NL2012790B1

NL2012790B1 - Milking establishment.

Info

Publication number: NL2012790B1
Application number: NL2012790A
Authority: NL
Inventors: Alexander Van Tilburg Ruben; Dijkshoorn Dirk; Jacob De Hullu Mattheus; Splinter Johan
Original assignee: Lely Patent Nv
Priority date: 2014-05-09
Filing date: 2014-05-09
Publication date: 2016-02-24

Abstract

Melksysteem met ten minste één melkinrichting en een met de ten minste ene melkinrichting verbonden melkopvanginrichting omvattende - een melktussenopvangvat voor tijdelijke opslag van melk van meerdere melkingen, en voorzien van een melktoevoer en een melkafvoer, - een melktank voor opslag van melk uit het melktussenopvangvat, en voorzien van een tankinvoer, - een hoofdmelkleiding die de melkafvoer verbindt met de tankinvoer, - een melkpompsysteem voor verpompen van melk vanuit het melktussenopvangvat via de hoofdmelkleiding naar de melktank, en - een besturing voor besturen van de inrichting, waarbij het melkpompsysteem schakelbaar is tussen tenminste een eerste stand voor verpompen van de melk, waarin de melk in de hoofdmelkleiding een eerste snelheid groter dan nul heeft, en een tweede stand voor verpompen van melk, waarin de melk in de hoofdmelkleiding een tweede snelheid groter dan de eerste snelheid heeft, en waarbij de besturing is ingericht voor schakelen van het melkpompsysteem tussen de eerste en tweede stand van de pomp tijdens verpompen van de melk uit het melktussenopslagvat naar de melktank. Doordat de melk nu in beginsel altijd wordt voortgepompt, met een aangepaste snelheid, is de totale mechanische belasting zo laag mogelijk, en kan de melkkwaliteit, met name het gehalte aan vrije vetzuren, beter worden gewaarborgd.Milking system with at least one milking device and a milk collecting device connected to the at least one milking device comprising - a milk interceptor for temporary storage of milk from a plurality of milkings, and provided with a milk supply and a milk drain, - a milk tank for storing milk from the milk intermediate receiver, and provided with a tank inlet, - a main milk line connecting the milk outlet to the tank inlet, - a milk pump system for pumping milk from the milk interceptor via the main milk line to the milk tank, and - a control for controlling the device, the milk pump system being switchable between at least a first position for pumping the milk, in which the milk in the main milk line has a first speed greater than zero, and a second position for pumping milk, in which the milk in the main milk line has a second speed greater than the first speed, and wherein the control is arranged for switching the milk pump system between the first and second position of the pump during pumping of the milk from the milk storage tank to the milk tank. Because in principle the milk is now always pumped with an adjusted speed, the total mechanical load is as low as possible, and the milk quality, in particular the content of free fatty acids, can be better guaranteed.

Description

MelkinrichtingMilking establishment

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een melksysteem met ten minste één melkinrichting en een met de ten minste ene melkinrichting verbonden melkopvanginrichting omvattende een melktussenopvangvat voortijdelijke opslag van melk van meerdere melkingen, en voorzien van een melktoevoer en een melkafvoer, een melktank voor opslag van melk uit het melktussenopvangvat, en voorzien van een tankinvoer, een hoofdmelkleiding die de melkafvoer verbindt met de tankinvoer, een melkpompsysteem voor verpompen van melk vanuit het melktussenopvangvat via de hoofdmelkleiding naar de melktank, en een besturing voor besturen van de inrichting.The present invention relates to a milking system with at least one milking device and a milk collecting device connected to the at least one milking device comprising a milk interceptor for temporary storage of milk from a plurality of milkings, and provided with a milk supply and a milk discharge, a milk tank for storing milk from the milk interceptor, and provided with a tank inlet, a main milk line connecting the milk outlet to the tank inlet, a milk pump system for pumping milk from the milk interceptor via the main milk line to the milk tank, and a control for controlling the device.

Dergelijke melksystemen zijn op zich bekend. Met name grotere melksystemen, met meerdere melkinrichtingen, hebben vaak een dergelijk melktussenopvangvat, niet zijnde een melkglas van een melkinrichting zelf, om melk te bufferen voordat deze naar de hoofdmelktank wordt gepompt. Immers kan een eventueel op een melkinrichting verschafte melkpomp nauwelijks de hoge leidingweerstand aan die vaak optreedt bij lange hoofdmelkleidingen zoals op grote bedrijven. De lengte van een dergelijke hoofdmelkleiding kan tot wel enkele honderden meters bedragen. In principe is het mogelijk om elke pomp van elke melkinrichting zodanig sterk uit te voeren dat deze in staat is om de melk van een melking naar de melktank te pompen, doch dit zou betekenen dat elke pomp onnodig zwaar is, en mede daardoor de melk van een melking mechanisch kan beschadigen, met name de vetbolletjes.Such milking systems are known per se. In particular, larger milking systems, with several milking devices, often have such a milk interceptor, not being a milking glass of a milking device itself, to buffer milk before it is pumped to the main milk tank. After all, a milk pump possibly provided on a milking device can hardly cope with the high pipe resistance that often occurs with long main milk pipes such as on large farms. The length of such a main milk line can be up to a few hundred meters. In principle, it is possible for each pump of each milking implement to be of such a strong design that it is able to pump the milk from a milking to the milk tank, but this would mean that each pump is unnecessarily heavy, and in part because of this the milk of can mechanically damage a milking, especially the fat globules.

Een probleem van de bekende melksystemen is dat deze vaak een negatieve invloed hebben op de kwaliteit van de melk, mede op basis van de hierboven beschreven nadelen.A problem with the known milking systems is that they often have a negative influence on the quality of the milk, partly on the basis of the disadvantages described above.

Het is een doel van de onderhavige uitvinding om een verbeterd melksysteem te verschaffen, dat een hogere melkkwaliteit kan waarborgen.It is an object of the present invention to provide an improved milking system that can guarantee a higher milk quality.

De uitvinding bereikt dit doel met een melksysteem volgens conclusie 1, in het bijzonder een melksysteem met ten minste één melkinrichting en een met de ten minste ene melkinrichting verbonden melkopvanginrichting omvattende een melktussenopvangvat voor tijdelijke opslag van melk van meerdere melkingen, en voorzien van een melktoevoer en een melkafvoer, een melktank voor opslag van melk uit het melktussenopvangvat, en voorzien van een tankinvoer, een hoofdmelkleiding die de melkafvoer verbindt met de tankinvoer, een melkpompsysteem voor verpompen van melk vanuit het melktussenopvangvat via de hoofdmelkleiding naar de melktank, en een besturing voor besturen van de inrichting, waarbij het melkpompsysteem schakelbaar is tussen tenminste een eerste stand voor verpompen van de melk, waarin de melk in de hoofdmelkleiding een eerste snelheid groter dan nul heeft, en een tweede stand voor verpompen van melk, waarin de melk in de hoofdmelkleiding een tweede snelheid groter dan de eerste snelheid heeft, en waarbij de besturing is ingericht voor schakelen van het melkpompsysteem tussen de eerste en tweede stand van de pomp tijdens verpompen van de melk uit het melktussenopslagvat naar de melktank.The invention achieves this object with a milking system as claimed in claim 1, in particular a milking system with at least one milking device and a milk collecting device connected to the at least one milking device comprising a milk interceptor for temporarily storing milk from a plurality of milkings, and provided with a milk supply and a milk outlet, a milk tank for storing milk from the milk interceptor, and provided with a tank inlet, a main milk line connecting the milk outlet to the tank inlet, a milk pump system for pumping milk from the milk interceptor via the main milk line to the milk tank, and a control for controlling of the device, wherein the milk pump system is switchable between at least a first position for pumping the milk, in which the milk in the main milk line has a first speed greater than zero, and a second position for pumping milk, in which the milk in the main milk line has a second speed greater than the first fast and wherein the control is adapted to switch the milk pump system between the first and second position of the pump during pumping of the milk from the milk intermediate storage tank to the milk tank.

