RU156258U1 - Механизм поворота осей колес тракторного прицепа - Google Patents

Механизм поворота осей колес тракторного прицепа Download PDF

Info

Publication number
RU156258U1
RU156258U1 RU2015117048/11U RU2015117048U RU156258U1 RU 156258 U1 RU156258 U1 RU 156258U1 RU 2015117048/11 U RU2015117048/11 U RU 2015117048/11U RU 2015117048 U RU2015117048 U RU 2015117048U RU 156258 U1 RU156258 U1 RU 156258U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
trailer
trolley
swivel
tractor
wheels
Prior art date
Application number
RU2015117048/11U
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Николаевич Строганов
Оксана Юрьевна Строганова
Роман Леонидович Вялков
Дмитрий Владимирович Куликов
Владимир Владимирович Кучкаров
Валентин Викторович Тимохин
Иван Андреевич Мартюшов
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина"
Priority to RU2015117048/11U priority Critical patent/RU156258U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU156258U1 publication Critical patent/RU156258U1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

Механизм поворота осей колес тракторного прицепа, содержащий переднюю поворотную колесную тележку, соединенную с трактором через дышло, и заднюю поворотную колесную тележку, на которые опирается через поворотные круги рама прицепа, отличающийся тем, что к задней части рамы передней колесной поворотной тележки и к передней части рамы задней поворотной тележки жестко присоединены телескопические рычаги, состоящие из внешних и внутренних звеньев, при этом внутренние звенья соединены между собой посредством шарнира, вертикальная ось которого имеет возможность перемещения по прямолинейной горизонтальной направляющей, жестко прикрепленной к нижней части рамы прицепа, причем продольная ось направляющей расположена в вертикальной поперечной плоскости, пересекающей середину межосевой базы прицепа.

