RU155450U1 - Снегоболотоход - Google Patents

Abstract

Снегоболотоход содержит двигатель внутреннего сгорания с трансмиссией, сдвоенный сочлененный кузов на сочлененной несущей раме с ходовыми частями в виде шарнирно установленных независимых продольных балансирных подвесок, на рычагах которых попарно смонтированы шины низкого давления, при этом крутящий момент от двигателя передается трансмиссии на шины посредством ролика привода, отличающийся тем, что снегоболотоход дополнительно снабжен системой управления подвесками, в которой каждая продольная балансирная подвеска соединена с поршнем индивидуального гидроцилиндра, установленном на раме, гидроцилиндры посредством трубопроводов соединены с электронасосом и расходной емкостью, и независимо управляются электромагнитными клапанами с пульта управления.

Description

Полезная модель относится к области транспортного машиностроения, а конкретно к транспортным средствам высокой проходимости, в частности снегоболотоходам, которые могут быть использованы в военной и гражданской областях для перевозки людей и грузов в условиях бездорожья, по снежной целине без повреждения снежно-ледяного покрова, по сыпучему песку, а также в тундре без повреждения растительного покрова, снегоболотоход приспособлен для преодоления значительных водных преград без предварительной подготовки.

Проходимость транспортных средств во многом определяется способностью преодоления вертикальных препятствий, таких как вертикальные стенки (эскарпы), ямы, крутые сходы и выходы на берег при пересечении водных преград, при съездах и въездах на дорогу со снежной целины и т.п.

Известно, что критичные проблемы в процессе преодоления одиночным колесом порогового препятствия, типа эскарпа, которое зависит главным образом от размера колеса и жесткости кромки порога. Максимальная высота преодолеваемого порога полноприводными колесными транспортными средствами может составлять до 0,5-0,8 от диаметра колеса. Это ограничивает применения колесных транспортных средств в сильнопересеченной местности, руинах, завалах на лесных и горных дорогах.

Известен снегоболотоход (полезная модель РФ №120624, МПК B62D 63/02, публ. 27.09.2012), содержащий шарнирно-сочлененную раму, кабину, кузов, движитель, представляющий собой колеса с шинами низкого давления, двигатель и трансмиссию, в которой полуоси мостов и оси колес снабжены звездочками, соединенными цепными передачами, а бортовые продольные балансиры установлены шарнирно на балках переднего и заднего мостов. Известный снегоболотоход обеспечивает высокие характеристики проходимости за счет использования шарнирно-сочлененной рамы и движителя с шинами, способными работать при низких внутренних давлениях.

Передача крутящего момента с переднего и заднего мостов на колеса движителя осуществляется с помощью цепных передач. При резком наезде на значительное вертикальное препятствие колеса тормозятся, и возникает избыточный крутящий момент, приводящий к динамическому удару, передающийся трансмиссией, в частности на цепную передачу. Это обстоятельство снижает ресурс безаварийной работы устройства. Величина преодолеваемого вертикального препятствия критически ограничено размерами колес движителя.

Известна балансирная подвеска ходовой части средства передвижения, состоящая из двух колес с каждого борта, смонтированных на концах продольных рычагов-балансиров, и ролика привода, ось вращения которого совпадает с осью качания рычагов-балансиров, колеса имеют соосные им реборды для кинематической связи с роликом привода (изобретение РФ №2433053, МПК B60G 21/02, B62D 63/02, B62D 55/04, публ. 10.11.2011). Подвеска обеспечивает хорошую плавность хода транспортного средства.

Предложенные конструктивные решения могут быть использованы для малогабаритных транспортных по причине значительных размеров ведущего ролика.

Известен снегоболотоход, содержащий шарнирно-сочлененную раму, кабину, кузов, движитель, представляющий собой колеса с шинами низкого давления, двигатель и трансмиссию, включающую сцепление, коробку передач, раздаточный редуктор, главные передачи переднего и заднего мостов, соединенные карданными валами с раздаточным редуктором, шарнирно установленные на полуосях бортовые продольные балансиры и приводные ролики, осуществляющие передачу крутящего момента на колеса, тормоз заднего моста и рулевое управление (Снегоболотоход «Странник», Руководство по эксплуатации СБС-001.00.00.000-РЭ, Ярославль, 2006 г., стр. 1-7). Известный снегоболотоход обеспечивает высокие характеристики проходимости за счет использования шарнирно-сочлененной рамы и движителя с шинами, способными работать при низких внутренних давлениях. Шины также обеспечивают положительную плавучесть снегоболотохода при преодолении водных преград. В отличие от обычных шин, деформирующих грунт, шина низкого давления деформируется сама, адаптируясь к грунту и обтекая рельеф, что обеспечивает хорошее сцепление с грунтом и, соответственно, высокую проходимость. На слабонесущих грунтах шины низкого давления оставляют незначительную колею, что обеспечивает сохранность растительности на почве - прототип.