De gedachte achter de onderhavige uitvinding is om het mogelijk te maken dat de gemiddelde verpompsnelheid, dat wil zeggen de gemiddelde snelheid van met name melk in het melksysteem, met name in de hoofdmelkleiding, zo laag mogelijk is. Daartoe kan ervoor worden gekozen om in hoofdzaak continu melk te verpompen vanuit het melktussenopslagvat naar de melktank. Daartoe kan met name de melkpompsysteem een eerste stand hebben met een eerste snelheid voor de melk, welke snelheid zo laag mogelijk is gekozen. Met name robotmelkinrichtingen hebben echter een nogal onregelmatige aanvoer van melk, vanwege het vaak toegepaste vrijwillige dierverkeer. Daardoor kan het te vaak voorkomen dat het melktussenopslagvat te vol raakt, omdat de aanvoer van melk een tijd lang groter kan zijn dan de afvoer van melk door de melkpompsysteem in de eerste stand. Daarom is de volgens de uitvinding verschaft dat het melkpompsysteem schakelbaar is naar een tweede stand met een grotere melksnelheid tot gevolg. Daardoor kan het melkpompsysteem, indien nodig, meer melk verpompen, en met een hogere melksnelheid. Een dergelijke hogere melksnelheid in de tweede stand wordt hierbij voor lief genomen om voor alle andere situaties, dat wil zeggen tenminste de eerste stand mogelijk te maken, waarin de melksnelheid zeer laag is.The idea behind the present invention is to make it possible for the average pumping speed, i.e. the average speed of milk in particular in the milking system, in particular in the main milk line, to be as low as possible. To that end, it is possible to choose to pump milk substantially continuously from the milk intermediate tank to the milk tank. To this end, the milk pump system in particular can have a first position with a first speed for the milk, which speed is chosen as low as possible. However, robotic milking devices in particular have a rather irregular supply of milk, due to the frequently used voluntary animal traffic. As a result, it can happen too often that the milk intermediate storage tank becomes too full, because the supply of milk can be larger for a time than the discharge of milk through the milk pump system in the first position. Therefore, according to the invention, it is provided that the milk pump system can be switched to a second position with a greater milking speed as a result. As a result, the milk pump system can, if necessary, pump more milk and with a higher milking speed. Such a higher milking speed in the second position is hereby accepted for allowing for all other situations, i.e. at least the first position, in which the milking speed is very low.

Het melkpompsysteem is hierbij bij voorkeur verschaft op of nabij het melktussenopslagvat, en dan in het bijzonder in de hoofdmelkleiding direct na het melktussenopslagvat. Hierdoor is het melkpompsysteem in staat om het melktussenopslagvat desgewenst leeg te pompen, bijvoorbeeld ten behoeve van reiniging daarvan.The milk pump system is herein preferably provided on or near the milk intermediate vessel, and then in particular in the main milk line immediately after the milk intermediate vessel. As a result, the milk pumping system is capable of pumping the milk intermediate storage tank empty if desired, for example for cleaning thereof.

In de onderhavige aanvrage wordt met de eerste snelheid, in de eerste stand van het melkpompsysteem, bedoeld dat de melk deze snelheid bereikt indien het melkpompsysteem in de betreffende stand continu pompt. Hierbij wordt geen rekening gehouden met invloeden zoals melkniveau in het melktussenopslagvat of variaties in bedrijfsspanning. Daartoe kan ook een gemiddelde worden genomen. Hetzelfde geldt voor de tweede snelheid en elke andere in de onderhavige aanvrage genoemde snelheid.In the present application, the first speed, in the first position of the milk pump system, means that the milk reaches this speed if the milk pump system continuously pumps in the relevant position. No account is taken of influences such as milk level in the milk intermediate storage tank or variations in operating voltage. An average can also be taken for this purpose. The same applies to the second speed and any other speed mentioned in the present application.

Bijzondere uitvoeringsvormen zijn beschreven in de afhankelijke conclusies, alsmede in de nuvolgende beschrijving. In het bijzonder heeft het melkpompsysteem ten minste drie standen met elk een verschillende afpompsnelheid, en is de besturing ingericht voor schakelen tussen de ten minste drie standen. Bij deze uitvoeringsvormen zijn er meer dan twee standen verschaft, zoals drie standen. Hierdoor is het mogelijk om ook tussengelegen melksnelheden te bereiken, zodat de hoogste melksnelheid alleen bereikt hoeft te worden indien de melktoevoer het grootst is. Aldus kan een hoge melkkwaliteit goed worden gewaarborgd.Particular embodiments are described in the dependent claims, as well as in the following description. In particular, the milk pump system has at least three positions, each with a different pumping speed, and the control is adapted to switch between the at least three positions. In these embodiments, more than two positions are provided, such as three positions. This makes it possible to also reach intermediate milk speeds, so that the highest milk speed need only be achieved if the milk supply is the greatest. A high milk quality can thus be properly guaranteed.

In uitvoeringsvormen is het melkpompsysteem in ten minste één stand ingericht om de verpompte melk in de hoofdmelkleiding een door de besturing, met voordeel traploos, binnen een snelheidsbereik instelbare snelheid te verschaffen. In deze uitvoeringsvormen is het melkpompsysteem ingericht om de snelheid van de melk in te stellen, en uiteraard een daartoe geschikte stand van het melkpompsysteem in te stellen. Op deze wijze kan optimaal een zo laag mogelijke snelheid voor de melk worden bereikt, en derhalve een zo laag mogelijke belasting van de melk. Met voordeel is het melkpompsysteem traploos instelbaar. Het melkpompsysteem kan nog steeds twee of meer standen hebben met een vaste snelheid, doch is het ook mogelijk om deze twee standen onderdeel te laten uitmaken van één traploze stand.In embodiments, the milk pump system is arranged in at least one position to provide the pumped milk in the main milk line with a speed that can be adjusted steplessly within a speed range, advantageously steplessly. In these embodiments, the milk pump system is adapted to adjust the speed of the milk and, of course, to adjust a position of the milk pump system suitable for this purpose. In this way, the lowest possible speed for the milk can be achieved optimally, and therefore the lowest possible load on the milk. Advantageously, the milk pump system is continuously adjustable. The milk pump system can still have two or more positions with a fixed speed, but it is also possible to make these two positions part of one continuously variable position.

In uitvoeringsvormen is de voor verpompen van melk hoogste snelheid in de hoofdmelkleiding ten hoogste gelijk aan een voorafbepaalde waarde, in het bijzonder 1,5 m/s, meer in het bijzonder ten hoogste 1 m/s. Dergelijke snelheden lijken in de praktijk gunstig voor waarborgen van de kwaliteit van de melk, met name van de vetbolletjes in de melk. Deze vooraf bepaalde waarde kan desgewenst afhankelijk zijn van de temperatuur van de melk. Hierbij geldt dat koudere melk, zoals met een temperatuur tussen 0 °C en 4 °C, een hogere snelheid aankan dan nog warme melk. Ook is het mogelijk om deze snelheid afhankelijk te maken van de diersoort waaruit de melk wordt gewonnen. Een en ander kan door middel van praktijktests eenvoudig worden bepaald.In embodiments, the highest speed for pumping milk in the main milk line is at most equal to a predetermined value, in particular 1.5 m / s, more in particular at most 1 m / s. Such speeds appear to be favorable in practice for ensuring the quality of the milk, in particular the fat globules in the milk. This predetermined value can, if desired, depend on the temperature of the milk. Here, it applies that colder milk, such as with a temperature between 0 ° C and 4 ° C, can handle a higher speed than still warm milk. It is also possible to make this speed dependent on the species from which the milk is extracted. All this can be easily determined by means of practical tests.

In uitvoeringsvormen heeft het melkpompsysteem voorts een spoelstand, voor verpompen van een vloeistof niet zijnde melk en bij voorkeur reinigingsvloeistof, in welke spoelstand de door de te verpompen vloeistof in de hoofdmelkleiding te bereiken snelheid hoger is dan de maximale melksnelheid, en bij voorkeur ten minste 1,5 m/s bedraagt. In deze uitvoeringsvormen heeft het melkpompsysteem dus een spoelstand, in welke stand de vloeistof een bij voorkeur veel hogere snelheid wordt gegeven dan de melk. Een en ander dient om de reinigende werking van de vloeistof in het melksysteem te vergroten. In deze uitvoeringsvormen komt de uitvindingsgedachte duidelijk naar voren, doordat het melkpompsysteem per functie een afzonderlijke stand kan hebben die voor die functie optimaal is. Merk op dat in deze, net als in alle andere uitvoeringsvormen, het melkpompsysteem meerdere pompen kan omvatten, die elk afzonderlijk of in verschillende combinaties de verschillende standen kunnen verzorgen. Dit maakt het mogelijk om het ene melkpompsysteem bij het melktussenopslagvat af te stellen op de twee verschillende taken en flexibel instelbaar voor verschillende grootte van het melksysteem, dat wil zeggen voor verschillende aantallen melkinrichtingen. De melkpompen van de afzonderlijke melkinrichtingen kunnen dan standaard blijven, alsmede betrekkelijk eenvoudig zijn uitgevoerd.In embodiments, the milk pump system furthermore has a rinsing position, for pumping a liquid that is not milk and preferably cleaning liquid, in which rinsing position the speed to be achieved by the liquid to be pumped in the main milk line is higher than the maximum milking speed, and preferably at least 1 Is 5 m / s. In these embodiments, therefore, the milk pump system has a rinsing position, in which position the liquid is given a preferably much higher speed than the milk. All this serves to increase the cleaning effect of the liquid in the milking system. In these embodiments, the inventive concept clearly emerges, because the milk pump system can have a separate position per function that is optimal for that function. Note that in these, as in all other embodiments, the milk pump system can include multiple pumps, each of which can provide different positions individually or in different combinations. This makes it possible to adjust the one milk pump system at the milk intermediate storage tank to the two different tasks and to be flexibly adjustable for different sizes of the milk system, i.e. for different numbers of milking devices. The milk pumps of the individual milking devices can then remain standard and can be of relatively simple design.

