CN209640496U - 激光测距仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光测距仪，该激光测距仪包括外壳、第一测距模块、第二测距模块以及旋转机构；所述旋转机构将所述外壳分隔成第一部分和第二部分，且所述第一部分和所述第二部分都绕所述旋转机构转动；所述第一测距模块设置在所述第一部分内，所述第二测距模块设置在所述第二部分内所述旋转机构内设置有角度传感器，所述角度传感器用于测量所述第一部分与所述第二部分以所述旋转机构为顶点的夹角。本实用新型提出的激光测距仪，旨在解决现有激光测距仪测距方式单一的技术问题。

Description

激光测距仪

技术领域

本实用新型涉及激光测量技术领域，尤其涉及一种激光测距仪。

背景技术

激光测距是利用激光的单色性和相干性好、方向性强等特点，以实现高精度的长度计量和检测。激光测距在原理上可以分为相位式、脉冲式激光测距仪，相位法是通过发射一串正弦波，并接收反射回波信号，计算发射信号与接收信号的相位差即可得到信号在介质中传输的延时。该方法计算精度高，在大地测量、建筑行业有广泛应用。

现有的激光测距仪一般为单向测距仪，其在测量两个目标之间距离时，需要将测距仪置于两个目标之一的平面上，然后再测量与对向目标之间的距离，这样使用起来比较麻烦，而且如果需要通过测量找到两个目标的中心点位置，这样的测距仪是很难实现的。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种激光测距仪，旨在解决现有激光测距仪测距方式单一的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的激光测距仪包括外壳、第一测距模块、第二测距模块以及旋转机构；所述旋转机构将所述外壳分隔成第一部分和第二部分，且所述第一部分和所述第二部分都绕所述旋转机构转动；所述第一测距模块设置在所述第一部分内，所述第二测距模块设置在所述第二部分内，所述旋转机构内设置有角度传感器，所述角度传感器用于测量所述第一部分与所述第二部分以所述旋转机构为顶点的夹角。

优选地，所述第一部分与所述第二部分以所述旋转机构为顶点形成的夹角α范围为0°至180°。

优选地，所述第一测距模块和所述第二测距模块都包括激光发射模组、接收镜头、光电传感器以及测量电路，所述光电传感器设置在所述接收镜头尾端，所述激光发射模组、所述光电传感器与所述测量电路电连接。

优选地，所述第一部分与所述第二部分以所述旋转机构为顶点形成的夹角α为180°，所述测量电路是分别计算所述第一部分的前端和所述第二部分的前端到待测目标的距离，然后加上所述外壳的长度得到待测目标之间的实际距离。

优选地，所述第一部分与所述第二部分以所述旋转机构为顶点形成的夹角α为90°，用于测量平面上任意点的坐标位置。

优选地，所述第一部分与所述第二部分以所述旋转机构为顶点形成的夹角α为0°到180°之间任意一角度，所述测量电路是分别计算所述第一部分和第二部分到待测目标的距离，然后根据所述夹角α的大小计算出两待测目标与所述激光测距仪形成的三角面积。

优选地，所述激光测距仪还包括水平倾角传感器，所述水平倾角传感器用于检测所述第一部分或所述第二部分与水平面的夹角。

优选地，所述激光测距仪还包括电子罗盘，所述电子罗盘用于检测所述第一部分或所述第二部分的指向。

优选地，所述激光测距仪还包括显示所述第一测距模块和所述第二测距模块距离信息的显示屏以及用户操作的按键。

优选地，所述激光测距仪还包括电源模块，所述激光测距仪还包括电源模块，所述电源模块整个所述激光测距仪提供电力所需。

本实用新型提出的技术方案中，通过所述第一测距模块测量所述第一部分到待测目标的距离，通过所述第二测距模块测量所述第二部分到另一待测目标的距离，由于所述旋转机构的存在，可以使所述第一部分和第二部分同一直线设置或者垂直设置或者形成夹角，这样就能够实现水平双向距离测量或者垂直距离测量或者任意夹角距离测量，测距方式多样化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型激光测距仪第一实施例原理结构示意图；

图2为本实用新型激光测距仪第二实施例原理结构示意图；

图3为本实用新型激光测距仪第三实施例原理结构示意图；

图4为本实用新型激光测距仪第四实施例原理结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	外壳	302	接收镜头
11	第一部分	303	光电传感器
				12	第二部分	304	测量电路
20	旋转机构	40	显示屏
				31	第一测距模块	50	按键
32	第二测距模块	60	待测目标
				301	激光发射模组