В данной схеме повышения как профильной, так и несущей проходимости наземных транспортных средств критично зависит от габаритов колес и их числа. На сегодняшний день она в достаточной степени оптимизирована, и не имеет существенных резервов для повышения уровня преодоления пороговых препятствий снегоболотоходом.

Задачей, на решение которой направлено заявленная полезная модель является при минимальных экономических затратах, повысить возможности болотохода преодоления вертикальных препятствий при передвижении в экстремальных условий тяжелого бездорожья, например сильнопересеченной местности, болот, руин, завалов на лесных и горных дорогах.

Технический результат, достигаемый при осуществлении полезной модели, заключается в том, что за счет наличия системы управления подвеской, при равных размерах колес движителя, величина преодоления вертикальных препятствий, увеличивается до 1,5 и более раз по сравнению с прототипом.

Технический результат достигается тем, что снегоболотоход содержит двигатель внутреннего сгорания с трансмиссией, сдвоенный сочлененный кузов на сочлененной несущей раме с ходовыми частями в виде шарнирно установленных независимых продольных балансирных подвесок, на рычагах которых попарно смонтированы шины низкого давления, при этом крутящий момент от двигателя передается трансмиссии на шины посредством ролика привода, снегоболотоход дополнительно снабжен системой управления подвесками, в которой каждая продольная балансирная подвеска соединена с поршнем индивидуального гидроцилиндра, установленными на раме, гидроцилиндры посредством трубопроводов соединены с электронасосом и расходной емкостью, и независимо управляется электромагнитными клапанами с пульта управления.

На фиг. 1 изображена схема снегоболотохода вид сбоку; на фиг. 2 - схема системы управления подвеской снегоболотохода; на фиг. 3 - фотография снегоболотохода при свободном положении балансирной подвески; на фиг. 4 - фотография снегоболотохода в положении балансирной подвески при преодолении значительных вертикальных препятствий; на фиг. 5 - фотография снегоболотохода при независимом положении каждой подвески.

Заявленное устройство содержит передний 1 и задний 2 сочлененные кузова на шарнирно-сочлененной несущей раме, части которой соединены между собой шарниром 3, крутящий момент от двигателя передается трансмиссии на шины низкого давления 4 посредством передающих роликов 5. Шины попарно установлены на рычагах 6 продольных балансирных подвесок 7, расположенных на оси качения 8 продольные балансирные подвески прикреплены к поршням гидроцилиндров 9, установленных на раме, гидроцилиндры соединены с электронасосом 10 и расходной емкостью 11, трубопроводами 12, гидроцилиндры управляются блоками электроклапанов 13, посредством пульта управления 14, установленного в кабине снегоболотохода.

Заявленное устройство работает следующим образом.

Крутящий момент передается от двигателя через трансмиссию посредством передающих роликов 5 на шины низкого давления 4, расположенных на переднем 1 и заднем 2 сочлененных кузовах. При штатном движении снегоболотохода продольные балансирные подвески 7 не фиксируются и свободно качаются на осях. При возникновении необходимости преодоления сложных вертикальных препятствий, величина которых превышает диаметр шин, производится разворот продольной балансирной подвески 7 относительно ее оси качения8 на необходимый угол в следующей последовательности: включается тумблер на блоке управления 14, подается напряжение на электрогидроклапан 13, открывающий по трубопроводам 12 доступ жидкости в одну из полостей гидроцилиндра 9. Давление в системе создается электронасосом 10, отработавшая жидкость сбрасывается в расходную емкость 11.

На фиг. 3 приведена фотография снегоболотохода при свободном положении балансирной подвески - основной режим передвижения, на фиг. 4 - при преодолении вертикального препятствия (во время испытаний зафиксированы следующие величины преодоления вертикальной стенки: при свободном положении балансирной подвесок - 0,8 м, при фиксированном положении и развороте балансирной подвески относительно оси - 1,2 м), на фиг. 5 - при преодолении сложных препятствий, требующей адаптации каждой балансирной подвески к рельефу местности при преодолении конкретного сложного препятствия.

Полезная модель обладает по сравнению с прототипом повышенной проходимостью в экстремальных условиях эксплуатации (сильнопересеченной местности, болот, руин, завалов на лесных и горных дорогах).

Claims (1)

1. Снегоболотоход содержит двигатель внутреннего сгорания с трансмиссией, сдвоенный сочлененный кузов на сочлененной несущей раме с ходовыми частями в виде шарнирно установленных независимых продольных балансирных подвесок, на рычагах которых попарно смонтированы шины низкого давления, при этом крутящий момент от двигателя передается трансмиссии на шины посредством ролика привода, отличающийся тем, что снегоболотоход дополнительно снабжен системой управления подвесками, в которой каждая продольная балансирная подвеска соединена с поршнем индивидуального гидроцилиндра, установленном на раме, гидроцилиндры посредством трубопроводов соединены с электронасосом и расходной емкостью, и независимо управляются электромагнитными клапанами с пульта управления.

   

Images