RU2673726C1

RU2673726C1 - Suspended manipulator for cow milking

Info

Publication number: RU2673726C1
Application number: RU2017141951A
Authority: RU
Inventors: Леонид Петрович Кормановский; Владимир Вячеславович Кирсанов; Юрий Алексеевич Цой; Дмитрий Юрьевич Павкин
Priority date: 2017-12-01
Filing date: 2017-12-01
Publication date: 2018-11-29

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: invention relates to agriculture, in particular to the manipulators for cow milking. Suspended milking manipulator contains an arc attached to the back of the animal with a height-adjustable holder for the suspended part of the milking machine with a collector, milk and vacuum hoses and teat cups. Lower end of the holder is made in the form of a hemisphere, with a collector installed in it, connected to teat cups, a double variable vacuum hose and a milk hose. Through a vacuum switch, a milk hose is connected to a milk flow meter-sensor connected to a control unit and a removable handle with an electric connector. Double variable vacuum hose is connected to an electromagnetic pulsator connected to the control unit, which, together with the milk flow meter-sensor and vacuum switch, are located on a separate bracket suspended from the vacuum line and at the same time are connected via a removable handle with an electric connector and an electromagnetic pulsator located on it to a milk-vacuum valve connected to the milk line, a vacuum line, and an electric network of direct voltage.

EFFECT: increases the completeness of milking.

1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, механическому доению коров, в частности к манипуляторам доения коров.The invention relates to agriculture, mechanical milking of cows, in particular to manipulators of milking cows.

Известен манипулятор доения, содержащий, в качестве основных узлов автомат управления, исполнительный механизм, дугообразную подвеску и улавливатель доильных стаканов, исполнительный механизм выполнен в виде вертикально смонтированного на коллекторе доильного аппарата между стаканами пневмоцилиндра со штоком, верхний конец которого оборудован оголовком в виде эллипсоида с горизонтальной большой осью, а доильный аппарат центрирован в разрезных кольцах саморегулируемых телескопических связей улавливателя доильных стаканов, закрепленного на исполнительном механизме и соединенного с подвеской гибкой связью, регулируемой по высоте, (патент РФ №2186486, МПК A01J 5/00, опубл. 10.03.2002).A known milking manipulator comprising, as main components, an automatic control mechanism, an actuator, an arcuate suspension and a catcher of milking cups, an actuator made in the form of a milking unit vertically mounted on the collector between the cups of a pneumatic cylinder with a rod, the upper end of which is equipped with a horizontal ellipsoid head the major axis, and the milking machine is centered in the split rings of the self-adjusting telescopic ties of the catcher of the teatcups, fixed ennogo on the actuator and connected to a flexible coupling suspension, adjustable in height (RF patent №2186486, IPC A01J 5/00, publ. 10.03.2002).

Недостатками известного устройства являются сложность конструкции, большая материалоемкость, отсутствие датчика-счетчика, невозможность автоматического управления доением коров, недостаточная надежность работы манипулятора.The disadvantages of the known device are the design complexity, high material consumption, the absence of a sensor counter, the inability to automatically control milking of cows, the lack of reliability of the manipulator.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является манипулятор, содержащий улавливатель доильных стаканов и исполнительный механизм в виде пневмоцилиндра, вертикально смонтированного на коллекторе доильного аппарата между доильными стаканами, причем верхний свободный конец штока поршня пневмоцилиндра оборудован оголовком, а доильный аппарат в исходном положении удерживается улавливателем доильных стаканов, закрепленным на исполнительном механизме и соединенным с дугообразной подвеской посредством гибкой связи - цепочки (патент РФ №2127972, МПК A01J 5/00, опубл.27.03.1999)The closest in technical essence to the present invention is a manipulator containing a catcher of milking cups and an actuator in the form of a pneumatic cylinder vertically mounted on the collector of the milking machine between the milking cups, the upper free end of the piston rod of the pneumatic cylinder equipped with a head, and the milking machine is held in its original position by the catcher milking cups mounted on an actuator and connected to an arc-shaped suspension by means of a Coy Communications - chain (RF patent №2127972, IPC A01J 5/00, opubl.27.03.1999)

