RU155880U1

RU155880U1 - SIMULATOR FOR TRAINING LOWER EXTREMITY MUSCLES

Info

Publication number: RU155880U1
Application number: RU2015112030/12U
Authority: RU
Inventors: Владимир Александрович Качесов
Original assignee: Владимир Александрович Качесов
Priority date: 2015-04-02
Filing date: 2015-04-02
Publication date: 2015-10-20

Abstract

1. Тренажер для тренировки мышц нижних конечностей, содержащий опорное основание, на котором закреплена вертикально ориентированная стойка, несущая поперечину, на которой по разные стороны от вертикально ориентированной стойки смонтированы шарнирные узлы с осью вращения, перпендикулярной продольной оси поперечины, несущие опущенные в сторону опорного основания жесткие тяги, имеющие возможность качания навстречу друг другу и разведения в противоположные стороны и имеющие на свободных концах платформы для установки стоп пользователя, при этом с указанной стойкой или поперечиной связаны упоры для рук пользователя, отличающийся тем, что он снабжен упругими тягами, связывающими жесткие тяги со свободными концами поперечины для обеспечения возврата этих жестких тяг в положение разведения стоп пользователя, а на вертикально ориентированной стойке закреплены упор для груди и упор для таза пользователя с элементами фиксации пользователя к этим упорам, при этом на жестких тягах закреплены регулируемые по высоте их положения упоры для фиксации колен пользователя.2. Тренажер по п. 1, отличающийся тем, что упругие тяги выполнены регулируемыми по длине.3. Тренажер по п. 1, отличающийся тем, что упор для груди и упор для таза пользователя установлены с возможностью регулировки их положения по высоте.4. Тренажер по п. 1, отличающийся тем, что платформы на жестких тягах оснащены стопоупорами для фиксации стоп пользователя.5. Тренажер по п. 1, отличающийся тем, что жесткие тяги выполнены с фиксаторами для стопорения этих тяг от перемещения и фиксаторами хода для ограничения угла качания.1. The simulator for training the muscles of the lower extremities, containing a support base, on which is mounted a vertically oriented rack bearing a cross member, on which hinge assemblies with a rotation axis perpendicular to the longitudinal axis of the cross member are mounted on opposite sides of a vertically oriented rack, bearing lowering towards the support base rigid traction, with the ability to swing towards each other and dilution in opposite directions and having at the free ends of the platform for setting the user's feet, at the same time, the supports for the user's hands are connected with the specified strut or cross-member, characterized in that it is provided with elastic rods connecting the rigid rods to the free ends of the cross-member to ensure that these rigid rods return to the position of breeding the user's feet, and a chest rest is fixed on the vertically oriented strut and an emphasis for the pelvis of the user with elements of fixing the user to these stops, while on the rigid rods fixed stops adjustable in height of their position stops for fixing the knees of the user. 2. The simulator according to claim 1, characterized in that the elastic rods are made adjustable in length. 3. The simulator according to claim 1, characterized in that the support for the chest and the support for the pelvis of the user are installed with the possibility of adjusting their position in height. 4. The simulator according to claim 1, characterized in that the platforms on rigid rods are equipped with stoppers for fixing the user's feet. 5. The simulator according to claim 1, characterized in that the rigid rods are made with locks for locking these rods from moving and with travel locks to limit the swing angle.

Description

Полезная модель относится к медицине и предназначена для комплексной последовательной реабилитации пациентов с параличами после травмы позвоночника, инсультов и пациентов с ДЦП. В частности полезная модель касается конструкции тренажера для тренировки мышц нижних конечностей у парализованных пациентовThe utility model relates to medicine and is intended for comprehensive sequential rehabilitation of patients with paralysis after spinal injury, strokes and patients with cerebral palsy. In particular, the utility model relates to the design of a simulator for training lower limb muscles in paralyzed patients

