bovenste punt van zuigerlichaam 22 zal, in de geschetste uitvoeringsvorm, arm 35 vertikaal staan met wiel 36 boven de as van elektromotor 24. Bij verder doorlopen van de elektromotor gaat zuigerlichaam 22 in een neerwaartse 30 beweging. Bij de neergaande beweging van zuigerlichaam 22 wordt de melk via melkafVoerleiding 11 uit de cilinder 21 geperst en meestal naar een voorraadtank. Bij de neerwaartse beweging drukt in de geschetste uitvoeringsvorm van figuren 3-5 de drijfstang 23 het tweede zuigerlichaamdeel op het eerste zuigerlichaamdeel waardoor 18 zuigerlichaam 22 vloeistofdicht wordt en de vloeistof onder druk kan wegpersen. Door de onderlinge vormgeving nauwelijks tot geen holtes met lucht onder zuigerlichaam 22.From the upper point of piston body 22, in the outlined embodiment, arm 35 will stand vertically with wheel 36 above the axis of electric motor 24. As the electric motor continues to run, piston body 22 goes into a downward movement. During the downward movement of piston body 22, the milk is pressed out of cylinder 21 via milk discharge line 11 and usually to a storage tank. In the downward movement in the outlined embodiment of figures 3-5, the connecting rod 23 presses the second piston body part onto the first piston body part, whereby 18 piston body 22 becomes liquid-tight and the liquid can be pressed away under pressure. Due to the mutual shape hardly or no cavities with air under piston body 22.

In de onderste stand gekomen zal in een uitvoeringsvorm zuigerlichaam 22 nagenoeg aanliggen tegen onderste afsluitplaat 28. Arm 35 is dan in een verticale stand 5 met wiel 36 onder de aandrijfas van de elektromotor.Entering the lower position, in one embodiment, piston body 22 will substantially abut against lower closing plate 28. Arm 35 is then in a vertical position 5 with wheel 36 under the drive shaft of the electric motor.

Uit het vaste slagvolume dat in deze uitvoeringsvorm ontstaat is het totale volume melk te berekenen.The total volume of milk can be calculated from the fixed stroke volume that arises in this embodiment.

Wanneer de melktoevoer stopt dan wel afneemt tot onder een bepaald, vaak vooringesteld niveau, zal de volgende situatie optreden. Er treed dan een 10 eindprogramma in werking. Zuigerlichaam 22 zal zich een zekere wachttijd in zijn bovenste positie bevinden zonder dat en een signaal van de niveausensor 32 gegeven wordt. Dan treed een eindprogramma in werking. Daarbij wordt middels de lucht onder zuigerlichaam 22, het laatste restje melk in de cilinder 21 alsmede een rest melk in melkafvoerleiding 11 voorbij het terugslagventiel of terugslagklep 34 gepompt.When the milk supply stops or decreases below a certain, often pre-set level, the following situation will occur. A final program then comes into effect. Piston body 22 will be in its upper position for a certain waiting time without a signal from level sensor 32 being given. Then a final program starts. Thereby, by means of the air below piston body 22, the last remnant of milk is pumped into the cylinder 21 as well as a remnant of milk into milk discharge line 11 past the check valve or check valve 34.

15 Doordat de behoefte aan onderdruk in de cilinder afneemt zal ook de onderdrukinrichting op een lagere snelheid dan wel uitgeschakeld worden.Because the need for underpressure in the cylinder decreases, the underpressure device will also be switched off at a lower speed.

Hieronder zijn nogmaals de voordelen opgenoemd die verkregen kunnen worden met alle dan wel delen van de hier beschreven kenmerken dan wel uitvoeringsvormen van de uitvinding.Below are again listed the advantages that can be obtained with all or parts of the features or embodiments of the invention described herein.

20 1. Diervriendelijk; Vacuüm en pulsatie individueel melkstroom gestuurd: • Lagere speenpunt belasting • Betere melkafvoer door hoger vacuüm in volle melkstroom • Betere stimulatie van koe door actiever melken tijdens hoge melkstroom • Melk iets opvoeren (beter openen van tepelvoering) 25 · Kortere melktijd 2. Hygiënisch • Geen beïnvloeding van koeien onderling • Kiemgetal lager, door compactere installatie • Celgetal beter, door koevriendelijker melken 30 · Minder diergeneesmiddelen, minder residu in de melk • Beter reinigbaar 3. Milieu • Minder (warm)waterverbruik 19 • Minder reinigingmiddel • Minder energie verbruik (Alleen energie verbruik tijdens melken) 4. Techniek • Melk/lucht scheider 5 * Melkpomp • Melkmeting • Afname • Vacuümgenerator (Elektronisch geregelde ejectoren) • Buffer 10 · PLC, display en communicatie • Zichtbaar melkproces.20 1. Animal-friendly; Vacuum and pulsation of individual milk flow controlled: • Lower teat point load • Better milk discharge through higher vacuum in full milk flow • Better stimulation of cow through more active milking during high milk flow • Increase milk slightly (better opening of teat liner) 25 · Shorter milking time 2. Hygienic • None influencing cows themselves • Lower germ count, through more compact installation • Better cell count, through cow friendly milking 30 · Fewer veterinary medicines, less residue in the milk • More cleanable 3. Environment • Less (hot) water consumption 19 • Less cleaning agent • Less energy consumption (Only energy consumption during milking) 4. Technology • Milk / air separator 5 * Milk pump • Milk measurement • Decrease • Vacuum generator (Electronically controlled ejectors) • Buffer 10 · PLC, display and communication • Visible milking process.