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种激光测距仪。

请参阅图1至图4，在本实用新型实施例中，该激光测距仪包括外壳10、第一测距模块31、第二测距模块32以及旋转机构20；所述旋转机构20将所述外壳10分隔成第一部分11和第二部分12，且所述第一部分11和所述第二部分12都绕所述旋转机构20转动；所述第一测距模块31设置在所述第一部分11内，所述第二测距模块32设置在所述第二部分12内，所述旋转机构20内设置有角度传感器(图未示)，所述角度传感器用于测量所述第一部分11与所述第二部分12以所述旋转机构20为顶点的夹角。

本实用新型提出的技术方案中，通过所述第一测距模块31测量所述第一部分11到待测目标60的距离，通过所述第二测距模块32测量所述第二部分12到另一待测目标60的距离，由于所述旋转机构20的存在，可以使所述第一部分11和第二部分12同一直线设置或者垂直设置或者形成夹角，这样就能够实现水平双向距离测量或者垂直距离测量或者任意夹角距离测量，测距方式多样化。

具体地，所述第一测距模块31和所述第二测距模块32都包括激光发射模组301、接收镜头302、光电传感器303以及测量电路304，所述激光发射模组301、所述光电传感器303与所述测量电路304电连接；所述测量电路304用于计算所述第一测距模块31和所述第二测距模块32的测量数据。

具体地，在测距模块中，所述激光发射模组301与所述接收镜头302并排设置，所述激光发射模组301发射激光方向和所述接收镜头302朝向一致，且都为所述第一部分11或所述第二部分12背离所述旋转机构20的方向；所述光电传感器303设置在所述接收镜头302尾端，用于感应所述接收镜头302接收到的光信号。

在具体测距时，先由所述激光发射模组301发射激光，发射的激光到达待测目标60，然后通过待测目标60反射后被所述接收镜头302接收，所述光电传感器303感应到所述接收镜头302接收的反射激光，最后通过所述测量电路304的计算得到所述测距仪到待测目标60的距离。激光测距仪一般采用两种方式来测量距离：脉冲法和相位法。脉冲法测距的过程是这样的：测距仪发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收，测距仪同时记录激光往返的时间；光速和往返时间的乘积的一半，就是测距仪和被测量物体之间的距离。相位法测距是利用激光束进行幅度调制并测定调制光往返测线一次所产生的相位延迟，再根据调制光的波长，换算此相位延迟所代表的距离。在本实用新型实施例中，脉冲法和相位法都可以使用，其是通过不同的测量电路304去实现脉冲法的计算和相位法的计算。

具体地，请再次参阅图1，在本实用新型第一具体实施例中，通过旋转所述旋转机构20，所述第一部分11与所述第二部分12以所述旋转机构20为顶点形成的夹角α为180°，此时所述第一部分11与所述第二部分12处于同一直线上。具体测距时，所述第一测距模块31和所述第二测距模块32的所述激光发射模组301分别向外发出激光，所述接收镜头302分别接收反射回来的激光，然后测量电路304分别计算激光行进的时间差或波长相位差，从而计算出所述第一部分11的前端和所述第二部分12的前端分别到各自待测目标60的距离，最后将两个距离再加上所述外壳10的长度就可以得到两待测目标60的距离。该激光测距仪可以实现在两待测目标60之间的任意位置测量出两待测目标60的距离，而不需要像普通测距离那样必须先将测距仪置于两待测目标60之一的平面上，极大提高了使用便利程度。不仅如此，所述激光测距仪的所述第一测距模块31与所述第二测距模块32为独立的测距模块，使用者可以通过两个测距模块分别测量得到所述第一测距模块31与所述第二测距模块32到各自待测目标60的距离，当所述第一测距模块31与第二测距模块32到各自待测目标60的距离相同时，说明该测距仪处于两待测目标60的中心点位置，这样就很方便的找到两待测目标60的中心点位置，这是传统测距仪难以实现的。

具体地，请参阅图2，在本实用新型第二具体实施例中，通过旋转所述旋转机构20，所述第一部分11与所述第二部分12以所述旋转机构20为顶点形成的夹角α为90°，此时所述第一部分11与第二部分12垂直。此时所述激光测距仪可以实现X轴和Y轴两个垂直方向的同时测量。具体测距时，例如需要在一个平面上找到某一个点的具体坐标或者一个位置的具体坐标点，这时可以将所述双向测距离置于该平面，然后再所述平面上设置两待测目标60，两待测目标60分别垂直所述第一部分11和所述第二部分12，然后所述第一测距模块31和所述第二测距模块32分别同时测量，这样就能测量出某一点在该平面上的坐标或者通过坐标值找到需要的位置点，其中的测量原理与第一具体实施例相同，在此不再赘述。这种测距方式也是传统测距仪难以实现的。不仅如此，该激光测距仪可以通过设置不同的测距电路，可以直接测量计算显示出两待测目标60与待测点形成的直角三角形面积。