К наиболее существенным недостаткам прототипа относятся конструктивная сложность, отсутствие счетчика-датчика индивидуальных надоев молока и невозможность регулирования режима работы доильного аппарата в зависимости от скорости молокоотдачи. К тому же держатель доильных стаканов выполнен в виде пневмоцилиндра и жестко прикрепленных к нему телескопических связей, снабженных разрезанными кольцами для свободного размещения в них доильных стаканов, что усложняет и утяжеляет конструкцию доильного аппарата и затрудняет его перемещение.The most significant disadvantages of the prototype include structural complexity, the lack of a counter-sensor for individual milk yield and the inability to regulate the milking machine operating mode depending on the rate of milk output. In addition, the holder of the milking cups is made in the form of a pneumatic cylinder and telescopic rigidly attached to it, equipped with cut rings for free placement of milking cups in them, which complicates and aggravates the design of the milking machine and makes it difficult to move.

Задачей предлагаемого изобретения является автоматическое управление процессом доения электромагнитным пульсатором с регулируемыми параметрами на основе непрерывного точного измерения датчиком-счетчиком потока и количества молока, надаиваемого от животного, с последующим после прекращения молокоотдачи отключением от вакуума доильных стаканов, фиксации коллектора с отключенными доильными стаканами в держателе, соединенном с дугой, устанавливаемой на крестец коровы и оказываемой на него дополнительное, стимулирующее рефлекс молокоотдачи, воздействие.The objective of the invention is the automatic control of the milking process by an electromagnetic pulsator with adjustable parameters based on continuous accurate measurement of the flow rate and amount of milk infused from the animal by the meter counter, followed by stopping milking cups from vacuum, fixing the collector with the milking cups off in the holder, connected to the arc installed on the sacrum of the cow and provided on it an additional, stimulating reflex of milk ootdachi, impact.

В результате использования предлагаемого изобретения повышаются надежность и физиологичность работы доильного аппарата за счет дополнительной стимуляции рефлекса молокоотдачи дугой, устанавливаемой на крестец коровы с воздействием на биологически активные точки, автоматического управления процессом доения электромагнитным пульсатором с регулируемыми параметрами, на основе непрерывного измерения датчиком-счетчиком потока и количества молока, с последующим отключением по окончании выдаивания доильных стаканов от вакуума и предотвращением их от падения на загрязненный пол стойла животного вследствие поддержки подвесной части доильного аппарата держателем усовершенствованной конструкции, что исключает сухое доение, способствует повышению полноты выдаивания животных, предотвращению заболевания их маститом и попаданию загрязнений в молоко.As a result of the use of the present invention, the reliability and physiology of the milking machine are increased due to additional stimulation of the milk transfer reflex by an arc installed on the cow’s sacrum with exposure to biologically active points, automatic control of the milking process by an electromagnetic pulsator with adjustable parameters, based on continuous measurement by a flow meter and the amount of milk, followed by shutdown at the end of the issuance of milking cups from vacuum and pre rotating them from falling to the floor contaminated animal stall due to support the outboard part of the milking machine holder improved design that eliminates the dry milking enhances completeness milking animals, prevention of disease and mastitis ingress of dirt into the milk.

Вышеуказанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом подвесном манипуляторе доения, содержащем навешиваемую на спину животного дугу с регулируемым по высоте держателем подвесной части доильного аппарата с коллектором, молочным, вакуумными шлангами и доильными стаканами, датчик-счетчик потока молока с отключателем вакуума, электромагнитный пульсатор, блок управления, кронштейн подвески, съемную ручку, молочно-вакуумный кран, молокопровод, вакуумпровод, электросеть постоянного напряжения 24 В; согласно изобретению, нижний конец держателя выполнен в виде полусферы, с установленным в ней коллектором, подключенным к доильным стаканам, двойному шлангу переменного вакуума и молочному шлангу, который через отключатель вакуума соединен с датчиком-счетчиком потока молока, подключенным к блоку управления и съемной ручке, имеющий электрический разъем, а двойной шланг переменного вакуума соединен с электромагнитным пульсатором, подключенным к блоку управления, который вместе с датчиком-счетчиком потока молока и отключателем вакуума расположены на отдельном кронштейне, подвешиваемом к вакуумпроводу и одновременно подключены через съемную ручку с электрическим разъемом и расположенным на ней электромагнитным пульсатором к молочно-вакуумному крану, связанному с молокопроводом, вакуумпроводом и электрической сетью постоянного напряжения 24В; для дополнительной стимуляции рефлекса молокоотдачи верхняя часть дуги, подвижно соединенная с держателем, может устанавливаться на спину животного в районе крестца, с возможностью воздействия на биологически активные точки.The above technical result is achieved by the fact that in the proposed pendant milking manipulator comprising an arc hanging on the animal’s back with a height-adjustable holder of the hanging part of the milking machine with a collector, milk, vacuum hoses and milking cups, a milk flow meter counter with a vacuum switch, an electromagnetic pulsator , control unit, suspension bracket, removable handle, milk-vacuum valve, milk pipe, vacuum pipe, 24 V DC mains; according to the invention, the lower end of the holder is made in the form of a hemisphere, with a collector installed in it, connected to milking cups, a double variable vacuum hose and a milk hose, which is connected through a vacuum switch to a milk flow meter connected to the control unit and a removable handle, having an electrical connector and a double hose of variable vacuum connected to an electromagnetic pulsator connected to the control unit, which, together with a sensor-counter for milk flow and a vacuum switch r placed on a separate bracket suspended from the vacuum pipe and at the same time connected via a removable handle with an electrical connector and an electromagnetic pulsator located on it to a milk-vacuum valve connected to the milk pipe, vacuum pipe and 24V DC voltage network; for additional stimulation of the milk flow reflex, the upper part of the arc, movably connected to the holder, can be mounted on the back of the animal in the sacral region, with the possibility of influencing biologically active points.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежом, на котором представлена общая схема подвесного манипулятора для доения коров.The essence of the invention is illustrated by the drawing, which shows the General scheme of the hanging manipulator for milking cows.

Подвесной манипулятор доения содержит дугу 1, подвешиваемую на спину животного в районе крестца и воздействующую на биологически активные точки, вызывая дополнительную стимуляцию рефлекса молокоотдачи; регулируемый по высоте держатель 2 с полусферой 3 для поддержки коллектора 4 доильного аппарата с молочным 5, двойным шлангом переменного вакуума 6 и доильными стаканами 7; счетчик-датчик потока молока 8 с отключателем вакуума 9 и блоком управления 10 подвешиваются к вакуумпроводу 11 на кронштейне 12 и подключаются одновременно через съемную ручку 13 с электрическим разъемом 14 и расположенным на ней электромагнитным пульсатором 15 к молочно-вакуумному крану 16, связанному с молокопроводом 17, вакуумпроводом 11 и электрической сетью постоянного напряжения 24В 18.The pendant milking manipulator contains an arc 1, suspended on the back of the animal in the sacral region and acting on biologically active points, causing additional stimulation of the milk flow reflex; height-adjustable holder 2 with a hemisphere 3 to support the collector 4 of the milking machine with milk 5, a double hose of variable vacuum 6 and milking cups 7; a milk flow meter-sensor 8 with a vacuum switch 9 and a control unit 10 are suspended from the vacuum pipe 11 on the bracket 12 and are connected simultaneously via a removable handle 13 with an electrical connector 14 and an electromagnetic pulsator 15 located on it to the milk-vacuum valve 16 connected to the milk pipe 17 vacuum pipe 11 and an electric network of a constant voltage 24V 18.

Работает подвесной манипулятор для доения коров следующим образом.A hanging manipulator for milking cows works as follows.