• Kwaliteitscontrole en kalibreren af fabriek • Passend in AMS (automatisch melk systeem) en traditioneel • Plug - and - play melkinrichting 15 5. Wat er NIET meer absoluut nodig is: • Vacuümpomp • Centraal vacuümsysteem • Losse afname cilinder • Laagliggende melkleiding.• Quality control and calibration from the factory • Fits in AMS (automatic milking system) and traditional • Plug and play milking device 15 5. What is NOT absolutely necessary anymore: • Vacuum pump • Central vacuum system • Loose removal cylinder • Low-lying milk line.

20 · Centrale melk/lucht afscheider • Centrale melkpomp • Melkmeter in melkslang20 · Central milk / air separator • Central milk pump • Milk meter in milk hose

Het moge duidelijk zijn dat de bovenstaande beschrijving is opgenomen om dc werking van voorkeursuitvoeringen van de uitvinding te illustreren, en niet om de 25 reikwijdte van de uitvinding te beperken. Uitgaande van de bovenstaande uiteenzetting zullen voor een vakman vele variaties evident zijn die vallen onder de geest en de reikwijdte van de onderhavige uitvinding.It will be clear that the above description is included to illustrate the operation of preferred embodiments of the invention, and not to limit the scope of the invention. Starting from the above explanation, many variations will be evident to those skilled in the art that fall within the spirit and scope of the present invention.

Claims

A milk / air clarifier comprising a cylinder provided with an outlet for milk at an end of the cylinder, an inlet for milk remote from the outlet, a passage at an upper end of the cylinder which can be connected to an underpressure device for generating an underpressure in the cylinder, and a piston body displaceable up and down in the cylinder which is drivably coupled to a drive device for moving the piston body up and down in the cylinder from a lower position to an upper position, the piston body at least one fluid passage includes a blockage that moves the fluid passage from the upper position to the lower position of the piston body to force milk out of the cylinder.

2. Milk-air separator according to claim 1, wherein the piston body comprises at least two piston body parts, which have a fluid passage spaced apart between them and which, when pressed together, close the fluid passage fluid-tight.

3. Milk-air separator according to claim 2, wherein a first of the piston body parts is coupled to the drive device, in order to press the piston body parts liquid-tight on each other when the piston body moves from the upper position to the lower position.

The milk-air separator according to claim 3, further comprising a second piston body part, which is substantially liquid-tight against the cylinder wall.

The milk-air separator according to claim 4, wherein the second piston body part is substantially annular with a central opening.

6. Milk-air separator according to claim 5, wherein the first piston body part has a larger cross-section than the central opening, in particular when placed on the second piston body part, the first piston body part jointly forms a substantially liquid-tight piston body.

7. Milk-air separator according to claims 2-6, wherein one piston body part comprises holding parts to remotely hold another piston body part, such that the piston body parts are movable relative to each other between a position on top of each other to a position on a distance from each other, in particular displaceable in the direction from the lower position of the piston body to the upper position of the piston body or vice versa.

8. Milk-air separator according to claim 7, wherein the piston body parts have a liquid passage between them at a distance from each other.

A milk-air separator according to claim 7 or 8, wherein the holding parts are located on the side of the piston body opposite the lower position, and a piston body part can move relative to another piston body part in the direction of the upper position of the piston body .

10. A milk-air separator according to any one of the preceding claims, wherein the cylinder comprises a closing part at the lower position of the piston body, wherein the inner shape of the closing part and the part of the piston body facing that closing part are substantially adapted to each other.

11. Milk / air separator according to claim 10, wherein the outlet is provided in lower part 15 of the closing part.

A milk-air separator according to any one of the preceding claims, further comprising a level sensor for detecting the presence of a liquid, in particular of milk, in the cylinder, in particular in the cylinder wall.

The milk-air separator according to claim 12, wherein the level sensor 20 is arranged between the inlet and the upper position of the piston body.

A milk / air separator according to any one of the preceding claims, wherein the inlet is provided above the upper position of the piston body.

