RU161463U1 - Устройство для определения угла поворота платформы подъёмно-транспортной машины - Google Patents

Устройство для определения угла поворота платформы подъёмно-транспортной машины Download PDF

Info

Publication number
RU161463U1
RU161463U1 RU2016101435/11U RU2016101435U RU161463U1 RU 161463 U1 RU161463 U1 RU 161463U1 RU 2016101435/11 U RU2016101435/11 U RU 2016101435/11U RU 2016101435 U RU2016101435 U RU 2016101435U RU 161463 U1 RU161463 U1 RU 161463U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear
screws
platform
flange
base
Prior art date
Application number
RU2016101435/11U
Other languages
English (en)
Inventor
Алексей Викторович Курбаков
Original Assignee
Алексей Викторович Курбаков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Алексей Викторович Курбаков filed Critical Алексей Викторович Курбаков
Priority to RU2016101435/11U priority Critical patent/RU161463U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU161463U1 publication Critical patent/RU161463U1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

1. Устройство для определения угла поворота платформы подъемно-транспортной машины, содержащее основание с вырезом для поводка, связанного с поворотной платформой машины, размещенный на основании преобразователь угла поворота платформы в электрический информационный сигнал, вал которого снабжен опорой в виде подшипника скольжения, и одноступенчатую зубчатую передачу с параллельным расположением осей, включающую в себя ведущее зубчатое колесо, ось которого установлена в закрепленном на основании подшипнике качения и имеет резьбовое отверстие для крепления устройства на опорной раме неповоротной части машины, и находящееся в зацеплении с ведущим зубчатым колесом ведомое зубчатое колесо, закрепленное на валу указанного преобразователя, отличающееся тем, что зубчатая передача выполнена с возможностью выборки зазоров в зубчатом зацеплении, при этом ведущее зубчатое колесо выполнено разрезным и состоит из двух зубчатых венцов, связанных между собой с помощью двух упругих элементов с возможностью углового смещения зубчатых венцов друг относительно друга, ось ведущего зубчатого колеса снабжена фланцем, на котором закреплен с помощью винтов первый зубчатый венец, а второй зубчатый венец закреплен на указанном фланце с помощью винтов с возможностью углового смещения относительно первого зубчатого венца.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упругие элементы выполнены в виде пружин растяжения, при этом в первом зубчатом венце выполнены два параллельных друг другу выреза под пружины растяжения, два отверстия для крепления на первом зубчатом венце одних из концевых частей пружин растяжения, два отверстия под стержни

