RU159770U1 - Система обнаружения и детектирования дорожных знаков движущимся транспортным средством - Google Patents

Abstract

Система обнаружения и детектирования дорожных знаков движущимся транспортным средством, содержащая модуль приема идентификационных кодов типов дорожных знаков, информационный вход которого является информационным входом системы, предназначенным для приема идентификационных кодов дорожных знаков, синхронизирующий вход модуля приема идентификационных кодов типов дорожных знаков является синхронизирующим входом системы, предназначенным для синхронизации приема идентификационных кодов дорожных знаков, регистр, информационный выход которого является первым информационным выходом системы, предназначенным для выдачи изображений дорожных знаков для отображения на экране дисплея, модуль памяти, информационный вход которого соединен с выходом регистра, а информационный выход модуля памяти является вторым информационным выходом системы, предназначенным для выдачи документированной информации, отличающаяся тем, что система содержит дешифратор, информационный вход которого соединен с информационным выходом модуля приема идентификационных кодов типов дорожных знаков, модуль селекции адресов изображений дорожных знаков, управляющие входы группы которого подключены к соответствующим управляющим выходам группы дешифратора, синхронизирующий вход модуля селекции адресов изображений дорожных знаков соединен с первым тактирующим выходом модуля приема идентификационных кодов типов дорожных знаков, модуль выдачи изображения обнаруженного дорожного знака,синхронизирующие входы группы которого подключены к соответствующим синхронизирующим выходам модуля селекции адресов изображений дорожных

Description

Полезная модель относится к области компьютерного зрения, в частности, к системе обнаружения и детектирования дорожных знаков движущимся транспортным средством.

За последние годы видеонаблюдение стало неотъемлемой функцией комплексной системы безопасности объекта, поскольку современное оборудование видеонаблюдения позволяют не только наблюдать и записывать видео, но и программировать реакцию всей системы безопасности при возникновении тревожных событий.

Для обеспечения безопасности особо ответственных или территориально-распределенных объектов для видеонаблюдсния используют цифровые системы видео наблюдения, которые, как правило, интегрируются в комплексные системы безопасности. Такие комплексы фиксируют, записывают и анализируют информацию, поступающую от видеокамер, считывателей системы контроля доступа, охранных и пожарных датчиков, а также “принимают решения” по защите охраняемого объекта.

Известны технические решения, которые могли бы быть использованы для построения подобной системы обнаружения дорожных знаков для автоматической передачи информации о дорожной обстановке в салон транспортного средства (1, 2).

Первое из известных технических решений содержит одну или нескольких видеокамер, размещенных на транспортном средстве с возможностью обзора мест расположения знаков на дороге, блок автоматического распознавания дорожных знаков, связанный с системой обнаружения дорожных знаков и сигналов светофора, блоки управления и памяти, а также видеопроектор, и/или дисплей, и/или аудиоустройство, предназначенное для отображения информации о дорожном знаке или сигнале светофора с момента обнаружения до момента выхода дорожного знака или сигнала светофора из зоны действия устройства [1].

При движении транспортного средства видеокамера или видеокамеры сканируют верхнюю и боковую части дороги, где обычно размещаются дорожные знаки и светофоры. Изображение, получаемое с помощью видеокамеры, обрабатывается в блоке автоматического распознавания дорожных знаков и сигналов светофора.

При попадании в поле зрения видеокамер дорожных знаков или светофора блок автоматического распознавания дорожных знаков и сигналов светофора выдает соответствующий кодовый сигнал о нем в блок информирования водителя, который выдает соответствующее сообщение о дорожном знаке или сигнале светофора на видеоустройство и/или на аудиоустройство.

Недостаток этого технического решения заключается в низком быстродействии системы, обусловленной тем, что процедура распознавания дорожных знаков при сложных погодных условиях занимает длительное время.

Известна и другая система для обнаружения дорожных знаков для автоматической передачи в салон транспортного средства, содержащее размещенные на транспортном средстве блок автоматического распознавания дорожных знаков и сигналов светофора, связанный с системой обнаружения дорожных знаков и сигналов светофора, блоки управления и памяти, а также видеопроектор, и/или дисплей, и/или аудиоустройство, предназначенное для отображения информации о дорожном знаке или сигнале светофора с момента обнаружения до момента выхода дорожного знака или сигнала светофора из зоны действия устройства [2].

Согласно изобретению система обнаружения дорожных знаков и сигналов светофора для автоматической передачи в салон транспортного средства выполнена в виде радио или сенсорного передатчика, предназначенного для установки на светофорах и дорожных знаках и транслирования направленных на движущийся перед дорожным знаком или светофором транспортный поток ограниченных по зоне действия кодовых сигналов и установленного на транспортном средстве приемного устройства, связанного с подключенным к блоку управления блоком автоматического распознавания дорожных знаков и сигналов светофоров и предназначенного для приема сигналов от передатчика.

Последнее из перечисленных выше технических решений наиболее близко к описываемому.

