RU1586424C - Оптический проблесковый сигнализатор - Google Patents
Оптический проблесковый сигнализаторInfo
- Publication number
- RU1586424C RU1586424C SU4391666A RU1586424C RU 1586424 C RU1586424 C RU 1586424C SU 4391666 A SU4391666 A SU 4391666A RU 1586424 C RU1586424 C RU 1586424C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- photodetector
- multiplexer
- transmitters
- angles
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к сиаемам ориентировани движущихс объектов в пространстве и жет быть использовано в навигационных устроЯ- авах проводки судоа Цель изобретени - лсзы-- шение точноаи в навигационных устройствах проводки судоа Цель изобретени - повышение TOIH- ности ориентировани движущегос по воде объекта Оптический проблесковый синализатор содержит два одинаковых оптических передатчика 1 и 2. уаановленных на берегу и вращающих лучи в плоскости XOY, и уаановленное на борту движе- щегос объекта 3 приемное региарир ощее уа- ройство, содержащее фотоприемный блок, который принимает оптическое передатчиков 1 и 2, преобразовывает его в электрические сигналы, пропорциональные углам а и Э, и выдает информацию на мультиплексор, куда посгупаюти числовые значени конаант U е, у.р, а блок вычислени ко- орддаат по программа ., хран щимс в посто нном запоминающем устройстве, производит вычисление параметров X, Y. V. 0. которые через адреснуо шину 15ыеод тс на блок индикации. Дл быародвижу- щихс объектов используютс два фотоприемных блока, направленные соответственно на передатчики 1 и 2, что поззол ет одновременно измер ть углы а и 3. 2 злфчнЗ и
Description
СЛ
с:
СП
00
Изобретение относитс к системам ориентировани движущихс объектов в пространстве и может быть использовано в навигационных устройствах проводки судов .5
Целью изобретений вл етс повышение точности ориентировани движущегос по воде объекта,.
На фиг. 1 показана схема решени навигационной задачи; на фиг. 2 - функцио- О нальна схема приемного регистрирующего устройства с одним фотоприемником, на фиг. 3 - функциональна схема приемного регистрирующего устройства с двум фотоприемниками .15
Оптический проблесковый сигнализатор содержит два одинаковых оптических передатчика 1 и 2, которые расположены на берегу э известных точках декартовой системы координат XOY (см. фиг. 1) на рассто- 20 нии L друг от друга, а по оси вращени передатчиков расположены перпендику- л рно плоскости XOY. Ось вращени передатчика 1 совмещена с началом декартовой системы координат XOY. положение оси 25 вращени передатчика 1, соответствующее измер емому углу о О, находитс относительно оси ОХ под углом е, положение оси вращени передатчика 2, соответствующее измер емому углу 0, находитс относи- 30 тельно оси ОХ под углом у. Угол между осью ОХ и пр мой L составл ет р .На борту движущегос объекта 3 (см. фиг. 2) расположено приемное регистрирующее устройство, со держащее фотоприемный блок 4, выход ко- 35 торого св зан с первым входом мультиплексора 5, блок 6 ввода констант, выход которого св зан с третьим входом мультиплексора 5, генератор 7 тактовой ча- стоты. выход КОТОРОГО св зан с бходом бло- ка 8 вычислени координат. Выход через адресную шину 9 св зан с четвертым вхо- дом мультиплексора 5, с входом регистра 10 адреса, с первыми входами оперативного запоминающего устройства 11 и посто нно- 5 го запоминающего устройства 12 блока 13 индикации, выход регистра 10 адреса св зан с вторыми входами оперативного запоминающего устройства 11 и посто нного запоминающего устройства 12. Приемное регистрирующее устройство, расположен- нее на борту объекта 3. движущегос с большой скоростью (см. фит-. 3). содержит два фотоприемных блока 14 и 15. входы каждого из которых оптически св заны со своим пе- 5 редатчиком. а выходы - с первым и вторым входами мультиплексора 5.
Исходные уравнени дл вычислени координат X и Y движущегос объекта 3
наход тс в результате решени треугольника по теореме синусов в декартовой системе координат.