In uitvoeringsvormen omvat het melksysteem een bepalingsinrichting die is ingericht voor bepalen van een waarde van een parameter die gerelateerd is aan de hoeveelheid in het melktussenopslagvat aanwezige en/of verwachte melk, en voor aan de besturing afgeven van een overeenkomstig hoeveelheidssignaal, en is de besturing ingericht om het schakelen uit te voeren in afhankelijkheid van het hoeveelheidssignaal. In deze uitvoeringen helpt de bepalingsinrichting het melksysteem om de stand van het melkpompsysteem te kiezen. Bijvoorbeeld bij een parameterwaarde die duidt op een hoog melkniveau in het melktussenopslagvat zal een stand van het melkpompsysteem worden gekozen die een hogere melksnelheid in de hoofdmelkleiding tot gevolg heeft, met andere woorden een hoger afpompdebiet heeft. Dit is een reactieve uitvoeringsvorm. Ook mogelijk is een actieve uitvoeringsvorm, die op basis van de hoeveelheid melk die binnen afzienbare tijd verwacht wordt in het melktussenopslagvat, reeds van tevoren de stand van het melkpompsysteem kiest. Hierdoor kan een te zeer stijgen van het niveau van de melk in het melktussenopslagvat worden voorkomen. Mede daardoor kan een zo gelijkmatig mogelijk afpompen worden verwezenlijkt.In embodiments, the milking system comprises a determining device which is adapted to determine a value of a parameter which is related to the amount of milk present and / or expected in the milk storage tank, and to deliver a corresponding quantity signal to the control, and the control is arranged to perform the switching depending on the quantity signal. In these embodiments, the determining device helps the milking system to select the position of the milk pump system. For example, for a parameter value that indicates a high milk level in the milk intermediate storage tank, a position of the milk pump system will be chosen which results in a higher milk speed in the main milk line, in other words a higher pumping flow. This is a reactive embodiment. An active embodiment is also possible which, on the basis of the amount of milk that is expected in the milk intermediate tank within the foreseeable future, already chooses the position of the milk pump system in advance. As a result, a too high rise in the level of the milk in the milk storage tank can be prevented. Partly as a result, pumping out as evenly as possible can be achieved.

In uitvoeringsvormen omvat de bepalingsinrichting een melkniveaumeter, waarbij de parameter het melkniveau in het melktussenopslagvat is. In deze uitvoeringsvormen is als parameter het melkniveau in het melktussenopslagvat gekozen, doch zou ook een parameter die daaraan gerelateerd is kunnen worden gekozen, zoals de druk op de bodem van het melktussenopslagvat.In embodiments, the determining device comprises a milk level meter, the parameter being the milk level in the milk intermediate storage vessel. In these embodiments, the milk level in the milk intermediate tank is selected as a parameter, but a parameter related to it could also be chosen, such as the pressure on the bottom of the milk intermediate tank.

In uitvoeringsvormen is ten minste één van de bepalingsinrichting en de besturing ingericht voor ontvangen van een hoeveelheidssignaal vanuit ten minste één van de ten minste ene melkinrichting, en is de besturing ingericht om het schakelen uit te voeren in afhankelijkheid van het ontvangen hoeveelheidssignaal. In deze uitvoeringsvormen omvat ten minste één, en bij voorkeur elke, melkinrichting een hoeveelheidssignaalgenerator, zoals bijvoorbeeld een weeginrichting van een melkglas of een debietintegrator van de melkstroom tijdens een melking. Op basis daarvan kan een hoeveelheid van de melk van een melking in de melkinrichting worden bepaald, op basis waarvan een hoeveelheidssignaal naar de bepalingsinrichting of de besturing kan worden gestuurd. Mede op basis van het ontvangen hoeveelheidssignaal kan de besturing dan bepalen of het melkniveau in het melktussenopslagvat zodanig stijgt dat schakelen naar een hogere-snelheidsstand zoals de tweede stand gewenst is. Deze en andere bovengenoemde uitvoeringsvormen bieden vooral voordelen bij robotmelkinrichtingen, aangezien daar de melkstroom naar het melktussenopslagvat onregelmatiger is dan de batch-gewijze melkbeurten in systemen waar een melkregime van tweemaal daags wordt toegepast.In embodiments, at least one of the determining device and the control is adapted to receive a quantity signal from at least one of the at least one milking device, and the control is adapted to perform the switching depending on the received quantity signal. In these embodiments, at least one, and preferably each, milking device comprises a quantity signal generator, such as, for example, a weighing device of a milk glass or a flow integrator of the milk flow during a milking. On the basis thereof a quantity of the milk of a milking in the milking device can be determined, on the basis of which a quantity signal can be sent to the determining device or the control. Also based on the received quantity signal, the control can then determine whether the milk level in the milk intermediate storage tank rises such that switching to a higher-speed position such as the second position is desired. These and other above-mentioned embodiments offer advantages in particular for robotic milking devices, since there the milk flow to the milk intermediate tank is more irregular than the batchwise milking runs in systems where a twice-daily milking regime is applied.

In uitvoeringsvormen heeft het hoeveelheidssignaal betrekking op de door de melkinrichting aan het melktussenopslagvat in een melking gemolken en af te geven hoeveelheid melk of op de verwachte melkgift van een door die melkinrichting in een melking te melken melkdier. In deze uitvoeringsvormen kan, zoals reeds eerder beschreven, de daadwerkelijk gemolken hoeveelheid melk worden bepaald, of ook de voor het betreffende melkdier verwachte hoeveelheid melk. Immers is in de meeste gevallen de melkproductie althans gedurende langere tijd constant in de tijd, zodat de verwachte melkgift eenvoudig kan worden bepaald door vermenigvuldiging van de tijd sinds de voorafgaande melking en de voor dat melkdier geldende uurproductie. Op deze laatste manier hoeft er geen hoeveelheidssignaal te worden doorgegeven aan de besturing, doch kan worden volstaan met een dieridentiteit en een tijd sinds de laatste melking. Op basis daarvan kan dan eenvoudig door de besturing een overeenkomstig hoeveelheidssignaal worden gegenereerd.In embodiments, the quantity signal relates to the quantity of milk to be milked and dispensed by the milking device to the milk storage tank or to the expected milk yield of a dairy animal to be milked by that milking device in a milking. In these embodiments, as already described above, the amount of milk actually milked can be determined, or also the amount of milk expected for the relevant dairy animal. After all, in most cases the milk production is constant over time, at least for a longer period of time, so that the expected milk yield can simply be determined by multiplying the time since the previous milking and the hourly production applicable to that dairy animal. In this latter way, no quantity signal needs to be passed on to the control, but an animal identity and a time since the last milking can suffice. On the basis thereof, a corresponding quantity signal can then be easily generated by the control.

