RU156053U1 - Система ситуационного контроля на железнодорожном переезде - Google Patents

Abstract

Система ситуационного контроля на железнодорожном переезде, характеризующаяся тем, что в её состав входят пост дежурного по переезду, блок автоматической переездной сигнализации, устройства заграждения переезда, первая и вторая видеокамеры, расположенные на переезде, третья видеокамера, расположенная на посту дежурного по переезду, первый и второй переездные светофоры, первый и второй громкоговорители, первый и второй микрофоны, расположенные на переезде, причем пост дежурного по переезду содержит шкаф для размещения в нем реле-повторителей контроля наличия переменного напряжения электропитания устройств блока автоматической переездной сигнализации, путевого участка переезда, основного включающего реле блока автоматической переездной сигнализации, устройства бесперебойного питания, блока интерфейсных реле, блока опроса сигналов устройств блока автоматической переездной сигнализации, блока опроса сигналов щитков блока автоматической переездной сигнализации и устройства заграждения переезда, коммутатора локальной сети системы ситуационного контроля, промышленного компьютера, усилителя мощности, модуля беспроводного доступа к локальной сети системы ситуационного контроля, маршрутизатора доступа к локальной сети системы ситуационного контроля через сети операторов мобильной связи, блока питания низковольтного, пост дежурного по переезду также содержит щиток блока автоматической переездной сигнализации с кнопками и индикаторами, щиток устройства заграждения переезда с кнопками и индикаторами, а релейный шкаф блока автоматической переездной сигнализации содержит блок электропитания ус

Description

Полезная модель относится к средствам обеспечения безопасности на железнодорожных путях (ЖП), предназначенным для установки на потенциально опасных участках ЖП и может быть использована для видео регистрации ситуаций на переезде до и после его ограждения путем записи в архив с возможностью трансляции событий в реальном времени по сети Internet.

Система ситуационного контроля на железнодорожном переезде (ССК) может быть использована в качестве дополнительного средства объективного контроля исправности работы световой и звуковой сигнализаций, устройств заграждения переезда (УЗП), контроля за движением транспортных средств (ТС) через переезд и действиями обслуживающего персонала на переезде. ССК не оказывает влияния на работу устройств автоматической переездной сигнализации (АПС) и УЗП.

Анализ известных источников информации.

Известна система слежения на железнодорожном переезде, в которой в районе потенциально опасного участка железнодорожного пути, например, опасной зоны железнодорожного переезда, размещена аппаратура наблюдения и оповещения с видеопроцессорной подсистемой обработки и регистрации изображений, блоком тревожной сигнализации и передающей частью подсистемы беспроводной связи. В поезде установлены аппаратура блокирования движения поезда, звуковой оповещатель, видеомонитор и приемная часть подсистемы беспроводной связи. Упомянутая видеопроцессорная подсистема содержит две видеокамеры, в поле зрения которых попадает весь потенциально опасный участок железнодорожного пути. Кроме того, в нее входят процессор видеоизображений, регистратор изображений, таймер, блок управления видеокамерами, датчик освещенности, блок подсветки и решающее устройство. Передающая и приемная части подсистемы беспроводной связи выполнены в виде передатчика и приемника видеоизображений с голосовым сопровождением. Экран видеомонитора находится в поле зрения машиниста. Аппаратура блокирования движения поезда управляется машинистом (патент на изобретение РФ №2295470, B61L 29/00).

Известно устройство для предупреждения аварийных ситуаций на железнодорожном переезде, содержащее видеокамеры, установленные на разных сторонах железнодорожного переезда, блок управления поездной сигнализацией, блок регистрации поезда, блок записи и хранения эталонного сигнала, блок определения параметров препятствия, блок анализа ситуации, передатчик, передающий управляющий сигнал на приемник локомотива, в котором сигнал с видеокамер поступает на вход блока обработки сигнала, связанного с блоком определения параметров препятствия, выходы блоков регистрации поезда и определения параметров препятствия связаны с блоком анализа ситуаций, который в свою очередь связан с передатчиком сигнала на локомотив, связанный по радиоканалу с установленным на локомотиве приемником, который, в свою очередь, последовательно связан с монитором и блоком регистрации аварийных ситуаций, а видеокамеры расположены таким образом, что в области их видимости находится не только сам переезд (пересечение автомобильной дороги и железнодорожных путей), но и подъезды к нему, что позволяет осуществлять контроль и анализ появления автомобилей и других транспортных средств, являющимися потенциальными причинами возникновения аварийных ситуаций (патент на полезную модель РФ №94202, B61L 29/00).

