SU1037062A1 - Устройство дл определени координат движущегос объекта - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ДВИЖУЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА, содержащее источник излучени , линейку фотоприемников с блоком формировани  сигналов, блок управлени , генератор импульсов, два регистра и вычислительный блок, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей , оно снабжено второй и третьей линейками фотоприемников с блоками формировани , источник излучени  установлен с возможностью вращени  на оси, предназначенной дл  закреп лени  на объекте, линейки фотоприемников размещены в пространстве на пр мых параллельных оси вращени  источника излучени , первый и второй выходы блоков формировани  линеек фотоприемников подключены соответственно к вычислительному блок у и блоку управлени , выходы которого соединены с первыми входами ел регистров, вторые входы которых подключены к генератору импульсов, а выходы - к вычислительному блоку.

Description

со м

о

О)

IND Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть испол зовано в машиностроении и приборостроении при измерении координат объекта, движущегос  в ограниченно пространстве, в частности в технол гическом процессе при.определении положени  схвата манипул тора. Известно.устройство дл  измерени перемещений, состо щее из источника светового луча и нескольких светоприемников , расположенных в фиксиро ванных точках. Дл  каждого светопр емника установлены число светочувствительных элементов и интервал за хвата. При сканировании светоприемников световым лучом в направлении одинаковом с перемещением, получают электрически сигналы, временные ин тервалы между которыми пр мо пропорциональны перемещению ц1 3« Наиболее близким к изобретению  вл етс  устройство дл  определени  координат движущегос  объекта, содержащее источник излучени ,. линей ку фотоприемников с блоком формировани  сигналов, блок управлени , генератор импульсов, два регистра и вычислительный блок 1Г2Д. Недостатком устройства  вл ютс  ограниченные функциональные возможности , так как с их помощью нельз  определить все три координаты объекта при его движении. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено второй и третьей линейками фотоприемников с блоками формировани , источ ник излучени  установлен с возможностью вращени  на оси, предназначенной дл  закреплени  на объекте, линейки фотоприемников размещены в пространстве на пр мых, параллельных оси вращени  источника излучени первый и второй выходы блоков формировани  линеек фтоприемников подключены соответственно к вычислител ному блоку и блоку управлени , выхо ды которого соединены с первыми вхо дами регистров, вторые входы которых подключены к генератору импульсов, а выходы к вычислительному блоку. На чертеже представлена блок-схе ма устройства. Устройство состоит из источника 1 излучени , установленного с возмож ностью вращени  на оси, закрепл 622 емой на измер емом объекте 2, перемещающемс  над рабочей поверхностью 3 трех линеек , фотоприемников с блоками формировани , блока 0 управлени , вычислительного блока 11, генератора 12 импульсов и двух регистров 13 и 1. Устройство работает следующим образом. При вращении источника 1 излучени  световой луч поочередно попадает на фотоприемники линеек -6 и засвечивает один из фотоэлементов этих линеек, при этом сигналы с блока 7 и 8 или 9, формировани  поступают на блок 10 управлени  и вычислительный блок 11.. Так, например, при поступлении сигнала от фотоэлемента линейки 6, блок 10 управлени  вырабатывает сигнал , разрешающий регистру 13 смет импульсов генератора 12, кроме того, фиксируетс  пор дковый номер засвеченного фотоэлемента. Счет импульсов от генератора 12 ведетс  в течение всего временного интервала между моментами засветки фотоэлементов линеек 6 и Бе При засветке фотоэлемента линейки 5 сигналом, поступившим с этого фотоэлемента на блок 10, вызываетс  его срабатывание, за счет которого прбкраи(аетс  счет импульсов регистром 13 и начинаетс  счет импульсоа регистром 14, при этом регистр 13 хранит накопленное число. С приходом сигнала от фотоэлемента линейки 4 блок 7 формировани  вырабатывает сигнал, поступающий на блок 10 управлени , который дает разрешение на конец счета импульсов регистром И и начало работы вычислительного блока 11, при этом происходит считывание информации с регистров 13 и 14. Число импульсов, зафиксированное регистрами 13 и 14, пропорционально, соответственно, углам оС,/5 и т.д., образованным линейками 4-6 фотоприемников и источником 1 излучени . Вычислительный блок 11 .,использу  заранее зафиксированные рассто ни  между линейками 4-6 фотоприемников и данные с регистров 13 и 14, рас- считывает горизонтальные координаты объекта 2, а rio данным о пор дковых номерах засвечиваемых фотоэлементов рассчитываетс  высота И размеен и  .объекта 2 над рабочей поверхостью 3, т.е, треть  координата бъекта 2,

Таким образом, за счет описанного расположени  трех фотоприемников и,установки вращающегос  источника излучени  на объекте, обеспечиваетс  возможность определени  трех координат объекта, т.е. расшир ютс  функциональные возможности усттройства .

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ДВИЖУЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА, содержащее источник излучения, линейку фотоприемников с блоком формирования сигналов, блок управления, генератор импульсов, два регистра и вычислительный блок, 'отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено второй и третьей линейками фотоприемников с блоками формирования, источник излучения установлен с возможностью вращения на оси, предназначенной для закрепления на объекте, линейки фотоприемников размещены' в пространстве на прямых параллельных оси вращения источника излучения, первый и второй выходы блоков формирования линеек фотоприемников подключены соответственно к вычислительному блоку и блоку управления, выходы которого соединены с первыми входами регистров, вторые входы которых подключены к генератору импульсов, а выходы - к вычислительному блоку.

   (Л с м о о ю

   I

   1037062 2