Description

Область техники
Полезная модель относится к измерительной технике и может быть использована в системах управления и защиты от перегрузок подъемно-транспортных машин.
Известны устройства для определения угла поворота платформы подъемно-транспортной машины в виде поводковых датчиков ДКП-1 и ДКЦ-1 производства НПАО «ПЛЭСО», Украина. Датчик ДКП-1 содержит дифференциальный трансформаторный преобразователь угловых перемещений в электрический информационный сигнал, работающий от автогенератора с частотой 60 кГц, а датчик ДКЦ-1 выполнен с преобразователем угла поворота платформы в цифровой код и передачей информации в контроллер в последовательном цифровом коде по однопроводной сигнальной линии (Сушинский В.А., Маш Д.М. Приборы безопасности грузоподъемных кранов. Часть II - учебно-методическое пособие. СПб.; 2001, с. 19-20, 66).
Недостатком такого типа датчиков является сложность их конструкции.
Известны также устройства для определения угла поворота платформы подъемно-транспортной машины, выполненные на основе потенциометрических преобразователей, например, датчик азимута ЛИГМ.401261.004 производства ОАО «Мытищинский электротехнический завод» (Сушинский В.А., Маш Д.М. Приборы безопасности грузоподъемных кранов. Часть II - учебно-методическое пособие. СПб.; 2001, с. 130-131, рис. 4.6), или на основе магнитных энкодеров. Из последних наиболее близким к предложенной полезной модели является устройство для определения угла поворота платформы подъемно-транспортной машины, содержащее основание с вырезом для поводка, связанного с поворотной платформой машины, размещенный на основании преобразователь угла поворота платформы в электрический информационный сигнал, вал которого снабжен опорой в виде подшипника скольжения, и одноступенчатую зубчатую передачу с параллельным расположением осей, включающую в себя ведущее зубчатое колесо, ось которого установлена в закрепленном на основании подшипнике качения и имеет резьбовое отверстие для крепления устройства на опорной раме неповоротной части машины, и находящееся в зацеплении с ведущим зубчатым колесом ведомое зубчатое колесо, закрепленное на валу указанного преобразователя (RU 94332 U1, G01C 9/06, 20.05.2010).
Использование в данном устройстве магнитного энкодера обеспечивает повышенную точность угловых измерений по сравнению с потенциометрическим датчиком. Однако реализация в полной мере преимуществ этого устройства будет определяться точностью изготовления зубчатой передачи для передачи крутящего момента на вал магнитного энкодера, и существенно зависит от технологических возможностей изготовителя. Поэтому для достижения необходимой точности измерений и стабильности показаний в процессе эксплуатации машины в известном устройстве желательно использовать высокоточную (прецизионную) зубчатую передачу, что дополнительно увеличивает стоимость данного устройства.
Раскрытие полезной модели
Задачей, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, является создание простого по конструкции устройства для определения угла поворота платформы подъемно-транспортной машины, обеспечивающего повышенную точность измерения и стабильность показаний в процессе эксплуатации подъемно-транспортной машины без использования в его составе прецизионной зубчатой передачи.
Для решения поставленных задач предлагается устройство для определения угла поворота платформы подъемно-транспортной машины, содержащее основание с вырезом для поводка, связанного с поворотной платформой машины, размещенный на основании преобразователь угла поворота платформы в электрический информационный сигнал, вал которого снабжен опорой в виде подшипника скольжения, и одноступенчатую зубчатую передачу с параллельным расположением осей, включающую в себя ведущее зубчатое колесо, ось которого установлена в закрепленном на основании подшипнике качения и имеет резьбовое отверстие для крепления устройства на опорной раме неповоротной части машины, и находящееся в зацеплении с ведущим зубчатым колесом ведомое зубчатое колесо, закрепленное на валу указанного преобразователя, в котором, согласно полезной модели, зубчатая передача выполнена с возможностью выборки зазоров в зубчатом зацеплении, при этом ведущее зубчатое колесо выполнено разрезным и состоит из двух зубчатых венцов, связанных между собой с помощью двух упругих элементов с возможностью углового смещения зубчатых венцов друг относительно друга, ось ведущего зубчатого колеса снабжена фланцем, на котором закреплен с помощью винтов первый зубчатый венец, а второй зубчатый венец закреплен на указанном фланце с помощью винтов с возможностью углового смещения относительно первого зубчатого венца.