Известна система диспетчерского и мониторингового контроля, состоящая из узла клиента, источника информации, узла ввода - вывода данных нескольких уровней, автоматизированного рабочего места и каналов связи, причем узел клиента выполнен в виде устройств автоматики, размещенных на станции пользователя и соединенных с питающей панелью системы энергоснабжения, а источник информации выполнен в виде устройства съема информации с устройств автоматики, узлы ввода - вывода данных выполнены в виде концентраторов разных уровней, обеспечивающих сбор и отображение полученной информации, и передачу ее с концентратора низшего уровня на концентратор более высокого уровня и/или на автоматизированное рабочее место, в систему дополнительно введены устройства контроля, которые подключены к вводной панели устройств автоматики, вход устройства контроля соединен с питающей панелью, а выход устройства контроля через линию связи соединен с концентратором первого уровня, причем концентратор первого уровня включает платы расширения, на вход которых подают информацию о контролируемых взаимозависимых параметрах, при этом через одни платы расширения подают информацию с устройств контроля, а через другие платы расширения подают информацию от каждого отдельного устройства съема информации с устройств автоматики и на выходе концентратора нижнего уровня через канал связи передают информацию на концентратор верхнего уровня, концентраторы высшего уровня передают информацию на автоматизированное рабочее место (патент на полезную модель РФ №41903, G08C 19/00).

Известен аппаратно-программный комплекс диспетчерского контроля, состоящий из периферийного оборудования в виде устройств контроля и устройств съема информации с устройств автоматики станционного и перегонного оборудования, узлов ввода-вывода данных нескольких уровней в виде центрального и периферийных концентраторов, линий связи, отличающийся тем, что комплекс состоит по меньшей мере из одного блока диспетчерского контроля, объединяющего посредством одного центрального концентратора, по крайней мере, две ветви блока: ветви диспетчеризации, состоящей из оборудования диспетчерских центров пользователей (АРМов), снабженных программными средствами, и обеспечивающей принятие решения по оперативному управлению станционным и перегонным оборудованием с возможностью получения накопленных и проанализированных статистических данных о сбоях в работе устройств автоматики станционного и перегонного оборудования и данных с устройств контроля и съема информации, и ветви технического контроля, имеющей разветвленную структуру, включающую периферийное оборудование и автоматизированный центр контроля и анализа данных, причем поток информации, передаваемый через центральный концентратор, как в режиме мониторинга, так и дискретно, в виде сигналов, поступает в прямом направлении от нижнего уровня к высшему с возможностью накопления и анализа статистических данных о сбоях в работе устройств автоматики станционного и перегонного оборудования и данных с устройств контроля и съема информации, а в обратном направлении, то есть от высшего уровня к низшему, сигналы поступают с возможностью воздействия на устройства периферийного оборудования.(патент на полезную модель РФ №47123, G08C) - ПРОТОТИП.

Задачей и техническим результатом заявленной полезной модели является повышение объективности дистанционного контроля исправности работы устройств автоматической переездной сигнализации, устройств заграждения переезда, действий обслуживающего персонала на переезде, получение объективной документированной информации о причинах дорожно-транспортного происшествия (ДТП) на переезде, а также фактов нарушения водителями правил дорожного движения (ПДД).

