CN212364573U

CN212364573U - 一种激光测距仪

Info

Publication number: CN212364573U
Application number: CN201922490558.3U
Authority: CN
Inventors: 徐凡
Original assignee: Xian Difan Heying Technology Development Co Ltd
Current assignee: Xian Difan Heying Technology Development Co Ltd
Priority date: 2019-12-31
Filing date: 2019-12-31
Publication date: 2021-01-15
Anticipated expiration: 2029-12-31

Abstract

本实用新型实施例提供的一种激光测距仪，在测量具有立体结构的物体距离是，利用第二旋转机构旋转调整，将第一激光发射器与第二激光发射器转至同一方向，调整第一旋转机构，将设置在第一承载部上的第一激光发射器的方向旋转至朝向立体结构的顶端处，调整第三旋转机构，将设置在第四承载部上的第二激光发射器的方向旋转至朝向立体结构的底部处；此时即可对立体结构进行测距，可以同时测出当前地点距离目标立体结构顶端的距离以及当前地点距离目标立体结构底部的距离，操作简单，方便快捷。

Description

一种激光测距仪

技术领域

本实用新型涉及激光测量技术领域，特别是涉及一种激光测距仪。

背景技术

激光测距是利用激光的单色性和相干性好、方向性强等特点，以实现高精度的长度计量和检测。

激光测距在原理上可以分为相位式、脉冲式激光测距仪，相位法是通过发射一串正弦波，并接收反射回波信号，计算发射信号与接收信号的相位差即可得到信号在介质中传输的延时。该方法计算精度高，在大地测量、建筑行业有广泛应用。

现有的激光测距仪一般为单向测距仪，但是也存在双向测距仪，双向测距仪可以实现位于待检测路段的中电处，分别测量路段一端，在测路段另一端，左后将两端距离相加得到该路段的距离，但是，现有的双向测距仪仅可以测量属于同一平面的各个角度之间的距离，在测量具有立体结构时，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种激光测距仪，以实现简单快捷的测量具有立体结构的物体的距离。具体技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种激光测距仪，包括：第一激光发射器、第二激光发射器、第一激光接收器、第二激光接收器、第一承载部、第二承载部、第三承载部、第四承载部、第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构；

所述第一激光发射器和所述第一激光接收器均固定设置在所述第一承载部上；所述第二激光发射器和所述第二激光接收器均固定设置在所述第四承载部上；所述第一承载部与所述第二承载部绕所述第一旋转机构旋转；所述第二承载部与所述第三承载部绕所述第二旋转机构旋转；所述第三承载部与所述第四承载部绕所述第三旋转机构旋转；

所述第一旋转机构的旋转轴线与所述第三旋转轴的轴线平行，所述第一旋转机构与所述第二旋转机构的旋转轴线垂直。

可选的，还包括第一角度传感器、第二角度传感器、第三角度传感器；

所述第一角度传感器设置在所述第一旋转机构内，所述第一角度传感器用于测量所述第一承载部与所述第二承载部以所述第一旋转机构为顶点的夹角；

所述第二角度传感器设置在所述第二旋转机构内，所述第二角度传感器用于测量所述第二承载部与所述第三承载部以所述第二旋转机构为顶点的夹角；

所述第三角度传感器设置在所述第三旋转机构内，所述第三角度传感器用于测量所述第三承载部与所述第四承载部以所述第三旋转机构为顶点的夹角。

可选的，所述激光测距仪还包括电源模块，所述电源模块为整个所述激光测距仪提供电力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例提供的一种激光测距仪的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的一种第一激光发射器与第一激光接收器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述。

为了实现简单快捷的测量具有立体结构的物体的距离，本实用新型实施例提供了一种激光测距仪。

需要说明的是，本实用新型实施例所提供的一种激光测距仪可以应用于人工智能距离测量技术领域。

请参见图1、图2，本实用新型实施例提供了一种激光测距仪，包括：第一激光发射器1、第一激光发射器1、第一激光接收器3、第二激光接收器4、第一承载部5、第二承载部6、第三承载部7、第四承载部8、第一旋转机构9、第二旋转机构10、第三旋转机构11；