Его недостаток заключается в невысоком быстродействии системы, обусловленном тем, что выполнение процедуры анализа ситуации в зоне наблюдения дорожных знаков реализуется через поиск признаков дорожных знаков и их последующего распознавания, что неизбежно приводит к неоправданным затратам времени и невозможности принятия решений в реальном масштабе времени.

Цель полезной модели - повышение быстродействия системы путем локализации адресов выдачи записей изображений дорожных знаков по их кодовым идентификаторам.

Поставленная цель достигается тем, что в известную систему, содержащую модуль приема идентификационных кодов типов дорожных знаков, информационный вход которого является информационным входом системы, предназначенным для приема идентификационных кодов дорожных знаков, синхронизирующий вход модуля приема идентификационных кодов типов дорожных знаков является синхронизирующим входом системы, предназначенным для синхронизации приема идентификационных кодов дорожных знаков, регистр, информационный выход которого является первым информационным выходом системы, предназначенным для выдачи изображений дорожных знаков для отображения на экране дисплея, модуль памяти, информационный вход которого соединен с выходом регистра, а информационный выход модуля памяти является вторым информационным выходом системы, предназначенным для выдачи документированной информации, введены дешифратор, информационный вход которого соединен с информационным выходом модуля приема идентификационных кодов типов дорожных знаков, модуль селекции адресов изображений дорожных знаков, управляющие входы группы которого подключены к соответствующим управляющим выходам группы дешифратора, синхронизирующий вход модуля селекции адресов изображений дорожных знаков соединен с первым тактирующим выходом модуля приема идентификационных кодов типов дорожных знаков, модуль выдачи изображения обнаруженного дорожного знака, синхронизирующие входы группы которого подключены к соответствующим синхронизирующим выходам модуля селекции адресов изображений дорожных знаков, а информационный выход модуля выдачи изображения обнаруженного дорожного знака соединен с информационным входом регистра, и модуль формирования адресов записи дорожных знаков, счетный вход которого подключен к второму тактирующему выходу модуля приема идентификационных кодов типов дорожных знаков и к синхронизирующему входу регистра, а адресный выход модуля формирования адресов записи дорожных знаков соединен с адресным входом памяти, управляющий вход записи которого подключен к третьему тактирующему выходу модуля приема идентификационных кодов типов дорожных знаков.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлена структурная схема системы, на фиг. 2 - структурная схема модуля приема идентификационных кодов типов дорожных знаков, на фиг. 3 - структурная схема модуля селекции адресов изображений дорожных знаков в базе данных сервера системы.

Система (фиг. 1) содержит модуль 1 приема идентификационных кодов типов дорожных знаков, дешифратор 2, модуль 3 селекции адресов изображений дорожных знаков в базе данных сервера системы, модуль 4 выдачи изображения обнаруженного дорожного знака, регистр 5, модуль 6 формирования адресов записи дорожных знаков, и модуль 7 памяти.

На фиг. 1 показаны информационный 11 и синхронизирующий 12 входы системы, а также первый 13 и второй 14 информационные выходы системы.

Модуль 1 (фиг. 2) приема кодов идентификации типов дорожных знаков содержит регистр 15, первый 16, второй 17 и третий 18 элемент задержки. На фиг. 2 показаны информационный 11 и синхронизирующий 12 входы системы, а также информационный 25, первый 26, второй 27 и третий 28 тактирующие выходы.

Дешифратор 2 (фиг. 1) имеет информационный 29 вход и управляющие 30-32 выходы.

Модуль 3 (фиг. 3) селекции адресов изображений дорожных знаков в базе данных сервера системы содержит элементы 19-21 И. На фиг. 3 показаны первый 33, второй 34, и третий 35 управляющие и синхронизирующий 36 входы, а также синхронизирующие 37-39 выходы.

Модуль 4 (фиг. 1) выдачи изображения обнаруженного дорожного знака выполнен в виде постоянного запоминающего устройства, в фиксированных ячейках которого хранятся изображения всех типов дорожных знаков. На чертеже показаны входы 49-51 считывания постоянного запоминающего устройства, а также информационный 40 выход.

Модуль 6 (фиг. 1) формирования адресов записи дорожных знаков выполнен в виде счетчика, имеющего счетный 44 вход и адресный 45 выход.

Модуль 7 (фиг. 1) памяти выполнен в виде блока памяти, имеющего информационный 46, адресный 47, и считывающий 48 входы, а также информационный 14 выход.

Все узлы и элементы системы выполнены на стандартных потенциально-импульсных элементах. Для упрощения чертежа цепи начальной установки узлов и блоков в исходное состояние не показаны.

Для работы системы так же, как и в прототипе, на дорожных знаках устанавливаются радио или сенсорные передатчики, предназначенные для транслирования направленных на движущийся перед дорожным знаком транспортный поток ограниченных по зоне действия идентификационных кодовых сигналов, а на транспортных средствах устанавливаются приемные устройства для приема сигналов от передатчиков (на чертеже не показано).