Для решения поставленной задачи предлагается ССК, характеризующаяся тем, что в ее состав входят пост дежурного по переезду (ПДП), блок автоматической переездной сигнализации (АПС), устройства заграждения переезда (УЗП), первая и вторая видеокамеры (ВК), расположенные на переезде, третья видеокамера (ВКп), расположенная на ПДП, первый и второй переездные светофоры (ПС), первый и второй громкоговорители (ГГ), первый и второй микрофоны (Мик), расположенные на переезде, причем ПДП содержит шкаф для размещения в нем реле-повторителей контроля наличия переменного напряжения (РКН1) электропитания устройств блока АПС, путевого участка переезда (ПРУ1), основного включающего реле (ОВР1) блока АПС, устройства бесперебойного питания (УБП), блока интерфейсных реле, блока опроса сигналов устройств блока АПС (БОП АПС), блока опроса сигналов щитков блока АПС и УЗП (БОЩ АПС и УЗП), коммутатора локальной сети (КЛС) ССК, промышленного компьютера (ПК), усилителя мощности, модуля беспроводного доступа (МБД) к локальной сети ССК, маршрутизатора доступа (МД) к локальной сети ССК через сети операторов мобильной связи, блока питания низковольтного (БПН), ПДП также содержит щиток блока АПС с кнопками и индикаторами, щиток УЗП с кнопками и индикаторами, а релейный шкаф блока АПС содержит блок электропитания устройств блока АПС (БЭУ АПС), основное включающее реле блока АПС (ОВР АПС), путевое реле участка переезда (ПРУ) и реле контроля наличия переменного напряжения электропитания устройств блока АПС (РКН АПС), при этом выход БЭУ АПС соединен с входом УБП, первый выход которого подключен к первому входу первой ВК, второй выход УБП подключен к первому входу второй ВК, вторые входы первой и второй ВК соединены с выходами первого и второго Мик соответственно, третий выход УБП соединен с БПН, первый выход которого соединен с первым входом БОП АПС и входом БОЩ АПС и УЗП, второй выход БПН соединен с первым входом МБД к локальной сети ССК, третий выход БПН соединен с первым входом МД к локальной сети ССК через сети операторов мобильной связи, четвертый выход БПН соединен с первым входом КЛС ССК, второй и третий входы которого соединены с выходом первой и второй ВК соответственно, выход ОВР АПС соединен с входом ОВР1, выход которого соединен со вторым входом БОП АПС, выход ПРУ соединен с входом ПРУ1, выход которого соединен с третьим входом БОП АПС, выход которого соединен с четвертым входом КЛС ССК, выход РКН АПС соединен с входом РКН1, выход которого соединен с входом блока интерфейсных реле, первая группа входов которого соединена с группой выходов кнопок и индикаторов щитка блока АПС, вторая группа входов блоха интерфейсных реле соединена с группой выходов кнопок и индикаторов щитка УЗП, а группа выходов блока интерфейсных реле соединена с группой входов БОЩ АПС и УЗП, выход которого соединен с пятым входом КЛС ССК, четвертый выход УБП подключен к входу третьей КВп, выход которой соединен с шестым входом КЛС ССК, пятый выход УБП соединен с первым входом ПК, второй вход которого соединен с первым выходом КЛС ССК, второй выход КЛС ССК соединен со вторым входом МБД к локальной сети ССК, а третий выход КЛС ССК соединен со вторым входом МД к локальной сети ССК через сети операторов мобильной связи, выход ПК через усилитель мощности соединен с первым и вторым ГГ, МД к локальной сети ССК через сети операторов мобильной связи снабжен внешней антенной.

На чертеже показано:

1 - переезд через ЖП

2 - ЖП

3 - УЗП

4.1 и 4.2 - первый и второй ПС

5.1 и 5.2 - первый и второй ГГ

6.1 и 6.2 - первая и вторая ВК

7 - видеокамера постовая ВКп

8.1 и 8.2 - первый и второй Мик

9 - БЭУ АПС

10 - ОВР АПС

11 - ПРУ

12 - РКН АПС

13 - релейный шкаф АПС

14 - антенна внешняя

15 - РКН1

16 - ПРУ1

17 - ОВР1

18 - УБП

19 - БПН

20 - кнопки и индикаторы на щитке блока АПС

21 - щиток блока АПС

22 - блок интерфейсных реле

23 - БОП АПС

24 - КЛС ССК

25 - усилитель мощности

26 - кнопки и индикаторы на щитке УЗП

27 - щиток УЗП

28 - БОЩ АПС и УЗП

29 - ПК

30 - МБД к локальной сети ССК

31 - МД к локальной сети ССК через сети операторов мобильной связи

32 - шкаф для размещения аппаратуры ССК

33 - ПДП

ВК 6.1 и 6.2 предназначены для формирования видеопотоков с изображением зон переезда и подъездов к нему и передачи его в цифровом сжатом виде в ПК 29. Кроме того, ВК 6.1 и 6.2 преобразуют электрические сигналы, поступающие с Мик 8.1 и 8.2 соответственно и передают их в ПК 29 совместно с видеопотоками. Обмен данными между ВК 6.1 и 6.2 и ПК 29 осуществляется по интерфейсу Ethernet.