In uitvoeringsvormen is de besturing ingericht voor schakelen van één van de standen naar een andere van de standen indien de parameterwaarde aan een voorafbepaald criterium voldoet, in het bijzonder een voorafbepaalde drempel passeert. Bij deze uitvoeringsvormen is een criterium voor het omschakelen nader uitgewerkt. Bijvoorbeeld kan het melkpompsysteem schakelen van de eerste stand naar de tweede stand indien de parameterwaarde, met name een melkniveau in het melktussenopslagvat, een drempelwaarden overschrijdt, en kan het melksysteem schakelen van de tweede stand naar de eerste stand indien de parameterwaarde, met name het melkniveau in het melktussenopslagvat, een andere drempelwaarde onderschrijdt. Op deze wijze kan een gunstig melkniveau in het melktussenopslagvat worden gewaarborgd. Nogmaals wordt hier gesteld dat een groot voordeel van de uitvinding is dat het melkpompsysteem in beginsel continu melk verpompt vanuit het melktussenopslagvat naar de melktank, om zodoende een zo laag mogelijke mechanische belasting van de melk te bereiken. Met name wordt zoveel mogelijk vermeden dat een groot deel van de tijd niet wordt gepompt en een ander deel van de tijd met een betrekkelijk hoge snelheid wordt gepompt. Dit levert immers voor in beginsel alle melk een betrekkelijk hogere mechanische belasting op. Natuurlijk is het ook mogelijk om het melkpompsysteem uit te schakelen, bijvoorbeeld indien er te weinig of zelfs geen melk wordt aangeboden, bijvoorbeeld vanwege een storing in het melksysteem. Maar de uitvinding berust in het hebben van ten minste twee standen waarin daadwerkelijk melk wordt afgepompt, om daardoor een zo vriendelijk mogelijk afpompregime te bereiken. Hierbij geldt dat “zo vriendelijk mogelijk” gelijk staat aan een gemiddeld zo laag mogelijke melksnelheid gedurende de tijd dat melk verpompt wordt.In embodiments, the controller is adapted to switch from one of the positions to another of the positions if the parameter value meets a predetermined criterion, in particular passes a predetermined threshold. In these embodiments, a criterion for switching is elaborated. For example, the milk pump system can switch from the first position to the second position if the parameter value, in particular a milk level in the milk intermediate tank, exceeds a threshold value, and the milk system can switch from the second position to the first position if the parameter value, in particular the milk level in the milk intermediate storage tank, falls below another threshold value. In this way a favorable milk level in the milk storage tank can be guaranteed. It is again stated here that a great advantage of the invention is that the milk pump system in principle continuously pumps milk from the milk intermediate tank to the milk tank, in order to achieve the lowest possible mechanical load on the milk. In particular, it is avoided as much as possible that a large part of the time is not pumped and another part of the time is pumped at a relatively high speed. For, in principle, this results in a relatively higher mechanical load for all milk. Of course it is also possible to switch off the milk pump system, for example if too little or even no milk is offered, for example due to a malfunction in the milk system. But the invention is based on having at least two positions in which milk is actually pumped out, in order thereby to achieve a pumping regime that is as friendly as possible. It applies that "as friendly as possible" is equal to an average as low as possible milking speed during the time that milk is pumped.

Hier wordt opgemerkt dat het mogelijk is om met behulp van reinigingsvloeistof, met name water, melk voort te stuwen in de hoofdmelkleiding naar de melktank toe. Daarbij geldt dat ook aan de reinigingsvloeistof een betrekkelijke lage snelheid dient te worden gegeven, zodanig dat de melk in de hoofdmelkleiding met diezelfde snelheid wordt voortgestuwd. Zodra de overgang tussen de reinigingsvloeistof en melk de melktank bereikt, en bijvoorbeeld door omzetten van een klep, de reinigingsvloeistof naar een riool of dergelijke wordt omgeleid, kan de snelheid van de vloeistof in de hoofdmelkleiding worden verhoogd. Daartoe kan het melkpompsysteem dan overschakelen. Met voordeel omvat het melksysteem een inrichting voor bepalen van een vloeistofovergang, met name tussen melk en een reinigingsvloeistof. Een dergelijke bepalingsinrichting kan bijvoorbeeld een geleidbaarheidsmeter omvatten of een andere in de stand van de techniek bekende meter. Door overschakelen op de hogere snelheid voor de reinigingsvloeistof kan een betere reinigende werking worden verkregen.It is noted here that it is possible with the aid of cleaning fluid, in particular water, to propel milk into the main milk line towards the milk tank. In addition, a relatively low speed must also be given to the cleaning fluid, such that the milk in the main milk line is propelled at the same speed. As soon as the transition between the cleaning liquid and milk reaches the milk tank, and for example by switching a valve, the cleaning liquid is diverted to a sewer or the like, the speed of the liquid in the main milk line can be increased. The milk pump system can then switch over for this purpose. The milking system advantageously comprises a device for determining a liquid transition, in particular between milk and a cleaning liquid. Such a determining device can for instance comprise a conductivity meter or another meter known in the state of the art. A better cleaning effect can be obtained by switching to the higher speed for the cleaning liquid.

In uitvoeringsvormen omvat het melkpompsysteem een stuurbare pomp. In deze uitvoeringsvormen is de pomp van het melkpompsysteem stuurbaar, dat wil zeggen heeft deze pomp zelf meerdere standen. In het bijzonder is de pomp een frequentie-gestuurde pomp, zodat deze eenvoudig op basis van een stuurfrequentie een bepaalde stand kan aannemen.In embodiments, the milk pump system comprises a controllable pump. In these embodiments, the pump of the milk pump system is controllable, that is, this pump itself has several positions. In particular, the pump is a frequency-controlled pump, so that it can easily assume a certain position on the basis of a control frequency.

In uitvoeringsvormen omvat het melkpompsysteem ten minste twee pompen, waarvan er ten minste één onafhankelijk van de andere pomp(en) door de besturing in- en uitschakelbaar is. In deze uitvoeringsvorm kunnen verschillende standen van het melkpompsysteem worden bereikt door in - en/of uitschakelen van een of meer van de pompen van het melkpompsysteem. Dit maakt het mogelijk om zeer lage en zeer hoge snelheden van de vloeistof in de hoofdmelkleiding te bereiken, doordat de verschillende pompen verschillende functies en ook verschillende vermogens kunnen hebben. Ook combinaties van een stuurbare pomp met een of meer aanvullende pompen is natuurlijk mogelijk.In embodiments, the milk pump system comprises at least two pumps, at least one of which can be switched on and off independently of the other pump (s) by the control. In this embodiment, different positions of the milk pump system can be achieved by switching on and / or switching off one or more of the pumps of the milk pump system. This makes it possible to achieve very low and very high velocities of the liquid in the main milk line, because the different pumps can have different functions and also different powers. Combinations of a steerable pump with one or more additional pumps are of course also possible.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een melkopvanginrichting volgens conclusie 13, in het bijzonder ten gebruike in een melksysteem volgens de uitvinding, de melkinrichting omvattende een melktussenopvangvat voor tijdelijke opslag van melk van meerdere melkingen, en voorzien van een melktoevoer en een melkafvoer, een melktank voor opslag van melk uit het melktussenopvangvat, en voorzien van een tankinvoer, een hoofdmelkleiding tussen de melkafvoer en de tankinvoer, een melkpompsysteem voor verpompen van melk van het melktussenopvangvat via de hoofdmelkleiding naar de melktank, en een besturing voor besturen van de inrichting, waarbij het melkpompsysteem tenminste een eerste stand met een eerste afpompsnelheid groter dan nul, alsmede een tweede stand met een tweede afpompsnelheid groter dan de eerste afpompsnelheid heeft, en waarbij de besturing is ingericht voor schakelen van het melkpompsysteem tussen de standen van de pomp tijdens verpompen van de melk uit het melktussenopslagvat naar de melktank. Een dergelijke melkopvanginrichting kan bijvoorbeeld worden ingebouwd in een melksysteem dat wordt uitgebreid met een of meer nieuwe melkinrichtingen. In een op dergelijke wijze uitgebreid melksysteem zou een melktussenopslagvat gunstig kunnen zijn, of kan bijvoorbeeld de lengte van de hoofdmelkleiding zijn toegenomen, waardoor de voordelen van de uitvinding zoals beschreven voor het complete melksysteem bereikbaar worden door inbouwen van een melkopvanginrichting volgens de onderhavige uitvinding. Hierbij wordt opgemerkt dat elk van de voor het melksysteem genoemde aanvullende kenmerken, met de bijbehorende voordelen, evenzeer van toepassing zullen zijn op de melkopvanginrichting volgens de uitvinding. Hier wordt echter volstaan met een verwijzing daarnaar. Elke combinatie met de kenmerken volgens conclusies 2 tot en met 12 zijn echter mogelijk met de melkopvanginrichting volgens conclusie 13.The invention also relates to a milk collecting device according to claim 13, in particular for use in a milking system according to the invention, the milking device comprising a milk collecting vessel for temporary storage of milk from several milkings, and provided with a milk supply and a milk discharge, a milk tank for storage of milk from the milk interceptor, and provided with a tank inlet, a main milk line between the milk outlet and the tank inlet, a milk pump system for pumping milk from the milk interceptor via the main milk line to the milk tank, and a control for controlling the device, the milk pump system has at least a first position with a first pumping speed greater than zero, as well as a second position with a second pumping speed greater than the first pumping speed, and wherein the control is adapted to switch the milk pumping system between the pump positions during pumping of the milk from the milk intermediate storage t to the milk tank. Such a milk collection device can for instance be built into a milking system that is expanded with one or more new milking devices. In such a milk system extended in such a way a milk storage tank could be favorable, or for example the length of the main milk line could be increased, whereby the advantages of the invention as described for the complete milk system can be achieved by installing a milk-collecting device according to the present invention. It is noted here that each of the additional features mentioned for the milking system, with the associated advantages, will equally apply to the milk-collecting device according to the invention. However, a reference to it is sufficient here. However, any combination with the features according to claims 2 to 12 are possible with the milk collection device according to claim 13.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een werkwijze volgens conclusie 14, in het bijzonder voor verpompen van melk in een melksysteem met ten minste één melkinrichting en een met de ten minste ene melkinrichting verbonden melkopvanginrichting omvattende een melktussenopvangvat voor tijdelijke opslag van melk van meerdere melkingen, en voorzien van een melktoevoer en een melkafvoer, een melktank voor opslag van melk uit het melktussenopvangvat, en voorzien van een tankinvoer, een hoofdmelkleiding die de melkafvoer verbindt met de tankinvoer, een melkpompsysteem voor verpompen van melk vanuit het melktussenopvangvat via de hoofdmelkleiding naar de melktank, en een besturing voor besturen van het melksysteem, waarbij het melkpompsysteem schakelbaar is tussen tenminste een eerste stand voor verpompen van de melk, waarin de melk in de hoofdmelkleiding een eerste snelheid groter dan nul heeft, en een tweede stand voor verpompen van melk, waarin de melk in de hoofdmelkleiding een tweede snelheid groter dan de eerste snelheid heeft, waarbij de werkwijze omvat melken van meerdere melkdieren met de ten minste ene melkinrichting, vanuit de melkinrichting naar het melktussenopslagvat pompen van de gemolken melk met behulp van de melkinrichting, melk vanuit het melktussenopslagvat door de hoofdmelkleiding naar de melkopslagtank pompen met behulp van het melkpompsysteem, waarbij het melkpompsysteem afwisselend in de eerste stand en in de tweede stand wordt geschakeld.The invention also relates to a method according to claim 14, in particular for pumping milk in a milking system with at least one milking device and a milk collecting device connected to the at least one milking device, comprising a milk intermediate collecting vessel for temporary storage of milk from a plurality of milkings, and provided with a milk supply and a milk outlet, a milk tank for storing milk from the milk interceptor, and provided with a tank inlet, a main milk line connecting the milk outlet to the tank inlet, a milk pump system for pumping milk from the milk interceptor via the main milk line to the milk tank, and a control for controlling the milk system, wherein the milk pump system is switchable between at least a first position for pumping the milk, in which the milk in the main milk line has a first speed greater than zero, and a second position for pumping milk, in which the milk milk in the main milk line a second has a velocity greater than the first velocity, the method comprising milking a plurality of dairy animals with the at least one milking device, pumping the milked milk from the milking device to the milk storage container with the aid of the milking device, milk from the milk intermediate storage container through the main milk line to the milk storage tank pumping with the aid of the milk pump system, wherein the milk pump system is alternately switched to the first position and to the second position.