具体地，请参阅图3，在本实用新型第三实施例中，通过旋转所述旋转机构20，所述第一部分11与所述第二部分12以所述旋转机构20为顶点形成的夹角α为0°到180°之间任意一角度。此时所述激光测距仪可以实现多种夹角的两个距离测量，并可以实现任意三角形、梯形等夹角、面积等参数的直接测量；例如：在楼房验收、农田面积划分等情况时，可以直接用所述激光测量仪测量出某一块三角形、方形或者梯形区域的面积大小，不用单独测量边长和角度去人为计算出面积，提高了测量的便捷性。

具体地，请参阅图4，在本实用新型第四实施例中，所述激光测距仪还包括水平倾角传感器(图未示)、电子罗盘(图未示)以及陀螺仪传感器(图未示)，所述水平倾角传感器可以用来测量所述第一部分11或所述第二部分12与水平面的夹角，所述电子罗盘用来测量所述第一部分11或所述第二部分12与地磁北极的夹角，所述陀螺仪传感器确保所述激光测距仪在使用过程中的稳定性。

具体地，在某一测量情况中需要测量A点的空间坐标，先通过所述水平倾角传感器的检测显示，调整所述第一部分11保持水平，然后通过所述旋转机构20调节所述第二部分12，使所述第二部分12发出的激光能够照射到A点，此时所述第一部分11与所述第二部分12以所述旋转机构20为顶点的夹角为α，所述第二部分12与水平面的夹角为γ，夹角α与夹角γ相加等于180°，再通过所述电子罗盘测量出所述第一部分11与地磁北极的夹角β；假设所述第二部分12检测到A点的距离为L，那么A点的空间坐标为(L·cosγ·cosβ，L·cosγ·sinβ，L·sinγ)。

具体地，所述激光测距仪还包括显示屏40、电源模块(图未示)以及用户操作的按键50。所述显示屏40显示所述第一测距模块31、所述第二测距模块32距离信息以及其它一些用户操作界面，所述电源模块整个所述激光测距仪提供电力所需。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种激光测距仪，其特征在于，包括外壳、第一测距模块、第二测距模块以及旋转机构；所述旋转机构将所述外壳分隔成第一部分和第二部分，且所述第一部分和所述第二部分都绕所述旋转机构转动；所述第一测距模块设置在所述第一部分内，所述第二测距模块设置在所述第二部分内，所述旋转机构内设置有角度传感器，所述角度传感器用于测量所述第一部分与所述第二部分以所述旋转机构为顶点的夹角；所述激光测距仪还包括水平倾角传感器，所述水平倾角传感器用于检测所述第一部分或所述第二部分与水平面的夹角。

2.如权利要求1所述的激光测距仪，其特征在于，所述第一部分与所述第二部分以所述旋转机构为顶点形成的夹角α范围为0°至180°。

3.如权利要求2所述的激光测距仪，其特征在于，所述第一测距模块和所述第二测距模块都包括激光发射模组、接收镜头、光电传感器以及测量电路，所述光电传感器设置在所述接收镜头尾端，所述激光发射模组、所述光电传感器与所述测量电路电连接。

4.如权利要求3所述的激光测距仪，其特征在于，所述第一部分与所述第二部分以所述旋转机构为顶点形成的夹角α为180°，所述测量电路是分别计算所述第一部分的前端和所述第二部分的前端到待测目标的距离，然后加上所述外壳的长度得到待测目标之间的实际距离。

5.如权利要求3所述的激光测距仪，其特征在于，所述第一部分与所述第二部分以所述旋转机构为顶点形成的夹角α为90°，用于测量平面上任意点的坐标位置。

6.如权利要求3所述的激光测距仪，其特征在于，所述第一部分与所述第二部分以所述旋转机构为顶点形成的夹角α为0°到180°之间任意一角度，所述测量电路是分别计算所述第一部分和第二部分到待测目标的距离，然后根据所述夹角α的大小计算出两待测目标与所述激光测距仪形成的三角面积。

7.如权利要求1所述的激光测距仪，其特征在于，所述激光测距仪还包括电子罗盘，所述电子罗盘用于检测所述第一部分或所述第二部分的指向。

8.如权利要求1-7任意一项所述的激光测距仪，其特征在于，所述激光测距仪还包括显示所述第一测距模块和所述第二测距模块距离信息的显示屏以及用户操作的按键。

9.如权利要求8所述的激光测距仪，其特征在于，所述激光测距仪还包括电源模块，所述电源模块整个所述激光测距仪提供电力所需。