ВКп 7 предназначена для формирования видеопотока с изображением лицевых панелей щитка блока АПС 21 и щитка УЗП 27 и передачи его в цифровом сжатом виде в ПК 29.

ГГ 5.1 и 5.2 предназначены для преобразования электрических сигналов, формируемых ПК 29, в акустические сигналы, извещающие участников движения о приближении поезда или о факте нарушения водителями ТС ПДД.

Мик 8.1 и 8.2 предназначены для преобразования акустических сигналов, посылаемых приборами звуковой сигнализации АПС, в электрические сигналы и последующей передачи их в ВК 6.1 и 6.2 соответственно.

ПК 29, например, типа IPC-2U-SYS9-B7.

БЭУ 9 АПС обеспечивает возможность подключения к двум фидерам внешних источников переменного тока номинальным напряжением 220 В.

УБП 18 необходим для бесперебойного электропитания устройств ССК в течение не менее 5 минут с момента одновременного выключения внешних источников электроснабжения.

БПН 19 предназначен для формирования напряжения постоянного тока номиналом 24 В для электропитания КЛС 24 ССК, БОП 23 АПС, БОЩ 28 АПС и УЗП, МБД к локальной сети ССК, МД к локальной сети ССК через сети операторов мобильной связи.

КЛС 24 необходим для обеспечения возможности организации на переезде локальной сети Ethernet и подключения к ней ВК 6.1, 6.2 и ВКп 7, БОП 23 АПС и БОЩ 28 АПС и УЗП, а также МБД 30 к локальной сети ССК и МД 31 к локальной сети ССК через сети операторов мобильной связи, предназначенных для обеспечения возможности беспроводного подключения внешних устройств к ПК 29 с целью дальнейшего просмотра информации на переносных устройствах отображения.

БОП 23 АПС предназначен для опроса состояния контактов ОВР1 17 и ПРУ1 16 и дальнейшей передачи информации в ПК 29.

БОЩ 28 АПС и УЗП предназначен для передачи устройствам ССК информации о текущем состоянии кнопок и индикаторов на щитках 21 и 27 блока АПС и УЗП соответственно.

ОВР 117 является повторителем ОВР 10 АПС и предназначен для передачи ПК 29 информации о включенной/выключенной переездной сигнализации.

ПРУ1 16 является повторителем ПРУ 11 и предназначен для передачи ПК 29 информации о свободности/занятости путевого участка переезда с целью исключения срабатывания детектора движения в зоне ЖП при проходе поезда через переезд.

РКН1 15 является прямым повторителем РКН 12 АПС.

Блок интерфейсных реле 22 необходим для контроля текущего состояния кнопок и индикаторов на щитках 21 и 27 блока АПС и УЗП соответственно.

ССК работает следующим образом.

В процессе работы ПК 29 осуществляет непрерывную синхронную запись видеопотоков, поступающих от ВК 6.1, 6.2, ВКп 7, и данных о текущем состоянии кнопок и индикаторов 20 и 26 на щитках 21 и 27 блока АПС и УЗП соответственно. При этом ПК 29 одновременно с записью видеопотоков осуществляет запись аудиоданных, поступающих от ВК 6.1 и 6.2.

В исходном состоянии устройства ССК включены и исправны. РКН 12 АПС находится под током. Контактами РКН 12 АПС замкнута цепь питания РКН1 15. При отсутствии извещения о приближении поезда к переезду ПРУ 11 и ОВР 10 АПС находятся под током. Через контакты ПРУ 11 и ОВР 10 АПС замкнуты цепи питания ПРУ1 16 и ОВР1 17 соответственно в шкафу 32 ССК.

Так как контакты ОВР1 17 во внешней контрольной цепи БОП 23 АПС замкнуты, то ПК 29 осуществляет непрерывную запись видеопотока, поступающего с ВК 6.1, 6.2 и ВКп 7 со скоростью не менее 3-х кадров в секунду.