Description

Полезная модель относится к механизмам поворота осей ходовых колес прицепных машин, в частности двухосных тракторных и автомобильных прицепов, используемых в составе тракторных и автомобильных поездов.
Аналогом по технической сущности и достигаемому результату является буксирное устройство прицепной машины, по патенту РФ №125931, кл B/60D 1/00, 2013 г, содержащее тяговый телескопический рычаг, состоящий из переднего и заднего звеньев соединенных с трактором шарнирно, при этом заднее звено соединено с трактором через тягу, шарнирное крепление которой к трактору смещено относительно шарнирного крепления переднего звена вперед по ходу трактора, причем звенья телескопического тягового рычага связаны через задающий силовой цилиндр шток которого шарнирно соединен с передним звеном, а корпус с задним звеном, при этом ходовые колеса прицепной машины снабжены подруливающим механизмом с гидравлическим приводом, содержащим рабочий силовой цилиндр, соединенный через гидросистему с задающим силовым цилиндром. Недостатком такого буксирного устройства является необходимость наличия гидравлической системы, что усложняет конструкцию и снижает ее надежность при применении к двухосным прицепам.
Наиболее близким к предлагаемому механизму поворота осей колес тракторного прицепа по технической сущности и достигаемому результату является механизм подруливания осей прицепа по патенту РФ №125932, кл B/60D 1/00, 2013 г, содержащий переднюю соединенную с тяговым рычагом, и заднюю поворотные колесные тележки, связанные с рамой прицепа через установленные на них поворотные круги, причем тяговый рычаг кинематически связан с поворотным кругом передней колесной тележки посредством зубчатой передачи с внутренним зацеплением, образованной зубчатым венцом с внутренними зубьями, выполненным на упомянутом поворотном круге и зубчатой шестерней жестко закрепленной в задней части тягового рычага, при этом поворотные круги передней и задней поворотных колесных тележек кинематически связаны посредством зубчатой передачи с пересекающими осями, образованной коническими зубчатыми венцами с внешними зубьями, выполненными на поворотных кругах упомянутых поворотных колесных тележек и коническими шестернями, закрепленными на валу, установленном под рамой прицепа.
Недостатком такого механизма подруливания осей прицепа является сложность кинематической схемы и наличие находящихся в зацеплении нескольких пар зубчатых передач, что снижает надежность конструкции.
Задачей полезной модели является уменьшение смещения колеи задних колес прицепа относительно передних при поворотах и обеспечение движения колес по одной колее на участках кругового движения, что улучшает технико-экономические показатели тракторного поезда.
Задача решается тем, что механизм поворота осей колес тракторного прицепа содержит переднюю поворотную колесную тележку, соединенную с трактором через дышло и заднюю поворотную колесную тележку на которые опирается через поворотные круги рама прицепа, причем к задней части рамы передней колесной поворотной тележки и к передней части рамы задней поворотной тележки жестко присоединены телескопические рычаги, состоящие из внешних и внутренних звеньев, при этом внутренние звенья соединены между собой посредством шарнира, вертикальная ось которого имеет возможность перемещения по прямолинейной горизонтальной направляющей жестко прикрепленной к нижней части рамы прицепа, причем продольная ось направляющей расположена в поперечной вертикальной плоскости пересекающей середину межосевой базы прицепа
На фиг. 1 изображена схема двухосного прицепа - вид сбоку, на фиг. 2 то же, вид сверху, на фиг. 3 - тракторный поезд, при движении на повороте.
Механизм поворота осей колес тракторного прицепа содержит (фиг. 1) переднюю поворотную колесную тележку 1, соединенную с трактором через дышло 2 и заднюю поворотную колесную тележку 3, на которые опирается через поворотные круги 4 и 5 рама 12 прицепа. К задней части рамы передней колесной поворотной тележки 1 и к передней части рамы задней поворотной тележки 3 жестко присоединены телескопические рычаги, состоящие из внешних звеньев 6 и 7 и внутренних звеньев 8 и 9, при этом внутренние звенья 8 и 9 соединены между собой посредством шарнира 10, причем вертикальная ось шарнира 10 имеет возможность перемещения по горизонтальной направляющей 11 жестко прикрепленной к нижней части рамы 6 прицепа, выполненной в поперечной вертикальной плоскости пересекающей середину межосевой базы прицепа.
Механизм поворота осей колес тракторного прицепа работает следующим образом.
При движении по прямой (фиг. 2) оси ходовых колес двухосного прицепа расположены перпендикулярно к продольной вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось прицепа и вертикальную ось шарнира 10, соединяющего внутренние звенья 8 и 9 телескопических рычагов закрепленных на передней 1 и задней 3 поворотных колесных тележках.
При движении на повороте (например, влево) (фиг. 3) передняя поворотная тележка 1 поворачивается относительно рамы 12 прицепа, а телескопический рычаг, закрепленный к задней части рамы 1 поворачивается вправо относительно продольной оси прицепа, при этом внутреннее звено 8 телескопического рычага выдвигается относительно внешнего звена 6. Шарнир 10 при этом скользит по направляющей 11 выдвигая внутреннее звено 9 телескопического рычага задней поворотной колесной тележки относительно внешнего звена 7 чем обеспечивает ее поворот и поворот оси задних колес относительно рамы 12 прицепа в противоположном направлении относительно оси передних колес прицепа. Поскольку вертикальная ось шарнира 10 расположена на середине межосевой базы колес прицепа, передняя и задняя поворотные тележки, а следовательно и оси колес поворачиваются на равные углы при повороте, обеспечивая движение колес по одной колее на участках кругового движения.
При возвращении трактора с прицепом на прямолинейный участок пути, дышло 2 и передняя поворотная колесная тележка 1 поворачиваются в исходное положение, вертикальный шарнир 10 перемещается по направляющей 11 к продольной оси прицепа, внутренние звенья 8 и 9 тяговых телескопических рычагов перемещаются во внутрь внешних звеньев 6 и 7, а оси ходовых колес прицепа устанавливаются перпендикулярно продольной оси прицепа обеспечивая прямолинейное движение.
Технический результат заключается в том, что такое выполнение механизма поворота осей колес тракторного прицепа позволит:
- уменьшить смещение колеи задних колес прицепа на поворотах относительно передних за счет поворота осей колес прицепа на одинаковые углы при маневрировании;
- обеспечить качение задних колес прицепа по колее передних колес на участках поворота с установившимся круговым движением.
Из неочевидных преимуществ можно отметить, что предлагаемая конструкция механизма поворота осей колес тракторного прицепа позволит повысить проходимость тракторного поезда, снизить энергетические затраты на буксировку прицепа, особенно на поверхностях движения со слабо- несущим грунтом.