Из уровня техники известен тренажер Дикуля, состоящий из опорной рамы с коленоупорами, роликами для подвеса грузов, грудного упора. Однако, недостатком тренажера Дикуля является то, что в нем отсутствуют устройства для воспроизведения механизма шага как в неподвижном тренажере, так и в динамике - при движении пациента вместе с тренажером, а также нет устройств для моделирования приседаний парализованных пациентов и нет механизма для воспроизведения наклонов у парализованных пациентов что резко снижает эффективность тренировок, особенно нижнего отдела мышц спины и пояса нижних конечностей. Также в тренажере Дикуля и в других аналогичных устройствах отсутствует мягкий Т-образный пояс для фиксации таза и профилактики вывихов бедра. Ролик для груза в тренажере Дикуля крепится вверху, что не позволяет его эффективно использовать для подъема пациента и фиксирования таза пациента в вертикальном положении.From the prior art, the Dikul simulator is known, consisting of a support frame with knees, rollers for suspension of loads, chest support. However, the disadvantage of the Dikul simulator is that it lacks devices for reproducing the step mechanism both in the stationary simulator and in dynamics - when the patient moves with the simulator, there are also no devices for modeling squats of paralyzed patients and no mechanism for reproducing inclines paralyzed patients, which dramatically reduces the effectiveness of training, especially the lower back muscles and the lower limb belt. Also, the Dikul simulator and other similar devices lack a soft T-shaped belt for fixing the pelvis and preventing hip dislocations. The load roller in the Dikul simulator is mounted at the top, which does not allow it to be used effectively for lifting the patient and fixing the patient's pelvis in an upright position.

Известен тренажер для тренировки мышц нижних конечностей, содержащий опорное основание, на котором закреплена вертикально ориентированная стойка, несущая поперечину, на которой по разные стороны от вертикально ориентированной стойки смонтированы шарнирные узлы с осью вращения, перпендикулярной продольной оси поперечины, несущие опущенные в сторону опорного основания тяги, имеющие возможность качания навстречу друг другу и разведения в противоположные стороны и имеющие на свободных концах платформы для установки стоп пользователя, при этом со указанной стойкой или поперечиной связаны упоры для рук пользователя (US 2009/0175523, A63B 22/04, опубл. 09.07.2009 г.). Это решение принято в качестве прототипа.Known simulator for training the muscles of the lower extremities, containing a support base, on which is mounted a vertically oriented stand bearing a cross member, on which hinge assemblies with an axis of rotation perpendicular to the longitudinal axis of the cross member are mounted on opposite sides of the vertically oriented stand, supporting the thrust towards the support base having the ability to swing towards each other and breeding in opposite directions and having on the free ends of the platform for setting the user's feet, When this counter with specified or cross member connected to the user's hand rests (US 2009/0175523, A63B 22/04, publ. 09.07.2009 city). This decision is made as a prototype.

Недостаток этого тренажера заключается в том, что его невозможно использовать для самостоятельных упражнений у пациентов с параличами нижних конечностей. Известный тренажер, организующий разведение и смыкание ног пользователя, построен по принципу формирования опоры опирания на рычаги для рук. При этом пользователь сохраняет мышечный тонус корпуса для удержания вертикального положения. Данные движения и такое опорно-мышечное состояние рассчитаны для здорового пользователя, но не приемлемы для пациентов с параличами после травмы позвоночника, инсультов и пациентов с ДЦП в силу того, что отсутствует контроль за мышечной конструкцией.The disadvantage of this simulator is that it cannot be used for independent exercises in patients with paralysis of the lower extremities. The well-known simulator, organizing the breeding and closing of the user's legs, is built on the principle of forming support resting on the levers for the hands. At the same time, the user retains the muscle tone of the body to maintain a vertical position. These movements and such musculoskeletal conditions are designed for a healthy user, but are not acceptable for patients with paralysis after spinal injury, strokes and patients with cerebral palsy due to the lack of control over muscle structure.