15. Milk-air separator according to claim 14, further comprising a flow divider between the inlet and the upper position, in particular the flow divider comprises a convex flow body viewed from the inlet

A milk / air separator according to claim 15 and provided with the level sensor, wherein the level sensor is provided between the flow divider and the upper position.

17. Milk-air separator according to any one of the preceding claims, wherein the drive device comprises an electric motor with eccentric, in particular the eccentric is coupled to the piston body in order to generate a stroke of piston body between the lower and upper position per revolution.

A milking device comprising the milk-air separator according to any one of the preceding claims, and a control device which is operationally connected to the milk-air separator, in particular to the drive device for giving control signals to the drive device, more particularly the control device operatively connected to the level sensor of the milk-air separator if it is present, more in particular the control device 5 is arranged for outputting one or more control signals to the drive device on the basis of a signal from the level sensor.

19. Milking device as claimed in claim 18, further comprising an underpressure device for generating underpressure, wherein the underpressure device is operatively connected to the milk-air separator for bringing the cylinder into operation under underpressure.

20. Milking device as claimed in claim 19, wherein the control device is operationally connected to the negative pressure device for controlling the negative pressure, in particular the milk-air separator is provided with a pressure sensor, in particular in the cylinder or in a negative pressure connection thereof, which is operationally connected to the control device for controlling the vacuum device on the basis of one or more signals from the pressure sensor.

21. Milking device as claimed in any of the claims 18-20, wherein the underpressure device comprises at least one ejector or at least one venturi which can be connected to a compressed air or overpressure line, for providing an underpressure to the milking device, wherein the underpressure device furthermore controllable valve comprises in the overpressure or discharge line, wherein in particular the controllable or proportional valve is operatively connected to the control device for controlling the underpressure, in particular on the basis of a signal from a pressure sensor, such as a pressure sensor in the milk-air separator.

22. Milking device as claimed in any of the claims 18-21, further comprising a milk claw provided with a milk line which is connected in fluid communication to the inlet of the milk-air separator, and a line which is operationally connected to the underpressure device.

23. Milking device as claimed in any of the claims 18-22, further comprising a housing provided with the milk-air separator, the negative pressure device and the control device, in particular further comprising a pressure pulsator which is connected to the negative pressure device and which can be connected to a milk claw , in one embodiment the cylinder of the milk-air separator extends at least partially outside the housing.

24. Milking device as claimed in any of the claims 18-23, wherein the control device is operatively connectable to a milking computer for controlling the milking of a herd.

25. Milking device as claimed in any of the claims 18-24, wherein the control device is a control device for controlling the operation of each of the devices connected thereto, in particular on the basis of signals from one or more sensors which emit a signal concerning the operation of the associated device.

26. Milk assembly comprising a number of milking devices one of claims 18-25 comprising a milking computer for controlling the milking of a herd, which milking computer is operationally connected to each of the milking devices, and wherein in particular the milking devices are connected to a common milk storage.

A milking assembly according to claim 26, wherein the milking computer is further operatively connected to a feed metering device for dosing feed to the herd, in particular to individual animals, in particular during milking by means of a milking device.

A milk assembly as claimed in claim 26 or 27, wherein the coupling for data exchange of the milking devices with the computer is wireless, such as via wifi, bluetooth, zigby or similar electromagnetic operational couplings.

29. Milking device comprising a housing provided with a milk-air separator and a connection for a milking claw which is connected in liquid form to the milk-air separator in the housing by means of a flexible liquid line and is connected in the housing to a milk-air separator negative pressure device in the housing, wherein the housing is further provided with a retrieval device for retrieving the milk claw to the housing.

A milk / air separator comprising a cylinder provided with an outlet for milk at an end of the cylinder, an inlet for milk remote from the outlet, a passage at an upper end of the cylinder which can be connected to a vacuum device for generating an underpressure in the cylinder, and a piston body displaceable up and down in the cylinder which is drivably coupled to a drive device for moving the piston body up and down in the cylinder from a lower position to an upper position, the piston body being at least at least one fluid passage comprises a block which is operably connected to the drive device.

31. Milk-air separator as claimed in any of the foregoing claims, further comprising a pre-tensioning part for providing a pre-stress on the piston body with a force in the direction of the lower position, in an embodiment a substantially constant force during the displacement of the piston body from the upper position to the lower position, in one embodiment the pre-tensioning member comprises at least one coil spring, in an embodiment arranged substantially parallel to the axis of the cylinder.

32. Milk / air separator according to claim 31, wherein the prestressing part comprises a bent tube with two ends substantially parallel to along the cylinder with the ends at the upper end of the cylinder, in one embodiment one or more coil springs for pretensioning extend in the tube ends. -o-o-o-o-o-o-