Deze werkwijze belichaamt eveneens de voordelen zoals genoemd voor het melksysteem volgens de uitvinding. Door in beginsel voortdurend melk te verpompen vanuit het melktussenopslagvat is de mechanische belasting daarvan zo gering mogelijk. Ook voor de werkwijze geldt dat, waar mogelijk, de kenmerken van de conclusies 2 tot en met 13 gecombineerd mogen worden met de werkwijze volgens conclusie 14, om daardoor vergelijkbare voordelen te geven.This method also embodies the advantages as mentioned for the milking system according to the invention. By constantly pumping milk from the milk intermediate storage tank, the mechanical load thereof is as low as possible. It also holds for the method that, wherever possible, the features of claims 2 to 13 may be combined with the method according to claim 14, thereby giving comparable advantages.

De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van de tekening, die een niet-beperkende uitvoeringsvorm van de uitvinding toont, en waarin de ene figuur in een zeer schematisch aanzicht een melksysteem 1 volgens de uitvinding beschrijft.The invention will now be further elucidated with reference to the drawing, which shows a non-limiting embodiment of the invention, and in which the one figure describes a milking system 1 according to the invention in a very schematic view.

Figuur 1 beschrijft in een zeer schematisch aanzicht een melksysteem 1 volgens de uitvinding. Het melksysteem 1 omvat hier naast vier melkrobotinrichtingen 2 ook een carrousel 3. Elke melkrobotinirchting 2 heeft melkbekers 4 en een grijperarm 5 om de melkbekers op de spenen van een melkdier aan te brengen. Daarnaast is telkens verschaft een melkglas 6 voor opvangen van de melk van een melking en een melkpomp 7 voor verpompen van de melk door de melkleiding 8 naar een melkopslagsysteem 9, omvattende een melktussenopslagvat 10 dat met een hoofdmelkleiding 11 in verbinding staat met een melktank 12.Figure 1 describes in a very schematic view a milking system 1 according to the invention. In addition to four milking robot devices 2, the milking system 1 also comprises a carousel 3. Each milking robot line 2 has teat cups 4 and a gripper arm 5 for mounting the teat cups on the teats of a dairy animal. In addition, each time a milk glass 6 is provided for collecting the milk from a milking and a milk pump 7 for pumping the milk through the milk line 8 to a milk storage system 9, comprising a milk intermediate storage vessel 10 which is connected to a milk tank 12 with a main milk line 11.

Met 13 is een besturing aangeduid en met 15 een drukvloeistoftoevoer, die via een tweede selectie-inrichting 16 is aangesloten op de hoofdmelkleiding 11, en een boiler 17, een waterleidingtoevoer 18, een pomp 19 en een debietmeter 20 omvat.Denoted by 13 is a control and by 15 a pressure fluid supply which is connected via a second selection device 16 to the main milk line 11, and comprises a boiler 17, a water supply line 18, a pump 19 and a flow meter 20.

Daarnaast is met 21 een eerste afvoer aangeduid en met 22 een tweede afvoer naar een afvalopvang 23, alsmede een selectie-inrichting 24.In addition, a first discharge is indicated by 21 and by 22 a second discharge to a waste collection facility 23, as well as a selection device 24.

Met 25 is een pompsysteem aangeduid met een eerste pomp 26 en een tweede pomp 27. Met 30 is een sensor aangeduid.Reference numeral 25 denotes a pump system with a first pump 26 and a second pump 27. Reference numeral 30 denotes a sensor.

Met 31 is een robotbesturing aangeduid, met 32 een optionele debietmeter en met 33 een melkniveaumeter voor het melktussenopslagvat 10. Voorts is voor slechts één melkrobotinrichting 2 een reinigingsinrichting 40 getoond met een reinigingsvloeistoftoevoer 41 voor een melkbeker 4. Merk op dat er ook voor alle andere melkbekers 4 een reinigingsvloeistoftoevoer 41 zou kunnen zijn verschaft, maar dit is duidelijkheidshalve niet in de tekening weergegeven.31 denotes a robot control, 32 denotes an optional flow meter and 33 denotes a milk level meter for the milk intermediate tank 10. Furthermore, for only one milking robot device 2, a cleaning device 40 is shown with a cleaning fluid supply 41 for a teat cup 4. Note that for all others teat cups 4 a cleaning fluid supply 41 could have been provided, but for the sake of clarity this is not shown in the drawing.

Het hier getoonde melksysteem 1 omvat naast een carrousel 3 met meerdere melkplaatsen met melkbekers 4 tevens een viertal melkrobotinrichtingen 2. Bijvoorbeeld kan de carrousel worden gebruikt voor probleemloos robotmelkende koeien, en de melkrobotinrichtingen voor dieren met te separeren melk, langzaam melkende of moeilijk aan te sluiten koeien (die de carrousel zouden ophouden), enzovoort. Het zal duidelijk zijn dat het melksysteem ook slechts een carrousel, of zelfs meerdere carrousels kan omvatten, of ook slechts enig aantal melkrobotinrichtingen, zoals twee, acht of zestien enzovoort.The milking system 1 shown here comprises, in addition to a carousel 3 with several milking places with teat cups 4, also four milking robot devices 2. For example, the carousel can be used for trouble-free robot milking cows, and the milking robot devices for animals with milk to be separated, slow milking or difficult to connect. cows (that would stop the carousel), and so on. It will be clear that the milking system can also comprise only one carousel, or even several carousels, or also only some number of milking robot devices, such as two, eight or sixteen and so on.