Решению поставленной задачи служат также частные существенные признаки полезной модели.
Упругие элементы выполнены в виде пружин растяжения, при этом в первом зубчатом венце выполнены два параллельных друг другу выреза под пружины растяжения, два отверстия для крепления на первом зубчатом венце одних из концевых частей пружин растяжения, два отверстия под стержни винтов крепления первого зубчатого венца на фланце оси ведущего зубчатого колеса и два дугообразных выреза под стержни винтов крепления второго зубчатого венца на указанном фланце, а во втором зубчатом венце выполнен совмещенный замкнутый фигурный вырез под пружины растяжения и головки винтов крепления первого зубчатого венца на указанном фланце, два отверстия для крепления на втором зубчатом венце других концевых частей пружин растяжения и два дугообразных выреза под стержни винтов крепления второго зубчатого венца на указанном фланце.
Предлагаемое выполнение ведущего зубчатого колеса обеспечивает безлюфтовую высокоточную передачу крутящего момента на вал преобразователя угла поворота платформы подъемно-транспортной машины в электрический информационный сигнал. Технический результат от использования полезной модели заключается в повышении точности измерений угла поворота платформы подъемно-транспортной машины и неизменности характеристик предлагаемого устройства в течение всего срока его эксплуатации.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - место А на фиг. 1 в увеличенном масштабе, на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 и 6 - конструкция зубчатых венцов ведущего зубчатого колеса. На приведенных рисунках одни и те же детали обозначены одинаковыми позициями.
Осуществление полезной модели
Устройство для определения угла поворота платформы подъемно-транспортной машины содержит:
основание 1 с открытым вырезом 2 для поводка, связанного с платформой подъемно-транспортной машины;
размещенный на основании 1 преобразователь 3 угла поворота платформы подъемно-транспортной машины в электрический информационный сигнал, вал 4 которого снабжен опорой 5 в виде подшипника скольжения;
и одноступенчатую зубчатую передачу с параллельным расположением осей, включающую в себя ведущее зубчатое колесо 6, ось 7 которого установлена в закрепленном на основании 1 подшипнике 8 качения и имеет резьбовое отверстие 9 для крепления предлагаемого устройства на неподвижной оси многоканального токосъемника (на чертеже не показан), установленного на опорной раме неповоротной части подъемно-транспортной машины, и находящееся в зацеплении с ведущим зубчатым колесом 6 ведомое зубчатое колесо 10, связанное с одним из концов вала 4 с помощью резьбового соединения, снабженного контровочной гайкой 11. Зубчатые колеса 6 и 10 выполнены с равным количеством зубьев.
Ведущее зубчатое колесо 6 выполнено разрезным и состоит из двух зубчатых венцов 12 и 13, связанных между собой с помощью двух упругих элементов в виде пружин 14 растяжения с возможностью углового смещения зубчатых венцов 12 и 13 друг относительно друга. Ось 7 ведущего зубчатого колеса 6 снабжена фланцем 15, на котором закреплен с помощью винтов 16 зубчатый венец 12, а зубчатый венец 13 закреплен на фланце 15 с помощью винтов 17 с возможностью углового смещения относительно зубчатого венца 12. Винты 16 и 17 выполнены, предпочтительно, с цилиндрическими головками, смещенными друг относительно друга на 90°.
В зубчатом венце 12 выполнены два параллельных друг другу выреза 18 под пружины 14, два отверстия 19 для крепления на зубчатом венце 12 одних из концевых частей пружин 14, два отверстия 20 под стержни винтов 16 и два дугообразных выреза 21 под стержни винтов 17, а в зубчатом венце 13 выполнен совмещенный замкнутый фигурный вырез 22 под пружины 14 и цилиндрические головки винтов 16, два отверстия 23 для крепления на зубчатом венце 13 других концевых частей пружин 14 и два дугообразных выреза 24 под стержни винтов 17.