Настоящая полезная модель направлена на достижение технического результата, заключающегося в повышении эффективности за счет возможности использовать для самостоятельных упражнений у пациентов с параличами нижних конечностей, в том числе с ДЦП.This useful model is aimed at achieving a technical result consisting in increasing efficiency due to the ability to use for independent exercises in patients with paralysis of the lower extremities, including with cerebral palsy.

Указанный технический результат достигается тем, что тренажер для тренировки мышц нижних конечностей, содержащий опорное основание, на котором закреплена вертикально ориентированная стойка, несущая поперечину, на которой по разные стороны от вертикально ориентированной стойки смонтированы шарнирные узлы с осью вращения, перпендикулярной продольной оси поперечины, несущие опущенные в сторону опорного основания жесткие тяги, имеющие возможность качания навстречу друг другу и разведения в противоположные стороны и имеющие на свободных концах платформы для установки стоп пользователя, при этом с указанной стойкой или поперечиной связаны упоры для рук пользователя, снабжен упругими тягами, связывающими жесткие тяги со свободными концами поперечины для обеспечения возврата этих жестких тяг в положение разведения стоп пользователя, а на вертикально ориентированной стойке закреплены упор для груди и упор для таза пользователя с элементами фиксации пользователя к этим упорам, при этом на жестких тягах закреплены регулируемые по высоте их положения упоры для фиксации колен пользователя.The specified technical result is achieved in that the simulator for training the muscles of the lower extremities, containing a support base, on which is mounted a vertically oriented stand bearing a cross member, on which hinge assemblies with a rotation axis perpendicular to the longitudinal axis of the cross member are mounted on different sides of the vertically oriented stand rigid rods lowered towards the support base, having the ability to swing towards each other and spreading in opposite directions and having free at the ends of the platform for installing the feet of the user, while the supports for the user’s hands are connected to the specified strut or cross member, it is equipped with elastic rods connecting the rigid rods to the free ends of the cross member to ensure that these rigid rods return to the position of spreading the user's feet, and are mounted on a vertically oriented rack an emphasis for a breast and an emphasis for a basin of the user with elements of fixation of the user to these emphasis, at the same time on the rigid rods fixed stops adjustable in height of their position stops for fixing user flax.

В этом тренажере упругие тяги могут быть выполнены регулируемыми по длине, а упор для груди и упор для таза пользователя могут быть установлены с возможностью регулировки их положения по высоте. Кроме того, платформы на жестких тягах могут быть оснащены стопоупорами для фиксации стоп пользователя.In this simulator, the elastic rods can be made adjustable in length, and the emphasis for the chest and the emphasis for the user's pelvis can be set with the possibility of adjusting their position in height. In addition, platforms on rigid rods can be equipped with stoppers for fixing the user's feet.

Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического результата.These features are significant and are interconnected with the formation of a stable set of essential features sufficient to obtain the desired technical result.

Настоящая полезная модель поясняется конкретным примером исполнения, который, однако, не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения требуемого технического результата.The present utility model is illustrated by a specific example of execution, which, however, is not the only possible one, but clearly demonstrates the possibility of achieving the required technical result.

На фиг. 1 - общий вид тренажера, вид спереди;In FIG. 1 - general view of the simulator, front view;

фиг. 2 - то же, что на фиг. 1, вид сбоку.FIG. 2 is the same as in FIG. 1, side view.

Согласно настоящего изобретения рассматривается конструкция тренажера для тренировки мышц нижних конечностей, применяемого для восстановления функций опорно-двигательного аппарата пациента при вертикальном его положении, то есть используемого для реабилитации пациентов с параличами после травмы позвоночника, инсультов и пациентов с ДЦП.According to the present invention, there is considered the design of a simulator for training the muscles of the lower extremities, used to restore the functions of the musculoskeletal system of the patient in a vertical position, that is, used to rehabilitate patients with paralysis after spinal injury, strokes and patients with cerebral palsy.