Идентификационный код соответствующего дорожного знака с выхода премного устройства, установленного на движущемся транспортном средстве, поступает на информационный вход 11 модуля 1, и далее подается на информационный вход регистра 15, куда он заносится синхронизирующим сигналом с выхода приемного устройства, поступающим на синхронизирующий вход 12 модуля 1.

С выхода 25 регистра 15 модуля 1 идентификационный код дорожного знака поступает на вход 29 дешифратора 2. Дешифратор 2 расшифровывает идентификационный код дорожного знака и на одном из своих выходов, например, выходе 30 формирует высокий потенциал, соответствующий идентификационному коду данного дорожного знака.

Высокий потенциал с выхода 30 дешифратора 2 подается на вход 33 модуля 3 и открывает по одному входу элемент 19 И модуля 3, другой вход которого подключен к синхронизирующему входу 36 модуля 3.

Параллельно с этим, синхронизирующий импульс с входа 12 системы задерживается элементом 16 задержки на время срабатывания дешифратора 2, и с выхода 26 модуля 1 поступает на вход 36 модуля 3, откуда проходит через другой вход элемента 19 И на выход 37 модуля 3, и далее через вход 49 модуля 4 поступает на вход фиксированной ячейки памяти модуля 49, в которой содержится запись изображения искомого дорожного знака.

Эта запись изображения дорожного знака поступает с выхода 40 модуля 4 на информационный вход 41 регистра 5. Одновременно с этим, синхронизирующий импульс с выхода элемента 16 задержки задерживается элементом 17 задержки на время считывания содержимого ячейки памяти модуля 4, и поступает как на счетный вход 44 счетчика 6, так и на синхронизирующий вход 42 регистра 5, обеспечивая занесение считанной записи изображения дорожного знака в регистр 5.

С выхода 43 регистра 5 считанная запись изображения дорожного знака выдается через информационный выход 13 системы на дисплей транспортного средства (на чертеже не показано).

Кроме того, для документирования процесса выдачи изображений дорожных знаков считанная запись изображения дорожного знака с выхода 43 регистра 5 поступает также на информационный вход 46 модуля 7, адресный вход 47 которого соединен с выходом 45 счетчика 6, обеспечивающего формирование адресов записи выдаваемых изображений дорожных знаков.

Синхронизирующий импульс с выхода элемента 17 задержки задерживается элементом 18 задержки на время срабатывания счетчика 6, и далее с выхода 28 модуля 1 поступает на вход 48 управления записью модуля 7, обеспечивая документирование считанной записи изображения дорожного знака в модуле 7 памяти.

Таким образом, введение новых модулей и новых конструктивных связей позволило существенно повысить быстродействие системы путем локализации адресов выдачи записей изображений дорожных знаков по их идентификаторам.

Источники информации, принятые во внимание при составлении описания заявки:

1. Патент РФ №2268499, 2003 г.

2. Патент РФ №2369905, 2008 г.(прототип).

Claims (1)

1. Система обнаружения и детектирования дорожных знаков движущимся транспортным средством, содержащая модуль приема идентификационных кодов типов дорожных знаков, информационный вход которого является информационным входом системы, предназначенным для приема идентификационных кодов дорожных знаков, синхронизирующий вход модуля приема идентификационных кодов типов дорожных знаков является синхронизирующим входом системы, предназначенным для синхронизации приема идентификационных кодов дорожных знаков, регистр, информационный выход которого является первым информационным выходом системы, предназначенным для выдачи изображений дорожных знаков для отображения на экране дисплея, модуль памяти, информационный вход которого соединен с выходом регистра, а информационный выход модуля памяти является вторым информационным выходом системы, предназначенным для выдачи документированной информации, отличающаяся тем, что система содержит дешифратор, информационный вход которого соединен с информационным выходом модуля приема идентификационных кодов типов дорожных знаков, модуль селекции адресов изображений дорожных знаков, управляющие входы группы которого подключены к соответствующим управляющим выходам группы дешифратора, синхронизирующий вход модуля селекции адресов изображений дорожных знаков соединен с первым тактирующим выходом модуля приема идентификационных кодов типов дорожных знаков, модуль выдачи изображения обнаруженного дорожного знака,

   синхронизирующие входы группы которого подключены к соответствующим синхронизирующим выходам модуля селекции адресов изображений дорожных знаков, а информационный выход модуля выдачи изображения обнаруженного дорожного знака соединен с информационным входом регистра, и модуль формирования адресов записи дорожных знаков, счетный вход которого подключен к второму тактирующему выходу модуля приема идентификационных кодов типов дорожных знаков и к синхронизирующему входу регистра, а адресный выход модуля формирования адресов записи дорожных знаков соединен с адресным входом памяти, управляющий вход записи которого подключен к третьему тактирующему выходу модуля приема идентификационных кодов типов дорожных знаков.

   

Images