Tevens zijn niet alle voor de uitvinding niet-relevante details getoond, zoals melkplaatsen bij de melkrobotinrichtingen enzovoort. Ook is slechts bij één melkrobotinrichting 2 de reinigingsinrichting 40 getoond. Het zal duidelijk zijn dat deze bij of voor elk van de melkrobotinrichtingen 2 zal zijn verschaft, hoewel niet noodzakelijkerwijs telkens afzonderlijk.In addition, not all details that are not relevant to the invention are shown, such as milking places at the milking robot devices and so on. The cleaning device 40 is also shown only with one milking robot device 2. It will be clear that it will be provided at or for each of the milking robot devices 2, although not necessarily in each case separately.

Elke melkrobotinrichting 2 is ingericht om een melkdier te melken op een niet getoonde melkplaats. Daartoe sluit de melkrobotinrichting 2 met behulp van de grijperarm 5, of enige andere daartoe geschikte inrichting, de melkbekers 4 aan op de spenen van het melkdier. Hier zijn slechts twee melkbekers 4 getoond, hetgeen voldoende is voor een geit of dergelijke. Voor koeien zijn vier melkbekers nodig. De met de melkbekers 4 gemolken melk wordt per melking opgevangen in het melkglas 6. De melkrobotinrichting 2 is voorts ingericht om te bepalen of de melk van de melking als consumptiemelk vanuit het melkglas 6 naar de melktank 12 moet worden verplaatst. Daartoe omvat de melkrobotinrichting 2 hier niet getoonde voorzieningen, zoals een melkkwaliteitsinrichting of ook een managementsysteem, dat bijvoorbeeld op basis van vastgestelde dieridentiteit kan bepalen of de melk geschikt dan wel ongeschikt is voor menselijke consumptie. Indien de melk ongeschikt wordt bevonden is er een hier niet getoonde afvoer van de melk uit het melkglas 6 verschaft, zoals naar een riool of een restmelkopvang. Indien de melk wel geschikt wordt bevonden voor menselijke consumptie, zal deze door de melkpomp 7 uit het melkglas 6 het melkleidingsysteem 8 in worden gepompt. Vervolgens zal de melk worden opgevangen in het melkopslagsysteem 9, dat hier een melktussenopslagvat 10 omvat.Each milking robot device 2 is adapted to milk a dairy animal at a milking parlor not shown. To this end, the milking robot device 2 connects the teat cups 4 to the teats of the dairy animal with the aid of the gripper arm 5, or any other suitable device for this purpose. Only two teat cups 4 are shown here, which is sufficient for a goat or the like. Four teat cups are needed for cows. The milk milked with the teat cups 4 is collected per milking in the milk glass 6. The milking robot device 2 is further adapted to determine whether the milk of the milking as consumption milk must be moved from the milk glass 6 to the milk tank 12. To this end, the milking robot device 2 comprises provisions, not shown here, such as a milk quality device or also a management system, which can determine, for example on the basis of established animal identity, whether the milk is suitable or unsuitable for human consumption. If the milk is found to be unsuitable, a discharge of the milk from the milk glass 6, not shown here, is provided, such as to a sewer or a residual milk container. If the milk is found to be suitable for human consumption, it will be pumped through the milk pump 7 from the milk glass 6 into the milk line system 8. The milk will then be collected in the milk storage system 9, which here comprises a milk storage tank 10.

Het melktussenopslagvat 10 ontvangt melk van meerdere melkingen, en bijvoorbeeld zoals hier getoond melk uit meerdere melkglazen en/of zelfs uit een carrousel 3. Het volume van het melktussenopslagvat 10 is dan ook dienovereenkomstig gekozen, en omvat bijvoorbeeld enkele honderden liters.The milk intermediate storage container 10 receives milk from a plurality of milkings, and, for example, as shown here, milk from a plurality of milk glasses and / or even from a carousel 3. The volume of the milk intermediate storage container 10 is therefore selected accordingly, and comprises, for example, several hundred liters.

Indien het melktussenopslagvat 10 voldoende gevuld is, zal de melk daaruit met behulp van het pompsysteem 25 door de hoofdmelkleiding 11 naar de melktank 12 worden gepompt. Een en ander staat onder besturing van de besturing 13, die hier slechts zeer schematisch is weergegeven. Hetzelfde geldt voor de getoonde verbindingen tussen de besturing 13 en de diverse door de besturing 13 bestuurde onderdelen van het melksysteem 1, welke verbindingen hier slechts ten dele en zeer schematisch zijn getoond. Het spreekt voor zich dat er tussen de besturing 13 en de bestuurde onderdelen van het melksysteem 1 een werkzame verbinding aanwezig is, die bedraad of draadloos kan zijn.If the milk intermediate storage tank 10 is sufficiently filled, the milk will be pumped therefrom from the main milk line 11 to the milk tank 12 with the aid of the pump system 25. All this is under the control of the control 13, which is shown here only very schematically. The same applies to the connections shown between the control 13 and the various parts of the milking system 1 controlled by the control 13, which connections are shown here only partially and very schematically. It goes without saying that there is an active connection between the control 13 and the controlled parts of the milking system 1, which may be wired or wireless.

Voorts wordt opgemerkt dat het pompsysteem 25 hier een eerste pomp 26 en een tweede pomp 27 omvat. Aldus kan het pompsysteem 25 bijvoorbeeld met meerdere pompsnelheden pompen, zoals met een eerste pompsnelheid verschaft door de eerste pomp 26 voor verpompen van melk, en een tweede, hogere pompsnelheid voor het verpompen van reinigingsvloeistof, met behulp van de tweede pomp 27 of beide pompen 26 en 27. ook met een enkele, gestuurde pomp kan dat worden bereikt.It is further noted that the pump system 25 here comprises a first pump 26 and a second pump 27. Thus, for example, the pumping system 25 can pump at a plurality of pumping speeds, such as with a first pumping speed provided by the first pump 26 for pumping milk, and a second, higher pumping speed for pumping cleaning fluid, using the second pump 27 or both pumps 26 and 27. this can also be achieved with a single, controlled pump.

Het pompsysteem 25 is ingericht voor verpompen van melk uit het melktussenopslagvat 10 door de hoofdmelkleiding 11 naar de melktank 12, en wordt bestuurd door de besturing 13. In gebruik van het melksysteem 1 zal het niveau van de melk in het melktussenopslagvat 10 stijgen en er zal (dus) melk moeten worden afgepompt naar de melktank 12. Bijvoorbeeld wordt met behulp van de eerste pomp 26 voortdurend melk afgepompt uit het melktussenopslagvat 10. Ingeval de melktoevoer toeneemt, zoals bijvoorbeeld te merken is door een groter wordend niveausignaal zoals bepaald met behulp van de melkniveaumeter 33, of door een toenemend debiet van de melk zoals bepaald door de optionele debietmeter 32, of ook zoals te bepalen door de robotbesturingen 31 van de een of meer melkinrichtingen, kan bijvoorbeeld de tweede pomp 27 worden bijgeschakeld, zodanig dat de melkafvoer vanuit het melktussenopslagvat 10 toeneemt. Aldus kan, bijvoorbeeld door geschikt bijschakelen van de tweede pomp 27 het melkniveau in het melktussenopslagvat 10 worden beheerst, waarbij de afvoersnelheid van de melk uit het melktussenopslagvat 10 zo laag mogelijk kan worden gekozen. Althans kan de meeste melk met een lage snelheid worden afgepompt met behulp van de eerste pomp 26, en slechts wanneer de toevoer te groot wordt, wordt er met een hogere afpompsnelheid gepompt met behulp van hetzij de tweede pomp 27 of de combinatie van de eerste en tweede pompt 26, 27.The pump system 25 is adapted for pumping milk from the milk intermediate storage tank 10 through the main milk line 11 to the milk tank 12, and is controlled by the control 13. In use of the milk system 1, the level of the milk in the milk intermediate tank 10 will rise and there will be (thus) milk must be pumped to the milk tank 12. For example, milk is continuously pumped out of the milk intermediate storage tank 10 by means of the first pump 26. If the milk supply increases, as can be seen, for example, by an increasing level signal as determined by means of the milk level meter 33, or due to an increasing flow of milk as determined by the optional flow meter 32, or also as to be determined by the robot controls 31 of the one or more milking devices, the second pump 27 can be switched on, such that the milk discharge from the milk intermediate storage tank 10 increases. Thus, for example by appropriately switching on the second pump 27, the milk level in the milk intermediate storage tank 10 can be controlled, wherein the discharge speed of the milk from the milk intermediate storage tank 10 can be selected as low as possible. At least most milk can be pumped out at a low speed with the aid of the first pump 26, and only when the supply becomes too large is pumping with a higher pumping speed out of either the second pump 27 or the combination of the first and the first and second pumps 26, 27.