Claims (1)

  1. Механизм поворота осей колес тракторного прицепа, содержащий переднюю поворотную колесную тележку, соединенную с трактором через дышло, и заднюю поворотную колесную тележку, на которые опирается через поворотные круги рама прицепа, отличающийся тем, что к задней части рамы передней колесной поворотной тележки и к передней части рамы задней поворотной тележки жестко присоединены телескопические рычаги, состоящие из внешних и внутренних звеньев, при этом внутренние звенья соединены между собой посредством шарнира, вертикальная ось которого имеет возможность перемещения по прямолинейной горизонтальной направляющей, жестко прикрепленной к нижней части рамы прицепа, причем продольная ось направляющей расположена в вертикальной поперечной плоскости, пересекающей середину межосевой базы прицепа.
    Figure 00000001
RU2015117048/11U 2015-05-05 2015-05-05 Механизм поворота осей колес тракторного прицепа RU156258U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015117048/11U RU156258U1 (ru) 2015-05-05 2015-05-05 Механизм поворота осей колес тракторного прицепа

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015117048/11U RU156258U1 (ru) 2015-05-05 2015-05-05 Механизм поворота осей колес тракторного прицепа

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU156258U1 true RU156258U1 (ru) 2015-11-10

Family

ID=54536418

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015117048/11U RU156258U1 (ru) 2015-05-05 2015-05-05 Механизм поворота осей колес тракторного прицепа

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU156258U1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9004519B1 (en) Tow bar controlled trailer and method
RU2015116626A (ru) Грузовой автомобиль большой грузоподъемности с рулевым управлением без усилителя и с рулевым управлением с координированным равнонаправленным поворотом всеми шасси
RU163611U1 (ru) Полунавесной тракторный прицеп
RU114932U1 (ru) Автопоезд изменяемой длины
RU116117U1 (ru) Автопоезд регулируемой длины
RU156258U1 (ru) Механизм поворота осей колес тракторного прицепа
RU125932U1 (ru) Механизм подруливания осей прицепа
RU179448U1 (ru) Опорно-поворотное устройство автопоезда
RU120622U1 (ru) Поворотное устройство автопоезда
RU114658U1 (ru) Автопоезд уменьшаемой длины
CN106741162A (zh) 一种用于拖拉机上的折腰转向机构
RU101992U1 (ru) Двухзвенное транспортное средство переменной длины
RU162965U1 (ru) Полунавесной тракторно-транспортный агрегат
RU2372241C1 (ru) Автопоезд
RU212284U1 (ru) Механизм подруливания осей прицепа
RU156953U1 (ru) Механизм подруливания ходовых осей тракторного прицепа
RU154554U1 (ru) Буксирное устройство изменяемой длины тракторного прицепа
RU154569U1 (ru) Буксирное устройство переменной длины прицепа легкового автомобиля
RU133086U1 (ru) Буксирное устройство изменяемой длины двухосного прицепа
RU168731U1 (ru) Буксирное устройство автопоезда
RU132389U1 (ru) Тягово-сцепное устройство переменной длины
RU177788U1 (ru) Тягово-сцепное устройство автомобильного полуприцепа
RU2457139C1 (ru) Рулевое управление энергетической тележки сочлененной гусеничной машины
CN205131368U (zh) 一种装弹车液压控制转向机构
CN105251214A (zh) 一种无碳小车

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20160506