В общем случае, тренажер для тренировки мышц нижних конечностей содержит опорное основание, на котором закреплена вертикально ориентированная стойка, несущая поперечину, на которой по разные стороны от вертикально ориентированной стойки смонтированы шарнирные узлы с осью вращения, перпендикулярной продольной оси поперечины, несущие опущенные в сторону опорного основания жесткие тяги, имеющие возможность качания навстречу друг другу и разведения в противоположные стороны и имеющие на свободных концах платформы для установки стоп пользователя. С указанной стойкой или поперечиной связаны упоры для рук пользователя.In the general case, the simulator for training the muscles of the lower extremities comprises a support base on which a vertically oriented post supporting the cross member is mounted, on which hinge assemblies with an axis of rotation perpendicular to the longitudinal axis of the cross member are mounted on opposite sides of the vertically oriented post, bearing lower towards the support hard traction bases with the possibility of swinging towards each other and spreading in opposite directions and having platforms for installing a stop floor at the free ends of the platform user. With the specified stand or cross-member are connected the palm rests of the user.

Тренажер оснащен упругими тягами, связывающими жесткие тяги со свободными концами поперечины для обеспечения возврата этих жестких тяг в положение разведения стоп пользователя.The simulator is equipped with elastic rods connecting the rigid rods with the free ends of the cross member to ensure that these rigid rods return to the breeding position of the user's feet.

На вертикально ориентированной стойке закреплены упор для груди и упор для таза пользователя с элементами фиксации пользователя к этим упорам, а на жестких тягах закреплены регулируемые по высоте их положения упоры для фиксации колен пользователя.An emphasis on the chest and an emphasis on the pelvis of the user with elements of fixation of the user to these stops are fixed on a vertically oriented rack, and stops on the rigid rods are fixed with height-adjustable positions for fixing the knees of the user.

Ниже рассматривается пример конкретного исполнения такого тренажера.Below is an example of a specific implementation of such a simulator.

Устройство состоит из опорной рамы 1 (являющуюся опорным основанием), на поперечной балке 2 (поперечине) опорной рамы во фронтальной плоскости расположены два подшипниковых узла или втулки 3, на которых закреплены подвижные консоли 4 (жесткие тяги) с платформами 5 для стопоупоров 6 на свободных Г-образных концах подвижных консолей. К подвижным консолям крепятся коленоупоры 7, регулируемые в продольном и вертикальном направлениях.The device consists of a support frame 1 (which is the support base), on the transverse beam 2 (cross member) of the support frame in the frontal plane, there are two bearing assemblies or bushings 3 on which movable consoles 4 (rigid rods) are fixed with platforms 5 for stop stops 6 on free L-shaped ends of movable consoles. To the movable consoles are mounted knees 7, adjustable in longitudinal and vertical directions.

Со стороны пациента к опорной раме крепится тазовый упор 8, регулируемый в вертикальном и продольных направлениях. Также в состав устройства входит съемный грудной упор 9, регулируемый в вертикальных и продольных направлениях. В верхней части опорной рамы располагаются поручни для рук 10, регулируемые по высоте и в продольном направлении На стопоупорах, коленоупорах, тазовом и грудном упорах имеются ремни для фиксации стоп, колен, таза и туловища пациента (на рисунках не указаны).From the patient’s side, a pelvic stop 8 is attached to the support frame, adjustable in vertical and longitudinal directions. The device also includes a removable thoracic emphasis 9, adjustable in vertical and longitudinal directions. In the upper part of the support frame there are hand rails 10, adjustable in height and in the longitudinal direction. On stop stops, knees, pelvic and chest stops there are straps for fixing the feet, knees, pelvis and torso of the patient (not shown in the figures).

Устройство имеет фиксаторы хода консолей с возможностью фиксации консолей под заданным углом и в вертикальном положении (на рисунках не указаны). Эти фиксаторы хода используются для ограничения угла качания жестких тяг.The device has consoles travel locks with the possibility of fixing the consoles at a given angle and in a vertical position (not shown in the figures). These travel locks are used to limit the swing angle of rigid rods.