-(а.): (1) V-L,.sHa+.,.,2,
где L - рассто ние между ос ми вращени пepeдaWикoв 1 и 2;
угол между пр мой L и осью 0-Х;
а- угловое положение объекта 3, определ емое передатчиком 1;
ft- углрвое положение объекта 3, определ емое передатчиком 2;
у- угол между осью 0-Х и линией, соответствующей положению/3 0;
е- угол между осью 0-Х и линией соответствующей положению 0 0.г
Скорость V движени и угловое направление в движени относительно оси 0-Х объекта 3 вычисл ют по формуле
у .+СЛУ:.
At
(3)
AW
. 0 arctg-55 ,(4)
где ДХ и Д Y - разности отсчетов координат;
АХ Хп - Хп-1; AY-Yn-YnH.
Программа вычислени значений X, Y, V, в .в соответствии с формулами 1-4 записана в посто нном запоминающем устройстве 12 при изготовлении приемного регистрирующего устройства.
Оптический проблесковый сигнализатор работает следующим образом.
Оптические передатчики 1 и 2, установленные на берегу, вращают лучи в плоскости XOY (см. фиг. 1 и 2). Фотоприемный блок 4, направленный на передатчик 1, принимает его оптическое излучение, преобразовывает в злектрический сигнал, пропорциональный углу а , и выдает информацию на первый вход мультиплексора 5. Далее фотоприемный блок 4 направл етс на передатчик 2, принимает его оптическое излучение, преобразовывает в злектрический сигнал, пропорциональный углу Д и выдает информацию на первый вход мультиплексора 5. После включени питани в приемном регистрирующем устройстве управл ющие импульсы с выхода генератора 7 тактовой частоты поступают на вход блока 8 вычислени координат, который передает через адресную шину 9 обращение к посто нному запоминающему устройств/ 12, где хран тс программы вычислени параметров X, Y, V, О, программа переписи содержимого посто нного запоминающего устройства 12 в оперативное запоминающее устройство 11 и адреса обращени , Через адресную шину 9 адреса обращений переписываютс в регистр 10 адреса, а программа вычислени параметровX.Y.V.e переписываетс в оперативное запоминающее устройство 11, По окончании переписи управление передаетс программе, хран щейс в оперативном запоминающем устройстве 11, Начинаетс выполнение программы ввода констант. Оператор на наборном поле блока 6 ввода констант задает числовые значени констант L. е, у,/о, которые поступают на третий вход мультиплексора 5, Блок 8 вычислени координат через адресную шину 9 считывает данные о константах с четвертого входа мультиплексора 5 и через регистр 10 адреса помещает их в определенные чейки оперативного запоминающего устройства 11, По- еле ввода констант блок 8 вычислени координат аналогичным образом считывает данные углов а и 8 и производит расчет значений X. Y, V, 9 в соответствии с формулами 1-4, Результаты расчета блок 8 вычис-
Форму л а изобретени
ОПТИЧЕСКИЙ ПРОБЛЕСКОВЫЙ СИГ- НАЛИЗАТОР по авт, ев, N 1338674, отлича- 30 ющийе тем, что. е целью повышени точ- ноети ориентировани движущегос по воде объекта, в него введены второй опти- чеекий передатчик, установленный на рассто нии от первого оптического 35 передатчика, и установленные на движущемс объекте последовательно соединенные блок ввода констант и мультиплексор, второй вход которого соединен с фотоприемным блокЬм, последовательно соединен- 0 ные генератор тактовой частоты и блок вычислени координат, а также регистр адреса , оперативное и посто нное запоминающие устройства и блок индикации, при этом выход блока вычислени координат 5 через адресную шину соединен с третьим
лени координат через адресную шину 9 выводит на блок 13 индикации.
Оптический проблесковый сигнализатор дл быстродвижущихс объектов работает следующим образом.