Door de lagere gemiddelde snelheid van de melk zal de melkkwaliteit kunnen verbeteren, bijvoorbeeld door een geringe mechanische belasting van de melk, met name van de vetbolletjes in de melk. Daardoor zullen bijvoorbeeld minder vrije vetzuren in de melk ontstaan.Due to the lower average speed of the milk, the milk quality will be able to improve, for example due to a low mechanical load on the milk, in particular on the fat globules in the milk. As a result, for example, fewer free fatty acids will occur in the milk.

Merk op dat het pompsysteem 25 zoals getoond bestuurd wordt door de besturing 13, die op haar beurt weer een of meer stuursignalen kan ontvangen van bijvoorbeeld de melkniveaumeter 33, de debietmeter 32 of de robotbesturingen 31. De melkniveaumeter 33 is bijvoorbeeld een weegcel die is aangebracht onder het melktussenopslagvat 10, alternatief kunnen ook andere melkniveaumeters 33 worden gebruikt, zoals een reeks geleidbaarheidspennen langs de wand van het vat 10 enzovoort. De optionele debietmeter 32 kan de toevoer van melk aan het vat 10 meten gelijk enige bekende melkstroommeter. Voorts kan de robotbesturing 31 bepalen hoeveel melk naar het melktussenopslagvat 10 zal worden gepompt door de pomp 7, bijvoorbeeld door wegen van de melk van een melking in het melkglas 6, of door aflezen van een hier niet getoonde melkstroom- of melkopbrengstmeter in de robotinrichting 2. Voorts is het mogelijk om aan de besturing 13 door te geven hoeveel melk naar verwachting zal worden gemolken, bijvoorbeeld op basis van de verwachte melkproductie van het te melken melkdier. Op basis van deze verwachte melkgift kan bijvoorbeeld rekening worden gehouden met een toenemende melkstroom naar het vat 10, bijvoorbeeld in het geval dat toevallig in alle melkinrichtingen snel melkende koeien zullen worden gemolken. In zo’n geval kan bijvoorbeeld de tweede pomp 27 reeds vooraf worden bijgeschakeld om te voorkomen dat een te groot debiet het melkniveau te zeer doet stijgen.Note that the pump system 25 as shown is controlled by the control 13, which in turn can receive one or more control signals from, for example, the milk level meter 33, the flow meter 32 or the robot controls 31. The milk level meter 33 is, for example, a weighing cell arranged under the milk intermediate storage vessel 10, alternatively, other milk level meters 33 can also be used, such as a series of conductivity pins along the wall of the vessel 10 and so on. The optional flow meter 32 can measure the supply of milk to the vessel 10 as any known milk flow meter. Furthermore, the robot controller 31 can determine how much milk will be pumped to the milk intermediate storage tank 10 by the pump 7, for example by weighing the milk from a milking in the milk glass 6, or by reading a milk flow or milk yield meter (not shown here) in the robot device 2 Furthermore, it is possible to indicate to the control 13 how much milk is expected to be milked, for example on the basis of the expected milk production of the dairy animal to be milked. On the basis of this expected milk yield, for example, account can be taken of an increasing milk flow to the vessel 10, for instance in the case that coincidentally rapid milking cows will be milked in all milking devices. In such a case, for example, the second pump 27 can already be switched on in advance to prevent an excessive flow from causing the milk level to rise too much.

Voorts wordt opgemerkt dat het pompsysteem 25 hier twee pompen 26, 27 bevat. Het is echter ook mogelijk om in het pompsysteem 25 een enkele pomp te verschaffen, zoals een pomp met meerdere pompsnelheidsstanden zoals een frequentie gestuurde pomp. Een dergelijke pomp kan, al naar gelang de aanstuurfrequentie, verschillende pompsnelheden aannemen. In een dergelijk geval zal het pompsysteem eveneens kunnen worden aangestuurd op basis van een gemeten melkniveau, een gemeten melkdebiet of een verwacht melkdebiet. Tevens is het mogelijk om in het pompsysteem 25 zowel meerdere pompen als een of meer pompen met een variabele pompsnelheid te verschaffen. Ook zijn andere aantallen pompen met vaste pompsnelheid mogelijk zoals drie of meer. Een en ander kan bijv. afhangen van de lengte van leiding 11.It is further noted that the pump system 25 here comprises two pumps 26, 27. However, it is also possible to provide a single pump in the pump system 25, such as a pump with several pump speed settings such as a frequency-controlled pump. Such a pump can, depending on the driving frequency, assume different pump speeds. In such a case, the pumping system can also be controlled on the basis of a measured milk level, a measured milk flow or an expected milk flow. It is also possible to provide in the pump system 25 both several pumps and one or more pumps with a variable pump speed. Other numbers of pumps with a fixed pump speed are also possible, such as three or more. This may, for example, depend on the length of pipe 11.

Een gewenste pompsnelheid, dat wil zeggen gewenste snelheid van melk in de hoofdmelkleiding 11, is bijvoorbeeld ten hoogste 1 m/s. Bij dergelijke snelheden kan een goed behoud van de melkkwaliteit worden gewaarborgd.A desired pumping speed, i.e. desired speed of milk in the main milk line 11, is, for example, at most 1 m / s. At such speeds, good preservation of the milk quality can be guaranteed.

Voorts dient het melksysteem 1 echter op gezette tijden te worden gereinigd, waarbij reinigingsvloeistof door het melksysteem 1 wordt gepompt. Bijvoorbeeld kan met behulp van de reinigingsinrichting 40 en de reinigingsvloeistoftoevoer 41, die bijvoorbeeld een buffervat zoals een boiler of een waterleidingaansluiting omvat, reinigingsvloeistof worden ingebracht via de melkbekers 4, en vervolgens door het melkglas 6, de melkpomp 7, het melkleidingsysteem 8, het melktussenopslagvat 10, en de hoofdmelkleiding 11, om vervolgens met behulp van de selectie-inrichting 24 en de tweede afvoer 22 naar bijvoorbeeld een riool of afvalvloeistofopvang 23 te worden gestuurd. Voorts is het mogelijk om aanvullende reinigingsvloeistof toe te voeren via de drukvloeistoftoevoer 15. In al deze gevallen kan het voordelig zijn om de reinigende werking van de reinigingsvloeistof te vergroten door deze een hogere snelheid mee te geven dan 1 m/s, zoals bijvoorbeeld 1,5 m/s. Bij hogere snelheden zullen bijvoorbeeld meer wervelingen in het melksysteem 1 worden opgewekt door de reinigingsvloeistof, zodat eventuele vervuiling makkelijker kan worden losgeweekt en meegevoerd. Het kan hierbij voordelig zijn om het pompsysteem 25 in te richten om ook een dergelijke hogere pompsnelheid te kunnen verschaffen. Daartoe kan bijvoorbeeld een afzonderlijke pomp zijn verschaft, of ook een pomp met variabele pompsnelheid waarbij de hoogste pompsnelheid in een gewenst gebied ligt, zoals 1,5 m/s of 2 m/s of dergelijke. Uiteraard wordt voorts opgemerkt dat het pompsysteem 25 ook uitschakelbaar is, bijvoorbeeld indien er een storing in de melktoevoer optreedt. Het grote voordeel is echter dat er, zolang er melkaanvoer is, deze met voordeel zo gelijkmatig mogelijk wordt afgevoerd, en niet zoals in de stand van de techniek bekend met korte afvoerpieken en vervolgens niet.Furthermore, however, the milking system 1 must be cleaned at set times, whereby cleaning fluid is pumped through the milking system 1. For example, with the aid of the cleaning device 40 and the cleaning liquid supply 41, which comprises, for example, a buffer vessel such as a boiler or a water pipe connection, cleaning liquid can be introduced via the teat cups 4, and then through the milk glass 6, the milk pump 7, the milk line system 8, the milk intermediate storage tank 10, and the main milk line 11, to be subsequently sent with the aid of the selection device 24 and the second discharge 22 to, for example, a sewer or waste liquid collection vessel 23. Furthermore, it is possible to supply additional cleaning fluid via the pressure fluid supply 15. In all these cases, it can be advantageous to increase the cleaning effect of the cleaning fluid by giving it a higher speed than 1 m / s, such as, for example, 1 5 m / s. At higher speeds, for example, more swirls in the milking system 1 will be generated by the cleaning fluid, so that any contamination can be loosened and carried away more easily. It can be advantageous here to arrange the pump system 25 in order to also be able to provide such a higher pump speed. To this end, for example, a separate pump can be provided, or also a pump with variable pump speed, the highest pump speed being in a desired area, such as 1.5 m / s or 2 m / s or the like. It is of course furthermore noted that the pumping system 25 can also be switched off, for instance if there is a malfunction in the milk supply. The big advantage, however, is that, as long as there is milk supply, it is advantageously discharged as evenly as possible, and not as is known in the prior art with short discharge peaks and then not.