В момент включения переездной сигнализации (получение сигнала извещения о приближении поезда к переезду) контактами ОВР 10 АПС обесточивается ОВР1 17 в шкафу 32 ССК. Контакты ОВР1 17 переключаются во внешних контрольных цепях БОП 23 АПС. ПК 29 фиксирует выключение ОВР1 17 и увеличивает скорость записи видеопотока до 15 кадров в секунду (не менее). Одновременно ПК 29 запускает алгоритм обработки и анализа видеопотока в части обнаружения движущихся ТС в зоне переезда, а также формирует и передает ГГ 5.1 и 5.2 через усилитель мощности 25 речевое сообщение, информирующее участников движения о приближении поезда к переезду.

Кроме того, после переключения контактов ОВР1 17 ПК 29 запускает алгоритм определения факта нарушения ПДД.

Факт нарушения ПДД определяется ПК 29 в момент фиксации наличия движения ТС в каждой из двух зон между ПС 4.1 и 4.2 и границей габарита приближения строений после включения переездной сигнализации при условии, что до указанного момента времени в соответствующей зоне движение не зафиксировано.

В случае фиксации факта нарушения ПДД ПК 29 формирует и передает ГГ 5.1 и 5.2 через усилитель мощности 25 речевое сообщение, информирующее участников движения о нарушении правил дорожного движения.

При вступлении подвижного состава на путевой участок переезда выключается ПРУ 11, контактами ПРУ 11 в шкафу 32 ССК выключается ПРУ1 16. Контакты указанного реле переключаются во внешних контрольных цепях БОП 23 АПС. ПК 29 фиксирует выключение ПРУ1 16 и приостанавливает выполнение алгоритмов обнаружения и оповещения нарушителей ПДД.

После прохода подвижного состава и освобождения путевого участка переезда или снятия извещения о приближении поезда ПРУ1 16 встает под ток. ПК 29 фиксирует выключение переездной сигнализации и снижает скорость записи видеопотока до 3-х кадров в секунду (не менее). Одновременно ПК 29 прекращает формирование речевого сообщения.

Таким образом, ССК обеспечивают выполнение следующих функций:

видео регистрацию работы приборов световой и звуковой сигнализации на переезде, УЗП, а также событий, происходящих в зоне, ограждаемой ПС (далее - зона переезда) со скоростью не менее 3 кадров в секунду при отсутствии сигнала извещения о приближении поезда к переезду и не менее 15 кадров в секунду при наличии указанного сигнала;

непрерывную запись и хранение записанной информации в течение не менее пятнадцати суток с момента начала записи с последующей перезаписью;

речевое оповещение участников дорожного движения на переезде о приближении поезда при получении сигнала извещения от существующих устройств блока АПС;

речевое оповещение участников дорожного движения о факте нарушения ПДД (въезд ТС в зону переезда при включенном запрещающем показании переездных светофоров);

вывод на внешние устройства отображения текущего видеоизображения зоны переезда в режиме реального времени;

вывод на внешние устройства отображения ранее записанной информации;

удаленный просмотр текущего видеоизображения в режиме реального времени;

удаленный просмотр архива по выбранному времени или по событию (в том числе по событиям, связанным с нарушением ПДД и потерей видеосигнала от любой из видеокамер);

дистанционное управление настройками видеоизображения и включения/отключения речевого оповещения;

дистанционное копирование архива событий, выбор и запись выбранной информации па съемный флэш-накопитель;

исключение возможности несанкционированного удаленного доступа к просмотру архива событий и просмотра текущего изображения с видеокамер;

непрерывную видео регистрацию действий дежурного по переезду в части управления устройствами АПС со щитка блока АПС (нажатие или не нажатие кнопок);

непрерывную видео регистрацию действий дежурного по переезду в части управления устройствами заграждения переезда со щитка УЗП;

непрерывную запись информации о текущем состоянии органов управления и индикации на щитках блока АПС и УЗП.