Передатчики 1 и 2. установленные не берегу, вращают лучи в плоскости XOY (см. фиг, 1 и 3). Фотоприемный блок 14 направлен на передатчик 1, принимает его оптическое излучение, преобразовывает в электрический сигнал, пропорциональный углу а, и выдает эту информацию на первый вход мультиплексора 5. Фотоприемный боок Т5 направлен на передатчик 2, принимает его оптическое излучение, преобразо- вывает в электрический сигнал, пропорциональный углу, и выдает эту информацию йа второй вход мультиплексора 5. Таким образом, измерение углов а л происходит одновременно, что позвол ет измер ть параметры движени объекта с высокой точностью.
(56) Авторе кое, свидетельство СССР rvfe 1338674, кл. G 08 В 5/38. 1986,
входом мулътиплекеора. е входом регистра адреса и первыми входами оперативного и посто нного запоминающих уетройств и входом блока индикации, выход регистра адреса соединен с вторыми входами оперативного и посто нного запоминающих устройств,
2,Сигнализатор по п,1, отличающийс тем. что фотоприемный блок установлен с возможностью вращени в горизонтальной плоскости,
3,Сигнализатор по п.1, отличающийс тем. что. е целью повышени точности ориентировани быстродвижущегос объекта, фотоприемный блок выполнен двухплоща- дочным. причем площадки фотоприемного блока оптически сопр жены соответственно с первым и вторым оптическими передатчиками .
Редактор Н.Федорова
ФигЗ
Составитель Н.Антонова Техред М.Моргентап Корректор П.Гереши
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4391666 RU1586424C (ru) | 1988-03-10 | 1988-03-10 | Оптический проблесковый сигнализатор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4391666 RU1586424C (ru) | 1988-03-10 | 1988-03-10 | Оптический проблесковый сигнализатор |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1338674A Addition SU354056A1 (ru) | Радиальный стык элементов сборной обделкитоннеля12 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1586424C true RU1586424C (ru) | 1993-10-30 |
Family
ID=21360966
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4391666 RU1586424C (ru) | 1988-03-10 | 1988-03-10 | Оптический проблесковый сигнализатор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1586424C (ru) |
-
1988
- 1988-03-10 RU SU4391666 patent/RU1586424C/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE8105959L (sv) | Forfarande och apparat for overvakning av ett borrhal | |
CN109343072A (zh) | 激光测距仪 | |
US5778543A (en) | Inertial sensor unit | |
CN101900548A (zh) | 基于机器视觉的全方位倾斜传感器 | |
GB2157426A (en) | Angular position sensors | |
JPS62151707A (ja) | 方位角設定機能を有する測量装置 | |
US3737233A (en) | Vector velocimeter | |
US3486826A (en) | Three axis optical alignment apparatus | |
US3071976A (en) | Control apparatus | |
RU1586424C (ru) | Оптический проблесковый сигнализатор | |
CN209640496U (zh) | 激光测距仪 | |
DE69733647D1 (de) | Winkelmessvorrichtung | |
RU2030574C1 (ru) | Способ определения азимута скважины в последовательных точках и гироскопический инклинометр | |
KR880000774A (ko) | 스트랩다운 자이로스코프(Strap-down Gyroscope)를 사용하여 방위각을 빨리 측정하기 위한 방법과 장치 | |
RU2047837C1 (ru) | Устройство для определения угловой ориентации | |
RU2011169C1 (ru) | Бесплатформенная инерциальная навигационная система | |
SU1037062A1 (ru) | Устройство дл определени координат движущегос объекта | |
JPS5830525B2 (ja) | 船台の位置決め方法 | |
RU2082094C1 (ru) | Гирокомпас | |
RU2042113C1 (ru) | Устройство для определения азимутальной ориентации | |
RU2129283C1 (ru) | Лазерный волоконный датчик угловой скорости | |
SU926532A1 (ru) | Автоматизированный гониометр | |
SU1714347A1 (ru) | Устройство дл контрол углов призм | |
SU1040331A1 (ru) | Устройство дл дистанционного измерени угла наклона | |
SU1099103A1 (ru) | Способ определени крутизны датчика угла |