Конструкция преобразователя 3 угла поворота платформы подъемно-транспортной машины в электрический информационный сигнал не является предметом настоящей полезной модели. Он может быть выполнен, например, так же как и в устройстве-прототипе по патенту RU 94332 U1, в виде магнитного энкодера на основе эффекта Холла, включающего размещенную на печатной плате 25 магниточувствительную микросхему-преобразователь 26 и размещенный с зазором относительно микросхемы-преобразователя вращающийся постоянный магнит 27. При этом вал 4 преобразователя 3 выполнен из немагнитного материала с гнездом 28 на его головке 29. В гнезде 28 закреплен цилиндрический диаметрально намагниченный магнит 27. Шейка вала 4 установлена в отверстии опоры 5, закрепленной на основании 1 с помощью прижимных планок 30 и винтов 31. Печатная плата 25 закреплена на торце опоры 5 с помощью стоек 32, выполненных в виде втулок, в отверстия которых вставлены винты 33, пропущенные через отверстия в печатной плате 25 и ввернутые в резьбовые отверстия опоры 5. Отверстия в печатной плате 25 выполнены с гарантированными зазорами между ними и винтами 33 для регулировки положения микросхемы-преобразователя 26 относительно постоянного магнита 27. Преобразователь 3 снабжен закрепленным на основании 1 защитным металлическим кожухом 34 с гермовыводом 35 для соединения устройства с контроллером поворотной части подъемно-транспортной машины или с какой-либо регистрирующей аппаратурой. На донной части кожуха закреплен датчик 36 температуры в виде терморезистора.
Сборка предлагаемого устройство и его установка на многоканальном токосъемном устройстве подъемно-транспортной машины может быть произведена по известным правилам и не представляет труда для специалистов. При монтаже устройства на подъемно-транспортной машине вводят в вырез 2 основания 1 поводок, связанный с поворотной платформой, навертывают на неподвижную ось многоканального токосъемника ведущее зубчатое колесо 6 и фиксируют соединение с помощью гайки. При необходимости в процессе сборки устройства осуществляют юстировку магнитного энкодера, например, с помощью механического приспособления, используя для этого в качестве базовой поверхности внешнюю цилиндрическую поверхность головки 29 вала 4. Юстировку магнитного энкодера осуществляют до затягивания винтов 33 путем перемещения печатной платы 25 в пределах зазоров между отверстиями в печатной плате и крепежными винтами 33.
Устройство работает следующим образом.
При повороте платформы подъемно-транспортной машины поводок, связанный с платформой, поворачивает основание 1 с закрепленным на нем преобразователем 3 относительно ведущего зубчатого колеса 6. При этом поворачивается также ведомое зубчатое колесо 10 и связанный с ним вал 4 магнитного энкодера. Магнитный энкодер регистрирует прохождение магнитных полюсов вращающегося постоянного магнита 27 непосредственно вблизи чувствительного элемента - микросхемы-преобразователя 26, преобразуя эти данные в соответствующий электрический сигнал. Выходные сигналы преобразователя 3 и датчика 36 температуры поступают по кабельной линии связи на входы контроллера поворотной части подъемно-транспортной машины или непосредственно на входы регистрирующей аппаратуры.
Описанное устройство является лишь частным примером осуществления полезной модели. При его реализации могут использоваться также различные конструктивные исполнения элементов устройства, отличающиеся от описанных в данной заявке и приведенных на рисунках, иллюстрирующих полезную модель. Кроме того, предлагаемое устройство так же, как и устройство-прототип по патенту RU 94332 U1, может дополнительно содержать микроконтроллер с энергонезависимым запоминающим устройством. В этом случае магнитный энкодер (датчик угла) и датчик температуры подключаются к микроконтроллеру, а сам микроконтроллер подключается к линии связи с регистрирующей аппаратурой непосредственно или через схему согласования. Микроконтроллер может быть выполнен с возможностью запоминания адреса датчика угла, установки выходного сигнала датчика угла в заданное значение при определенном фиксированном положении платформы и с возможностью изменения направления отсчета угла относительно начала координат. Предлагаемое устройство может быть снабжено также элементами для защиты от обратного напряжения, перенапряжения, короткого замыкания выхода и импульсных помех по цепи питания и линии связи устройства с регистрирующей аппаратурой. Микроконтроллер, микросхема-преобразователь магнитного энкодера, схема согласования с линией связи и элементы для защиты от обратного напряжения, перенапряжения, короткого замыкания выхода и импульсных помех по цепи питания и линии связи могут быть расположены на одной печатной плате 25. В этом случае предлагаемое устройство может быть выполнено виде одной конструктивно законченной составной части системы безопасности подъемно-транспортной машины.
Промышленная применимость
Предлагаемое устройство может быть изготовлено промышленным способом на приборостроительном заводе с использованием современных электронных компонентов и технологий. В качестве магниточувствительной микросхемы-преобразователя 23 можно использовать микросхему "MLX 90316" фирмы Milexis.