Claims (1)

1. Система ситуационного контроля на железнодорожном переезде, характеризующаяся тем, что в её состав входят пост дежурного по переезду, блок автоматической переездной сигнализации, устройства заграждения переезда, первая и вторая видеокамеры, расположенные на переезде, третья видеокамера, расположенная на посту дежурного по переезду, первый и второй переездные светофоры, первый и второй громкоговорители, первый и второй микрофоны, расположенные на переезде, причем пост дежурного по переезду содержит шкаф для размещения в нем реле-повторителей контроля наличия переменного напряжения электропитания устройств блока автоматической переездной сигнализации, путевого участка переезда, основного включающего реле блока автоматической переездной сигнализации, устройства бесперебойного питания, блока интерфейсных реле, блока опроса сигналов устройств блока автоматической переездной сигнализации, блока опроса сигналов щитков блока автоматической переездной сигнализации и устройства заграждения переезда, коммутатора локальной сети системы ситуационного контроля, промышленного компьютера, усилителя мощности, модуля беспроводного доступа к локальной сети системы ситуационного контроля, маршрутизатора доступа к локальной сети системы ситуационного контроля через сети операторов мобильной связи, блока питания низковольтного, пост дежурного по переезду также содержит щиток блока автоматической переездной сигнализации с кнопками и индикаторами, щиток устройства заграждения переезда с кнопками и индикаторами, а релейный шкаф блока автоматической переездной сигнализации содержит блок электропитания устройств блока автоматической переездной сигнализации, основное включающее реле блока автоматической переездной сигнализации, путевое реле участка переезда и реле контроля наличия переменного напряжения электропитания устройств блока автоматической переездной сигнализации, при этом выход блока электропитания устройств блока автоматической

   переездной сигнализации соединен с входом устройства бесперебойного питания, первый выход которого подключен к первому входу первой видеокамеры, второй выход устройства бесперебойного питания подключен к первому входу второй видеокамеры, вторые входы первой и второй видеокамер соединены с выходами первого и второго микрофонов соответственно, третий выход устройства бесперебойного питания соединен с блоком питания низковольтным, первый выход которого соединен с первым входом блока опроса сигналов устройств блока автоматической переездной сигнализации и входом блока опроса сигналов щитков блока автоматической переездной сигнализации и устройства заграждения переезда, второй выход блока питания низковольтного соединен с первым входом модуля беспроводного доступа к локальной сети системы ситуационного контроля, третий выход блока питания низковольтного соединен с первым входом маршрутизатора доступа к локальной сети системы ситуационного контроля через сети операторов мобильной связи, четвертый выход блока питания низковольтного соединен с первым входом коммутатора локальной сети системы ситуационного контроля, второй и третий входы которого соединены с выходом первой и второй видеокамер соответственно, выход основного включающего реле блока автоматической переездной сигнализации соединен с входом реле-повторителя основного включающего реле блока автоматической переездной сигнализации, выход которого соединен со вторым входом блока опроса сигналов устройств блока автоматической переездной сигнализации, выход путевого реле участка переезда соединен с входом реле-повторителя путевого участка переезда, выход которого соединен с третьим входом блока опроса сигналов устройств блока автоматической переездной сигнализации, выход которого соединен с четвертым входом коммутатора локальной сети системы ситуационного контроля, выход реле контроля наличия переменного напряжения электропитания устройств блока автоматической переездной сигнализации соединен с входом реле-повторителя контроля наличия

   переменного напряжения электропитания устройств блока автоматической переездной сигнализации, выход которого соединен с входом блока интерфейсных реле, первая группа входов которого соединена с группой выходов кнопок и индикаторов щитка блока автоматической переездной сигнализации, вторая группа входов блока интерфейсных реле соединена с группой выходов кнопок и индикаторов щитка устройства заграждения переезда, а группа выходов блока интерфейсных реле соединена с группой входов блока опроса сигналов щитков блока автоматической переездной сигнализации и устройства заграждения переезда, выход которого соединен с пятым входом коммутатора локальной сети системы ситуационного контроля, четвертый выход устройства бесперебойного питания подключен к входу третьей видеокамеры, выход которой соединен с шестым входом коммутатора локальной сети системы ситуационного контроля, пятый выход устройства бесперебойного питания соединен с первым входом промышленного компьютера, второй вход которого соединен с первым выходом коммутатора локальной сети системы ситуационного контроля, второй выход коммутатора локальной сети системы ситуационного контроля соединен со вторым входом модуля беспроводного доступа к локальной сети системы ситуационного контроля, а третий выход коммутатора локальной сети системы ситуационного контроля соединен со вторым входом маршрутизатора доступа к локальной сети системы ситуационного контроля через сети операторов мобильной связи, выход промышленного компьютера через усилитель мощности соединен с первым и вторым громкоговорителями, маршрутизатор доступа к локальной сети системы ситуационного контроля через сети операторов мобильной связи снабжен внешней антенной.

   

Images