Оператор машинного навешивает дугу 1 на спину животного в районе крестца, оказывая дополнительное стимулирующее воздействие на биологически активные точки, а регулируемый по высоте держатель 2 с полусферой 3 и установленным в ней коллектором 4 доильного аппарата с молочным шлангом 5, двойным шлангом переменного вакуума 6 и доильными стаканами 7 подводится под вымя коровы. Оператор по очереди подключает доильные стаканы 7 к соскам животного. В процессе доения под действием вакуума молоко поступает от доильных стаканов 7 в коллектор 4 и далее по молочному шлангу 5 через открытый отключатель вакуума 9 направляется в датчик-счетчик потока молока 8, а оттуда через съемную ручку 13, подключенную к молочно-вакуумному крану 16 в молокопровод 17. Одновременно переменный вакуум подается по двойному шлангу 6 попарно к доильным стаканам 7, обеспечивая чередование тактов и управляемый режим работы в зависимости от скорости молокоотдачи, от электромагнитного пульсатора 15, подключенного через съемную ручку 13 с электическим разъемом 14 к вакумпроводу 11, блоку управления 10 и электрической сети 18 постоянного напряжения 24 В. В конце доения при снижении скорости молочного потока, измеряемого счетчиком-датчиком молока 8, отключатель вакуума 9 по сигналу от блока управления 10 отключает доильные стаканы 7 от вакуума и они спадают с сосков вымени, оставаясь вместе с коллектором 4 на полусфере 3 держателя 2.The machine operator hangs the arch 1 on the back of the animal in the sacral region, providing an additional stimulating effect on biologically active points, and a height-adjustable holder 2 with a hemisphere 3 and a collector 4 for the milking machine with a milk hose 5, a double variable-pressure hose 6 and milking 7 glasses is brought under the udder of a cow. The operator in turn connects the teat cups 7 to the nipples of the animal. In the process of milking under the influence of vacuum, milk flows from the milking cups 7 into the collector 4 and then through the milk hose 5 through the open vacuum switch 9 is sent to the milk flow meter 8, and from there through a removable handle 13 connected to the milk-vacuum valve 16 milk line 17. At the same time, an alternating vacuum is supplied through a double hose 6 in pairs to the milking cups 7, providing alternating cycles and a controlled mode of operation depending on the rate of milk flow, from an electromagnetic pulsator 15 connected via a removable handle 13 with an electrical connector 14 to the vacuum pipe 11, the control unit 10 and the electrical network 18 of a constant voltage of 24 V. At the end of milking, when the milk flow rate decreases, as measured by the milk counter 8, the vacuum switch 9, by the signal from the control unit 10, turns off the milking glasses 7 from the vacuum and they fall from the nipples of the udder, remaining together with the collector 4 on the hemisphere 3 of the holder 2.

Claims

A hanging manipulator for milking cows, containing an arc hanging on the animal’s back with a height-adjustable holder for the hanging part of the milking machine with a collector, milk, vacuum hoses and milking cups, a milk flow meter with vacuum switch, electromagnetic pulsator, control unit, suspension bracket, removable handle, milk-vacuum valve, milk pipe, vacuum pipe, 24 V DC mains, characterized in that the lower end of the holder is made in the form of a hemisphere, with installed in it a collector connected to milking cups, a double hose of variable vacuum and a milk hose, which is connected through a vacuum switch to a milk flow meter connected to the control unit and a removable handle with an electrical connector, and a double variable vacuum hose is connected to an electromagnetic pulsator connected to the control unit, which, together with the milk flow meter counter and vacuum switch, are located on a separate bracket suspended from the vacuum pipe and simultaneously connected through a removable handle with an electrical connector and an electromagnetic pulsator located on it to the milk-vacuum valve connected to the milk pipe, vacuum pipe and a 24 V DC electrical network, to further stimulate the milk flow reflex, the upper part of the arc, movably connected to the holder, can be mounted on the back animal in the sacral region, with the possibility of exposure to biologically active points.