所述第一激光发射器1和所述第一激光接收器3均固定设置在所述第一承载部5上；所述第二激光发射器2和所述第二激光接收器4均固定设置在所述第四承载部8上；所述第一承载部5与所述第二承载部6绕所述第一旋转机构9旋转；所述第二承载部6与所述第三承载部7绕所述第二旋转机构10旋转；所述第三承载部7与所述第四承载部8绕所述第三旋转机构11旋转；

所述第一旋转机构9的旋转轴线与所述第三旋转轴的轴线平行，所述第一旋转机构9与所述第二旋转机构10的旋转轴线垂直。

具体的，所述第一激光接收器3与所述第一激光发射器1并排设置，所述第一激光接收器3与所述第一激光发射器1朝向一致，且与所述第一承载部5的轴线处于同一方向；所述第二激光接收器4与所述第二激光发射器2并排设置，所述第二激光接收器4与所述第二激光发射器2朝向一致，且与所述第四承载部8 的轴线处于同一方向。

具体测距时，所述第一激光发射器1和所述第二激光发射器2分别向外发出激光，所述第一激光接收器3接收所述第一激光发射器1发射的激光所反射回来的激光，所述第二激光接收器4接收所述第二激光发射器2发射的激光所反射回来的激光，然后分别计算激光行进的时间差或波长相位差，从而计算出第一承载部5所测得的距离和所述第二承载部6所测得的距离，可以理解的是，在现有的激光测距一种，都会存在计算电路，根据激光行进的时间差或波长相位差计算距离，以上技术属于现有技术。

本实用新型实施例提供的一种激光测距仪，在测量具有立体结构的物体距离是，利用第二旋转机构10旋转调整，将第一激光发射器1与第二激光发射器2 转至同一方向，调整第一旋转机构9，将设置在第一承载部5上的第一激光发射器1的方向旋转至朝向立体结构的顶端处，调整第三旋转机构11，将设置在第四承载部8上的第二激光发射器2的方向旋转至朝向立体结构的底部处；此时即可对立体结构进行测距，可以同时测出当前地点距离目标立体结构顶端的距离以及当前地点距离目标立体结构底部的距离，操作简单，方便快捷。

所述第一角度传感器设置在所述第一旋转机构9内，所述第一角度传感器用于测量所述第一承载部5与所述第二承载部6以所述第一旋转机构9为顶点的夹角；

所述第二角度传感器设置在所述第二旋转机构10内，所述第二角度传感器用于测量所述第二承载部6与所述第三承载部7以所述第二旋转机构10为顶点的夹角；

所述第三角度传感器设置在所述第三旋转机构11内，所述第三角度传感器用于测量所述第三承载部7与所述第四承载部8以所述第三旋转机构11为顶点的夹角，利用角度传感器检测角度是现有技术，本实用新型实施例不对其进行限定。

具体的，在实际的测量过程中，例如需要测量一个楼的高度，我们利用本实用新型实施例提供的激光测距仪对其进行测距，采用上述方法计算的得到激光测距仪的位置距离楼顶部的距离，得到激光测距仪距离楼底部的距离，我们在计算楼的高度的时候，需要用到角度，才能进一步利用正、余弦定理对楼高进行计算，第一角度传感器、第二角度传感器、第三角度传感器可以为上述计算提供角度数值，使用起来更加方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种激光测距仪，其特征在于，包括：第一激光发射器、第二激光发射器、第一激光接收器、第二激光接收器、第一承载部、第二承载部、第三承载部、第四承载部、第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构；

所述第一旋转机构的旋转轴线与所述第三旋转机构的轴线平行，所述第一旋转机构的旋转轴线垂直与所述第二旋转机构的旋转轴线垂直。

2.根据权利要求1所述的激光测距仪，其特征在于，还包括第一角度传感器、第二角度传感器、第三角度传感器；

3.根据权利要求1所述的激光测距仪，其特征在于，所述激光测距仪还包括电源模块，所述电源模块为整个所述激光测距仪提供电力。