Claims (2)

1. Устройство для определения угла поворота платформы подъемно-транспортной машины, содержащее основание с вырезом для поводка, связанного с поворотной платформой машины, размещенный на основании преобразователь угла поворота платформы в электрический информационный сигнал, вал которого снабжен опорой в виде подшипника скольжения, и одноступенчатую зубчатую передачу с параллельным расположением осей, включающую в себя ведущее зубчатое колесо, ось которого установлена в закрепленном на основании подшипнике качения и имеет резьбовое отверстие для крепления устройства на опорной раме неповоротной части машины, и находящееся в зацеплении с ведущим зубчатым колесом ведомое зубчатое колесо, закрепленное на валу указанного преобразователя, отличающееся тем, что зубчатая передача выполнена с возможностью выборки зазоров в зубчатом зацеплении, при этом ведущее зубчатое колесо выполнено разрезным и состоит из двух зубчатых венцов, связанных между собой с помощью двух упругих элементов с возможностью углового смещения зубчатых венцов друг относительно друга, ось ведущего зубчатого колеса снабжена фланцем, на котором закреплен с помощью винтов первый зубчатый венец, а второй зубчатый венец закреплен на указанном фланце с помощью винтов с возможностью углового смещения относительно первого зубчатого венца.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упругие элементы выполнены в виде пружин растяжения, при этом в первом зубчатом венце выполнены два параллельных друг другу выреза под пружины растяжения, два отверстия для крепления на первом зубчатом венце одних из концевых частей пружин растяжения, два отверстия под стержни винтов крепления первого зубчатого венца на фланце оси ведущего зубчатого колеса и два дугообразных выреза под стержни винтов крепления второго зубчатого венца на указанном фланце, а во втором зубчатом венце выполнен совмещенный замкнутый фигурный вырез под пружины растяжения и головки винтов крепления первого зубчатого венца на указанном фланце, два отверстия для крепления на втором зубчатом венце других концевых частей пружин растяжения и два дугообразных выреза под стержни винтов крепления второго зубчатого венца на указанном фланце.
Figure 00000001
RU2016101435/11U 2016-01-19 2016-01-19 Устройство для определения угла поворота платформы подъёмно-транспортной машины RU161463U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016101435/11U RU161463U1 (ru) 2016-01-19 2016-01-19 Устройство для определения угла поворота платформы подъёмно-транспортной машины

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016101435/11U RU161463U1 (ru) 2016-01-19 2016-01-19 Устройство для определения угла поворота платформы подъёмно-транспортной машины

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU161463U1 true RU161463U1 (ru) 2016-04-20

Family

ID=55859507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016101435/11U RU161463U1 (ru) 2016-01-19 2016-01-19 Устройство для определения угла поворота платформы подъёмно-транспортной машины

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU161463U1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8111065B2 (en) Sensor unit for a rotary encoder and a rotary encoder equipped with such a sensor unit
CN106625020B (zh) 高速高精机床主轴、电主轴磁感应增量型总线式编码器
US7261012B2 (en) Gear drive unit with speed measurement
US7307415B2 (en) Contactless angular position sensor and method for sensing angular position of a rotatable shaft
US7042211B2 (en) Multirotation type encoder
US7292028B2 (en) Apparatus for sensing the absolute-value angle of a shaft
CN102712341A (zh) 用于检测转向力矩和转向角的装置及具有该装置的转向系统
CN102506905B (zh) 一种高精度绝对式编码器
CN205484398U (zh) 传感装置、传感系统及转向系统
CN102654385A (zh) 传感器装置
US7750625B2 (en) Linear position sensor
WO2013149952A1 (en) Device for detecting the angular position of a shaft of a windscreen wiper motor using a magnetoresitive sensor
CN102089629B (zh) 旋转编码器和旋转编码器的产品系列
US5006772A (en) Position monitor for a stepper motor
RU161463U1 (ru) Устройство для определения угла поворота платформы подъёмно-транспортной машины
CN115427764A (zh) 旋转检测器
CN107389104B (zh) 一种多圈磁绝对角度传感器
JP6348044B2 (ja) トルク検出器付き波動歯車減速機
RU164862U1 (ru) Устройство для определения угла поворота платформы подъёмно-транспортной машины
RU94332U1 (ru) Устройство для определения угловых перемещений платформы грузоподъемной машины
CN216356367U (zh) 电机设备
US9846059B2 (en) Nonvolatile rotation sensor with magnetic particle in serpentine track
KR20110009901U (ko) 스테핑모터를 적용한 선박용 인디케이터
JP4343585B2 (ja) 絶対角度センサ付軸受装置およびその使用方法
EP2562512A1 (de) Drehgeber

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20210120