К подвижным консолям и к опорной раме крепятся упругие тяги, регулируемые по натяжению 11.To the movable consoles and to the supporting frame are attached elastic rods, adjustable in tension 11.

Работа устройства.The operation of the device.

Парализованного пациента крепят ремнями к стопоупорам, коленоупорам, тазовому и грудному упору, предварительно отрегулировав их под конкретного пациента.A paralyzed patient is fastened with straps to stoppers, knees, pelvic and thoracic emphasis, having previously adjusted them for a particular patient.

Снимают стопоры подвижных консолей (используются для стопорения жестких тяг от перемещения при постановке пациента на тренажер). Упругие тяги раздвигают ноги в стороны. Упругие тяги регулируют таким образом, что при любых колебаниях тела парализованного пациента и переносе центра тяжести с одной консоли на другую неустойчивое равновесие на подвижных консолях нарушалось и тогда консоли с ногами пациента будут стремиться под действием силы тяжести вниз или под действием упругой тяги вверх в сторону. При использовании гибких тяг и веса пациента даже небольшие колебания будут провоцировать качание тяг, при котором мышцы пациента будут нагружаться.The stoppers of the movable consoles are removed (they are used to stop the rigid rods from moving when the patient is placed on the simulator). Elastic traction moves legs apart. Elastic traction is controlled in such a way that, at any fluctuations in the body of the paralyzed patient and the transfer of the center of gravity from one console to another, the unstable balance on the moving consoles is violated, and then the consoles with the patient's legs will tend to move downward or under elastic traction upward. When using flexible rods and the patient’s weight, even small vibrations will provoke the swing of the rods, in which the patient’s muscles will be loaded.

Таким образом, многократные повторения движений на разведение и сведение нижних конечностей приводит к восстановлению тонуса мускулатуры ног, поясницы, спины. На определенном этапе для создания нагрузки упругие тяги размещают таким образом, чтобы отведение ноги в сторону сопровождалось сопротивлением. Эффект заметен уже с первых занятий: улучшается тонус нижних конечностей, ягодиц, поясницы, живота.Thus, repeated repetition of movements for breeding and mixing of the lower extremities leads to restoration of muscle tone of the legs, lower back, and back. At a certain stage, to create a load, the elastic rods are placed so that the abduction of the leg to the side is accompanied by resistance. The effect is noticeable from the first lessons: the tone of the lower extremities, buttocks, lower back, and abdomen improves.

Claims

1. The simulator for training the muscles of the lower extremities, containing a support base, on which is mounted a vertically oriented rack bearing a cross member, on which hinge assemblies with a rotation axis perpendicular to the longitudinal axis of the cross member are mounted on opposite sides of a vertically oriented rack, bearing lowering towards the support base rigid traction, with the ability to swing towards each other and dilution in opposite directions and having at the free ends of the platform for setting the user's feet, at the same time, the supports for the user's hands are connected with the said strut or cross-member, characterized in that it is provided with elastic rods connecting the rigid rods to the free ends of the cross-member to ensure that these rigid rods return to the position of breeding the user's feet, and a chest rest is fixed to the vertically oriented strut and an emphasis for the pelvis of the user with elements of fixation of the user to these stops, while on the rigid rods fixed stops adjustable in height of their position stops for fixing the knees of the user.

2. The simulator according to claim 1, characterized in that the elastic rods are made adjustable in length.

3. The simulator according to claim 1, characterized in that the emphasis for the chest and the emphasis for the pelvis of the user are installed with the ability to adjust their position in height.

4. The simulator according to claim 1, characterized in that the platforms on rigid rods are equipped with stoppers for fixing the user's feet.

5. The simulator according to claim 1, characterized in that the rigid rods are made with locks for locking these rods from moving and with travel locks to limit the swing angle.