Bij het verplaatsen van de reinigingsvloeistof door de hoofdmelkleiding 11 zal deze langzaam maar zeker afkoelen en dus de laagste temperatuur hebben nabij de tweede afvoer 22. Derhalve is nabij die tweede afvoer 22 de sensor 30 verschaft, die een kwaliteit van de reinigingsvloeistof bewaakt. In dit geval is de sensor 30 bijvoorbeeld een thermometer die de temperatuur van de vloeistof, of van de hoofdmelkleiding 11 zelf meet. Mocht het zo zijn dat de gewenste minimale temperatuur niet wordt gemeten door de sensor 30, of althans niet gedurende een minimale ononderbroken tijdsduur, dan kan een voldoende reiniging van met name het laatste deel van de hoofdmelkleiding 11 niet worden gegarandeerd. In zo’n geval kan de hittereiniging worden ondersteund door toevoeren van aanvullende verhitte reinigingsvloeistof met behulp van de drukvloeistoftoevoer 15.When the cleaning fluid is moved through the main milk line 11, it will cool slowly but surely and thus have the lowest temperature near the second outlet 22. Therefore, near that second outlet 22, the sensor 30 is provided, which monitors a quality of the cleaning fluid. In this case, the sensor 30 is, for example, a thermometer which measures the temperature of the liquid, or of the main milk line 11 itself. If it is true that the desired minimum temperature is not measured by the sensor 30, or at least not for a minimum uninterrupted period of time, a sufficient cleaning of in particular the last part of the main milk line 11 cannot be guaranteed. In such a case, the heat cleaning can be supported by supplying additional heated cleaning fluid with the aid of the pressure fluid supply 15.

De drukvloeistoftoevoer 15 omvat een boiler 17 die wordt gevoed vanuit een waterleiding 18 of een andere reinigingsvloeistoftoevoer. Met behulp van de pomp 19 kan dan via de tweede selectie-inrichting 16 de vloeistof worden toegevoerd aan de hoofdmelkleiding 11. Door toevoeren van een voldoende grote hoeveelheid en/of voldoende verhitte aanvullende reinigingsvloeistof kan alsnog een voldoende reiniging van met name de hoofdmelkleiding 11 worden gewaarborgd.The pressure fluid supply 15 comprises a boiler 17 which is fed from a water pipe 18 or another cleaning fluid supply. With the aid of the pump 19, the liquid can then be supplied via the second selection device 16 to the main milk line 11. By supplying a sufficiently large amount and / or sufficiently heated additional cleaning liquid, a sufficient cleaning of in particular the main milk line 11 can still be achieved. guaranteed.

De getoonde uitvoeringsvormen zijn slechts bedoeld en getoond als niet-beperkende voorbeelden. De beschermingsomvang wordt bepaald aan de hand van de bijgevoegde conclusies.The embodiments shown are only intended and shown as non-limiting examples. The scope of protection is determined on the basis of the appended claims.

Claims

A milk system with at least one milking device and a milk collecting device connected to the at least one milking device, comprising a milk interceptor for temporary storage of milk from a plurality of milkings, and comprising a milk supply and a milk drain, a milk tank for storing milk from the milk intermediate receiver, and comprising a tank inlet, a main milk line connecting the milk outlet to the tank inlet, a milk pump system for pumping milk from the milk interceptor via the main milk line to the milk tank, and a control for controlling the device, the milk pump system being switchable between at least a first position for pumping the milk, in which the milk in the main milk line has a first speed greater than zero, and a second position for pumping milk, in which the milk in the main milk line has a second speed greater than the first speed, and wherein the control is arranged for switching the milk pump system tu the first and second positions of the pump during pumping of the milk from the milk intermediate tank to the milk tank.

A milk system according to claim 1, wherein the milk pump system has at least three positions, each with a different pumping speed, and the control is adapted to switch between the at least three positions.

3. A milk system according to any one of the preceding claims, wherein the milk pump system is arranged in at least one position to provide the pumped milk in the main milk line with a speed that can be adjusted continuously within a speed range, advantageously steplessly.

4. A milk system according to any one of the preceding claims, wherein the maximum speed for pumping milk in the main milk line is at most equal to a predetermined value, advantageously 1.5 m / s, more advantageously at most 1 m / s.

5. Milk system according to claim 4, wherein the milk pump system furthermore has a rinsing position, for pumping a liquid that is not milk and preferably cleaning liquid, in which rinsing position the speed to be reached by the liquid to be pumped in the main milk line is higher than the maximum milking speed, and is preferably at least 1.5 m / s.

6. A milk system according to any one of the preceding claims, comprising a determining device which is adapted to determine a value of a parameter which is related to the quantity of milk present and / or expected in the milk storage tank, and to supply a corresponding quantity signal to the control, and wherein the control is adapted to perform the switching in dependence on the quantity signal.

A milk system according to claim 6, wherein the determining device comprises a milk level meter, and wherein the parameter is the milk level in the milk intermediate storage vessel.

A milking system according to claim 6 or 7, wherein at least one of the determining device and the control is adapted to receive a quantity signal from at least one of the at least one milking device, and wherein the control is adapted to perform the switching in dependence on the received quantity signal.

A milking system as claimed in claim 8, wherein the quantity signal relates to the quantity of milk milked and to be dispensed by the milking device to the milk storage container in a milking or to the expected milk yield of a dairy animal to be milked by said milking device in a milking.

10. A milking system according to any one of claims 6-9, wherein the control is adapted to switch from one of the positions to another of the positions if the parameter value meets a predetermined criterion, in particular passes a predetermined threshold.

A milk system according to any one of the preceding claims, wherein the milk pump system comprises a controllable pump, in particular a frequency-controlled pump.

A milk system according to any one of the preceding claims, wherein the milk pump system comprises at least two pumps, at least one of which can be switched on and off independently of the other pump (s) by the control.

A milk collection device for use in a milking system according to any one of claims 1-12, the milking device comprising a milk interception vessel for temporary storage of milk from a plurality of milkings, and provided with a milk supply and a milk discharge, a milk tank for storage of milk from the milk intermediate collection vessel, and provided with a tank inlet, a main milk line between the milk outlet and the tank inlet, a milk pump system for pumping milk from the milk interceptor via the main milk line to the milk tank, and a control for controlling the device, wherein the milk pump system has at least a first position with a first pumping speed greater than zero, as well as a second position with a second pumping speed greater than the first pumping speed, and wherein the control is adapted to switch the milk pumping system between the positions of the pump during pumping of the milk from the milk intermediate storage tank to the milk tank.

14. Method for pumping milk in a milking system with at least one milking device and a milk collecting device connected to the at least one milking device comprising a milk interceptor for temporary storage of milk from a plurality of milkings, and provided with a milk supply and a milk discharge, a milk tank for storage of milk from the milk interceptor, and provided with a tank inlet, a main milk line connecting the milk outlet to the tank inlet, a milk pump system for pumping milk from the milk interceptor via the main milk line to the milk tank, and a control for controlling the milk system, the milk pump system is switchable between at least a first position for pumping the milk, in which the milk in the main milk line has a first speed greater than zero, and a second position for pumping milk, in which the milk in the main milk line has a second speed greater than the first speed wherein the method comprises milking of a plurality of dairy animals with the at least one milking device, pumping the milked milk with the aid of the milking device from the milking device to the milk intermediate tank, pumping milk from the milk intermediate tank through the main milk line to the milk storage tank with the aid of the milk pump system, the milk pump system alternating in the the first position and the second position.